JPH0538595A - 鋼帯接続方法 - Google Patents
鋼帯接続方法Info
- Publication number
- JPH0538595A JPH0538595A JP19322291A JP19322291A JPH0538595A JP H0538595 A JPH0538595 A JP H0538595A JP 19322291 A JP19322291 A JP 19322291A JP 19322291 A JP19322291 A JP 19322291A JP H0538595 A JPH0538595 A JP H0538595A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel strip
- welding machine
- line
- succeeding
- preceding steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、薄板のめっき処理ラインにおける
先行鋼帯と後続鋼帯とのくの字接続を防止する鋼帯接続
方法。 【構成】 溶接機の出口近傍で先行鋼帯の幅中心位置を
少なくとも二箇所で検出すると共に、溶接機の入口近傍
で後続鋼帯の幅中心位置を少なくとも二箇所で検出し、
これらの位置検出結果に基づき先行鋼帯および後続鋼帯
の少なくとも一方を幅方向に移動させ、溶接予定線にお
ける両者の幅中心位置を一致させる。
先行鋼帯と後続鋼帯とのくの字接続を防止する鋼帯接続
方法。 【構成】 溶接機の出口近傍で先行鋼帯の幅中心位置を
少なくとも二箇所で検出すると共に、溶接機の入口近傍
で後続鋼帯の幅中心位置を少なくとも二箇所で検出し、
これらの位置検出結果に基づき先行鋼帯および後続鋼帯
の少なくとも一方を幅方向に移動させ、溶接予定線にお
ける両者の幅中心位置を一致させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、めっき、熱処理等の
処理が連続でなされる薄板鋼帯をオンラインで溶接する
鋼帯接続方法に関する。
処理が連続でなされる薄板鋼帯をオンラインで溶接する
鋼帯接続方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、薄板表面処理ラインでは、コイ
ル薄板（鋼帯）を巻き解きつつめっき浴に連続送給し、
一方のペイオフリ−ルの鋼帯を巻き解きおわると、先行
の鋼帯の尾端部を溶接機内に一時的に滞在させ、別のペ
イオフリ−ルから後続の鋼帯を溶接機に送給し、先行鋼
帯の尾端部と後続鋼帯の先端部とを溶接する。溶接に先
立ち、先行鋼帯の板幅中心と後続鋼帯の板幅中心とを正
確に位置合わせする必要がある。
ル薄板（鋼帯）を巻き解きつつめっき浴に連続送給し、
一方のペイオフリ−ルの鋼帯を巻き解きおわると、先行
の鋼帯の尾端部を溶接機内に一時的に滞在させ、別のペ
イオフリ−ルから後続の鋼帯を溶接機に送給し、先行鋼
帯の尾端部と後続鋼帯の先端部とを溶接する。溶接に先
立ち、先行鋼帯の板幅中心と後続鋼帯の板幅中心とを正
確に位置合わせする必要がある。
【０００３】両者の板幅中心の位置合わせは、先行鋼帯
および後続鋼帯の長手方向の各１点の位置で各板幅中心
を検出し、各板幅中心位置のずれ量を測定する。この測
定ずれ量に基づき後続鋼帯の先端部を幅方向に所定量だ
け移動させ、溶接機内の溶接予定線（溶接中心線）にお
ける先行鋼帯の板幅中心に後続鋼帯の板幅中心を一致さ
せる。
および後続鋼帯の長手方向の各１点の位置で各板幅中心
を検出し、各板幅中心位置のずれ量を測定する。この測
定ずれ量に基づき後続鋼帯の先端部を幅方向に所定量だ
け移動させ、溶接機内の溶接予定線（溶接中心線）にお
ける先行鋼帯の板幅中心に後続鋼帯の板幅中心を一致さ
せる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
接続方法においては、先行鋼帯の中心線と後続鋼帯の中
心線がラインの長手方向中心線に平行に位置ずれしてい
る場合は両者を一直線に接続することができるが、両者
の中心線がある角度をもって位置ずれしている場合は両
者が接続部で折れ曲がり、所謂「くの字」を呈する。特
に、薄板ラインでは鋼帯を毎分数百メ−トルの速度で高
速送給するため、鋼帯の端部が幅方向に位置ずれしやす
い。このため、溶接機内では先行鋼帯および後続鋼帯の
中心線が平行に位置ずれすることは少なく、ほとんどの
場合に両者の中心線が斜めにずれるので、くの字接続が
多発し、後工程において種々の不都合を生じる。
接続方法においては、先行鋼帯の中心線と後続鋼帯の中
心線がラインの長手方向中心線に平行に位置ずれしてい
る場合は両者を一直線に接続することができるが、両者
の中心線がある角度をもって位置ずれしている場合は両
者が接続部で折れ曲がり、所謂「くの字」を呈する。特
に、薄板ラインでは鋼帯を毎分数百メ−トルの速度で高
速送給するため、鋼帯の端部が幅方向に位置ずれしやす
い。このため、溶接機内では先行鋼帯および後続鋼帯の
中心線が平行に位置ずれすることは少なく、ほとんどの
場合に両者の中心線が斜めにずれるので、くの字接続が
多発し、後工程において種々の不都合を生じる。
【０００５】このような「くの字」接続を防止するため
に、オ−トワイドセンサ等の検出器を用いて両者の中心
線の位置ずれを検出することが考えられるが、空きスペ
−ス等の関係から溶接機本体内の溶接予定線の近傍にこ
のような検出器を新たに設置することはほとんど不可能
である。
に、オ−トワイドセンサ等の検出器を用いて両者の中心
線の位置ずれを検出することが考えられるが、空きスペ
−ス等の関係から溶接機本体内の溶接予定線の近傍にこ
のような検出器を新たに設置することはほとんど不可能
である。
【０００６】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたものであって、先行鋼帯と後続鋼帯との位置ずれ
を適正に修正することができ、くの字接続を有効に防止
することができる鋼帯接続方法を提供することを目的と
する。
されたものであって、先行鋼帯と後続鋼帯との位置ずれ
を適正に修正することができ、くの字接続を有効に防止
することができる鋼帯接続方法を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る鋼帯接続
方法は、溶接機の出口近傍で先行鋼帯の幅中心位置を少
なくとも二箇所で検出すると共に、溶接機の入口近傍で
後続鋼帯の幅中心位置を少なくとも二箇所で検出し、こ
れらの位置検出結果に基づき先行鋼帯および後続鋼帯の
少なくとも一方を幅方向に移動させ、溶接予定線におけ
る両者の幅中心位置を一致させることを特徴とする。こ
の場合に、溶接機の出口側にサイドガイドを設け、サイ
ドガイドにより先行鋼帯の幅方向の位置ずれを規制する
ことが好ましい。
方法は、溶接機の出口近傍で先行鋼帯の幅中心位置を少
なくとも二箇所で検出すると共に、溶接機の入口近傍で
後続鋼帯の幅中心位置を少なくとも二箇所で検出し、こ
れらの位置検出結果に基づき先行鋼帯および後続鋼帯の
少なくとも一方を幅方向に移動させ、溶接予定線におけ
る両者の幅中心位置を一致させることを特徴とする。こ
の場合に、溶接機の出口側にサイドガイドを設け、サイ
ドガイドにより先行鋼帯の幅方向の位置ずれを規制する
ことが好ましい。
【０００８】
【作用】この発明に係る鋼帯接続方法においては、先行
鋼帯および後続鋼帯の中心線を二点以上でそれぞれ検出
するので、溶接予定線における両者の中心線の位置ずれ
のみでなく、両者の中心線の傾きをも把握することがで
きる。これらの検出結果に基づき両者を一直線に位置合
わせし、接続することができる。
鋼帯および後続鋼帯の中心線を二点以上でそれぞれ検出
するので、溶接予定線における両者の中心線の位置ずれ
のみでなく、両者の中心線の傾きをも把握することがで
きる。これらの検出結果に基づき両者を一直線に位置合
わせし、接続することができる。
【０００９】この場合に、サイドガイドにより先行鋼帯
の幅方向の位置ずれ（横振れ）を最小限に規制しつつ、
これに後続鋼帯を位置合わせすると、後続鋼帯の先端部
を先行鋼帯の尾端部にさらに正確に位置合わせすること
ができる。
の幅方向の位置ずれ（横振れ）を最小限に規制しつつ、
これに後続鋼帯を位置合わせすると、後続鋼帯の先端部
を先行鋼帯の尾端部にさらに正確に位置合わせすること
ができる。
【００１０】
【実施例】以下、添付の図面を参照しながら、この発明
の実施例について説明する。
の実施例について説明する。
【００１１】図２に示すように、連続めっき処理ライン
の上流側に二台のペイオフリ−ル３，４が設置され、一
方のリ−ル３から巻き解かれた鋼帯２ａがめっき浴（図
示せず）に連続送給されるようになっている。先行鋼帯
２ａが終了すると、他方のリ−ル４からの鋼帯２ｂが後
続するようになっている。めっき浴とペイオフリ−ル
３，４との間のライン上には溶接機１０が設置され、先
行鋼帯２ａの尾端部に後続鋼帯２ｂの先端部が溶接され
るようになっている。溶接機１０にはナロ−ラップシ−
ム溶接機が用いられている。サイドガイド６が溶接機１
０の出口側に設けられ、鋼帯２ａを幅方向両側からガイ
ドするようになっている。溶接機１０の上流側の第１パ
スライン及び第２パスライン、並びに下流側のパスライ
ンにそれぞれ２台の位置検出センサ７が設けられてい
る。なお、剪断機５が溶接機１０及びペイオフリ−ル
３，４の間に設けられている。
の上流側に二台のペイオフリ−ル３，４が設置され、一
方のリ−ル３から巻き解かれた鋼帯２ａがめっき浴（図
示せず）に連続送給されるようになっている。先行鋼帯
２ａが終了すると、他方のリ−ル４からの鋼帯２ｂが後
続するようになっている。めっき浴とペイオフリ−ル
３，４との間のライン上には溶接機１０が設置され、先
行鋼帯２ａの尾端部に後続鋼帯２ｂの先端部が溶接され
るようになっている。溶接機１０にはナロ−ラップシ−
ム溶接機が用いられている。サイドガイド６が溶接機１
０の出口側に設けられ、鋼帯２ａを幅方向両側からガイ
ドするようになっている。溶接機１０の上流側の第１パ
スライン及び第２パスライン、並びに下流側のパスライ
ンにそれぞれ２台の位置検出センサ７が設けられてい
る。なお、剪断機５が溶接機１０及びペイオフリ−ル
３，４の間に設けられている。
【００１２】図３及び図４に示すように、溶接機１０は
１対のクランプ１２及び１対のシャ−１８を内部に備え
ている。上流側のクランプ１２にはシリンダ１３のロッ
ド１４が連結されている。下流側のクランプ１２にはレ
バ−１６が連結され、支軸１５を介してレバ−１６はシ
リンダ１３のロッド１４に連結されている。レバ−１６
は支軸１０１を中心に揺動するようになっている。な
お、各クランプ１２は、幅方向に移動可能に幅方向移動
機構（図示せず）を備えている。次に、図１のフロ−チ
ャ−トを参照しながら先行鋼帯に後続鋼帯を接続する場
合について説明する。
１対のクランプ１２及び１対のシャ−１８を内部に備え
ている。上流側のクランプ１２にはシリンダ１３のロッ
ド１４が連結されている。下流側のクランプ１２にはレ
バ−１６が連結され、支軸１５を介してレバ−１６はシ
リンダ１３のロッド１４に連結されている。レバ−１６
は支軸１０１を中心に揺動するようになっている。な
お、各クランプ１２は、幅方向に移動可能に幅方向移動
機構（図示せず）を備えている。次に、図１のフロ−チ
ャ−トを参照しながら先行鋼帯に後続鋼帯を接続する場
合について説明する。
【００１３】第１ペイオフリ−ル３のコイル残量が少な
くなると、剪断機５で鋼帯２ａを剪断する（工程４
１）。溶接機１０の出口側のサイドガイド６の対向間隔
を通板ラインの幅にセットする（工程４２）。鋼帯２ａ
の尾端部を溶接機１０の機内に送り（工程４３）、先行
鋼帯２ａの尾端部近傍を下流側クランプ１２で把持する
（工程４４）。先行鋼帯２ａの中心線ＣＬ１を位置検出
する（工程４５）。
くなると、剪断機５で鋼帯２ａを剪断する（工程４
１）。溶接機１０の出口側のサイドガイド６の対向間隔
を通板ラインの幅にセットする（工程４２）。鋼帯２ａ
の尾端部を溶接機１０の機内に送り（工程４３）、先行
鋼帯２ａの尾端部近傍を下流側クランプ１２で把持する
（工程４４）。先行鋼帯２ａの中心線ＣＬ１を位置検出
する（工程４５）。
【００１４】一方、先行鋼帯２ａの尾端部が溶接機内の
中心線（溶接予定線）１１を通過したことを検知する
と、第２ペイオフリ−ル４から後続の鋼帯２ｂを溶接機
１０に向かって送給する。後続鋼帯２ｂの先端部が溶接
機内を通過したことを検知すると（工程４６）、後続鋼
帯２ｂの先端部近傍を上流側クランプ１２で把持する
（工程４７）。
中心線（溶接予定線）１１を通過したことを検知する
と、第２ペイオフリ−ル４から後続の鋼帯２ｂを溶接機
１０に向かって送給する。後続鋼帯２ｂの先端部が溶接
機内を通過したことを検知すると（工程４６）、後続鋼
帯２ｂの先端部近傍を上流側クランプ１２で把持する
（工程４７）。
【００１５】次いで、図３に示すように、先行鋼帯２ａ
の尾端部２ｃおよび後続鋼帯２ｂの先端部２ｄを各シャ
−１８でそれぞれ切り落とし、対向する両者の端部を揃
える（工程４９）。
の尾端部２ｃおよび後続鋼帯２ｂの先端部２ｄを各シャ
−１８でそれぞれ切り落とし、対向する両者の端部を揃
える（工程４９）。
【００１６】図４に示すように、下流側シリンダ１３の
ロッド１４を突出させ、先行鋼帯２ａの尾端部を上方に
若干量持ち上げる（工程５０）。一方、上流側シリンダ
１３のロッド１４を突出させ、後続鋼帯２ｂの先端部を
前進させる（工程５１）。後続鋼帯２ｂを幅方向に移動
させ、後続鋼帯２ｂの先端部を先行鋼帯２ａの尾端部に
クロスアジャストする（工程５２）。図５及び図６を参
照しながら、先行鋼帯２ａ及び後続鋼帯２ｂのクロスア
ジャスト動作について説明する。
ロッド１４を突出させ、先行鋼帯２ａの尾端部を上方に
若干量持ち上げる（工程５０）。一方、上流側シリンダ
１３のロッド１４を突出させ、後続鋼帯２ｂの先端部を
前進させる（工程５１）。後続鋼帯２ｂを幅方向に移動
させ、後続鋼帯２ｂの先端部を先行鋼帯２ａの尾端部に
クロスアジャストする（工程５２）。図５及び図６を参
照しながら、先行鋼帯２ａ及び後続鋼帯２ｂのクロスア
ジャスト動作について説明する。
【００１７】先行鋼帯２ａ及び後続鋼帯２ｂの各二箇所
にて幅中心をそれぞれ測定する。各測定点は、長手方向
の座標位置および測定点相互間距離が予め定められてい
る。これら４つの測定点に基づき各中心線ＣＬ１，ＣＬ
２を次のように求める。
にて幅中心をそれぞれ測定する。各測定点は、長手方向
の座標位置および測定点相互間距離が予め定められてい
る。これら４つの測定点に基づき各中心線ＣＬ１，ＣＬ
２を次のように求める。
【００１８】図５に示すように、サイドガイド６で先行
鋼帯２ａの横振れを両側から規制した状態では、溶接機
のクランプ１２によるクロスアジャスト量Ｃａは下記
（１）〜（３）式により求めることができる。 Ｃａ＝ｌT0−ｌB0 …（１） ｌB0＝（ＬB1／ＬB2）・（ｌB1−ｌB2）＋ｌB1 …（２） ｌT0＝（ＬT1／ＬT2）・（ｌT1−ｌT2）＋ｌT1 …（３）
鋼帯２ａの横振れを両側から規制した状態では、溶接機
のクランプ１２によるクロスアジャスト量Ｃａは下記
（１）〜（３）式により求めることができる。 Ｃａ＝ｌT0−ｌB0 …（１） ｌB0＝（ＬB1／ＬB2）・（ｌB1−ｌB2）＋ｌB1 …（２） ｌT0＝（ＬT1／ＬT2）・（ｌT1−ｌT2）＋ｌT1 …（３）
【００１９】ただし、ｌB0は溶接予定線１１における先
行鋼帯２ａの中心線ＣＬ１のパスラインＰＬからの変位
量、ＬB1は溶接予定線１１から先行鋼帯２ａの第１測定
点までの距離、ＬB2は先行鋼帯２ａの第１測定点と第２
測定点との相互間距離、ｌB1はパスラインＰＬからの先
行鋼帯２ａの第１測定点の変位量、ｌB2はパスラインＰ
Ｌからの先行鋼帯２ａの第２測定点の変位量をそれぞれ
表わす。
行鋼帯２ａの中心線ＣＬ１のパスラインＰＬからの変位
量、ＬB1は溶接予定線１１から先行鋼帯２ａの第１測定
点までの距離、ＬB2は先行鋼帯２ａの第１測定点と第２
測定点との相互間距離、ｌB1はパスラインＰＬからの先
行鋼帯２ａの第１測定点の変位量、ｌB2はパスラインＰ
Ｌからの先行鋼帯２ａの第２測定点の変位量をそれぞれ
表わす。
【００２０】また、ｌT0は溶接予定線１１における後続
鋼帯２ｂの中心線ＣＬ２のパスラインＰＬからのずれ
量、ＬT1は溶接予定線１１から後続鋼帯２ｂの第１測定
点までの距離、ＬT2は後続鋼帯２ｂの第１測定点と第２
測定点との相互間距離、ｌT1はパスラインＰＬからの後
続鋼帯２ｂの第１測定点の変位量、ｌT2はパスラインＰ
Ｌからの後続鋼帯２ｂの第２測定点の変位量をそれぞれ
表わす。
鋼帯２ｂの中心線ＣＬ２のパスラインＰＬからのずれ
量、ＬT1は溶接予定線１１から後続鋼帯２ｂの第１測定
点までの距離、ＬT2は後続鋼帯２ｂの第１測定点と第２
測定点との相互間距離、ｌT1はパスラインＰＬからの後
続鋼帯２ｂの第１測定点の変位量、ｌT2はパスラインＰ
Ｌからの後続鋼帯２ｂの第２測定点の変位量をそれぞれ
表わす。
【００２１】クロスアジャスト後、傾斜された先行鋼帯
２ａを水平に戻し、溶接予定線１１にて先行鋼帯２ａの
尾端部を後続鋼帯２ｂの先端部に重ね合わせる（工程５
３）。次いで、両クランプ電極に通電し、両者をシ−ム
溶接する（工程５４）。溶接完了後、各クランプ１２を
解除し（工程５５）、実質的に一直線に接続された鋼帯
２ａ，２ｂを下流側へ搬送し、連続めっき処理を再開す
る。
２ａを水平に戻し、溶接予定線１１にて先行鋼帯２ａの
尾端部を後続鋼帯２ｂの先端部に重ね合わせる（工程５
３）。次いで、両クランプ電極に通電し、両者をシ−ム
溶接する（工程５４）。溶接完了後、各クランプ１２を
解除し（工程５５）、実質的に一直線に接続された鋼帯
２ａ，２ｂを下流側へ搬送し、連続めっき処理を再開す
る。
【００２２】上記実施例によれば、先行鋼帯２ａおよび
後続鋼帯２ｂの接続部における「みなしくの字」化傾向
が下記（４）式のθｃ量だけ減少し、鋼帯接続部の直線
化が推進された。 θｃ＝arctan（Ｃａ／ＬT0） …（４）
後続鋼帯２ｂの接続部における「みなしくの字」化傾向
が下記（４）式のθｃ量だけ減少し、鋼帯接続部の直線
化が推進された。 θｃ＝arctan（Ｃａ／ＬT0） …（４）
【００２３】また、先行・後続鋼帯２ａ，２ｂの両端面
が揃うようになるので、電極部での放電スパ−クや鋼帯
破断などの事故を防止することができた。すなわち、こ
れらの事故は１年間に６回程度生じていたが、これを実
質的に皆無にすることができた。
が揃うようになるので、電極部での放電スパ−クや鋼帯
破断などの事故を防止することができた。すなわち、こ
れらの事故は１年間に６回程度生じていたが、これを実
質的に皆無にすることができた。
【００２４】なお、上記実施例ではサイドガイドを溶接
機の出口側に設置した場合について説明したが、サイド
ガイドを設けなくとも実質的に同様の効果を得ることが
できる。
機の出口側に設置した場合について説明したが、サイド
ガイドを設けなくとも実質的に同様の効果を得ることが
できる。
【００２５】
【発明の効果】この発明によれば、後続鋼帯を先行鋼帯
に対して実質的に一直線に接続することができ、所謂く
の字接続を防止することができる。また、溶接機クラン
プ電極における放電スパ−クの発生を防ぐことができる
ので、鋼帯の破断を防止でき、電極が長寿命化する。
に対して実質的に一直線に接続することができ、所謂く
の字接続を防止することができる。また、溶接機クラン
プ電極における放電スパ−クの発生を防ぐことができる
ので、鋼帯の破断を防止でき、電極が長寿命化する。
【図１】この発明の実施例に係る鋼帯接続方法を示すフ
ロ−チャ−ト。
ロ−チャ−ト。
【図２】薄板のめっき処理ラインの上流側を示す模式
図。
図。
【図３】溶接機内部の部分断面模式図。
【図４】溶接機内部の部分断面模式図。
【図５】先行鋼帯の尾端部および後続鋼帯の先端部を拡
大して示す平面模式図。
大して示す平面模式図。
【図６】先行鋼帯の尾端部と後続鋼帯の先端部とを突き
合わせた状態を示す平面模式図。
合わせた状態を示す平面模式図。
２ａ，２ｂ；鋼帯、６；サイドガイド、７；位置検出セ
ンサ、１０；溶接機、１２；クランプ、１８；シャ−
ンサ、１０；溶接機、１２；クランプ、１８；シャ−
Claims (2)
- 【請求項１】 溶接機の出口近傍で先行鋼帯の幅中心位
置を少なくとも二箇所で検出すると共に、溶接機の入口
近傍で後続鋼帯の幅中心位置を少なくとも二箇所で検出
し、これらの位置検出結果に基づき先行鋼帯および後続
鋼帯の少なくとも一方を幅方向に移動させ、溶接予定線
における両者の幅中心位置を一致させることを特徴とす
る鋼帯接続方法。 - 【請求項２】 溶接機の出口側にサイドガイドを設け、
サイドガイドにより先行鋼帯の幅方向の位置ずれを規制
することを特徴とする請求項１記載の鋼帯接続方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19322291A JPH0538595A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 鋼帯接続方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19322291A JPH0538595A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 鋼帯接続方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538595A true JPH0538595A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16304349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19322291A Pending JPH0538595A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 鋼帯接続方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538595A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014024090A (ja) * | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Asahi- Seiki Manufacturing Co Ltd | ブランク材供給装置、それを備えたフォーミングマシン及びブランク材供給方法 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP19322291A patent/JPH0538595A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014024090A (ja) * | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Asahi- Seiki Manufacturing Co Ltd | ブランク材供給装置、それを備えたフォーミングマシン及びブランク材供給方法 |
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