CN103924181A - 一种锌锅液位自动控制方法 - Google Patents

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CN103924181A CN201310015145.4A CN201310015145A CN103924181A CN 103924181 A CN103924181 A CN 103924181A CN 201310015145 A CN201310015145 A CN 201310015145A CN 103924181 A CN103924181 A CN 103924181A
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Abstract

本发明涉及一种锌锅液位自动控制方法,所述自动控制方法通过锌锅加锌装置实现对锌锅(7)内的液位高度控制。所述自动控制方法通过划分锌锅液位控制区域,确定加锌小车中锌锭的升降位置,根据不同的锌锅液位控制区域和不同的锌锭升降位置确定加锌小车运行速度,从而提供高精度的锌锅液位控制,有效提高带钢表面的锌层粘附性,一定程度上提高了机组的收得率,并有效降低操作工的劳动强度,增加机组安全可靠性。

Description

一种锌锅液位自动控制方法
技术领域
本发明涉及冷轧热镀锌生产机组设备技术领域,具体地,涉及一种自动控制方法,更具体地,涉及一种锌锅液位自动控制方法。
背景技术
目前现有的热镀锌机组大部分是采用手动加锌,有的是用电动葫芦将锌块加到锌锅的吊篓内,有的是使用两个锌锅,一个在主线使用,一个作为预熔锌锅,首先是把锌块加到预熔锌锅内,熔化后的锌液流入在线锌锅,有的则是直接将锌块加入锌锅,不管采用那一种方式,锌锅液位的控制均是非常粗糙的,根本无法满足工艺对锌锅液位高精度的控制要求。锌锅设备的一个重要指标就是:锌锅液位精度必须控制在一定的范围之内,它是连续稳定高质量生产汽车外板的首要条件。工艺要求锌锅液位精度控制在±1mm以内。高精度的锌锅液位控制也有利于锌锅内锌液温度的稳定控制,但是现有技术采取对锌锅液位的进行手动控制模式,该种控制模式存在如下问题:
1.现有技术无法精确控制锌锅的液位高度,导致炉鼻子内的气氛会随着锌锅液位高低而变得不稳定,在生产外板时极易产生“锌灰”质量缺陷,一定程度上降低了汽车板的成材率;
2.现有技术无法实现连续加锌,导致锌锅的温度控制精度不能满足工艺要求,影响带钢表面质量,带钢表面的锌层粘附性差,对某些高强钢的钢种会产生“脱锌”质量缺陷,一定程度上降低了机组的收得率;
3.现有技术采用人工的手动加锌方式,操作工根据目测锌锅液位的高低决定加锌频度,不仅操作工劳动强度大,而且机组安全可靠性低。
为解决上述问题,公告号为CN201605311U、名称为一种可自动控制锌锅液位的加锌小车装置,提供了一种加锌小车装置,所述装置包括两台加锌小车,液位检测器及将从该检测器所实时获取的信息反馈到加锌小车的运行控制PLC模块。使加锌小车根据锌锅液面变化,自动完成从加锌小车柱体开始移动到抬起再最后到加锌等一系列的运行功能,从而保证炉鼻子内锌液面高度随生产轧制速度的变化而保持稳定。
但是,该实用新型仅提供了为达到控制锌锅液面变化的目的,而使用的加锌小车装置,并未提供详细可行的控制锌锅液位的具体步骤,例如未提供何时开始加锌,到何种条件停止加锌以及加锌的速度等等。
发明内容
为解决上述存在的问题,本发明提供了一种锌锅液位自动控制方法,所述自动控制方法通过划分锌锅液位控制区域,确定加锌小车中锌锭的升降位置,根据不同的锌锅液位控制区域和不同的锌锭升降位置确定加锌小车运行速度,从而提供高精度的锌锅液位控制,有效提高带钢表面的锌层粘附性,一定程度上提高了机组的收得率,并有效降低操作工的劳动强度,增加机组安全可靠性。
为达到上述目的,本发明主要采用如下技术方案:
一种锌锅液位自动控制方法,所述自动控制方法通过锌锅加锌装置实现对锌锅内的液位高度控制,
所述锌锅加锌装置包括加锌小车,所述加锌小车包括小车底座,所述小车底座上设置有锌锭载箱,所述锌锭载箱一侧设置有加锌执行装置,所述锌锭载箱上设置有锌锭,所述小车底座和锌锭载箱之间设置有锌锭载箱倾斜驱动装置,
所述锌锅加锌装置还包括加锌小车运行控制PLC模块,所述加锌小车运行控制PLC模块与液位检测装置连接,所述液位检测装置设置于锌锅上,
其特征在于:所述自动控制方法包括如下步骤:
A)、将锌锭置于初始位置,启动加锌小车,使加锌小车移动至锌锅一侧,通过控制锌锭载箱倾斜驱动装置,使锌锭载箱倾斜,控制加锌执行装置使锌锭载箱上的锌锭从初始位置滑动至加锌等待位置,等待加锌;
B)、确定锌锅液位高度实际值H_实际值
所述锌锅液位高度实际值H_实际值通过如下公式确定:
上式中,H_实际值为锌锅液位的实际值,单位为mm;H_总高度为锌锅的总高度值,单位为mm;R_ASL为液位检测装置(6)的测量范围,单位为mm;L_ZPOT_LVL为模拟量卡输入值,即所述4-20MA的电流输入型模拟量的输入量;R_OFFSET为测量的偏差值,单位为mm;
C)、根据公式①得出的锌锅液位高度实际值H_实际值的大小,确定锌锅液位处于何种控制区域,所述锌锅液位控制区域包括三个控制区域:锌锅液位上限控制区域、锌锅液位正常控制区域和锌锅液位下限控制区域(703);
D)、加锌小车的加锌速度S小车的确定
所述加锌速度S小车通过如下公式确定:
上式中:S_小车为加锌小车的加锌速度值,单位为:mm/min;
CW_带钢为带钢的涂锌量,单位为:g/m2
W_带钢为上位机下发的带钢宽度值,单位为:mm;
S_机组为机组的运行速度,单位为:m/min;
K为控制系数,范围为:1.5~3.5;
R_锌锭为每米锌锭的重量,单位为:g/m;
E)、确定加锌条件
当锌锅液位处于锌锅液位下限控制区域时,使锌锭处于加锌位置,控制加锌小车以最大加锌速度进行加锌;
当锌锅液位处于锌锅液位正常控制区域时,使锌锭处于加锌位置,按照公式②得出的加锌速度S_小车进行加锌;
当锌锅液位处于锌锅液位上限控制区域时,停止加锌。
根据本发明,在上述B)、确定锌锅液位高度实际值H_实际值时,由于液位检测器的输出是一个电流输入型,它连接到模拟量输入卡件上后,还需一个公式(公式1,出处TMEIC的操作手册)进行计算才能得到锌锅液位高度实际值。“L_ZPOT_LVL”为通过连接到模拟量卡件后,在PLC中读取的数值量(范围;0至4000)。
根据本发明,在上述E,“最大加锌速度”是加锌小车最大的下降速度,由设备的选型决定。
根据本发明,优选的是,上述B),H_总高度为:3000mm≤H_总高度≤3100mm。
根据本发明优选的是,上述B),R_ASL为:190mm≤R_ASL≤210mm。
根据本发明优选的是,上述B),H_总高度为:3000mm≤H_总高度≤3100mm;
R_ASL为:190mm≤R_ASL≤210mm。
根据本发明,优选的是,上述D),CW_带钢为:90g/m2≤CW_带钢≤120g/m2
W_带钢:700mm≤W_带钢≤1630mm;
S_机组为:90m/min≤S_机组≤120m/min。
根据本发明,优选的是,上述D),R_锌锭为:484840g/m≤R_锌锭≤484850g/m。
根据本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法,优选的是,所述加锌小车的数量为2个,分别为第一加锌小车和第二加锌小车。
根据本发明,所述第一加锌小车和第二加锌小车的在计算机的操作终端上可以选择。
根据本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法,优选的是,
所述锌锅液位控制区域根据锌锅液位控制精度H-控制精度,来确定锌锅液位控制区域:
锌锅液位上限控制区域为:(H_基准+2*H-控制精度,H_最大值),
锌锅液位正常控制区域为:(H_基准,H_基准+2*H-控制精度),
锌锅液位下限控制区域为:(H_最小值,H_基准)。
根据本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法,优选的是,
所述加锌等待位置的确定方法为:使锌锭下端的高度大于或者等于H_ 大值+20mm;
所述加锌位置的确定方法为:使锌锭上端的高度小于或者等于H_最小值-30mm。
根据本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法,优选的是,
所述H_最小值通过如下公式确定:H_最小值=H_基准-2*H-控制精度
所述H_最大值通过如下公式确定:H_最大值=H_基准+4*H-控制精度
所述H_基准的范围为2930mm≤H_基准≤2950mm。
所述值根据工艺实际调试确定。
根据本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法,优选的是,所述H-控 制精度的值为1mm。
所述H-控制精度的值为1mm是工艺的控制精度要求。
根据本发明,在不同的锌锅液位控制区域和不同的加锌小车升降位置分别计算加锌小车运行速度,只有在长时间停机后,刚开机会发生锌锅液位处于液位下限区域,这是就采用最大速度加锌控制。或者是当机组停机后,加锌小车采用手动加锌,使得锌锅液位处于液位上限区域,这时PLC进行连锁停在加锌。见控制流程图。
根据本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法,优选的是,步骤A)中,锌锭从初始位置滑动至加锌等待位置的速度为350mm/min。
所述锌锭从初始位置滑动至加锌等待位置的速度为350mm/min是设备的额定速度。
根据本发明,此处的最大速度是加锌小车倾斜后下降的速度。
本发明的有益效果在于:
1)、将锌锅液位划分为锌锅液位上限控制区域、锌锅液位正常控制区域以及锌锅液位下限控制区域,并将加锌小车上的锌锭升降位置划分为加锌等待位置和加锌位置,并根据锌锅液位实际H_实际值所处不同控制区域,根据不同的加锌小车加锌速度S_小车,从而可精确控制锌锅液位高度,改变以往锌锅液位无法精确控制导致炉鼻子内气氛不稳定之缺点,在生产汽车外板时“锌灰”质量缺陷容易控制,一定程度上提高了汽车板的成材率;
2)、所述加锌小车包括两台加锌小车,从而保证一台加锌小车在接收锌锭时,另一台在加锌位置进行加锌,两台加锌小车交替工作,实现连续稳定的加锌;
3)、锌锅液位的精确控制,一改以往无法实现连续加锌导致锌锅温度控制精度不能满足工艺要求的缺点,带钢表面的锌层粘附性好,有效地避免了高强钢“脱锌”的质量缺陷,一定程度上提高了机组的收得率;
4)、一改以往操作工根据目测锌锅液位高低来手动加锌的缺点,大大降低了操作工的劳动强度,同时也提高了机组的安全可靠性。
附图说明
图1为本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法中采用的加锌小车的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法中采用加锌小车进行加锌的结构示意图。
图4为本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法中锌锅液位控制区域划分示意图。
图中,1、小车底座,2、锌锭载箱,3、锌锭载箱倾斜驱动装置,4、锌锭,401、加锌等待位置,402、加锌位置,5、加锌执行装置,6、液位检测装置,7、锌锅,701、锌锅液位上限控制区域,702、锌锅液位正常控制区域,703、锌锅液位下限控制区域。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法作进一步的解释说明。
本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法通过控制加锌小车向锌锅7内加入锌锭4,从而实现对锌锅液位精确控制的目的。所述加锌小车的结构如下:
如图1~图3所示,所述加锌小车包括小车底座1,所述小车底座1上设置有锌锭载箱2,所述锌锭载箱2一侧设置有加锌执行装置5,所述锌锭载箱2上设置有锌锭4,所述小车底座1和锌锭载箱2之间设置有锌锭载箱倾斜驱动装置3,所述锌锅加锌装置还包括加锌小车运行控制PLC模块(未图示),所述加锌小车运行控制PLC模块与液位检测装置6连接,所述液位检测装置6设置于锌锅7上。
本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法包括如下步骤:
A)、将锌锭4置于初始位置403,启动加锌小车,使加锌小车移动至锌锅7一侧,通过控制锌锭载箱倾斜驱动装置3,使锌锭载箱2倾斜,控制加锌执行装置5使锌锭载箱2上的锌锭4从初始位置403滑动至加锌等待位置401,等待加锌。
其中,如图3所示,所述初始位置403,即锌锭4的一端靠近加锌执行装置5的一侧,初始位置为0;
根据锌锭载箱2和锌锭4的长度,确定加锌等待位置,所述加锌等待位置401的确定方法为:使锌锭4下端的高度大于或者等于H_最大值+20mm;
所述加锌位置402的确定方法为:使锌锭4上端的高度小于或者等于H_最小值-30mm。
B)、确定锌锅液位高度实际值H_实际值
所述锌锅液位高度实际值H_实际值通过如下公式确定:
上式中,H_实际值为锌锅液位的实际值,单位为mm;H_总高度为锌锅的总高度值,单位为mm,3000mm≤H_总高度≤3100mm;R_ASL为液位检测装置(6)的测量范围,单位为mm,190mm≤R_ASL≤210mm;L_ZPOT_LVL为模拟量卡输入值,即所述4-20MA的电流输入型模拟量的输入量;R_OFFSET为测量的偏差值,单位为mm。
3200是模拟量转换用的常量(参见模拟量卡件的操作手册,2006年6月30日TMEIC发布的V3000型模拟量卡操作手册)。
800是一个偏差值(参见模拟量卡件的操作手册),4MA对应的数值为:800。
其中,如图4所示,H_总高度即为锌锅7的整体高度,即锌锅7底端到顶端的垂直高度。
C)、根据公式①得出的锌锅液位高度实际值H_实际值的大小,确定锌锅液位处于何种控制区域,如图4所示,所述锌锅液位控制区域包括三个控制区域:锌锅液位上限控制区域701、锌锅液位正常控制区域702和锌锅液位下限控制区域703;
所述锌锅液位控制区域根据锌锅液位控制精度H-控制精度,来确定锌锅液位控制区域:
锌锅液位上限控制区域701为:(H_基准+2*H-控制精度,H_最大值),
锌锅液位正常控制区域702为:(H_基准,H_基准+2*H-控制精度),
锌锅液位下限控制区域703为:(H_最小值,H_基准),其中,所述H_基准的范围为2930mm≤H_基准≤2950mm,由于本发明所提供的自动控制方法所应用的机组中,要求锌锅液位控制精度为±1mm范围内,故所述H-控制精度的值为1mm。
所述H_最小值通过如下公式确定:H_最小值=H_基准-2*H-控制精度
所述H_最大值通过如下公式确定:H_最大值=H_基准+4*H-控制精度
所述H_基准的范围为2930mm≤H_基准≤2950mm。
所谓H_基准,即锌锅液位正常控制区域的最小值,所述锌锅液位正常控制区域即通过本发明所提供的锌锅液位自动控制方法,将锌锅液位的实际值,即H_实际值保持在锌锅液位正常控制区域范围内。
D)、加锌小车的加锌速度S_小车的确定
所述加锌速度S_小车通过如下公式确定:
上式中:S_小车为加锌小车的加锌速度值,单位为:mm/min;CW_带钢为带钢的涂锌量,单位为:g/m2,90g/m2≤CW_带钢≤120g/m2;W_带钢为上位机下发的带钢宽度值,单位为:mm,700mm≤W_带钢≤1630mm;S_机组为机组的运行速度,单位为:m/min,90m/min≤S_机组≤120m/min;K为控制系数,范围为:1.5~3.5;R_锌锭为每米锌锭的重量,单位为:g/m,484840g/m≤R_锌锭≤484850g/m;
其中,所述自动控制方法适用的带钢规格为,厚度0.25~2.3mm。
E)、确定加锌条件
当锌锅液位处于锌锅液位下限控制区域703时,使锌锭4处于加锌位置402,控制加锌小车以最大加锌速度进行加锌;
当锌锅液位处于锌锅液位正常控制区域702时,使锌锭4处于加锌位置402,按照公式②得出的加锌速度S_小车进行加锌;
此时,可采用第一加锌小车和第二加锌小车交替加锌的方式,即控制第一加锌小车以公式②得出的加锌速度S_小车进行加锌直至加锌完成后(即锌锭4已完全加入至锌锅7内),发出第二加锌小车开始加锌的命令,同时使得第一加锌小车回到原始位置,装载锌锭4,执行向前、倾斜和下降到等待位置操作后,等待接收加锌小车运行控制PLC模块的加锌命令。
当锌锅液位处于锌锅液位上限控制区域701时,停止加锌。
所述加锌小车的数量为2个,分别为第一加锌小车和第二加锌小车,所述第一加锌小车和第二加锌小车交替进行加锌。
实施例
下面给出本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法的具体实施例:
A)、将锌锭4置于初始位置403,启动加锌小车,使加锌小车移动至锌锅7一侧,通过加锌小车运行控制PLC模块控制锌锭载箱倾斜驱动装置3,使锌锭载箱2倾斜,控制加锌执行装置5使锌锭载箱2上的锌锭4从初始位置403滑动至加锌等待位置401,等待加锌。
其中,如图3所示,所述初始位置403,即锌锭4的一端靠近加锌执行装置5的一侧,初始位置为0;根据锌锭载箱2和锌锭4的长度,确定加锌等待位置,所述加锌等待位置401的确定方法为:使锌锭4下端的高度大于或者等于H_最大值+20mm;所述加锌位置402的确定方法为:使锌锭4上端的高度小于或者等于H_最小值-30mm。
经实际测试确定:本机组加锌小车的原始位置403为0mm;加锌等待位置401为400mm;加薪位置402为2000mm。
B)、确定锌锅液位高度实际值H_实际值
所述锌锅液位高度实际值H_实际值通过如下公式确定:
上式中,H_实际值取值3000mm;R_ASL取值200mmm;L_ZPOT_LVL为模拟量卡输入值,即所述4-20MA的电流输入型模拟量的输入量,本实施例中L_ZPOT-LVL的读数为3094;R_OFFSET数值为0mm,最终得出H_实际值为2943.3mm。
C)、根据公式①得出的锌锅液位高度实际值H_实际值的大小,确定锌锅液位处于何种控制区域,如图4所示,所述锌锅液位控制区域包括三个控制区域:锌锅液位上限控制区域701、锌锅液位正常控制区域702和锌锅液位下限控制区域703;
所述锌锅液位控制区域根据锌锅液位控制精度H-控制精度,来确定锌锅液位控制区域:
锌锅液位上限控制区域701为:(H_基准+2*H-控制精度,H_最大值),
锌锅液位正常控制区域702为:(H_基准,H_基准+2*H-控制精度),
锌锅液位下限控制区域703为:(H_最小值,H_基准)。
其中,所述H_基准的范围为2930mm≤H_基准≤2950mm,此处优选为2942mm。所述H-控制精度的值为1mm。
所述H_最小值通过如下公式确定:H_最小值=H_基准-2*H-控制精度,即H_最小值为2940mm。
所述H_最大值通过如下公式确定:H_最大值=H_基准+4*H-控制精度,即H_最大值为2946mm。
因此,在本实施例中,
锌锅液位上限控制区域701为:(2944,2946),
锌锅液位正常控制区域702为:(2942,2944),
锌锅液位下限控制区域703为:(2940,2942)。
由于公式①中得出H_实际值为2943.3mm,故此时锌锅液位处于锌锅液位正常控制区域702范围。
D)、加锌小车的加锌速度S_小车的确定
所述加锌速度S_小车通过如下公式确定:
上式中:;CW_带钢取值120g/m2;W_带钢取值1448mm;S_机组取值90m/min;K此处优选为2.5;R_锌锭取值484848g/m,最终得出加锌速度S_小车值为80.64m/min。
E)、确定加锌条件
当锌锅液位处于锌锅液位下限控制区域703时,使锌锭4处于加锌位置402,控制加锌小车以最大加锌速度进行加锌;
当锌锅液位处于锌锅液位正常控制区域702时,使锌锭4处于加锌位置402,按照公式②得出的加锌速度S_小车进行加锌;
由于公式①中得出H_实际值为2943.3mm,故此时锌锅液位处于锌锅液位正常控制区域702范围,因此,此时应按照公式②得出的加锌速度S_小车,即80.64m/min进行加锌,为保证质量和效率,此时,可采用第一加锌小车和第二加锌小车交替加锌的方式,即控制第一加锌小车以公式②得出的加锌速度S_小车进行加锌直至加锌完成后(即锌锭4已完全加入至锌锅7内),发出第二加锌小车开始加锌的命令,同时使得第一加锌小车回到原始位置,装载锌锭4,执行向前、倾斜和下降到等待位置操作后,等待接收加锌小车运行控制PLC模块的加锌命令。
当锌锅液位处于锌锅液位上限控制区域701时,停止加锌。
本发明所提供的一种锌锅液位自动控制方法可用于冷轧厂热镀锌等机组出炉子段设备与锌锅设备之间的设备上,除了能为锌锅提供高精度的液位控制以外,还能较明显地改善作业人员劳动强度,改善了生产作业环境具有可推广应用价值。

Claims (7)

1.一种锌锅液位自动控制方法,所述自动控制方法通过锌锅加锌装置实现对锌锅(7)内的液位高度控制,
所述锌锅加锌装置包括加锌小车,所述加锌小车包括小车底座(1),所述小车底座(1)上设置有锌锭载箱(2),所述锌锭载箱(2)一侧设置有加锌执行装置(5),所述锌锭载箱(2)上设置有锌锭(4),所述小车底座(1)和锌锭载箱(2)之间设置有锌锭载箱倾斜驱动装置(3),
所述锌锅加锌装置还包括加锌小车运行控制PLC模块,所述加锌小车运行控制PLC模块与液位检测装置(6)连接,所述液位检测装置(6)设置于锌锅(7)上,
其特征在于:所述自动控制方法包括如下步骤:
A)、将锌锭(4)置于初始位置(403),启动加锌小车,使加锌小车移动至锌锅(7)一侧,通过控制锌锭载箱倾斜驱动装置(3),使锌锭载箱(2)倾斜,控制加锌执行装置(5)使锌锭载箱(2)上的锌锭(4)从初始位置(403)滑动至加锌等待位置(401),等待加锌;
B)、确定锌锅液位高度实际值H_实际值
所述锌锅液位高度实际值H_实际值通过如下公式确定:
上式中,H_实际值为锌锅液位的实际值,单位为mm;
H_总高度为锌锅的总高度值,单位为mm;
R_ASL为液位检测装置(6)的测量范围,单位为mm;
L_ZPOT_LVL为模拟量卡输入值,即所述4-20MA的电流输入型模拟量的输入量;
R_OFFSET为测量的偏差值,单位为mm;
C)、根据公式①得出的锌锅液位高度实际值H_实际值的大小,确定锌锅液位处于何种控制区域,
所述锌锅液位控制区域包括三个控制区域:锌锅液位上限控制区域(701)、锌锅液位正常控制区域(702)和锌锅液位下限控制区域(703);
D)、加锌小车的加锌速度S_小车的确定
所述加锌速度S_小车通过如下公式确定:
上式中:S_小车为加锌小车的加锌速度值,单位为:mm/min;
CW_带钢为带钢的涂锌量,单位为:g/m2
W_带钢为上位机下发的带钢宽度值,单位为:mm;
S_机组为机组的运行速度,单位为:m/min;
K为控制系数,范围为:1.5~3.5;
R_锌锭为每米锌锭的重量,单位为:g/m;
E)、确定加锌条件
当锌锅液位处于锌锅液位下限控制区域(703)时,使锌锭(4)处于加锌位置(402),控制加锌小车以最大加锌速度进行加锌;
当锌锅液位处于锌锅液位正常控制区域(702)时,使锌锭(4)处于加锌位置(402),按照公式②得出的加锌速度S_小车进行加锌;
当锌锅液位处于锌锅液位上限控制区域(701)时,停止加锌。
2.根据权利要求1所述的一种锌锅液位自动控制方法,其特征在于:所述加锌小车的数量为2个,分别为第一加锌小车和第二加锌小车。
3.根据权利要求1所述的一种锌锅液位自动控制方法,其特征在于:
所述锌锅液位控制区域根据锌锅液位控制精度H-控制精度,来确定锌锅液位控制区域:
锌锅液位上限控制区域(701)为:(H_基准+2*H-控制精度,H_最大值),
锌锅液位正常控制区域(702)为:(H_基准,H_基准+2*H-控制精度),
锌锅液位下限控制区域(703)为:(H_最小值,H_基准)。
4.根据权利要求1所述的一种锌锅液位自动控制方法,其特征在于:
所述加锌等待位置(401)的确定方法为:使锌锭(4)下端的高度大于或者等于H_最大值+20mm;
所述加锌位置(402)的确定方法为:使锌锭(4)上端的高度小于或者等于H最小值-30mm。
5.根据权利要求3所述的一种锌锅液位自动控制方法,其特征在于:
所述H_最小值通过如下公式确定:H_最小值=H_基准-2*H-控制精度
所述H_最大值通过如下公式确定:H_最大值=H_基准+4*H-控制精度
所述H_基准的范围为2930mm≤H_基准≤2950mm。
6.根据权利要求3或5所述的一种锌锅液位自动控制方法,其特征在于:所述H-控制精度的值为1mm。
7.根据权利要求1所述的一种锌锅液位自动控制方法,其特征在于:步骤A)中,锌锭(4)从初始位置(403)滑动至加锌等待位置(401)的速度为350mm/min。
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