JP5807913B2 - ブランク材供給装置、それを備えたフォーミングマシン及びブランク材供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、帯材の一部をブランク材として切り離し、そのブランク材を下流側に送給するブランク材供給装置、それを備えたフォーミングマシン及びブランク材供給方法に関する。

従来、この種のブランク材供給装置として、帯材を一定長送給して、帯材の前端からブランク材を切り離し、その後、帯材を一定長送給して次に切り離すブランク材分の帯材を前方に移動させると共に、その帯材にて前のブランク材を前方に押す動作を繰り返して、ブランク材を間欠的に送給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

再表２００４−６７２０３号公報（第８頁第１７〜３２行）

しかしながら、上述のブランク材供給装置では、ブランク材の形状によっては、ブランク材の送給が困難になるという問題があった。即ち、ブランク材供給装置が、ブランク材の前後の両端部に、ブランク材をリング状に曲げたときに当接して、ブランク材の幅方向で互いに離れるように案内する傾斜ガイド面を形成する場合（図１６（Ａ）参照）、帯材で前のブランク材を押すと、帯材と前のブランク材の傾斜ガイド面同士が当接して、帯材と前のブランク材が幅方向にずれてしまい、ブランク材の送給が困難となる。また、ブランク材の前後の両端部のうち一方の端部をＴ字状の凸部に、他方の端部をＴ字状の凹部に形成する場合（図１７（Ａ）参照）には、帯材で前のブランク材を押すと、Ｔ字状の凸部にへたりが生じ、ブランク材の送給が困難となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ブランク材のスムーズな送給を図ることが可能なブランク材供給装置、それを備えたフォーミングマシン及びブランク材供給方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るブランク材供給装置は、帯材を送給してから停止し、その帯材を打ち抜いて帯材の前端側の一部をブランク材として切り離すと共に、そのブランク材の後端部に後端係合部を形成する一方、帯材の前端部に前端係合部を形成し、その後、次に切り離すブランク材分の帯材を送給しながら、その帯材で前のブランク材を前方に押す動作を繰り返して、前後の両端部に前端係合部と後端係合部とを有したブランク材を間欠的に送給するブランク材供給装置であって、前端係合部と後端係合部とを、板厚方向で同一面内に収めて凹凸係合可能な構造に形成するブランク材供給装置において、前端係合部と後端係合部のうち一方の係合部に、帯材の幅方向に凹んだ係合凹部を形成すると共に、他方の係合部に、帯材の幅方向に突出して係合凹部に受容される係合突部を形成し、帯材で前のブランク材を押す前に、前のブランク材の後端部に対して帯材の前端部を板厚方向にずらした状態に保持する帯材ずらし手段と、前のブランク材の後端部に対して板厚方向にずらされた帯材の前端部が、前のブランク材の後端部に重なるまで帯材を送給して、前のブランク材の後端係合部と帯材の前端係合部における係合突部と係合凹部とを板厚方向に重ねるずらし送給手段と、ずらし送給手段にて送給された帯材の前端部を板厚方向に押圧して、係合突部を係合凹部に受容させることで、前のブランク材の後端係合部と帯材の前端係合部とを凹凸係合させる帯材押圧手段と、前のブランク材の後端係合部と帯材の前端係合部とが凹凸係合した状態で、次に切り離すブランク材分の帯材を送給する係合送給手段とを備えたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のブランク材供給装置において、帯材からブランク材を切り離しかつ前端係合部と後端係合部とを形成するためのパンチ及びダイと、パンチを保持して帯材の板厚方向に直動するパンチホルダと、パンチホルダに対してその直動方向と同じ方向に直動可能に取り付けられて第１弾性部材によりダイに向けて付勢され、パンチより先に帯材に当接してダイとの間で帯材を挟んで固定すると共に、第１弾性部材を撓ませながらパンチが帯材を打ち抜く位置まで直動することを許容するワーク押さえと、帯材を長手方向に送給可能な帯材送給装置とを備え、ワーク押さえを帯材押圧手段とし、帯材送給装置をずらし送給手段及び係合送給手段として利用したところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項２に記載のブランク材送給装置において、ダイに対してパンチホルダの直動方向と同じ方向に直動可能に取り付けられて第２弾性部材によりパンチホルダに向けて付勢され、パンチホルダ側の端部に帯材を板厚方向に挟んで保持可能な帯材保持手段を備えると共に、ワーク押さえに押されて保持している帯材の前端部が前記前のブランク材と同一面内に配置されることを許容する一方、パンチが帯材からブランク材を切り離してからパンチと共にワーク押さえが帯材から離間したときには、第２弾性部材の弾発力によってパンチホルダ側に移動し、前のブランク材の後端部に対して帯材の前端部を板厚方向にずらした状態に保持する従直動部材を、帯材ずらし手段として設けたところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載のブランク材供給装置において、従直動部材は、前記帯材の前端部の両側部と当接して前記パンチホルダ側の作動位置に移動するところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項４に記載のブランク材供給装置において、従直動部材は、帯材を幅方向で両方向から挟み、帯材の両側部を受容して板厚方向の移動を規制する板厚方向規制溝を帯材保持手段として備えたところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項１乃至５のうち何れか１の請求項に記載のブランク材供給装置において、前のブランク材と帯材とに、帯材の送給方向と直交して、係合送給手段にて帯材が送給されたときに互いに当接する当接平坦面を形成するところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１の請求項に記載のブランク材供給装置において、前端係合部と後端係合部とに、ブランク材がリング状に曲げられときに当接して、前端係合部と後端係合部とをブランク材の幅方向で互いに離れるように案内する傾斜ガイド面を形成するところに特徴を有する。

請求項８の発明に係るフォーミングマシンは、請求項１乃至７のうち何れか１の請求項に記載のブランク材供給装置を備え、ブランク材供給装置により供給されたブランク材をリング状に成形するところに特徴を有する。

なお、ここで、「リング状に成形する」とは、円形に成形する場合だけでなく、円の一部が開いた形状に成形する場合が含まれるものする。

請求項９の発明に係るブランク材供給方法は、帯材を送給してから停止し、その帯材を打ち抜いて帯材の前端側の一部をブランク材として切り離すと共に、そのブランク材の後端部に後端係合部を形成する一方、帯材の前端部に前端係合部を形成し、その後、次に切り離すブランク材分の帯材を送給しながら、その帯材で前のブランク材を前方に押す動作を繰り返して、前後の両端部に前端係合部と後端係合部とを有したブランク材を間欠的に送給するブランク材供給方法であって、前端係合部と後端係合部とを、板厚方向で同一面内に収めて凹凸係合可能な構造に形成してブランク材を送給するブランク材供給方法において、前端係合部と後端係合部のうち一方の係合部に、帯材の幅方向に凹んだ係合凹部を形成すると共に、他方の係合部に、帯材の幅方向に突出して係合凹部に受容される係合突部を形成し、帯材で前のブランク材を押す前に、前のブランク材の後端部に対して帯材の前端部を板厚方向にずらす帯材ずらし工程と、前のブランク材の後端部に対して板厚方向にずらされた帯材の前端部が、前のブランク材の後端部に重なるまで帯材を送給して、前のブランク材の後端係合部と帯材の前端係合部における係合突部と係合凹部とを板厚方向に重ねるずらし送給工程と、前のブランク材の後端部に重ねられた帯材の前端部を板厚方向に押圧して、係合突部を係合凹部に受容させることで、前のブランク材の後端係合部と帯材の前端係合部とを凹凸係合させる帯材押圧工程と、前のブランク材の後端係合部と帯材の前端係合部とが凹凸係合した状態で、次に切り離すブランク材分の帯材を送給する係合送給工程と、を備えたところに特徴を有する。

［請求項１，６〜９の発明］
請求項１，８，９の発明では、前のブランク材の後端部に対して帯材の前端部を板厚方向にずらした状態で帯材を前方に送給して、帯材の前端部を前のブランク材の後端部に重なる位置に配置する。そして、帯材の前端部を板厚方向に押圧して、帯材の前端係合部と前のブランク材の後端係合部を凹凸係合させ、その状態で、帯材を前方に送給して、その帯材で前のブランク材を前方に押す。即ち、本発明では、帯材の前端が前のブランク材の後端を乗り越え各係合部を凹凸係合した状態で、帯材を前方に送給し、その帯材で前のブランク材を押すようになっている。

ここで、例えば、前端係合部と後端係合部に、ブランク材がリング状に曲げられたときに当接して、前端係合部と後端係合部をブランク材の幅方向で互いに離れるように案内する傾斜ガイド面を形成する場合（請求項７の発明）には、帯材と前のブランク材の傾斜ガイド面同士が当接することを避けることができ、帯材で前のブランク材を押すときに、前のブランク材が幅方向にずれることが防がれる。

また、前端係合部と後端係合部のうち一方の係合部がＴ字状の凸部であって、他方の係合部がＴ字状の凹部を有した構造となるように、ブランク材を帯材から切り離す場合には、Ｔ字状の凸部をＴ字状の凹部に受容させた状態で帯材を送給することになるので、帯材でブランク材を押しても、Ｔ字状の凸部がへたることが防がれる。

このように、本発明によれば、帯材の前端がブランク材の後端を乗り越え各係合部を凹凸係合した状態で帯材がブランク材を押すので、ブランク材の両端部の形状の影響を受けることがなくなり、ブランク材のスムーズな送給が図られる。

ここで、帯材の前端係合部とブランク材の後端係合部が係合した状態で帯材を送給したときに、帯材と前のブランク材とが当接する部分は、帯材の幅方向で対称な形状（例えば、半円形状や三角形状）の凸部と凹部であってもよいし、請求項６の発明のように、帯材の送給方向と直交した当接平坦面であってもよい。なお、請求項６の発明によれば、帯材にて前のブランク材を安定して押すことが可能になる。

［請求項２の発明］
請求項２の発明では、ブランク材を帯材から切り離すときにダイとの間で帯材を挟んで固定するワーク押さえを帯材押圧手段に兼用し、帯材を送給する帯材送給装置をずらし送給手段と係合送給手段に利用したので、既存のブランク材供給装置を利用することが可能になる。

［請求項３の発明］
請求項３の発明では、帯材ずらし手段としての従直動部材が、ワーク押さえに押されて原点位置に位置決めされて、帯材の前端部を前のブランク材の後端部と同一面内に配置する一方、ワーク押さえが帯材から離間したときには、第２弾性部材の弾発力によってパンチホルダ側の作動位置に移動し、帯材の前端部を板厚方向にずらした状態に保持する。本発明の構成によれば、ワーク押さえの駆動源、即ち、パンチホルダの駆動源を利用して、前のブランク材の後端部に対して帯材の前端部を板厚方向にずらす動作を行うことが可能になる。

［請求項４の発明］
請求項４の発明によれば、帯材の前端部を板厚方向にずらすときに、帯材が幅方向に傾くことが抑えられるので、帯材の送給が安定する。

［請求項５の発明］
請求項５の発明によれば、従直動部材が原点位置と作動位置とに移動するときに確実に材を保持して、前者の場合は、帯材の前端部を前のブランクの後端部と同一面内に配置することができると共に、後者の場合は、帯材の前端部を板厚方向にずらすことができる。

本発明の一実施形態に係るフォーミングマシンの正面図 プレス機の正断面図 図２のＡ−Ａ断面図 図３における切断パンチ周辺の断面図 図２のＢ−Ｂ断面図 図２のＣ−Ｃ断面図 図２のＤ−Ｄ断面図 （Ａ）ブランク材が切り離される前の帯材の上面図、（Ｂ）ブランク材が切り離される前のプレス機の正断面図 （Ａ）ブランク材が切り離されたときの帯材とブランク材の上面図、（Ｂ）ブランク材が切り離されたときのプレス機の正断面図 （Ａ）帯材が持ち上げられたときの帯材とブランク材の上面図、（Ｂ）帯材が持ち上げられたときのプレス機の正断面図 （Ａ）帯材の前端部がブランク材の後端部に重ねられたときの帯材とブランク材の上面図、（Ｂ）帯材の前端部がブランク材の後端部に重ねられたときのプレス機の正断面図 （Ａ）前端係合部と後端係合部が係合したときの帯材とブランク材の上面図、（Ｂ）前端係合部と後端係合部が係合したときのプレス機の正断面図、 （Ａ）ブランク材を送ったときの帯材の上面図、（Ｂ）ブランク材を送ったときのプレス機の正断面図 （Ａ）図８（Ｂ）における帯材ガイドピン周辺の拡大図、（Ｂ）図９（Ｂ）における帯材ガイドピン周辺の拡大図 （Ａ）図１０（Ｂ）における帯材ガイドピン周辺の拡大図、（Ｂ）図１１（Ｂ）における帯材ガイドピン周辺の拡大図、（Ｃ）図１２（Ｂ）における帯材ガイドピン周辺の拡大図、 （Ａ）リング状に成形されたブランク材の斜視図、（Ｂ）リングを閉じたときのブランク材の斜視図 変形例に係る前端係合部と後端係合部の平面図

［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１６を用いて説明する。図１に示すように、本実施形態のフォーミングマシン１００は、ベース基板８０の前面に設けられた心金８１の回りに、メインツール駆動機構８２と複数のサブツール駆動機構８３とを放射状に備え、各ツール駆動機構８２，８３には、心金８１に向かって進退する加圧ツール８２Ｔ、８３Ｔが設けられている。また、心金８１の側方には、心金８１へ向けて短冊状のブランク材９１（図１０（Ａ）参照）を供給するブランク材供給装置１０が備えられている。

サブツール駆動機構８３は、全部で３つ備えられ、そのうちの１つのサブツール駆動機構８３は心金８１の鉛直下方に延び、残りの２つのサブツール駆動機構８３は、左右対称になって心金８１から斜め下方に延びている。また、メインツール駆動機構８２は、心金８１から鉛直上方に延びている。そして、サブツール駆動機構８３の加圧ツール８３Ｔ全てと、メインツール駆動機構８２の加圧ツール８２Ｔとを心金８１に近づけたときに、ブランク材９１をリング状に折り曲げるようになっている。

本実施形態では、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示すように、ブランク材９１は、円形の一部が開いた形状に成形される。また、ブランク材９１の前後の両端部には、ブランク材９１をさらに折り曲げてリングを閉じたときに、互いに凹凸部が嵌合して結合（以下、「凹凸係合」という）して、リングを閉じた状態に保持する前端係合部９２と後端係合部９３が設けられている。

具体的には、前端係合部９２は、ブランク材９１の幅方向における一方側（図１６（Ａ）の上側）に配置され、前側部分に幅方向の他方側（図１６（Ａ）の下側）に突出した前端係合突片９２Ａを備える共に、その前端係合突片９２Ａの後側に前端係合凹部９２Ｂを有した構造になっている。一方、後端係合部９３は、ブランク材９１の幅方向における他方側に配置され、後側部分に幅方向の一方側に突出した後端係合突片９３Ａを備えると共に、その後端係合突片９３Ａの前側に後端係合凹部９３Ｂを有した構造になっている。そして、ブランク材９１を折り曲げてリングを閉じたときに、前端係合突片９２Ａが後端係合凹部９３Ｂに受容されると共に、後端係合突片９３Ａが前端係合凹部９２Ｂに受容され、前端係合突片９２Ａと後端係合突片９３Ａが噛み合って、リングを閉じた状態が保持されるようになっている（図１６（Ｂ）参照）。

また、前端係合突片９２Ａの前端面及び後端係合突片９３Ａの後端面のブランク材９１の幅方向における中央寄り部分には、ブランク材９１を折り曲げてリングを閉じるときに当接して、前端係合突片９２Ａと後端係合突片９３Ａとをブランク材９１の幅方向で互いに離れるように案内する傾斜ガイド面９４が設けられている。

図１に示すように、ブランク材供給装置１０は、帯材送給装置１１の下流側にプレス機２０を備えた構造になっている。帯材送給装置１１は、帯材９０を板厚方向に挟持する１対の送りローラ１２，１２を備え、それら１対の送りローラ１２，１２を、図示しないサーボモータにて回転駆動することで、帯材９０を間欠的に送給する。

プレス機２０は、ダイ５０と、クランク機構２５によってダイ５０に対して上下動するパンチホルダ４１とを備え、パンチホルダ４１には、抜きパンチ２１と切断パンチ２２が設けられ、ダイ５０には、それらパンチ２１，２２に対応したパンチ孔２３，２４が設けられている（図２参照）。そして、抜きパンチ２１と切断パンチ２２とによって、帯材送給装置１１から送給された帯材９０に打ち抜き加工を行うと共に、帯材９０の前端から所定の長さのブランク材９１を切り離すようになっている。なお、ダイ５０は、帯材送給装置１１から送給された帯材９０を下流側に案内するようになっている。

また、図１０（Ｂ）に示すように、ダイ５０には、切断パンチ２２が挿通されるパンチ孔２４の開口縁部を陥没してなるワーク押さえ受容凹部５０Ａが設けられている。なお、帯材９０は、ワーク押さえ受容凹部５０Ａの奥面に沿って送給されるようになっている。

図２及び図３に示すように、抜きパンチ２１は、帯材９０の送給方向に沿って２つ備えられ、帯材９０の側部を矩形状に打ち抜くようになっている。上流側の抜きパンチ２１Ａと下流側の抜きパンチ２１Ｂは、帯材９０を幅方向（図３の上下方向）で間に挟むように配置され、抜きパンチ２１Ａは、帯材９０の一方側の側部に切欠部９０Ａを形成し、抜きパンチ２１Ｂは、帯材９０の他方側の側部に切欠部９０Ｂ（図３及び図８参照）を形成する。

また、パンチホルダ４１には、抜きパンチ２１Ｂが帯材９０を打ち抜く部分を、抜きパンチ２１Ａにより形成された切欠部９０Ａに対して固定するための、位置決めピン２５が設けられている。この位置決めピン２５は、抜きパンチ２１Ａと抜きパンチ２１Ｂの間の中間位置に配置され、断面形状が抜きパンチ２１Ａと略同一の形状をなして、上流側の抜きパンチ２１Ａによって帯材９０に形成された切欠部９０Ａに挿通される（図３参照）。これにより、位置決めピン２５が挿通する切欠部９０Ａより１つ前の打ち抜きで形成された切欠部９０Ａの若干後側の部分が、抜きパンチ２１Ｂの下方に位置決めされ、切欠部９０Ｂが切欠部９０Ａの斜め後方に形成される。

図４に示すように、切断パンチ２２は、パンチホルダ４１の下流側の端部に配置され、帯材９０のうち切欠部９０Ａと切欠部９０Ｂに挟まれた部分を打ち抜いて、帯材９０の前端から所定の長さのブランク材９１を切り離し、ブランク材９１後端部と後続の帯材９０の前端部に、後端係合部９３と前端係合部９２を形成する。

このとき、帯材９０の切欠部９０Ａ，９０Ｂがそれぞれ、ブランク材９１の後端係合部９３の後端係合凹部９３Ｂと、帯材９０の前端係合部９２の前端係合凹部９２Ｂになる。また、切断パンチ２２を水平面で切断した形状は、帯材９０の幅方向に延びた長方形のうち中間部を挟んで両側の長方形部分を前後にずらして中間部を変形させたときの形状となっている。この中間部は、略平行四辺形とした形状をなし、その平行四辺形の斜辺部分によって、傾斜ガイド面９４が形成される。また、帯材９０の前端係合部９２の前端面９２Ｍと、ブランク材９１の後端係合部９３の後端面９３Ｍとは、共に、帯材９０の送給方向と直交した平坦面になっている。

図２及び図６に示すように、切断パンチ２２の先端部は、ワーク押さえ３０に設けられたパンチ受容孔３０Ａに直動可能に支持されている。このワーク押さえ３０は、パンチホルダ４１に対して上下動し、パンチホルダ４１が可動ストロークの下端寄りに配置されたときに、ダイ５０のワーク押さえ受容凹部５０Ａに受容されるようになっている。

具体的には、ワーク押さえ３０は、パンチホルダ４１に直動可能に支持されてパンチホルダ４１の底面から下方に突出した連結ピン４２の下端部に固定されている。この連結ピン４２は、パンチホルダ４１とワーク押さえ３０との間に挟まれた第１圧縮コイルバネ３１（本発明の「第１弾性部材」に相当する。）を挿通し、これにより、ワーク押さえ３０は、第１圧縮コイルバネ３１によって下方に付勢されている（図５参照）。

ワーク押さえ３０は、パンチホルダ４１がその可動ストロークの中間位置に下降するまでは、パンチホルダ４１と一体に下降し、切断パンチ２２が帯材９０と当接するよりも前に、ワーク押さえ受容凹部５０Ａに受容されてダイ５０との間で帯材９０を挟んで固定するようになっている。そして、その当接後、パンチホルダ４１が下端位置に配置されるまでは、パンチホルダ４１のみが下降し、切断パンチ２２がワーク押さえ３０のパンチ受容孔３０Ａ内を直動する。

図６に示すように、ワーク押さえ３０のうちパンチ受容孔３０Ａの側方には、直動ガイド孔３２が設けられ、この直動ガイド孔３２に、パンチホルダ４１から垂下した直動ガイドピン４３が挿通されている。また、ワーク押さえ３０は、前段差部３０Ｄを前端部に備えて、段差部３０Ｄより上側が前方に突出した構造になっていて、ワーク押さえ受容凹部５０Ａの前端縁は、段差部３０Ｄに対応した段差状に形成されている（図１０（Ｂ）参照）。

図５に示すように、ワーク押さえ３０の下面には、帯材９０を受容して、帯材９０を下流側に案内する送給ガイド溝３３が陥没形成されている。なお、この送給ガイド溝３３の奥面が帯材９０を押さえるようになっている。また、図１０（Ｂ）に示すように、ワーク押さえ３０のうちパンチ受容孔３０Ａよりも上流側の下面には、ピン受容凹部３５が形成されている。

図７に示すように、ピン受容凹部３５は、ダイ５０に対して上下動し、ワーク押さえ受容凹部５０Ａの奥面から突出した１対の帯材ガイドピン５５，５５（本発明の「帯材ずらし手段」及び「従直動部材」に相当する。）を受容可能となっている。１対の帯材ガイドピン５５，５５は、帯材９０を幅方向で挟み、各帯材ガイドピン５５の外周面には、板厚方向規制溝５５Ｍ（図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）参照）が設けられている。

帯材ガイドピン５５は、第２圧縮コイルバネ５６（本発明の「第２弾性部材」に相当する。）によって上方に付勢され、ワーク押さえ３０がワーク押さえ受容凹部５０Ａの奥面と当接したときには、ピン受容凹部３５の奥面と当接して下方に押しつけられる。そして、板厚方向規制溝５５Ｍの下端縁がダイ５０の上面とほぼ同じ位置に配置されて、板厚方向規制溝５５Ｍが上流側から送られてきた帯材９０の側部を受容するようになっている（図１４（Ａ）参照）。

また、図８（Ｂ）に示すように、パンチホルダ４１は、ワーク押さえ３０の下流側に、挿通ピン４５を備えている。挿通ピン４５は、パンチホルダ４１の下面から垂下し、ダイ５０のうちワーク押さえ受容凹部５０Ａより下流側に形成されたピン挿通孔５８に挿通される。挿通ピン４５は、パンチホルダ４１に備えた圧縮ばね４６により下方に向かって付勢されている。また、挿通ピン４５は、パンチホルダ４１が下降し切断パンチ２２によりブランク材９１を帯材９０から切り離すときに、ブランク材９１を上からダイ５０に向かって圧縮ばね４６の付勢力で押圧し、ブランク材９１が移動しないように固定する。なお、図５では、挿通ピン４５は省略して示されている。

次に、ブランク材供給装置１０の動作について説明する。ブランク材供給装置１０が下流側の心金８１に向けてブランク材９１を供給するためには、まず、帯材９０からブランク材９１を切り離す。具体的には、帯材送給装置１１にて帯材９０を間欠的に送りながらプレス機２０のパンチホルダ４１を昇降させることで、抜きパンチ２１Ａ，２１Ｂによって切欠部９０Ａ，９０Ｂを順次形成する（図３参照）。そして、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、パンチホルダ４１がその可動ストロークの中間に位置する待機位置（図８（Ｂ）に示すパンチホルダ４１の位置）に配置された状態で、帯材９０を更に送り、切欠部９０Ａと切欠部９０Ｂの間の部分を切断パンチ２２の下方に配置する。なお、パンチホルダ４１が待機位置の状態では、ワーク押さえ３０がワーク押さえ受容凹部５０Ａに受容されて帯材ガイドピン５５を下方に押し下げ、切断パンチ２２と抜きパンチ２１Ａ，２１Ｂは、帯材９０より上方に配置されている。

次いで、パンチホルダ４１を下降させ、切断パンチ２２にて帯材９０の前端からブランク材９１を切り離す（図９（Ｂ）参照）。このとき、ブランク材９１の後端部に後端係合部９３が形成されると共に、後続の帯材９０の前端部に前端係合部９２が形成される（図９（Ａ）及び図１０（Ａ）参照）。このパンチホルダ４１の下降により挿通ピン４５が下降し、ブランク材９１をダイ５０に圧縮ばね４６の付勢力で押圧し固定する。

帯材９０からブランク材９１が切り離されると、図１０（Ｂ）に示すように、パンチホルダ４１が可動ストロークの上端位置に配置され、ワーク押さえ３０がパンチホルダ４１と共に上方に移動してダイ５０から離間する。すると、図１４（Ｂ）から図１５（Ａ）への変化に示すように、ワーク押さえ３０のピン受容凹部３５の奥面が帯材ガイドピン５５から離間して、１対の帯材ガイドピン５５，５５が圧縮コイルバネ５６の付勢力を受けて上方に移動する。そして、板厚方向規制溝５５Ｍがワーク押さえ受容凹部５０Ａの奥面より若干上方に配置され、帯材９０が上方に持ち上げられる。一方、ブランク材９１は、ダイ５０のうちワーク押さえ受容凹部５０Ａの下流側に配置された部分にて板厚方向の移動が規制されている。これにより、帯材９０の前端部が、ブランク材９１の後端部に対して上方にずらされた状態となる。

次いで、帯材送給装置１１を作動して、帯材９０の前端部が前のブランク材９１Ａの後端部と重なるまで、帯材９０を前方に送る（図１１（Ａ）参照）。詳細には、図１５（Ｂ）に示すように、帯材送給装置１１は、帯材９０の前端が、前のブランク材９１Ａの後端係合部９３の後端係合凹部９３Ｂと同じ前後位置に配置されるように、帯材９０を所定量だけ送る。このとき、パンチホルダ４１が可動ストロークの上端位置に保持されることで、ワーク押さえ３０は、ワーク押さえ受容凹部５０Ａの奥面から離間した状態に保持されるので（図１１（Ｂ）参照）、ワーク押さえ３０が帯材９０と干渉することが防がれる。ここで、１対の帯材ガイドピン５５，５５は、帯材９０の両側部と当接して帯材９０を持ち上げるので、帯材９０が幅方向に傾ぐことが抑えられ、帯材９０の送給が安定する。なお、本実施形態では、前端部が持ち上げられた帯材９０を所定量送っているときの帯材送給装置１１が、本発明の「ずらし送給手段」に相当する。

図１２（Ｂ）に示すように、帯材９０の前端部が前のブランク材９１Ａの後端部に重ねられると、パンチホルダ４１が下降し、ワーク押さえ３０がダイ５０のワーク押さえ受容凹部５０Ａに受容されてワーク押さえ受容凹部５０Ａの奥面と当接する。このとき、ワーク押さえ３０の下面の送給ガイド溝３３が帯材９０と前のブランク材９１Ａを受容すると共に、ピン受容凹部３５が帯材ガイドピン５５の上部を受容する（図１５（Ｃ）参照）。そして、ピン受容凹部３５の奥面が帯材ガイドピン５５を下方に押すと共に、送給ガイド溝３３の奥面が帯材９０の前端部を下方に押して、帯材９０の前端係合部９２を前のブランク材９１Ａの後端係合部９３に凹凸係合させる（図１２（Ａ）参照）。

なお、詳細には、図１２（Ｂ）に示したパンチホルダ４１は、図８（Ｂ）で示したパンチホルダ４１よりも下方に配置されていて、ワーク押さえ３０は、第１圧縮コイルバネ３１によって下方に押しつけられている。

次いで、帯材送給装置１１にて帯材９０を前方に送ることで、帯材９０に押されたブランク材９１が下流側に送給される。（図１３（Ａ）参照）。このとき、帯材９０の前端係合部９２の前端面９２Ｍが、前のブランク材９１Ａの後端係合部９３の後端係合凹部９３Ｂの後側を向いた内面と当接する。ここで、後端係合凹部９３Ｂは、上述のように、帯材９０の切欠部９０Ａによって形成されているので、前端係合部９２の前端面９２Ｍと後端係合凹部９３Ｂの後側を向いた面９３Ｍとは共に、帯材９０の送給方向と直交する。なお、本実施形態では、前端係合部９２の前端面９２Ｍと、後端係合凹部９３Ｂの後側を向いた面９３Ｍとが、本発明の「当接平坦面」に相当する。また、帯材９０の前端係合部９２と、前のブランク材９１Ａの後端係合部９３とが係合した状態で帯材９０を送るときの帯材送給装置１１が本発明の「係合送給手段」に相当する。

そして、パンチホルダ４１を、図１３（Ｂ）に示した位置から図８（Ｂ）に示した待機位置に移動させ、上述したブランク材９１の切り離しと帯材９０の送給を繰り返すことで、ブランク材９１を心金８１に向けて順次送給する。

このように、本実施形態のブランク材供給装置１０では、帯材９０の前端部を前のブランク材９１Ａの後端部に対して板厚方向にずらした状態で、帯材９０を送給して、帯材９０の前端部を前のブランク材９１Ａの後端部に重なる位置に配置する。そして、帯材９０の前端部を板厚方向に押して、帯材９０の前端係合部９２とブランク材９１の後端係合部９３を凹凸係合させ、それら前端係合部９２と後端係合部９３が凹凸係合した状態で帯材９０を更に前方に送給する。即ち、本実施形態では、帯材９０の前端が前のブランク材９１Ａの後端を乗り越えた状態で、帯材９０を送給することになる。

ここで、仮に、前のブランク材９１Ａの後端部に対して帯材９０の前端部を板厚方向にずらさずに、帯材９０でブランク材９１を押した場合には、帯材９０の前端係合部９２と前のブランク材９１Ａの後端係合部９２の傾斜ガイド面９４同士が当接し、前のブランク材９１Ａが帯材９０の幅方向にずれてブランク材９１の送給が困難となる。しかしながら、本実施形態のブランク材供給装置１０によれば、帯材９０の前端が前のブランク材９１Ａの後端を乗り越えた状態で帯材９０を送給するので、帯材９０と前のブランク材９１Ａの傾斜ガイド面９４同士が当接することを避けることができる。これにより、帯材９０で前のブランク材９１Ａを押しても、前のブランク材９１Ａが幅方向に移動することが防がれ、ブランク材９１をスムーズに送給することが可能になる。

また、本実施形態では、ブランク材９１を帯材９０から切り離すときにダイ５０との間で帯材９０を挟んで固定するワーク押さえ３０を、本発明の「帯材押圧手段」とし、帯材を送給する帯材送給装置１１を、本発明の「ずらし送給手段」と「係合送給手段」とに利用したので、、既存のブランク材供給装置を利用することが可能になる。さらに、帯材ガイドピン５５が、ワーク押さえ３０に押されて原点位置に位置決めされる一方、ワーク押さえ３０が帯材９０から離間したときには、第２圧縮コイルバネ５６の弾発力によってパンチホルダ４１側の作動位置に移動し、帯材９０の前端部を板厚方向にずらした状態に保持するので、ワーク押さえ３０の駆動源、即ち、パンチホルダ４１の駆動源を利用して、前のブランク材９１Ａの後端部に対して帯材９０の前端部を板厚方向にずらす動作を行うことが可能になる。

［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）ブランク材供給装置１０は、図１７に示すブランク材９１Ｖを形成する構成としてもよい。このブランク材９１Ｖは、前後の両端に、Ｔ字状凸部９５と、そのＴ字状凸部９５を受容するＴ字状凹部９６が設けられている。ブランク材９１Ｖを、帯材９０の前端部を板厚方向にずらさない状態で、帯材９０にて押すと、Ｔ字状凸部９５のへたりや折れ曲がりが生じて、ブランク材９１の送給が困難となる。ところが、ブランク材供給装置１０によれば、上記実施形態で説明したように、帯材９０の前端がブランク材９１Ｖの後端を乗り越えた状態で帯材９０を送給するので、Ｔ字状凸部９５をＴ字状凹部９６に受容させた状態でブランク材９１Ｖを押すことができ、Ｔ字状凸部９５のへたりや折れ曲がりを防ぐことが可能になる。なお、Ｔ字状凸部９５とＴ字状凹部９６の何れが、ブランク材９１Ｖの前端部に設けられてもよく、前端部に設けられた一方が本発明の「前端係合部」に、後端部に設けられた他方が本発明の「後端係合部」に相当する。

（２）帯材９０がブランク材９１を押すときに、ブランク材９１の後端係合部９３の後端面９３Ｍと、帯材９０の前端係合凹部９２Ｂの内面のうち前側を向いた面とが、当接する構成であってもよい。

（３）上記実施形態では、帯材９０の前端部を持ち上げる構成であったが、前のブランク材９１Ａの後端部に対して帯材９０の前端部を、板厚方向で相対的にずらす構成であればよく、例えば、前のブランク材９１Ａの後端部を持ち上げる構成であってもよい。

（４）上記実施形態では、１対の帯材ガイドピン５５，５５がパンチホルダ４１の駆動源を利用して移動する構成であったが、パンチホルダ４１の駆動源とは別に、駆動源を設けて１対の帯材ガイドピン５５，５５を移動させてもよい。

（５）１対の帯材ガイドピン５５，５５の代わりに、上方に付勢されて帯材９０を下方から押圧する押圧ピンを設けた構成としてもよい。

１０ ブランク材供給装置
１１ 帯材送給装置（ずらし送給手段、係合送給手段）
２０ プレス機
２２ 切断パンチ（パンチ）
３０ ワーク押さえ（帯材押圧手段）
３１ 第１圧縮コイルバネ（第１弾性部材）
４１ パンチホルダ
５０ ダイ
５５ 帯材ガイドピン（帯材ずらし手段、従直動部材）
５６ 第２圧縮コイルバネ（第２弾性部材）
９０ 帯材
９１，９１Ｖ ブランク材
９１Ａ 前のブランク材
９２ 前端係合部
９２Ｍ 前端面（当接平坦面）
９３ 後端係合部
９３Ｍ 後端面（当接平坦面）
９４ 傾斜ガイド面
１００ フォーミングマシン

Claims (9)

1. 帯材を送給してから停止し、その帯材を打ち抜いて前記帯材の前端側の一部をブランク材として切り離すと共に、そのブランク材の後端部に後端係合部を形成する一方、前記帯材の前端部に前端係合部を形成し、その後、次に切り離すブランク材分の前記帯材を送給しながら、その帯材で前のブランク材を前方に押す動作を繰り返して、前後の両端部に前記前端係合部と前記後端係合部とを有した前記ブランク材を間欠的に送給するブランク材供給装置であって、
   前記前端係合部と前記後端係合部とを、板厚方向で同一面内に収めて凹凸係合可能な構造に形成するブランク材供給装置において、
   前記前端係合部と前記後端係合部のうち一方の係合部に、前記帯材の幅方向に凹んだ係合凹部を形成すると共に、他方の係合部に、前記帯材の幅方向に突出して前記係合凹部に受容される係合突部を形成し、
   前記帯材で前記前のブランク材を押す前に、前記前のブランク材の後端部に対して前記帯材の前端部を板厚方向にずらした状態に保持する帯材ずらし手段と、
   前記前のブランク材の後端部に対して板厚方向にずらされた前記帯材の前端部が、前記前のブランク材の後端部に重なるまで前記帯材を送給して、前記前のブランク材の前記後端係合部と前記帯材の前記前端係合部における前記係合突部と前記係合凹部とを板厚方向に重ねるずらし送給手段と、
   前記ずらし送給手段にて送給された前記帯材の前端部を板厚方向に押圧して、前記係合突部を前記係合凹部に受容させることで、前記前のブランク材の前記後端係合部と前記帯材の前記前端係合部とを凹凸係合させる帯材押圧手段と、
   前記前のブランク材の前記後端係合部と前記帯材の前記前端係合部とが凹凸係合した状態で、次に切り離すブランク材分の前記帯材を送給する係合送給手段とを備えたことを特徴とするブランク材供給装置。
2. 前記帯材から前記ブランク材を切り離しかつ前記前端係合部と前記後端係合部とを形成するためのパンチ及びダイと、
   前記パンチを保持して前記帯材の板厚方向に直動するパンチホルダと、
   前記パンチホルダに対してその直動方向と同じ方向に直動可能に取り付けられて第１弾性部材により前記ダイに向けて付勢され、前記パンチより先に前記帯材に当接して前記ダイとの間で前記帯材を挟んで固定すると共に、前記第１弾性部材を撓ませながら前記パンチが前記帯材を打ち抜く位置まで直動することを許容するワーク押さえと、
   前記帯材を長手方向に送給可能な帯材送給装置とを備え、
   前記ワーク押さえを前記帯材押圧手段とし、
   前記帯材送給装置を前記ずらし送給手段及び前記係合送給手段として利用したことを特徴とする請求項１に記載のブランク材供給装置。
3. 前記ダイに対して前記パンチホルダの直動方向と同じ方向に直動可能に取り付けられて第２弾性部材により前記パンチホルダに向けて付勢され、前記パンチホルダ側の端部に前記帯材を板厚方向に挟んで保持可能な帯材保持手段を備えると共に、前記ワーク押さえに押されて保持している前記帯材の前端部が前記前のブランク材と同一面内に配置されることを許容する一方、前記パンチが前記帯材からブランク材を切り離してから前記パンチと共に前記ワーク押さえが前記帯材から離間したときには、前記第２弾性部材の弾発力によって前記パンチホルダ側に移動し、前記前のブランク材の後端部に対して前記帯材の前端部を板厚方向にずらした状態に保持する従直動部材を、前記帯材ずらし手段として設けたことを特徴とする請求項２に記載のブランク材送給装置。
4. 前記従直動部材は、前記帯材の前端部の両側部と当接して前記パンチホルダ側の作動位置に移動することを特徴とする請求項３に記載のブランク材供給装置。
5. 前記従直動部材は、前記帯材を幅方向で両方向から挟み、前記帯材の両側部を受容して板厚方向の移動を規制する板厚方向規制溝を前記帯材保持手段として備えたことを特徴とする請求項４に記載のブランク材供給装置。
6. 前記前のブランク材と前記帯材とに、前記帯材の送給方向と直交して、前記係合送給手段にて前記帯材が送給されたときに互いに当接する当接平坦面を形成することを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１の請求項に記載のブランク材供給装置。
7. 前記前端係合部と前記後端係合部とに、前記ブランク材がリング状に曲げられときに当接して、前記前端係合部と前記後端係合部とを前記ブランク材の幅方向で互いに離れるように案内する傾斜ガイド面を形成することを特徴とする請求項６に記載のブランク材供給装置。
8. 請求項１乃至７のうち何れか１の請求項に記載のブランク材供給装置を備え、
   前記ブランク材供給装置により供給された前記ブランク材をリング状に成形することを特徴とするフォーミングマシン。
9. 帯材を送給してから停止し、その帯材を打ち抜いて前記帯材の前端側の一部をブランク材として切り離すと共に、そのブランク材の後端部に後端係合部を形成する一方、前記帯材の前端部に前端係合部を形成し、その後、次に切り離すブランク材分の前記帯材を送給しながら、その帯材で前のブランク材を前方に押す動作を繰り返して、前後の両端部に前記前端係合部と前記後端係合部とを有した前記ブランク材を間欠的に送給するブランク材供給方法であって、
   前記前端係合部と前記後端係合部とを、板厚方向で同一面内に収めて凹凸係合可能な構造に形成して前記ブランク材を送給するブランク材供給方法において、
   前記前端係合部と前記後端係合部のうち一方の係合部に、前記帯材の幅方向に凹んだ係合凹部を形成すると共に、他方の係合部に、前記帯材の幅方向に突出して前記係合凹部に受容される係合突部を形成し、
   前記帯材で前記前のブランク材を押す前に、前記前のブランク材の後端部に対して前記帯材の前端部を板厚方向にずらす帯材ずらし工程と、
   前記前のブランク材の後端部に対して板厚方向にずらされた前記帯材の前端部が、前記前のブランク材の後端部に重なるまで前記帯材を送給して、前記前のブランク材の前記後端係合部と前記帯材の前記前端係合部における前記係合突部と前記係合凹部とを板厚方向に重ねるずらし送給工程と、
   前記前のブランク材の後端部に重ねられた前記帯材の前端部を板厚方向に押圧して、前記係合突部を前記係合凹部に受容させることで、前記前のブランク材の前記後端係合部と前記帯材の前記前端係合部とを凹凸係合させる帯材押圧工程と、
   前記前のブランク材の前記後端係合部と前記帯材の前記前端係合部とが凹凸係合した状態で、次に切り離すブランク材分の前記帯材を送給する係合送給工程と、を備えたことを特徴とするブランク材供給方法。

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