JPH0361549B2 - - Google Patents
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- JPH0361549B2 JPH0361549B2 JP59096097A JP9609784A JPH0361549B2 JP H0361549 B2 JPH0361549 B2 JP H0361549B2 JP 59096097 A JP59096097 A JP 59096097A JP 9609784 A JP9609784 A JP 9609784A JP H0361549 B2 JPH0361549 B2 JP H0361549B2
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- Japan
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- welding
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 27
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 8
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 6
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/08—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups
- B23K11/087—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups for rectilinear seams
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は酸洗ラインでの熱延材の溶接や連続
式冷間圧延機の入側での溶接、冷間圧延の精整ラ
インでの溶接等の鋼帯の突き合わせ溶接方法に係
わる。
式冷間圧延機の入側での溶接、冷間圧延の精整ラ
インでの溶接等の鋼帯の突き合わせ溶接方法に係
わる。
「従来の技術」
鋼帯の連続酸洗ラインや次工程の連続式冷間圧
延機では鋼帯を連続して処理するため、ライン入
側にて先行板と後行板とを一般に突き合わせ溶接
し、更に溶接ビードをビードトリマーにて除去し
て、ラインに供給している。
延機では鋼帯を連続して処理するため、ライン入
側にて先行板と後行板とを一般に突き合わせ溶接
し、更に溶接ビードをビードトリマーにて除去し
て、ラインに供給している。
突き合わせ溶接の代表的なものにフラツシユバ
ツト溶接がある。以下にフラツシユバツト溶接を
例として記す。
ツト溶接がある。以下にフラツシユバツト溶接を
例として記す。
従来フラツシユバツト溶接では、まず、先行板
の尾端と後行板の先端をシリンダーにより電極に
てクランプし、ロータリーシヤーで各端部を切断
する。次に、電極にてクランプされた状態にて、
どちらか一方を他方へ移動させることにより突き
合わせを行なうが、この場合、各端部の高さ方向
のレベルをあわせるために、移動側の電極高さ調
整装置により目視にて調整していた。
の尾端と後行板の先端をシリンダーにより電極に
てクランプし、ロータリーシヤーで各端部を切断
する。次に、電極にてクランプされた状態にて、
どちらか一方を他方へ移動させることにより突き
合わせを行なうが、この場合、各端部の高さ方向
のレベルをあわせるために、移動側の電極高さ調
整装置により目視にて調整していた。
ところが上記操作は作業者の熟練を要する作業
であり、熟練作業者にあつても、誤設定による各
端部の板厚中心の不一致のままによる不完全な溶
接を招来し、後工程の冷間圧延時にしばしば溶接
部での破断事故が発生していた。
であり、熟練作業者にあつても、誤設定による各
端部の板厚中心の不一致のままによる不完全な溶
接を招来し、後工程の冷間圧延時にしばしば溶接
部での破断事故が発生していた。
そこで、近年、上記欠点を防止する方法とし
て、刊行物「鉄と鋼」SEPT.1983.No.13.VOL.69
には第１図に見られる様に上部電極ａのクランプ
シリンダーｂに取付けた渦流変位計ｃにより板厚
を測定し、その測定値により先行材、後行材のス
トリツプｄの板厚中心を一致させるよう上部電極
ａ、下部電極ｅ高さ調整する事が提案されてい
る。
て、刊行物「鉄と鋼」SEPT.1983.No.13.VOL.69
には第１図に見られる様に上部電極ａのクランプ
シリンダーｂに取付けた渦流変位計ｃにより板厚
を測定し、その測定値により先行材、後行材のス
トリツプｄの板厚中心を一致させるよう上部電極
ａ、下部電極ｅ高さ調整する事が提案されてい
る。
「発明が解決しようとする問題点」
ところが上記方法では、クランプ部分の板厚を
計測しているために第２図に示す如き、肝心のオ
フゲージ部分ｆの誤差（各端部の板厚中心の不一
致）が全く補正出来なく、更に溶接後は溶接ビー
ドをビードトリマーにて除去するがこの場合にお
いても、各端部の板厚中心が一致していない場合
には、トリミング後の形状は例えば、第３図のよ
うに、いくつかのケースがあるが、いずれの場合
においても不良であり、後工程に悪影響を与える
ことになることと、クランプ時の振動が静定する
まで測定を待つことになるサイクルタイムの延長
の欠点がある。
計測しているために第２図に示す如き、肝心のオ
フゲージ部分ｆの誤差（各端部の板厚中心の不一
致）が全く補正出来なく、更に溶接後は溶接ビー
ドをビードトリマーにて除去するがこの場合にお
いても、各端部の板厚中心が一致していない場合
には、トリミング後の形状は例えば、第３図のよ
うに、いくつかのケースがあるが、いずれの場合
においても不良であり、後工程に悪影響を与える
ことになることと、クランプ時の振動が静定する
まで測定を待つことになるサイクルタイムの延長
の欠点がある。
「問題点を解決するための手段」
本発明は叙上の事情に鑑みなされたもので、そ
の要旨とするところは、鋼帯の連続処理ラインの
突き合わせ溶接において、先行綱帯の尾端該当部
分の板厚と後行綱帯の先端該当部分の板厚を前記
溶接装置の入側に設置した非接触型厚み計により
測定し、前記厚み計の測定結果に基づいて接続す
べき先行鋼帯の尾端と後行鋼帯先端との板厚中心
を一致させて溶接することにより、オフゲージ部
に影響をなくし、更にサイクルタイムの延長を解
消すると共にビードトリマーバイトの高さ設定を
最適にするとしたものである。
の要旨とするところは、鋼帯の連続処理ラインの
突き合わせ溶接において、先行綱帯の尾端該当部
分の板厚と後行綱帯の先端該当部分の板厚を前記
溶接装置の入側に設置した非接触型厚み計により
測定し、前記厚み計の測定結果に基づいて接続す
べき先行鋼帯の尾端と後行鋼帯先端との板厚中心
を一致させて溶接することにより、オフゲージ部
に影響をなくし、更にサイクルタイムの延長を解
消すると共にビードトリマーバイトの高さ設定を
最適にするとしたものである。
「作用」、「実施例」
以下、これを図にもとづいて詳細に説明する。
第４図は本発明実施例に於ける溶接機周辺の配
置を示し、溶接機の入側にγ−ray厚み計１を配
し、先行板および後行板の板厚を監視し、ウエル
ダー２内での突合わせ該当部の板厚を実測するも
のである。突合わせ部の板厚を記憶するためにス
トリツプの位置をトラツキングする必要がある。
ウエルダー２出側のブライドルロール３には
PLGが取り付けられており、先行材ストリツプ
の移動情報を与える。ウエルダー２入側のピンチ
ロール５もPLGが取付けられており、後行材の
移動情報を同様に与える。フオトセンサー４は移
動量測定の起点を与える。
置を示し、溶接機の入側にγ−ray厚み計１を配
し、先行板および後行板の板厚を監視し、ウエル
ダー２内での突合わせ該当部の板厚を実測するも
のである。突合わせ部の板厚を記憶するためにス
トリツプの位置をトラツキングする必要がある。
ウエルダー２出側のブライドルロール３には
PLGが取り付けられており、先行材ストリツプ
の移動情報を与える。ウエルダー２入側のピンチ
ロール５もPLGが取付けられており、後行材の
移動情報を同様に与える。フオトセンサー４は移
動量測定の起点を与える。
尚、図中６はペイオフリール、７はルーパー、
８はミルを夫々示す。
８はミルを夫々示す。
以下、本発明実施例の各部を具体的に説明す
る。
る。
(1) 溶接機（第５図）
ａ図は先行ストリツプ９ａおよび後行ストリ
ツプ９ｂがウエルダー２内で停止し、夫々ウエ
ルダー出側２ａの電極１０ａ，１０ａ並びにウ
エルダー入側２ｂの電極１０ｂ，１０ｂにより
クランプされ、ウエルダーに内臓されたロータ
リーシヤー１１ａ，１１ｂで端部がカツトさ
れ、ｂ図のようにロータリーシヤーが逃げ、そ
の後ｃ図のように入側移動台が後行ストリツプ
９ｂをクランプしたまま前進し、先行ストリツ
プ９ａと後行ストリツプ９ｂが突合わされ溶接
が行なわれる。
ツプ９ｂがウエルダー２内で停止し、夫々ウエ
ルダー出側２ａの電極１０ａ，１０ａ並びにウ
エルダー入側２ｂの電極１０ｂ，１０ｂにより
クランプされ、ウエルダーに内臓されたロータ
リーシヤー１１ａ，１１ｂで端部がカツトさ
れ、ｂ図のようにロータリーシヤーが逃げ、そ
の後ｃ図のように入側移動台が後行ストリツプ
９ｂをクランプしたまま前進し、先行ストリツ
プ９ａと後行ストリツプ９ｂが突合わされ溶接
が行なわれる。
従つて先行および後行ストリツプ９ａ，９ｂ
のロータリーシヤーで切断された断面の板厚が
正確に知りたい訳である。
のロータリーシヤーで切断された断面の板厚が
正確に知りたい訳である。
(2) 先行ストリツプの突合せ部分の板厚測定（第
６図） ａ図は先行ストリツプ９ａの尾端がペイオフ
リール６を離れた時を示す。
６図） ａ図は先行ストリツプ９ａの尾端がペイオフ
リール６を離れた時を示す。
ｂ図は尾端がフオトセンサー４にさしかか
り、センサーが尾端を検出した時である。この
ときブライドルロール３のPLG１２はストリ
ツプ移動量をカウント開始する。ｃ図は尾端が
ウエルダー２内の所定の位置に停止した図であ
る。ロータリーシヤー１１ａ切断位置とフオト
センサー４間の距離はL1であり、フオトセン
サー４とストリツプ９ａ尾端の距離X1はブラ
イドルロール３のPLG１２でカウントしてい
る。従つてロータリーシヤー１１ａで切断され
た端面すなわち先行材の突合わせ該当部の板厚
は第７図に示される如くt1として求められる。
り、センサーが尾端を検出した時である。この
ときブライドルロール３のPLG１２はストリ
ツプ移動量をカウント開始する。ｃ図は尾端が
ウエルダー２内の所定の位置に停止した図であ
る。ロータリーシヤー１１ａ切断位置とフオト
センサー４間の距離はL1であり、フオトセン
サー４とストリツプ９ａ尾端の距離X1はブラ
イドルロール３のPLG１２でカウントしてい
る。従つてロータリーシヤー１１ａで切断され
た端面すなわち先行材の突合わせ該当部の板厚
は第７図に示される如くt1として求められる。
(3) 後行ストリツプ９ｂの突合わせ部分の板厚測
定（第８図） 後行材のストリツプ９ｂ移動量はフオトセン
サー４しや光信号によりピンチロール５の
PLG１３でカウントし、フオトセンサー４と
ストリツプ９ｂ尾端の距離X2を測定し、他方、
ロータリーシヤー１１ｂ切断位置とフオトセン
サー４間の距離はL2であり、(2)項と同様の方
法でストリツプ先端よりX2−L2後方のロータ
リーシヤー切断部（即ち、後行ストリツプの突
合わせ該当部）の実測板厚t2を得る。
定（第８図） 後行材のストリツプ９ｂ移動量はフオトセン
サー４しや光信号によりピンチロール５の
PLG１３でカウントし、フオトセンサー４と
ストリツプ９ｂ尾端の距離X2を測定し、他方、
ロータリーシヤー１１ｂ切断位置とフオトセン
サー４間の距離はL2であり、(2)項と同様の方
法でストリツプ先端よりX2−L2後方のロータ
リーシヤー切断部（即ち、後行ストリツプの突
合わせ該当部）の実測板厚t2を得る。
こうして得られた先行ストリツプ９ａと後行
ストリツプ９ｂの突合わせ該当部の板厚t1，t2
をもとに、移動台に取りつけられた電極高さ調
節装置により、第９図に示す如く、先行、後行
ストリツプ９ａ，９ｂの板厚中心を一致させ
る。
ストリツプ９ｂの突合わせ該当部の板厚t1，t2
をもとに、移動台に取りつけられた電極高さ調
節装置により、第９図に示す如く、先行、後行
ストリツプ９ａ，９ｂの板厚中心を一致させ
る。
尚、この際板厚測定は非接触型厚み計によつ
て溶接作業前になされるので、クランプ時の振
動の静定まで待たなければならないという事情
まなく、サイクルタイムの延長はない。
て溶接作業前になされるので、クランプ時の振
動の静定まで待たなければならないという事情
まなく、サイクルタイムの延長はない。
また、ビードトリマーの高さ設定にも上記実
測板厚を使用する。
測板厚を使用する。
次に、上述の板厚中心を一致させての突き合わ
せを制御するためのブロツク図の例について第１
０図、第１１図にて説明すると、今、非接触厚み
計（γ−ray）１と、ロータリーシヤー１１ｂの
間をL2とする。PLG１３のパルス信号をカウン
ター１５でカウントし、ある基準値１６を越えた
かどうかを比較器１７で比較演算する。
せを制御するためのブロツク図の例について第１
０図、第１１図にて説明すると、今、非接触厚み
計（γ−ray）１と、ロータリーシヤー１１ｂの
間をL2とする。PLG１３のパルス信号をカウン
ター１５でカウントし、ある基準値１６を越えた
かどうかを比較器１７で比較演算する。
PLG１３の回転数が一定値になるごとにゲー
ト開閉器１８を通つて、γ線厚み計１の信号が
CPU１９に送られる。また、この時、カウンタ
ー１５もリセツトされる。CPU１９と連結され
たメモリー２０は、 Ｎ＝L2／（基準値16×PLG1パルス当りの距離） の関係を満足したＮ個の記憶メモリー（Ｎ＝１〜
100個程度）をこの厚みの記憶値に割りあてる。
ト開閉器１８を通つて、γ線厚み計１の信号が
CPU１９に送られる。また、この時、カウンタ
ー１５もリセツトされる。CPU１９と連結され
たメモリー２０は、 Ｎ＝L2／（基準値16×PLG1パルス当りの距離） の関係を満足したＮ個の記憶メモリー（Ｎ＝１〜
100個程度）をこの厚みの記憶値に割りあてる。
メモリーの内容は、ゲート開閉器１８が１回開
くごとに１個ずつデーターがシフトされる。
くごとに１個ずつデーターがシフトされる。
このような回路を用いれば、最も近値のデータ
ーは（γ線厚み計の直下）〜（L2／Ｎだけロー
タリーシヤー側の部分）の板厚、さらに掃き出し
直前のアドレスのメモリーはγ線厚み計より
（L2／Ｎ）×（Ｎ−１）〜（L2／Ｎ）×Ｎの部分の
板厚つまり、ロータリーシヤー１１ｂ直下の付近
の板厚ということになる。従つて、この値を用い
れば、ロータリーシヤー１１ｂの付近の板厚を溶
接に反映させることができる。
ーは（γ線厚み計の直下）〜（L2／Ｎだけロー
タリーシヤー側の部分）の板厚、さらに掃き出し
直前のアドレスのメモリーはγ線厚み計より
（L2／Ｎ）×（Ｎ−１）〜（L2／Ｎ）×Ｎの部分の
板厚つまり、ロータリーシヤー１１ｂ直下の付近
の板厚ということになる。従つて、この値を用い
れば、ロータリーシヤー１１ｂの付近の板厚を溶
接に反映させることができる。
実測の板厚がわかれば、第１１図のような電極
高さ合わせ機構により先行材と後行材のストリツ
プ９ａ，９ｂ高さのレベルを合わせることができ
る。
高さ合わせ機構により先行材と後行材のストリツ
プ９ａ，９ｂ高さのレベルを合わせることができ
る。
つまり、電極１０ａでストリツプ９ａをクラン
プした後、電極高さを合わせるためのテーパーつ
き高さ調整板２１をフイードバツク制御回路つき
油圧シリンダー２２により高さ合わせをおこな
う。この時、位置測定装置（ポテンシヨメーター
等）２３により電極高さを測定する。
プした後、電極高さを合わせるためのテーパーつ
き高さ調整板２１をフイードバツク制御回路つき
油圧シリンダー２２により高さ合わせをおこな
う。この時、位置測定装置（ポテンシヨメーター
等）２３により電極高さを測定する。
また、ビードトリマーにおいては、第２図のよ
うなオフゲージがある場合も、本発明の厚み値を
用いれば、実測板厚の測定結果により、センター
を合わせるとともに、薄い側の板厚から一定量
Δtを切り込むので、第１２図ａ，ｂのようにな
り、「薄いほうの板厚から一定量切込んだ状態」
という溶接品質にとつて最適の状態を実現するこ
とができた。
うなオフゲージがある場合も、本発明の厚み値を
用いれば、実測板厚の測定結果により、センター
を合わせるとともに、薄い側の板厚から一定量
Δtを切り込むので、第１２図ａ，ｂのようにな
り、「薄いほうの板厚から一定量切込んだ状態」
という溶接品質にとつて最適の状態を実現するこ
とができた。
「発明の効果」
しかして、本発明によるならば、サイクルタイ
ムの延長を解消すると共に溶接条件やビードトリ
マーバイトの高さ設定を最適にすることが出来て
好適である。
ムの延長を解消すると共に溶接条件やビードトリ
マーバイトの高さ設定を最適にすることが出来て
好適である。
第１図、第２図、第３図は従来手段の装置説明
図、端部突き合わせ部分説明図、トリミング後の
形状図、第４図は本発明に於ける溶接機周辺の機
器配置図、第５図ａ〜ｃは本発明に於ける溶接機
の作動手順図、第６図ａ〜ｃは本発明に於ける先
行ストリツプの突き合わせ部分の板厚測定手順
図、第７図は本発明の先行材の突き合わせ該当部
の板厚測定要領を示す図表、第８図は本発明の後
行ストリツプの突き合わせ部分の板厚測定要領説
明図、第９図は本発明によるストリツプ端部突き
合わせ図、第１０図は本発明に於ける制御ブロツ
ク図、第１１図は電極高さ合わせ機構説明図、第
１２図ａ，ｂは本発明に於けるビードトリマー説
明図である。 符号の説明、１……γ−ray厚み計、２……ウ
エルダー、３……ブライドルロール、４……フオ
トセンサー、５……ピンチロール、６……ペイオ
フリール、７……ルーパー、８……ミル、９ａ…
…先行ストリツプ、９ｂ……後行ストリツプ、１
０ａ……電極、１０ｂ……電極、１１ａ，１１ｂ
……ロータリーシヤー、１２……PLG、１３…
…PLG、１５……カウンター、１６……基準値、
１７……比較器、１８……ゲート開閉器、１９…
…CPU、２０……メモリー、２１……高さ調整
板、２２……油圧シリンダー、２３……位置測定
装置。
図、端部突き合わせ部分説明図、トリミング後の
形状図、第４図は本発明に於ける溶接機周辺の機
器配置図、第５図ａ〜ｃは本発明に於ける溶接機
の作動手順図、第６図ａ〜ｃは本発明に於ける先
行ストリツプの突き合わせ部分の板厚測定手順
図、第７図は本発明の先行材の突き合わせ該当部
の板厚測定要領を示す図表、第８図は本発明の後
行ストリツプの突き合わせ部分の板厚測定要領説
明図、第９図は本発明によるストリツプ端部突き
合わせ図、第１０図は本発明に於ける制御ブロツ
ク図、第１１図は電極高さ合わせ機構説明図、第
１２図ａ，ｂは本発明に於けるビードトリマー説
明図である。 符号の説明、１……γ−ray厚み計、２……ウ
エルダー、３……ブライドルロール、４……フオ
トセンサー、５……ピンチロール、６……ペイオ
フリール、７……ルーパー、８……ミル、９ａ…
…先行ストリツプ、９ｂ……後行ストリツプ、１
０ａ……電極、１０ｂ……電極、１１ａ，１１ｂ
……ロータリーシヤー、１２……PLG、１３…
…PLG、１５……カウンター、１６……基準値、
１７……比較器、１８……ゲート開閉器、１９…
…CPU、２０……メモリー、２１……高さ調整
板、２２……油圧シリンダー、２３……位置測定
装置。
Claims (1)
- １ 綱帯の連続処理ラインの突き合わせ溶接にお
いて、先行網帯の尾端該当部分の板厚と後行綱帯
の先端該当部分の板厚を前記溶接装置の入側に設
置した非接触型厚み計により測定し、前記厚み計
の測定結果に基づいて接続すべき先行綱帯の尾端
と後行綱帯先端との板厚中心を一致させて溶接す
るとしたことを特徴とする綱帯突き合わせ溶接方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9609784A JPS60240387A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 鋼帯突き合わせ溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9609784A JPS60240387A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 鋼帯突き合わせ溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240387A JPS60240387A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0361549B2 true JPH0361549B2 (ja) | 1991-09-20 |
Family
ID=14155888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9609784A Granted JPS60240387A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 鋼帯突き合わせ溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240387A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376090B1 (ko) * | 1998-12-17 | 2003-08-21 | 주식회사 포스코 | 스트립용접장치용스트립단차조절방법 |
| RU2467848C1 (ru) * | 2011-06-24 | 2012-11-27 | Открытое акционерное общество Акционерная холдинговая компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (ОАО АХК "ВНИИМЕТМАШ") | Способ контактной стыковой сварки оплавлением изделий круглого сечения с последующим удалением грата |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992180A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | フラツシユ溶接機の板厚整合装置 |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP9609784A patent/JPS60240387A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992180A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | フラツシユ溶接機の板厚整合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60240387A (ja) | 1985-11-29 |
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