CN107363102A - 一种用于酸洗冷连轧机钢卷跟踪的过程控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于酸洗冷连轧机钢卷跟踪的过程控制方法，酸洗冷连轧机线上钢卷的移动位置划为：入口区域→开卷机→焊机→酸洗工艺段→圆盘剪→机架组→飞剪→卸卷小车→称重，该控制方法应用在冷连轧机机组的过程控制系统中，对全线区域进行位置划分，通过对基础自动化PLC信号的处理和数据库建模来实现整个酸洗连轧机区域的钢卷跟踪。优点是：为整个机组的连续稳定生产和为下道工序提供准确无误的钢卷生产信息，同时过程控制系统中的钢卷跟踪也为机组PLC自动化控制提供了准确的钢卷信息和轧制设定值参数。机组生产的所有钢卷成品数据准确无误，保证了上传到上级管理系统的钢卷信息真实可靠。

Description

一种用于酸洗冷连轧机钢卷跟踪的过程控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于酸洗冷连轧机钢卷跟踪的过程控制方法。

背景技术

冷连轧机生产线是连续生产，速度快，质量要求高，采用全自动生产方式，广泛使用自动控制技术和计算机技术。由于最终生产完成的钢卷成品信息数据要发送到上层管理计算机系统，所以过程控制计算机系统要完成对每一个钢卷的物料跟踪，这样才能准确无误的把每一卷生产完成的钢卷信息存储到数据库中并发送到上层计算机系统，过程控制系统从轧机入口一直跟踪到轧机出口步进梁，记录冷连轧机生产的每一个钢卷的跟踪信息，直到钢卷在出口步进梁上被吊车吊走。

所以冷连轧机的钢卷跟踪对于整个机组的连续稳定生产和为下道工序提供准确无误的钢卷生产信息起到了关键性的作用，同时过程控制系统中的钢卷跟踪也为机组PLC自动化控制提供了准确的钢卷信息和轧制设定值参数。

《冷轧处理线L2物料跟踪研究》傅贤栋，徐长盛，冶金自动化，2009，S2:245-247，介绍了冷连轧处理线过程计算机控制系统的一般功能，并研究了过程计算机物料跟踪的相关功能，没有对过程控制系统中的钢卷跟踪具体实现方法进行说明。

《连续酸洗冷连轧线物料跟踪系统》陈岩，冶金自动化，2006，S1:105-107，主要重点分析了跟踪系统的各种功能在连续酸洗冷连轧线中的运用，文章主要描述了基础自动化级的物料跟踪功能描述。从文中可以看出，作者主要描述了基础自动化级跟踪中的焊缝跟踪和变规格轧制，没有对过程控制级的物料跟踪进行说明。

申请号为201010197484.5的专利《冷轧过程控制系统人机交互界面上钢卷跟踪方法和装置》中，提出的钢卷跟踪方法主要是通过人机交互界面上实现，专利中没有交代钢卷跟踪在过程控制系统中的实现方法。

申请号为201010534654.4的专利《冷轧处理线焊缝跟踪和物料跟踪系统》中，提出的焊缝跟踪和物料跟踪系统主要讲述的是焊缝跟踪的方法，专利中没有介绍钢卷跟踪具体实现的方法。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于酸洗冷连轧机钢卷跟踪的过程控制方法，为整个机组的连续稳定生产和为下道工序提供准确无误的钢卷生产信息起到了关键性的作用，同时过程控制系统中的钢卷跟踪也为机组PLC自动化控制提供了准确的钢卷信息和轧制设定值参数。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于酸洗冷连轧机钢卷跟踪的过程控制方法，酸洗冷连轧机线上钢卷的移动位置划为：入口区域→开卷机→焊机→酸洗工艺段→圆盘剪→机架组→飞剪→卸卷小车→称重，该控制方法应用在冷连轧机机组的过程控制系统中，对全线区域进行位置划分，通过对基础自动化PLC信号的处理和数据库建模来实现整个酸洗连轧机区域的钢卷跟踪，具体包括以下步骤：

1)系统框架及功能流程：

把整个系统分为酸洗过程控制和轧机过程控制，即酸洗二级和轧机二级，同时将酸洗冷连轧机组分为酸洗跟踪区域和轧机跟踪区域，两个跟踪区域的分界处在轧机入口S辊区域，整个酸洗连轧机的钢卷跟踪由两个子系统协同完成：

酸洗二级负责钢卷从入口步进梁到轧机入口设定区域的跟踪；

轧机二级负责钢卷从轧机入口区域到轧机出口步进梁的跟踪；

具体流程如下：

a)钢卷运到酸洗入口步进梁上，酸洗二级下发钢卷主数据信息到酸洗PLC系统；

b)根据酸洗PLC系统发送的步进梁、入口上料小车、卷取机的动作信号跟踪酸洗入口钢卷位置与钢卷编号；

c)当钢卷从酸洗入口步进梁到达测宽测径位置时，酸洗二级向轧机二级请求该钢卷的轧制参数设定值计算，目的是检查该钢卷是否能够在轧机正常生产，如果轧机二级计算设定值有错误，轧机二级通知酸洗二级设定值计算错误，操作工可以在入口把钢卷吊走；

d)当钢卷到达开卷机后，开卷机涨径，酸洗二级计算钢卷酸洗段的设定值数据发到酸洗PLC系统；

e)当钢卷头部在焊机处与前一条带钢焊接在一起时，酸洗二级发送该钢卷的实际长度给轧机二级；

f)钢卷如果在酸洗槽内停留一定时间后，酸洗二级生成钢卷在酸洗槽内该段带钢的过酸洗缺陷数据；

g)当钢卷头部到达酸洗圆盘剪时，酸洗二级发送钢卷的剪边宽度给轧机二级；

h)当钢卷头部距离轧机1机架80-300米区域时，轧机计算该钢卷的设定值发到轧机PLC系统；

i)当钢卷头部到达轧机入口区域时，酸洗二级发送带钢在酸洗段的数据到轧机二级；

j)钢卷头部到达轧机出口飞剪时，轧机二级切换当前轧制钢卷信息；由于轧机卷取机有两个芯轴，轧机二级跟踪不同芯轴上的钢卷编号；

k)钢卷轧制完成后被运输到轧机出口步进梁上，轧机二级根据轧机PLC系统发送的卷取机芯轴、卸卷小车、检查站小车、检查站、出口步进梁的信号对钢卷进行位置和钢卷编号的跟踪；

l)当钢卷到达出口步进梁称重位置时，轧机二级更新钢卷的成品重量信息；

m)当钢卷到达检查台小车时，轧机二级发送该钢卷的卷径信息给轧机PLC系统，使检查台芯轴能准确的插入钢卷内径；

2)在数据库中建立钢卷跟踪位置映像表：

a)酸洗钢卷跟踪映像表：记录从酸洗入口步进梁到轧机入口所有钢卷所在位置编号，酸洗二级定期把跟踪映像表发送给轧机二级；

b)轧机钢卷跟踪映像表：记录从轧机入口到出口步进梁上所有钢卷的位置信息和钢卷编号信息；

3)对酸洗轧机钢卷位置区域进行划分：

a)酸洗区域位置划分包括：轧机入口，位置编号1；酸洗线上后续钢卷，位置编号2……y；开卷机上钢卷，位置编号y+1……y+2；入口上料小车上钢卷，位置编号y+3……y+4；入口步进梁上钢卷，位置编号y+5……y+14；

b)轧机区域位置划分包括：轧机入口，位置编号0；1号卷取机，位置编号1；2号卷取机，位置编号2；出口卸料小车，位置编号3；出口步进梁鞍座位置，位置编号4……z，z由步进梁鞍座的数量决定，z＝鞍座数量+3；出口检查台钢卷小车，位置编号z+4；出口检查台，位置编号z+5；

4)通过以太网获取基础自动化现场仪器仪表信号，用于钢卷在数据库中映像中的更新：

a)定义冷连轧机机组的过程控制系统采集基础自动化现场实际值报文周期在100ms-300ms；

b)确定报文内容：包括入口步进梁向前运动一个周期信号，入口步进梁向后运动一个周期信号，入口步进梁所有鞍座占位信号，上料小车占位信号，开卷机涨径信号，2台卷取机是否占用信号，2台卷取机是否在工作位置信号，2台卷取机当前卷径实际值，轧机入口是否建立张力信号，轧机出口卷取机是否建立张力信号，出口钢卷小车是否占用信号，出口步进梁每个鞍座是否占用信号，出口步进梁向前运动一个周期信号，出口步进梁向后运动一个周期信号，钢卷从步进梁到出口钢卷小车信号，钢卷从出口钢卷小车到出口步进梁信号，钢卷从步进梁到检查台小车信号；

5)钢卷设定值发送流程：

a)钢卷在酸洗入口步进梁测宽测径后，轧机二级计算设定值并通知酸洗二级计算结果；

b)钢卷到开卷机上后，开卷机涨径时酸洗二级计算设定值发到酸洗PLC系统；

c)钢卷头部距离轧机1机架80-300米区域，同时卷取机卷径满足：900mm＜卷取机卷径＜1500mm时轧机二级计算钢卷设定值并发到轧机PLC系统；

d)钢卷头部到达轧机出口卷取，同时卷取上钢卷总厚度大于2mm时轧机二级计算下一卷钢卷的轧制参数设定值并下发到轧机PLC系统。

6)钢卷跟踪方法：

冷连轧机机组的过程控制系统中保存最近两次的信号值，建立对所有信号判断的统一方法，信号状态包含4个信号：

a)判断获取到的信号当前值是否为0；

b)获取到的信号当前值是否为1；

c)对前一次信号与当前一次信号进行对比，获取到的信号值是否从0变为1；

d)对前一次信号与当前一次信号进行对比，获取到的信号值是否从1变为0；

7)钢卷移动判断方法：

a)步进梁上钢卷整体向前移动；

条件判断：步进梁向前一个周期信号从0变为1，并且步进梁向后一个周期信号为0；

b)步进梁上钢卷整体向后移动；

条件判断：步进梁向后一个周期信号从0变为1，并且步进梁向前一个周期信号为0；

c)钢卷从步进梁到入口上料小车；

判断条件：步进梁向前一个周期信号从0变为1，并且步进梁向前一个周期信号为0，上料小车占位信号为0；

d)钢卷从入口上料小车到卷取机；

判断条件：上料小车占位信号从1变为0，开卷机涨径信号从0变为1；

e)钢卷从卷取机到出口卸料小车；

判断条件：卷取机芯轴在工作位信号为1，并且卷取机芯轴上有钢卷信号为1，钢卷从卷取机到卸料小车信号从0变为1，钢卷从卸料小车到卷取机信号为0，卸料小车占位信号为0；

f)轧机入口卷移动到轧机卷取机；

判断条件：5机架张力建立信号为1，芯轴B没有钢卷信号为1，芯轴B在工作位信号为1，芯轴A不在工作位信号为0，同时芯轴B上的带钢总厚度大于2mm，同时轧机入口有带钢；

g)钢卷在出口步进梁被吊走；

条件判断：钢卷所在鞍座位置占用信号从1变为0，步进梁向前一个周期信号和步进梁向后一个周期信号为0。

所述的轧制参数设定值包括轧制力、弯辊力、速度、辊缝值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该跟踪方法用以冷连轧生产机组，以完成轧机的物料跟踪工作。为整个机组的连续稳定生产和为下道工序提供准确无误的钢卷生产信息，同时过程控制系统中的钢卷跟踪也为机组PLC自动化控制提供了准确的钢卷信息和轧制设定值参数。采用该跟踪方法后，机组生产的所有钢卷成品数据准确无误，保证了上传到上级管理系统的钢卷信息真实可靠。

附图说明

图1是酸洗冷连轧全线钢卷跟踪示意图。

图2是设定值触发机制示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。

见图1、图2，用于酸洗冷连轧机钢卷跟踪的过程控制方法，依托设备为过程控制系统服务器，作为过程控制系统中的一个子模块来完成本发明的实现过程，在这里应用的机组为5机架冷连轧，酸洗冷连轧机线上钢卷的移动位置划为：入口区域→开卷机→焊机→酸洗工艺段→圆盘剪→机架组→飞剪→卸卷小车→称重，应用在冷连轧机机组的过程控制系统中，对全线区域进行位置划分，通过对基础自动化PLC信号的处理和数据库建模来实现整个酸洗连轧机区域的钢卷跟踪，具体包括以下步骤：

1)系统框架及功能流程：

把整个系统分为酸洗过程控制和轧机过程控制，即酸洗二级和轧机二级，同时将酸洗冷连轧机组分为酸洗跟踪区域和轧机跟踪区域，两个跟踪区域的分界处在轧机入口S辊区域，整个酸洗连轧机的钢卷跟踪由两个子系统协同完成：

酸洗二级负责钢卷从入口步进梁到轧机入口某区域的跟踪；

轧机二级负责钢卷从轧机入口区域到轧机出口步进梁的跟踪；

具体流程如下：

a)钢卷运到酸洗入口步进梁上，酸洗二级下发钢卷主数据信息到酸洗PLC系统；

b)根据酸洗PLC系统发送的步进梁、入口上料小车、卷取机的动作信号跟踪酸洗入口钢卷位置与钢卷编号；

c)当钢卷从酸洗入口步进梁到达测宽测径位置时，酸洗二级向轧机二级请求该钢卷的轧制参数设定值(工艺参数设定值，包括轧制力、弯辊力、速度、辊缝值等)计算，目的是检查该钢卷是否能够在轧机正常生产，如果轧机二级计算设定值有错误，轧机二级通知酸洗二级设定值计算错误，操作工可以在入口把钢卷吊走；

d)当钢卷到达开卷机后，开卷机涨径，酸洗二级计算钢卷酸洗段的设定值数据发到酸洗PLC系统；

e)当钢卷头部在焊机处与前一条带钢焊接在一起时，酸洗二级发送该钢卷的实际长度给轧机二级；

f)钢卷如果在酸洗槽内停留一定时间后，酸洗二级生成钢卷在酸洗槽内该段带钢的过酸洗缺陷数据，该缺陷指带钢再酸洗槽内停留时间过长，造成的带钢表面酸化腐蚀严重；

g)当钢卷头部到达酸洗圆盘剪时，酸洗二级发送钢卷的剪边宽度给轧机二级；

h)当钢卷头部距离轧机1机架80-300米区域时，轧机计算该钢卷的设定值发到轧机PLC系统；

i)当钢卷头部到达轧机入口区域时，酸洗二级发送带钢在酸洗段的数据到轧机二级；

j)钢卷头部到达轧机出口飞剪时，轧机二级切换当前轧制钢卷信息；由于轧机卷取机有两个芯轴，轧机二级跟踪不同芯轴上的钢卷编号；

k)钢卷轧制完成后被运输到轧机出口步进梁上，轧机二级根据轧机PLC系统发送的卷取机芯轴、卸卷小车、检查站小车、检查站、出口步进梁的信号对钢卷进行位置和钢卷编号的跟踪；

l)当钢卷到达出口步进梁称重位置时，轧机二级更新钢卷的成品重量信息；

m)当钢卷到达检查台小车时，轧机二级发送该钢卷的卷径信息给轧机PLC系统，使检查台芯轴能准确的插入钢卷内径；

2)在数据库中建立钢卷跟踪位置映像表：

a)酸洗钢卷跟踪映像表：记录从酸洗入口步进梁到轧机入口所有钢卷所在位置编号，酸洗二级定期把跟踪映像表发送给轧机二级；

b)轧机钢卷跟踪映像表：记录从轧机入口到出口步进梁上所有钢卷的位置信息和钢卷编号信息；

3)对酸洗轧机钢卷位置区域进行划分：

a)酸洗区域位置划分包括：轧机入口，位置编号1；酸洗线上后续钢卷，位置编号2……y；开卷机上钢卷，位置编号y+1……y+2；入口上料小车上钢卷，位置编号y+3……y+4；入口步进梁上钢卷，位置编号y+5……y+14；

b)轧机区域位置划分包括：轧机入口，位置编号0；1号卷取机，位置编号1；2号卷取机，位置编号2；出口卸料小车，位置编号3；出口步进梁鞍座位置，位置编号4……z，z由步进梁鞍座的数量决定，z＝鞍座数量+3；出口检查台钢卷小车，位置编号z+4；出口检查台，位置编号z+5；

4)通过以太网获取基础自动化现场仪器仪表信号，用于钢卷在数据库中映像中的更新：

a)定义冷连轧机机组的过程控制系统采集基础自动化现场实际值报文周期在100ms-300ms；

b)确定报文内容：包括入口步进梁向前运动一个周期信号，入口步进梁向后运动一个周期信号，入口步进梁所有鞍座占位信号，上料小车占位信号，开卷机涨径信号，2台卷取机是否占用信号，2台卷取机是否在工作位置信号，2台卷取机当前卷径实际值，轧机入口是否建立张力信号，轧机出口卷取机是否建立张力信号，出口钢卷小车是否占用信号，出口步进梁每个鞍座是否占用信号，出口步进梁向前运动一个周期信号，出口步进梁向后运动一个周期信号，钢卷从步进梁到出口钢卷小车信号，钢卷从出口钢卷小车到出口步进梁信号，钢卷从步进梁到检查台小车信号；

5)钢卷设定值发送流程：

a)钢卷在酸洗入口步进梁测宽测径后，轧机二级计算设定值并通知酸洗二级计算结果；

b)钢卷到开卷机上后，开卷机涨径时酸洗二级计算设定值发到酸洗PLC系统；

c)钢卷头部距离轧机1机架80-300米区域，同时卷取机卷径大于900小于1500mm时轧机二级计算钢卷设定值并发到轧机PLC系统；

d)钢卷头部到达轧机出口卷取，同时卷取上钢卷总厚度至少大于2mm时轧机二级计算下一卷钢卷的轧制参数设定值(工艺参数设定值包括轧制力、弯辊力、速度、辊缝值等)；并下发到轧机PLC系统。

6)钢卷跟踪方法：

冷连轧机机组的过程控制系统中保存最近两次的信号值，建立对所有信号判断的统一方法，信号状态包含4个信号：

a)判断获取到的信号当前值是否为0；

b)获取到的信号当前值是否为1；

c)对前一次信号与当前一次信号进行对比，获取到的信号值是否从0变为1；

d)对前一次信号与当前一次信号进行对比，获取到的信号值是否从1变为0；

7)钢卷移动判断方法：

a)步进梁上钢卷整体向前移动；

条件判断：步进梁向前一个周期信号从0变为1，并且步进梁向后一个周期信号为0；

b)步进梁上钢卷整体向后移动；

条件判断：步进梁向后一个周期信号从0变为1，并且步进梁向前一个周期信号为0；

c)钢卷从步进梁到入口上料小车；

判断条件：步进梁向前一个周期信号从0变为1，并且步进梁向前一个周期信号为0，上料小车占位信号为0；

d)钢卷从入口上料小车到卷取机；

判断条件：上料小车占位信号从1变为0，开卷机涨径信号从0变为1；

e)钢卷从卷取机到出口卸料小车；

判断条件：卷取机芯轴在工作位信号为1，并且卷取机芯轴上有钢卷信号为1，钢卷从卷取机到卸料小车信号从0变为1，钢卷从卸料小车到卷取机信号为0，卸料小车占位信号为0；

f)轧机入口卷移动到轧机卷取机；

判断条件：5机架张力建立信号为1，芯轴B没有钢卷信号为1，芯轴B在工作位信号为1，芯轴A不在工作位信号为0，同时芯轴B上带钢总厚度大于2mm，同时轧机入口有带钢；

g)钢卷在出口步进梁被吊走；

条件判断：钢卷所在鞍座位置占用信号从1变为0，步进梁向前一个周期信号和步进梁向后一个周期信号为0。

本发明主要应用在冷连轧机机组的过程控制系统中。基于酸洗冷连轧机组的实际情况，开发出了一种钢卷跟踪控制方法。该方法对全线区域进行位置划分，通过对基础自动化PLC信号的处理和数据库建模来实现整个酸洗连轧机区域的钢卷跟踪，整个钢卷跟踪系统运行稳定，精确度高，大大降低了生产操作工的劳动强度，同时为整个连轧机能够高速稳定连续的运行奠定了基础。

Claims (2)

1.一种用于酸洗冷连轧机钢卷跟踪的过程控制方法，酸洗冷连轧机线上钢卷的移动位置划为：入口区域→开卷机→焊机→酸洗工艺段→圆盘剪→机架组→飞剪→卸卷小车→称重，其特征在于，

该控制方法应用在冷连轧机机组的过程控制系统中，对全线区域进行位置划分，通过对基础自动化PLC信号的处理和数据库建模来实现整个酸洗连轧机区域的钢卷跟踪，具体包括以下步骤：

1)系统框架及功能流程：

把整个系统分为酸洗过程控制和轧机过程控制，即酸洗二级和轧机二级，同时将酸洗冷连轧机组分为酸洗跟踪区域和轧机跟踪区域，两个跟踪区域的分界处在轧机入口S辊区域，整个酸洗连轧机的钢卷跟踪由两个子系统协同完成：

酸洗二级负责钢卷从入口步进梁到轧机入口设定区域的跟踪；

轧机二级负责钢卷从轧机入口区域到轧机出口步进梁的跟踪；

具体流程如下：

a)钢卷运到酸洗入口步进梁上，酸洗二级下发钢卷主数据信息到酸洗PLC系统；

b)根据酸洗PLC系统发送的步进梁、入口上料小车、卷取机的动作信号跟踪酸洗入口钢卷位置与钢卷编号；

c)当钢卷从酸洗入口步进梁到达测宽测径位置时，酸洗二级向轧机二级请求该钢卷的轧制参数设定值计算，目的是检查该钢卷是否能够在轧机正常生产，如果轧机二级计算设定值有错误，轧机二级通知酸洗二级设定值计算错误，操作工可以在入口把钢卷吊走；

d)当钢卷到达开卷机后，开卷机涨径，酸洗二级计算钢卷酸洗段的设定值数据发到酸洗PLC系统；

e)当钢卷头部在焊机处与前一条带钢焊接在一起时，酸洗二级发送该钢卷的实际长度给轧机二级；

f)钢卷如果在酸洗槽内停留一定时间后，酸洗二级生成钢卷在酸洗槽内该段带钢的过酸洗缺陷数据；

g)当钢卷头部到达酸洗圆盘剪时，酸洗二级发送钢卷的剪边宽度给轧机二级；

h)当钢卷头部距离轧机1机架80-300米区域时，轧机计算该钢卷的设定值发到轧机PLC系统；

i)当钢卷头部到达轧机入口区域时，酸洗二级发送带钢在酸洗段的数据到轧机二级；

j)钢卷头部到达轧机出口飞剪时，轧机二级切换当前轧制钢卷信息；由于轧机卷取机有两个芯轴，轧机二级跟踪不同芯轴上的钢卷编号；

k)钢卷轧制完成后被运输到轧机出口步进梁上，轧机二级根据轧机PLC系统发送的卷取机芯轴、卸卷小车、检查站小车、检查站、出口步进梁的信号对钢卷进行位置和钢卷编号的跟踪；

l)当钢卷到达出口步进梁称重位置时，轧机二级更新钢卷的成品重量信息；

m)当钢卷到达检查台小车时，轧机二级发送该钢卷的卷径信息给轧机PLC系统，使检查台芯轴能准确的插入钢卷内径；

2)在数据库中建立钢卷跟踪位置映像表：

a)酸洗钢卷跟踪映像表：记录从酸洗入口步进梁到轧机入口所有钢卷所在位置编号，酸洗二级定期把跟踪映像表发送给轧机二级；

b)轧机钢卷跟踪映像表：记录从轧机入口到出口步进梁上所有钢卷的位置信息和钢卷编号信息；

3)对酸洗轧机钢卷位置区域进行划分：

a)酸洗区域位置划分包括：轧机入口，位置编号1；酸洗线上后续钢卷，位置编号2……y；开卷机上钢卷，位置编号y+1……y+2；入口上料小车上钢卷，位置编号y+3……y+4；入口步进梁上钢卷，位置编号y+5……y+14；

b)轧机区域位置划分包括：轧机入口，位置编号0；1号卷取机，位置编号1；2号卷取机，位置编号2；出口卸料小车，位置编号3；出口步进梁鞍座位置，位置编号4……z，z由步进梁鞍座的数量决定，z＝鞍座数量+3；出口检查台钢卷小车，位置编号z+4；出口检查台，位置编号z+5；

4)通过以太网获取基础自动化现场仪器仪表信号，用于钢卷在数据库中映像中的更新：

a)定义冷连轧机机组的过程控制系统采集基础自动化现场实际值报文周期在100ms-300ms；

b)确定报文内容：包括入口步进梁向前运动一个周期信号，入口步进梁向后运动一个周期信号，入口步进梁所有鞍座占位信号，上料小车占位信号，开卷机涨径信号，2台卷取机是否占用信号，2台卷取机是否在工作位置信号，2台卷取机当前卷径实际值，轧机入口是否建立张力信号，轧机出口卷取机是否建立张力信号，出口钢卷小车是否占用信号，出口步进梁每个鞍座是否占用信号，出口步进梁向前运动一个周期信号，出口步进梁向后运动一个周期信号，钢卷从步进梁到出口钢卷小车信号，钢卷从出口钢卷小车到出口步进梁信号，钢卷从步进梁到检查台小车信号；

5)钢卷设定值发送流程：

a)钢卷在酸洗入口步进梁测宽测径后，轧机二级计算设定值并通知酸洗二级计算结果；

b)钢卷到开卷机上后，开卷机涨径时酸洗二级计算设定值发到酸洗PLC系统；

c)钢卷头部距离轧机1机架80-300米区域，同时卷取机卷径满足：900mm＜卷取机卷径＜1500mm时轧机二级计算钢卷设定值并发到轧机PLC系统；

d)钢卷头部到达轧机出口卷取，同时卷取上钢卷总厚度大于2mm时轧机二级计算下一卷钢卷的轧制参数设定值并下发到轧机PLC系统。

6)钢卷跟踪方法：

冷连轧机机组的过程控制系统中保存最近两次的信号值，建立对所有信号判断的统一方法，信号状态包含4个信号：

a)判断获取到的信号当前值是否为0；

b)获取到的信号当前值是否为1；

c)对前一次信号与当前一次信号进行对比，获取到的信号值是否从0变为1；

d)对前一次信号与当前一次信号进行对比，获取到的信号值是否从1变为0；

7)钢卷移动判断方法：

a)步进梁上钢卷整体向前移动；

条件判断：步进梁向前一个周期信号从0变为1，并且步进梁向后一个周期信号为0；

b)步进梁上钢卷整体向后移动；

条件判断：步进梁向后一个周期信号从0变为1，并且步进梁向前一个周期信号为0；

c)钢卷从步进梁到入口上料小车；

判断条件：步进梁向前一个周期信号从0变为1，并且步进梁向前一个周期信号为0，上料小车占位信号为0；

d)钢卷从入口上料小车到卷取机；

判断条件：上料小车占位信号从1变为0，开卷机涨径信号从0变为1；

e)钢卷从卷取机到出口卸料小车；

判断条件：卷取机芯轴在工作位信号为1，并且卷取机芯轴上有钢卷信号为1，钢卷从卷取机到卸料小车信号从0变为1，钢卷从卸料小车到卷取机信号为0，卸料小车占位信号为0；

f)轧机入口卷移动到轧机卷取机；

判断条件：5机架张力建立信号为1，芯轴B没有钢卷信号为1，芯轴B在工作位信号为1，芯轴A不在工作位信号为0，同时芯轴B上的带钢总厚度大于2mm，同时轧机入口有带钢；

g)钢卷在出口步进梁被吊走；

条件判断：钢卷所在鞍座位置占用信号从1变为0，步进梁向前一个周期信号和步进梁向后一个周期信号为0。

2.根据权利要求1所述的一种用于酸洗冷连轧机钢卷跟踪的过程控制方法，其特征在于，所述的轧制参数设定值包括轧制力、弯辊力、速度、辊缝值。