CN112811052A - 一种两跨双步进梁全自动上卷的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，包括以下步骤：步骤一、按照MES计划及钢卷所在库区位置进行重新排序，分为NoA1,NoA2…NoAi…；NoB1,NoB2…NoBj…；步骤二、判断第一卷是否在东跨1号步进梁上卷；步骤三、如第一卷在东跨1号步进梁上卷，直接执行东跨1号步进梁上卷程序；步骤四、如第一卷在西跨2号步进梁上卷，将上一计划最后一卷移动到13号鞍座后，再执行西跨2号步进梁上卷中断程序；将西跨开始的连续计划从西跨2号步进梁上完后，继续执行东跨1号步进梁上卷程序；步骤五、直到计划内最后一卷上到步进梁。本发明实现两跨双步进梁全自动上卷功能，提高上卷效率。

Description

一种两跨双步进梁全自动上卷的方法
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种两跨双步进梁全自动上卷的方法。
背景技术
无人行车及库管系统在现代钢铁企业得到广泛应用，根据生产计划实现自动上卷功能就是其中重要一环，大部分机组钢卷库区为单跨单步进梁上卷。冷联轧酸轧原料库一般为两跨，但因钢卷温度高，对检测元件要求高，目前还很少使用无人行车系统，主要是采用有人行车及库管系统相结合的方式，没法实现钢卷全自动上卷功能。酸轧原料库实现无人行车运行后，两跨双步进梁全自动上卷功能将成为面临的首要问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，通实现两跨双步进梁全自动上卷功能，提高上卷效率，减少行车操作人员及地面指吊人员，降低生产运行成本及安全风险。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，包括以下步骤：
步骤一、按照MES计划及钢卷所在库区位置进行重新排序，分为NoA1,NoA2…NoAi…；NoB1,NoB2…NoBj…；
步骤二、判断第一卷是否在东跨1号步进梁上卷；
步骤三、如第一卷在东跨1号步进梁上卷，直接执行东跨1号步进梁上卷程序；
步骤四、如第一卷在西跨2号步进梁上卷，需先移动步进梁，将上一计划最后一卷移动到13号鞍座后，再执行西跨2号步进梁上卷中断程序；将西跨开始的连续计划从西跨2号步进梁上完后，继续执行东跨1号步进梁上卷程序；
步骤五、直到计划内最后一卷上到步进梁。
进一步，所述步骤三或步骤四中东跨1号步进梁上卷程序具体流程如下：
东跨1号步进梁调用上卷子程序，并判断当前卷是否为东跨最后一卷，如果不是，继续判断下一卷顺序号是否和当前卷连续，如果连续，则下一卷继续在东跨1号步进梁上卷；如果不连续，继续判断当前卷号是否到西跨2号步进梁13号鞍座，如果没到，则东跨1号步进梁继续下一卷上卷；如果到13号鞍座，则调用西跨2号步进梁上卷中断程序；
如果当前卷为东跨最后一卷，则结束东跨上卷程序；继续判断当前卷是否是总计划最后一卷，如果是，则结束总上卷程序；如果不是，则两段步进梁同时前进，直到当前卷到达13号鞍座后，调用西跨2号步进梁上卷中断程序，直到中断结束，结束总计划上卷程序。
进一步，所述步骤四中西跨2号步进梁上卷中断程序的具体流程如下：
东垮1号步进梁停止前进，西跨2号步进梁单独前进；
西跨2号步进梁调用上卷程序，并判断当前卷是否为西跨最后一卷，如果是，则东垮1号步进梁、西跨2号步进梁同时前进，结束中断；如果不是，继续判断下一卷顺序号是否和当前卷连续，如果连续，下一卷继续在西跨2号步进梁上卷；如果不连续，东垮1号步进梁、西跨2号步进梁同时前进，结束中断。
本发明具有以下有益效果：本发明的一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，通过库管系统、无人行车系统及机组步进梁系统协调配合，实现两跨双步进梁全自动上卷功能，提高上卷效率，减少行车操作人员及地面指吊人员，降低生产运行成本及安全风险。
附图说明
图1是本发明的自动上卷程序总流程图；
图2是1号步进梁上卷程序流程图；
图3是2号步进梁上卷中断程序流程图；
图4是步进梁上卷子程序流程图；
图5是两跨双步进梁的结构示意图。
其中：图中白色鞍座为上料鞍座，其中5号、6号、7号鞍座受厂房墙影响，不能吊卷，13号鞍座为1号、2号步进梁交接鞍座。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-5所示，一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，包括以下步骤：
步骤一、按照MES计划及钢卷所在库区位置进行重新排序，分为NoA1,NoA2…NoAi…；NoB1,NoB2…NoBj…；
步骤二、判断第一卷是否在东跨1号步进梁上卷；
步骤三、如第一卷在东跨1号步进梁上卷，直接执行东跨1号步进梁上卷程序；
步骤四、如第一卷在西跨2号步进梁上卷，需先移动步进梁，将上一计划最后一卷移动到13号鞍座后，再执行西跨2号步进梁上卷中断程序；将西跨开始的连续计划从西跨2号步进梁上完后，继续执行东跨1号步进梁上卷程序；
步骤五、直到计划内最后一卷上到步进梁。
所述步骤三或步骤四中东跨1号步进梁上卷程序具体流程如下：
东跨1号步进梁调用上卷子程序，并判断当前卷是否为东跨最后一卷，如果不是，继续判断下一卷顺序号是否和当前卷连续，如果连续，则下一卷继续在东跨1号步进梁上卷；如果不连续，继续判断当前卷号是否到西跨2号步进梁13号鞍座，如果没到，则东跨1号步进梁继续下一卷上卷；如果到13号鞍座，则调用西跨2号步进梁上卷中断程序；
如果当前卷为东跨最后一卷，则结束东跨上卷程序；继续判断当前卷是否是总计划最后一卷，如果是，则结束总上卷程序；如果不是，则两段步进梁同时前进，直到当前卷到达13号鞍座后，调用西跨2号步进梁上卷中断程序，直到中断结束，结束总计划上卷程序。
所述步骤四中西跨2号步进梁上卷中断程序的具体流程如下：
东垮1号步进梁停止前进，西跨2号步进梁单独前进；
西跨2号步进梁调用上卷程序，并判断当前卷是否为西跨最后一卷，如果是，则东垮1号步进梁、西跨2号步进梁同时前进，结束中断；如果不是，继续判断下一卷顺序号是否和当前卷连续，如果连续，下一卷继续在西跨2号步进梁上卷；如果不连续，东垮1号步进梁、西跨2号步进梁同时前进，结束中断。

Claims (3)

1.一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、按照MES计划及钢卷所在库区位置进行重新排序，分为NoA1,NoA2…NoAi…；NoB1,NoB2…NoBj…；
步骤二、判断第一卷是否在东跨1号步进梁上卷；
步骤三、如第一卷在东跨1号步进梁上卷，直接执行东跨1号步进梁上卷程序；
步骤四、如第一卷在西跨2号步进梁上卷，需先移动步进梁，将上一计划最后一卷移动到13号鞍座后，再执行西跨2号步进梁上卷中断程序；将西跨开始的连续计划从西跨2号步进梁上完后，继续执行东跨1号步进梁上卷程序；
步骤五、直到计划内最后一卷上到步进梁。
2.根据权利要求1所述的一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，其特征在于：所述步骤三或步骤四中东跨1号步进梁上卷程序具体流程如下：
东跨1号步进梁调用上卷子程序，并判断当前卷是否为东跨最后一卷，如果不是，继续判断下一卷顺序号是否和当前卷连续，如果连续，则下一卷继续在东跨1号步进梁上卷；如果不连续，继续判断当前卷号是否到西跨2号步进梁13号鞍座，如果没到，则东跨1号步进梁继续下一卷上卷；如果到13号鞍座，则调用西跨2号步进梁上卷中断程序；
如果当前卷为东跨最后一卷，则结束东跨上卷程序；继续判断当前卷是否是总计划最后一卷，如果是，则结束总上卷程序；如果不是，则两段步进梁同时前进，直到当前卷到达13号鞍座后，调用西跨2号步进梁上卷中断程序，直到中断结束，结束总计划上卷程序。
3.根据权利要求1所述的一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，其特征在于：所述步骤四中西跨2号步进梁上卷中断程序的具体流程如下：
东垮1号步进梁停止前进，西跨2号步进梁单独前进；
西跨2号步进梁调用上卷程序，并判断当前卷是否为西跨最后一卷，如果是，则东垮1号步进梁、西跨2号步进梁同时前进，结束中断；如果不是，继续判断下一卷顺序号是否和当前卷连续，如果连续，下一卷继续在西跨2号步进梁上卷；如果不连续，东垮1号步进梁、西跨2号步进梁同时前进，结束中断。
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