JPS5992180A - フラツシユ溶接機の板厚整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、フラッシュ溶接機の板Ｊ早整合装置に関す
るものでｋ）す、もう少し詳しくいうと、金属ストリッ
プでなる先行板の徒端と後行板の前端とを溶接するため
に、双方の金属ス）　ＩＪツブの板厚中心線を整８する
プロセスライン用フラッンユ溶接機の板厚整合装置に関
するものである。

従来、この種の板厚整合は、先行板および後行板どもに
公称板厚、すなわら、金ＪｊＥストリップコイルの巻き
長さ方向の先端と後端との中央部の板厚値に基いて行な
われていた。しかるに、フラッシュ溶接する先行板の後
端部あるいは後行板の前端部は、圧延精度が悪く、公称
値と実際の板厚どの差が大きく、そのため、フラッシュ
溶接する近傍において、先行板の板厚中心と後行板の板
厚中心とを整合させてフラッシュ溶接することが困難で
、良好なフラッシュ溶接接手品質をイ（Ｉることが困難
であるという問題があった。

この発明は、以上のような事情にかんがみてなされたも
ので、フラッシュ溶接機内の溶接部近傍位置で、先行板
および後行板それぞれの板厚を実測し、その実測値に基
き、先行板の板厚中心と後行板の板厚中心とを整合して
溶接することにより、良好な溶吸接手品質を得ることが
できるフラッシュ溶接機の板厚整合装置を提供すること
を目的とするものである。

また、この発明の目的は、先行板板厚測定器と後行板板
厚測定器の出力の差の％を演算する演算器と、この演算
器の出力に対応してフラッシュ溶接機の固定台および移
動台の一方を他方に対して上下変位させるサーボシステ
ムを備え、実測板厚に基いて自動的に板厚を整合するフ
ラッシュ溶接機の板厚整合装置を提供することである。

以下、この発明を第１図に示す一実施例について説明す
る。図において、中心紳／ａ９．２ａはそｔｌぞれ溶接
しようとする先行板／、後後行ココ溶接部近傍位置にお
ける板厚中心でｋ）る。先行板／け固定台−Ｆ部クラン
プバッド３と固定台下部クランプパラドブとの間に挾持
さｈろように、固定台上部クランプパッド、？ニクラン
プシリンダ左が結合すｔｌている。また、固定台上部ク
ランプパッド、？蹟は先行板板厚測定器としてポテンシ
ョメータＡが取付けらねでいる。この板厚測定器は、ボ
テい。ボテンンヨメータ６は、固定台上部クランプパッ
ド３の動き［ｉ３−をとらえ、先行板／の無い状態でク
ランプシリンダーによりクランプしたとき、すなわち、
固定台上部クランプパッド３の下面と固定台下部クラン
プパラドブの上面とが接しているとき、その出力電圧が
零で、先行板ｌをクランプｌ〜だとき先行板の板厚に応
じた出力電圧ＥＬが得らねるよう如設定されている。７
はポテンショメータ乙の制御用電源である。固定台上部
、下部ド。

クランプパソ％３．’ｌ、クラングシリングｊは固定台
ｇＫ支承さねている。後行板コは、移動台上部クランプ
パラドブと移動台下部クランプパッドＩＯとの間に挾持
され、移動台上部クランプパラドブにはクランプシリン
ダ／／が結合されている。

後行板板厚測定？（÷とじてのボテンショメ−ｐｉ、２
が移動台上部クランプパラドブに取付けられており、ポ
テンショメーターと同様にして、後行板コの板厚に対応
した出力電圧ＥＴがイ９らＪ１イ）ように設定さハてい
る。／３はポテンショメーター２の制御用電源でｋ）ろ
。移動台上部、下部クランプパッド９，１０．クランプ
シリンダー／は移動台／’＋に支承さねている。

移動台ｌｌｌは、ベース１５上をシリンダー乙にＢ■動
されて左右に変位する勾配ギブ／りの水平な上面／　？
　ａ　ＫＩ！Ｉｌ！　ｌｉｉ￥さｊ１テおり、シＩＪ　
ｙ　タ／　ｌｒ　テ、ｔ’ＪＫ動さねて上面／７ｆｉ上
を移動し、後行板２を水平方向に送る。勾配ギブｔｑＫ
は位置測定用のボテンショメーターデが取付けられてお
り、勾配ギブ１６の勾配部の移動に伴って変化する移Ｕ
ｒ台／グの高さに対応した出力電圧Ｅ１が得られるよう
にＪす。

定さねている。このポテンショメータｌ？は、第２図に
示す、［５に、先行板ｌおよび移行板λの無い状態でク
ランプしたとき、固定台下部クランプパッドｑの上面の
レベルと移動台下部クランプパッドｉｏの−Ｌ面レベル
が一致したときの移動台／りの位置が原点位置となるよ
うに設定されている。

ポテンショメータ／２，１９は、差動トランス。

レゾルバあるいは非接触うず電流変位台１などでＩｔ’
を換してもよいことは、まえに・ｌたとおりである。

コθはポテンショメータ１７の制や１１１用電源であろ
１ボテンンヨメータ６，１２それぞれの出力電圧ＥＬ　
＋　Ｅ　Ｔ　　が入力する演算器、２／の出力Ｅ／と、
ポテンショメータ７？の出力Ｅλとは、差動ｊ台幅器ユ
コに入力さね、差動増幅器、２．２の出力信号で電気油
圧サーボパルプ２３が制御さね、シリンダ１６が駆動さ
れるように構成さねでいる。シリンダ１６と電気油圧サ
ーボパルプ、２３で構成する電気油圧のサーボシステム
λグは、他の、たとえば電動機とネジ送り機構でなるサ
ーボシステムでもよい。

ｔ「お、ペース１５は、勾配ギブ／７のほか、固定台ざ
、シリンダーｇ、ザーボシステム、２夕、ポテンショメ
ータ等、装置の大部分を支承している。

次に動作について説明する。まず、整合すべき先行板ｌ
の後端部を固定台上部クランプパッド３およびクランプ
シリンダＳにより、固定台下部クランプバラドグ上に固
定するとともに、板厚に応じたポテンショメータ６の出
力ＥＩ、を演算器２／に入力する。後行板−についても
、その前端部を移動台上部クラングバツドタとクランプ
シリンダ／ｌＫより移動台下部クランプパッド１０の上
に固定するとともに、板厚に対応したポテンショメータ
／、２の出力ＦＴを演算器２／に入力する。演算器：ｌ
／は、先行板／、後行板λそれぞれの板厚信号ＥＴ、と
Ｅ−ｐを得て、その出力信号Ｆ／が、コ 器、２２は、演算器、２／の出力信号Ｅ／と、移動台ｌ
グの晶さに対応するポテンショメーター９の出力信号Ｅ
Ｊを比較し、出力信号Ｅ、とＥλとの差が零になるまで
、すなわち、先行板／の板厚中心／ａと後行板コの板厚
中心λａが合致するまでサーボバルブ２３に信号を与え
、シリンダー６を駆動する。

ここで、先行［σ板厚信号ＥＬと後行仮板厚信号行＆　
ｔ　Ｋ対し後行板−が〜いときは、第２図における移動
台下部クランプパッド／θが基準位１１−ｔよＥ、、〜
ＥＴ り低くなるように、また、□が正のときは移、２ 動台下部クランプパッド／θが基準位間より旨くなるよ
５に、シリンダー６を駆動して移！ＩＬＩＪ台／ｌＩを
下方または上方へ変位させる。

以上のように、この発明にょＪｌけ、先行板と後行板の
板厚情報が、精度の悪い公称値によらないで、フラッシ
ュ溶接機に設けた精度の旨い板厚測定器により、先行板
と後行板との板厚中心を自ｉｆｉ！＋的に整合させるこ
とができ、フラッシュ溶接の接手品質を著しく向上する
効果がある。

ク　トン１面のｆｔｆｉ単なＩ説明 第１１シ１はこの発明の一実施例の概略構成側面図、第
、２図は同じく動作説明のための一部側面図である。

／・・先行板、／ａ・・先行板板厚中心、コ・・後行板
１．２ａ・・徒行板板厚中心、３・・固定台上部クラン
プパッド、ｌ・・固定台下部フラングパッド、り・・ク
ランプシリンダ、６・・ボテンンヨメータ（先行板板厚
測定器）、と・・固定台、？・・移ｍＪＩ台」一部クラ
ンプパッド、／θ・・ｕ　ｉ＋＋＋台下部クランりパッ
ド、／／・・クランプシリンダ、７．２・・ポテンショ
メータｃμ行朴ｉ４ル厚泪１５＋：、　？！；ｉ　）、
／＋′、、３（４１台、／　左・・ペース、　／ｌ。

・・シリンダ、／７・・勾配ギブ、ｉｇ・・シリンダ、
ｌワ・・ポテンショメータ、＋２７・・演算器１．２．
２・・差動増幅器、ｄ、？・・電気油圧−リーボバルブ
、。２１Ｉ・・サーボシステム。

代理人　ｉ′ｓ　　野　信　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆ／）　　金属ス）　１７ツプでｌ［る先行板と後行板
   のそれぞれ後端と前端とをフラッシュ溶接するに際し、
   前ｄｔ：先行板と前記後行板の板厚中心を互いに整合さ
   せる板厚４１合装置において、フラッシュ溶接機に取付
   けられ前記先行板および前記後行板の板厚に対応する電
   気信号をそれぞれ出力する先行板板厚測定器および後行
   板板厚測定器と、コつの前記電気信号の差の一分の７を
   演算して出力する演算器と、この演′Ｗ器の出力に対応
   して前記フラッシュ溶接機の固定台および移動台の一方
   の下部クランプ面を他方の下部クランプ面に対して上下
   変位させるサーボシステムを備えてなることを特徴とす
   るフラッシュ溶接様の板厚整合装置。 （，２）先行板板厚測定器および後行板板厚測定器が、
   ポテンショメータでなる特許請求の範囲第１項記載のフ
   ラッシュ溶接機の板厚整合装置。 （３）サーボシステムが、移動台を載置した勾配ギブを
   移動させろシリンダと、このシリンダを、駆動する電気
   油圧ザーボバルブでなる特許請求のＲｉｌ’）間第１項
   記載のフラッシュ溶接機の板厚整合装置。 （４’）　　勾配キブにボテンンヨメータが取付けられ
   た特許請求の範囲第、７項記載のフラノツユ溶接（少の
   板厚整合装置。