JP5824643B2 - 電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるノズル認識方法 - Google Patents
電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるノズル認識方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5824643B2 JP5824643B2 JP2012237548A JP2012237548A JP5824643B2 JP 5824643 B2 JP5824643 B2 JP 5824643B2 JP 2012237548 A JP2012237548 A JP 2012237548A JP 2012237548 A JP2012237548 A JP 2012237548A JP 5824643 B2 JP5824643 B2 JP 5824643B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- recognition
- electronic component
- mounting head
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
2 基板搬送機構
2c 基板下受け部
3 基板
8 実装ヘッド
9 単位保持ヘッド
9a ノズルホルダ
12 第1のノズル収納部
13 第2のノズル収納部
14A 吸着ノズル
14B ピン保持ノズル(非対称形状ノズル)
21 支持プレート
22 下受けピン
NP ノズルポジション
DL 方向線
θ 認識用位置
Claims (6)
- 実装ヘッドに装着された吸着ノズルによって部品供給部から電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、
前記基板を搬送するとともに所定の実装作業位置に位置決め保持する基板搬送位置決め機構と、前記実装ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
前記実装ヘッドに装着されノズル軸廻りに回転非対称な平面形状を有する非対称形状ノズルを含む複数種類の前記吸着ノズルを、下方から撮像して認識する認識手段と、
前記認識における前記吸着ノズルのノズル軸廻りの回転方向位置を示す認識用位置を、予め前記非対称形状ノズルについて規定した認識用位置データを記憶する記憶部と、
前記実装ヘッドと前記ヘッド移動機構と前記認識手段とを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記非対称形状ノズルの前記認識に先立って前記認識用位置データに基づいて実装ヘッドを制御することにより、認識対象の吸着ノズルの回転方向位置を前記非対称形状ノズルに対応した前記認識用位置に合わせ、
前記認識手段は、前記認識用位置に回転方向位置が合わされた認識位置状態の前記非対称形状ノズルにおいて、前記平面形状を認識することにより前記実装ヘッドにおける前記非対称形状ノズルの有無を認識し、
前記認識位置状態とは、前記実装ヘッドにおいて前記非対称形状ノズルが装着されているノズルポジションに隣接する他のノズルポジションとの間で誤検出が生じない位置に、前記非対称形状ノズルの前記平面形状が位置している状態であることを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記基板搬送位置決め機構は、前記実装作業位置において前記基板を下受けピンによって下方から支持する基板下受け部と、前記下受けピンが着脱自在に配列される支持プレートとを備え、
前記非対称形状ノズルは、前記下受けピンの着脱に際し前記実装ヘッドに装着されて前記下受けピンを保持する機能を有するピン保持ノズルであることを特徴とする請求項1記載の電子部品実装装置。 - 前記回転非対称な平面形状は、前記ピン保持ノズルに平面方向に2面カット形状で延出して設けられたフランジ部であり、
前記認識位置状態における前記フランジ部の有無を検出することにより、前記ピン保持ノズルの有無を認識することを特徴とする請求項2記載の電子部品実装装置。 - 実装ヘッドに装着された吸着ノズルによって部品供給部から電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置において、前記実装ヘッドにおける吸着ノズルの有無を認識する電子部品実装装置におけるノズル認識方法であって、
前記実装ヘッドにはノズル軸廻りに回転非対称な平面形状を有する非対称形状ノズルを含む複数種類の前記吸着ノズルが交換自在に装着され、
前記認識における前記吸着ノズルのノズル軸廻りの回転方向位置を示す認識用位置を、予め前記非対称形状ノズルについて規定した認識用位置データを記憶させ、
前記非対称形状ノズルの前記認識に先立って、前記認識用位置データに基づいて実装ヘッドを制御することにより、認識対象の吸着ノズルの回転方向位置を前記非対称形状ノズルに対応した前記認識用位置に合わせ、
前記認識用位置に回転方向位置が合わされた認識位置状態の前記非対称形状ノズルにおいて、前記平面形状を認識することにより前記実装ヘッドにおける前記非対称形状ノズルの有無を認識し、
前記認識位置状態とは、前記実装ヘッドにおいて前記非対称形状ノズルが装着されているノズルポジションに隣接する他のノズルポジションとの間で誤検出が生じない位置に、前記非対称形状ノズルの前記平面形状が位置している状態であることを特徴とする電子部品実装装置におけるノズル認識方法。 - 前記基板搬送位置決め機構は、実装作業位置において前記基板を下受けピンによって下方から支持する基板下受け部と、前記下受けピンが着脱自在に配列される支持プレートとを備え、
前記非対称形状ノズルは、前記下受けピンの着脱に際し前記実装ヘッドに装着されてこの下受けピンを保持する機能を有するピン保持ノズルであることを特徴とする請求項4記載の電子部品実装装置におけるノズル認識方法。 - 前記回転非対称な平面形状は、前記ピン保持ノズルに平面方向に2面カット形状で延出して設けられたフランジ部であり、
前記認識位置状態における前記フランジ部の有無を検出することにより、前記ピン保持ノズルの有無を認識することを特徴とする請求項5記載の電子部品実装装置におけるノズル認識方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012237548A JP5824643B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | 電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるノズル認識方法 |
CN201310521648.9A CN103796500B (zh) | 2012-10-29 | 2013-10-29 | 电子元件安装装置和电子元件安装装置中的吸嘴识别方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012237548A JP5824643B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | 電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるノズル認識方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014090000A JP2014090000A (ja) | 2014-05-15 |
JP5824643B2 true JP5824643B2 (ja) | 2015-11-25 |
Family
ID=50671607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012237548A Active JP5824643B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | 電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるノズル認識方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5824643B2 (ja) |
CN (1) | CN103796500B (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2016157308A1 (ja) * | 2015-03-27 | 2018-01-18 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業機 |
CN111788879B (zh) * | 2018-03-12 | 2021-06-18 | 株式会社富士 | 元件安装机 |
KR102042268B1 (ko) * | 2018-03-19 | 2019-11-27 | 주식회사 아이플렉스 | 픽커 유닛 |
JP6993506B2 (ja) * | 2018-05-30 | 2022-01-13 | 株式会社Fuji | 部品実装システム |
EP3806612B1 (en) * | 2018-06-01 | 2023-06-07 | Fuji Corporation | Backup pin and automatic backup pin exchange system |
CN109352303B (zh) * | 2018-12-06 | 2024-03-26 | 苏州贝亚特精密自动化机械有限公司 | 喷嘴装配专机 |
JP7486140B2 (ja) * | 2019-02-22 | 2024-05-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ノズルホルダ着脱装置およびヘッドメンテナンス方法 |
CN112954997B (zh) * | 2021-02-03 | 2022-06-03 | 深圳一道创新技术有限公司 | 电子行业原材料的防错料系统及方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0293175A3 (en) * | 1987-05-28 | 1990-08-22 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Parts mounting apparatus |
JPS63296394A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品装着装置 |
JP2834875B2 (ja) * | 1990-08-28 | 1998-12-14 | 三洋電機株式会社 | 部品装着装置 |
JP2554437B2 (ja) * | 1992-08-07 | 1996-11-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品装着方法及び同装置 |
JP2005109287A (ja) * | 2003-10-01 | 2005-04-21 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
JP2010092955A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Panasonic Corp | 部品実装機、吸着ノズル及び吸着ノズルの識別方法 |
JP5342396B2 (ja) * | 2009-09-29 | 2013-11-13 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 基板組立作業装置及び基板組立作業装置における制御方法 |
JP2012004209A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品実装方法及び電子部品実装装置並びにバックアップピン段取り方法 |
-
2012
- 2012-10-29 JP JP2012237548A patent/JP5824643B2/ja active Active
-
2013
- 2013-10-29 CN CN201310521648.9A patent/CN103796500B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103796500B (zh) | 2018-01-09 |
CN103796500A (zh) | 2014-05-14 |
JP2014090000A (ja) | 2014-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5824643B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるノズル認識方法 | |
EP2822373B1 (en) | Component mounting machine | |
JP6513805B2 (ja) | ロータリーヘッド型部品実装機 | |
JP6577965B2 (ja) | 部品供給装置、および保持具決定方法 | |
JP2017135195A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP2017139251A (ja) | 基板受け渡し位置の教示方法及び基板処理システム | |
JP2014038946A (ja) | 実装装置、部材の配置方法及び基板の製造方法 | |
JP4910945B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2011124493A (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
WO2018147016A1 (ja) | 搬送システム | |
JP7012890B2 (ja) | 部品実装機 | |
EP3030067B1 (en) | Electronic component mounting device and mounting method | |
JP6815211B2 (ja) | パネル搬送ロボット | |
US20160286699A1 (en) | Board working device | |
JP6307278B2 (ja) | 表面実装機および位置ズレ検出方法 | |
JP2013016739A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP6681190B2 (ja) | フィーダ用の制御装置 | |
JP2006337045A (ja) | Icハンドラー | |
JP2011075450A (ja) | 特性検査装置及びテーピング装置 | |
JP7403043B2 (ja) | 部品供給システムおよび部品実装システムならびに部品供給方法 | |
JP2014127628A (ja) | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 | |
JP2014123597A (ja) | 基板搬送装置 | |
JP4598513B2 (ja) | 電子部品の装着装置 | |
JP2016152236A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JPWO2009014043A1 (ja) | 表示パネルの組立て装置及び組立て方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140905 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20141007 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150421 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150504 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5824643 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |