JP5793870B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

透明な媒体に、白色等の背景色による背景画像と、カラー画像とを印刷することが知られている（特許文献１参照）。媒体の印刷面の側からカラー画像を見る場合には、まず背景画像を媒体に印刷し、その背景画像の上にカラー画像を印刷する。この印刷方法は「表刷り印刷」と呼ばれている。逆に、透明な媒体の背面の側からカラー画像を見る場合には、まずカラー画像を媒体に印刷し、そのカラー画像の上に背景画像を印刷する。この印刷方法は「裏刷り印刷」と呼ばれている。

特開２００９−１１３２８４号公報

表刷り印刷した場合、媒体の表側から見たときには、カラー画像が背景画像の上に印刷されているため、カラー画像が見易い。但し、媒体の裏側から見たときには、背景画像の下にカラー画像が隠れているため、カラー画像が見難い状態になる。

一方、裏刷り印刷した場合、媒体の裏側か見たときには、カラー画像が背景画像の上に印刷されているため、カラー画像が見易い。但し、媒体の表側から見たときには、背景画像の下にカラー画像が隠れているため、カラー画像が見難い状態になる。

本発明は、背景画像を印刷しつつカラー画像を両面から見易くすることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、透明な媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、カラー画像を形成するためのインクを吐出して前記媒体にカラードットを形成する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶ第１ノズル列と、背景画像を形成するためのインクを吐出して前記媒体に背景用ドットを形成する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶ第２ノズル列と、前記搬送方向と交差する移動方向に沿って前記第１ノズル列と前記第２ノズル列を移動させるキャリッジと、を備え、前記移動方向に移動しながら前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から前記インクを吐出して前記媒体に前記カラードット及び前記背景用ドットを形成するドット形成動作と、前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことによって、前記媒体に前記カラー画像と前記背景画像を形成する印刷装置であって、前記カラードットの上に前記背景用ドットが形成されるとともに当該背景用ドットの上にはカラードットが形成されない画素と、前記背景用ドットの上に前記カラードットが形成されるとともに当該カラードットの上には背景用ドットが形成されない画素とを混在させて、前記背景用ドットの上に形成された前記カラードットと前記背景用ドットの下に形成された前記カラードットとから構成された単一の前記カラー画像と前記背景画像とが重複する領域を形成することを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

図１は、プリンター１の全体構成ブロック図である。 図２Ａは、プリンター１の概略断面図である。図２Ｂは、プリンター１の概略上面図である。 図３は、キャリッジの下面の説明図である。 図４は、インターレース印刷の説明図である。 図５Ａ及び図５Ｂは、オーバーラップ印刷の説明図である。図５Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図５Ｂは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。 図６Ａは、表刷り印刷の説明図である。図６Ｂは、裏刷り印刷の説明図である。 図７は、インターレース印刷による表刷り印刷の説明図である。 図８Ａは、表刷り印刷により形成される画像の説明図である。図８Ｂは、裏刷り印刷により形成される画像の説明図である。図８Ｃは、本実施形態により形成される画像の説明図である。 図９は、第１実施形態の印刷方法の説明図である。 図１０Ａ及び図１０Ｂは、双方向印刷時のカラードットと白ドットの先後関係の説明図である。 図１１Ａ及び図１１Ｂは、図９の領域Ａにおける８個のラスタラインのドットの様子の説明図である。図１１Ａは、表側から見たドットの様子の説明図である。図１１Ｂは、裏側から見たドットの様子の説明図である。 図１２Ａは、画像データ上のカラー画像の説明図である。図１２Ｂは、媒体に印刷されたカラー画像を見たときの様子の説明図である。 図１３Ａは、本実施形態の処理の流れの説明図である。図１３Ｂは、第１変形例の概要の説明図である。図１３Ｃは、第２変形例の概要の説明図である。 図１４は、プリンタードライバーが画像描画プログラムから取得した画像データの説明図である。 図１５は、第２実施形態の印刷方法の説明図である。 図１６Ａ及び図１６Ｂは、図１５の領域Ａにおける８個のラスタラインのドットの様子の説明図である。図１６Ａは、表側から見たドットの様子の説明図である。図１６Ｂは、裏側から見たドットの様子の説明図である。 図１７Ａは、第１実施形態及び第２実施形態の処理を示している。図１７Ｂは、第３実施形態の処理を示している。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

透明な媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、カラー画像を形成するためのインクを吐出して前記媒体にカラードットを形成する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶ第１ノズル列と、背景画像を形成するためのインクを吐出して前記媒体に背景用ドットを形成する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶ第２ノズル列と、前記搬送方向と交差する移動方向に沿って前記第１ノズル列と前記第２ノズル列を移動させるキャリッジと、を備え、前記移動方向に移動しながら前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から前記インクを吐出して前記媒体に前記カラードット及び前記背景用ドットを形成するドット形成動作と、前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことによって、前記媒体に前記カラー画像と前記背景画像を形成する印刷装置であって、前記カラードットの上に前記背景用ドットが形成された画素と、前記背景用ドットの上に前記カラードットが形成された画素とを混在させて、前記カラー画像と前記背景画像とが重複する領域を形成することを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれば、背景画像を印刷しつつカラー画像を両面から見易くできる。

前記ドット形成動作の際に、前記第１ノズル列の前記インクを吐出する前記ノズルの前記搬送方向の位置と、前記第２ノズル列の前記インクを吐出する前記ノズルの前記搬送方向の位置とを重複させ、且つ、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記移動方向の往路に移動する前記ドット形成動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記移動方向の復路に移動する前記ドット形成動作とを繰り返し行うことによって、前記カラー画像と前記背景画像とが重複する領域に、前記カラードットの上に前記背景用ドットが形成された画素と、前記背景用ドットの上に前記カラードットが形成された画素とを混在させるが望ましい。これにより、カラー画像が両面から見易くできる。

前記第１ノズル列の前記複数のノズル、及び前記第２ノズル列の前記複数のノズルは、それぞれ、前記搬送方向に沿って所定間隔で並んでおり、前記ドット形成動作と前記搬送動作を繰り返すことによって、前記所定間隔よりも短い間隔で前記搬送方向に沿って複数のドット列を形成するとともに、前記カラー画像と前記背景画像とが重複する領域に、前記カラードットの上に前記背景用ドットが形成された前記ドット列と、前記背景画像用ドットの上に前記カラードットが形成された前記ドット列とを交互に形成することが望ましい。これにより、ほぼ画像データの通りのカラー画像を視認することができる。

前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記移動方向の往路に移動する前記ドット形成動作において間隔を空けて形成された前記カラードット及び前記背景用ドットの間に、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記移動方向の復路に移動する前記ドット形成動作において形成された前記カラードット及び前記背景用ドットが位置することが望ましい。これにより、移動方向に沿った筋が視認されにくい。

前記カラー画像を示すデータの濃度を濃くする補正処理が行われ、前記補正処理後の前記データに従って、前記媒体に前記カラー画像が形成されることが望ましい。これにより、媒体に印刷されたカラー画像が淡く見えてしまうことを抑制できる。

前記補正処理後の前記カラー画像を構成する前記カラードットの発生率は、前記補正処理を行わない場合に比べて、２倍未満であることが望ましい。これにより、適切な濃度にカラー画像の濃度を補正できる。

透明な媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、カラー画像を形成するためのインクを吐出して前記媒体にカラードットを形成する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶ第１ノズル列と、背景画像を形成するためのインクを吐出して前記媒体に背景用ドットを形成する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶ第２ノズル列と、前記搬送方向と交差する移動方向に沿って前記第１ノズル列と前記第２ノズル列を移動させるキャリッジと、を備えた印刷装置を用いて、前記移動方向に移動しながら前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から前記インクを吐出して前記媒体に前記カラードットと前記背景用ドットとを形成するドット形成動作と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことによって、前記媒体に前記カラー画像と前記背景画像を形成する印刷方法であって、前記カラードットの上に前記背景用ドットが形成された画素と、前記背景用ドットの上に前記カラードットが形成された画素とを混在させて、前記カラー画像と前記背景画像とが重複する領域を形成することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
このような印刷方法によれば、背景画像を印刷しつつカラー画像を両面から見易くできる。

＝＝＝装置の構成＝＝＝
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図２Ａは、プリンター１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンター１の概略上面図である。以下、印刷装置をインクジェットプリンター（プリンター１）とし、プリンター１とコンピューター９０が接続された印刷システムを例に挙げて実施形態を説明する。

コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター９０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体Ｓ（ロール紙など）が連続する方向（搬送方向）に、媒体Ｓを上流側から下流側に搬送するものである。モーターによって駆動する搬送ローラー２１によって印刷前のロール状の媒体Ｓを印刷領域に供給し、その後、印刷済みの媒体Ｓを巻取機構によりロール状に巻き取る。なお、印刷中に印刷領域に位置する媒体を下からバキューム吸着することで、媒体Ｓを所定の位置に保持することができる。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを紙幅方向に往復移動させるものである。キャリッジユニット３０は、ヘッドを搭載するキャリッジ３１と、キャリッジを往復移動させるためのキャリッジ移動機構３２とを有する。

ヘッドユニット４０は、キャリッジ３１に設けられたヘッドを有する。ヘッドの下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられている。本実施形態では、ノズルからＵＶインクが吐出される。ＵＶインクは、紫外光が照射されると硬化する性質を有するインクである。

照射ユニット６０は、媒体に吐出されたＵＶインクに紫外光を照射するためのものである。本実施形態の照射ユニット６０は、仮硬化用照射部６１と、本硬化用照射部６２とを有する。
仮硬化用照射部６１は、キャリッジ３１に設けられており、ヘッドとともに移動可能である。仮硬化用照射部６１は、媒体に着弾したＵＶインク同士が滲まないようにＵＶインクの表面を硬化（仮硬化）させる程度の強度の紫外光を照射する。例えば、仮硬化用照射部６１として、ＬＥＤ（発光ダイオード）などが採用される。コントローラー１０は、キャリッジ３１を移動させながら仮硬化用照射部６１から紫外光を照射させて、印刷領域上のＵＶインクを仮硬化させる。
本硬化用照射部６２は、印刷領域のＸ方向下流側に設けられており、媒体の幅にわたって紫外光を照射できる。本硬化用照射部６２は、媒体上のＵＶインクを本硬化（完全に固化）させることが可能な強度の紫外光を照射する。例えば、本硬化用照射部６２として、ＵＶランプなどが採用される。コントローラー１０は、媒体を搬送しながら本硬化用照射部６２から紫外光を照射させて、ＵＶインクで形成された画像を硬化させる。

印刷を行うとき、プリンター１は、キャリッジ３１を移動方向に移動させる動作（パス）と、搬送動作とを交互に繰り返す。各パスにおいて、プリンター１は、ヘッドからインクを吐出して媒体に画像を形成するとともに、仮硬化用照射部６１から紫外光を照射して画像を仮硬化させる。このようにパスと搬送動作とを繰り返すことによって、媒体に画像をつなぎ合わせて形成することができる。

パスと搬送動作が繰り返されることによって、印刷領域で形成された画像が徐々に本硬化用照射部６２に向かって搬送される。そして、画像が本硬化用照射部６２に対向する位置まで搬送されると、本硬化用照射部６２から紫外光が照射されて、画像が本硬化する。

＜キャリッジの下面の構成＞
図３は、キャリッジの下面の説明図である。

キャリッジ３１の下面には、ヘッド４１が設けられている。ヘッド４１は、５個のノズル列を備えている。５個のノズル列は、ブラックインクを吐出するためのブラックノズル列（Ｋ）と、シアンインクを吐出するためのシアンノズル列（Ｃ）と、マゼンタインクを吐出するためのマゼンタノズル列（Ｍ）と、イエローインクを吐出するためのイエローノズル列（Ｙ）と、白インクを吐出するための白ノズル列（Ｗ）である。ブラックノズル列、シアンノズル列、マゼンタノズル列及びイエローノズル列は、カラー画像を形成するためのカラーインクを吐出するノズル列（カラーノズル列）である。白ノズル列は、背景画像を形成するための白インク（背景用インク）を吐出するノズル列である。

なお、白インクは、透明な媒体にカラー画像を形成する際に用いられる特殊なインクである。透明な媒体にカラー画像を単独で形成するとカラー画像の視認性が良くないため、カラー画像と共に白インクで背景画像を形成することによって、カラー画像のコントラストを向上させて、若しくはカラー画像の遮蔽性を向上させて、カラー画像の視認性を高めている。このため、白インクは、カラーインクとは使用方法が全く異なるインクである。

各ノズル列は、それぞれ１８０個のノズルから構成されている。各ノズル列の１８０個のノズルは、所定のノズルピッチで搬送方向に沿って並んでおり、本実施形態では１／１８０インチの間隔で並んでいる（つまり、図中のＬは１インチである）。このため、各ノズル列からインクを断続的に吐出することによって、キャリッジ３１が移動方向に１回移動する毎に（１回のパス毎に）、搬送方向に沿って１／１８０インチの間隔でドット列が形成されることになる。

２個の仮硬化用照射部６１は、搬送方向に沿って１インチの幅（Ｌに相当）の照射範囲に紫外光を照射することができる。仮硬化用照射部６１の照射範囲と各ノズル列のインクの吐出範囲が移動方向に並んでいるため、あるパスにおいてノズル列から媒体にインクが吐出された直後に、一方の仮硬化用照射部が媒体に着弾したインク（ドット）に紫外光を照射できる。

＝＝＝参考説明＝＝＝
＜インターレース印刷＞
図４は、インターレース印刷の説明図である。図には、パス１〜パス４におけるヘッド（ノズル列）の位置とドットの形成の様子が示されている。

説明の都合上、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、ノズル数も少なくしている（ここでは１２個）。図中の黒丸で示されるノズルは、インクを吐出可能なノズルである。一方、白丸で示されるノズルは、インクを吐出不可のノズルである。また、説明の便宜上、ヘッド（ノズル列）が媒体に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと媒体との相対的な位置を示すものであって、実際には媒体が搬送方向に搬送される。また、説明の都合上、各ノズルが数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。黒丸で示されるドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。

「インターレース印刷」とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方法を意味する。例えば、図に示した印刷方法では、１回のパスで形成されるラスタラインの間に、３本のラスタラインが挟まれている。

インターレース印刷では、媒体が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。

同図では、ノズル列は搬送方向に並ぶ１２個のノズルを有する。ノズル列のノズルピッチｋは４なので、インターレース印刷を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすため、全てのノズルは用いずに、１１個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯１１）を用いる。また、１１個のノズルが用いられるため、媒体は搬送量１１・Ｄにて搬送される。その結果、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて媒体にドットが形成される。なお、１８０個のノズルを備えたノズル列によってインターレース印刷を行う場合、１７９個のノズルを用いたパスと、１７９・Ｄの搬送量の搬送動作とが交互に繰り返されることになる。

インターレース印刷の場合、ノズルピッチ幅の連続するラスタラインが完成するためには、ｋ回のパスが必要となる。例えば、１８０ｄｐｉのノズルピッチのノズル列を用いて７２０ｄｐｉのドット間隔にて連続する４つのラスタラインが完成するためには、４回のパスが必要となる。同図によれば、パス３のノズル♯３が形成したラスタライン（図中の矢印で示されるラスタライン）よりも搬送方向上流側に、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成されることが示されている。

なお、背景画像を形成せずにカラー画像をインターレース印刷する場合には、各色のカラーノズル列（シアンノズル列、マゼンタノズル列、イエローノズル列及びブラックノズル列）が、図４に示したようにそれぞれ動作する。つまり、各色のカラーノズル列は、それぞれのノズル♯１〜１１（各ノズル列が１８０個のノズルをそれぞれ備える場合にはノズル♯１〜１７９）からインクを吐出する。この場合、各色のカラーノズル列において、インクを吐出するノズルの搬送方向の位置は重複している。例えば、シアンインクを吐出するノズルの搬送方向の位置と、マゼンタインクを吐出するノズルの搬送方向の位置は、重複することになる。

但し、背景画像を形成しつつカラー画像を形成するような場合には、カラーインクを吐出するカラーノズルの搬送方向の位置と、白インクを吐出する白ノズルの搬送方向の位置が重複することは、これまでの技術では想定されていない。これまでの技術では、背景画像を形成しつつカラー画像を形成するような場合には、後述する表刷り印刷や裏刷り印刷で説明するように、カラーインクを吐出するカラーノズルの搬送方向の位置と、白インクを吐出する白ノズルの搬送方向の位置とが重複しないようにしている。この点については、後述する。

＜オーバーラップ印刷＞
図５Ａ及び図５Ｂは、オーバーラップ印刷の説明図である。図５Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図５Ｂは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。

「オーバーラップ印刷」とは、ラスタラインを複数のノズルで形成する印刷方法を意味する。例えば、図５Ａ及び図５Ｂにおける印刷方法では、各ラスタラインは、２つのノズルで形成されている。

オーバーラップ印刷では、媒体が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間隔を空けてドットを形成する。そして、他のパスにおいて、間隔を空けて形成されたドットの間に他のノズルが補完するように（ドットの間を埋めるように）ドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより形成される。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、「オーバーラップ数Ｍ」と定義する。

図５Ａ及び図５Ｂでは、各ノズルは１ドットおきに間隔を空けてドットを形成するので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。

オーバーラップ印刷において、搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。

図５Ａ及び図５Ｂでは、ノズル列は搬送方向に並ぶ１２個のノズルを有する。但し、ノズル列のノズルピッチｋは４なので、オーバーラップ印刷を行うための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、１２個のノズルのうち、１０個のノズルを用いてオーバーラップ印刷が行われる。また、１０個のノズルが用いられるため、媒体は搬送量５・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて媒体にドットが形成される。

１つのラスタラインがＭ個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、ｋ×Ｍ回のパスが必要となる。例えば、図５Ａ及び図５Ｂでは、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、４つのラスタラインが完成するためには、８回のパスが必要となる。同図によれば、パス１のノズル♯９及びパス５のノズル♯４が形成したラスタラインよりも搬送方向上流側に、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成されることが示されている。

図５Ａ及び図５Ｂでは、パス１では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス２では各ノズルが偶数画素にドットを形成し、パス３では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス４では各ノズルが偶数画素にドットを形成する。つまり、前半の４回のパスでは、奇数画素−偶数画素−奇数画素−偶数画素の順にドットが形成される。そして、後半の４回のパス（パス５〜パス８）では、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成され、偶数画素−奇数画素−偶数画素−奇数画素の順にドットが形成される。なお、パス９以降のドットの形成順は、パス１からのドット形成順と同様である。

＜表刷り印刷、裏刷り印刷＞
図６Ａは、表刷り印刷の説明図である。「表刷り印刷」とは、背景画像を媒体に形成した後に、その背景画像の上にカラー画像を形成する印刷である。

表刷り印刷を行う場合、カラーノズル列（例えばシアンノズル列）では搬送方向下流側の半分のノズル（ノズル♯１〜９０）が用いられ、白ノズル列では搬送方向上流側の半分のノズル（ノズル♯９１〜１８０）が用いられる。このようにノズルを用いたパスと搬送動作とを交互に繰り返すことによって、白インクによって形成された背景画像の上に、カラー画像が形成される。例えば、図中の領域Ａでは、パス１において背景画像が形成され、その後のパス２においてカラー画像が形成されることによって、背景画像の上にカラー画像が形成される。

図６Ｂは、裏刷り印刷の説明図である。「裏刷り印刷」とは、カラー画像を媒体に形成した後に、そのカラー画像の上に背景画像を形成する印刷である。裏刷り印刷は主に透明な媒体に対して行われ、裏刷り印刷による印刷物のカラー画像は、透明な媒体越しに見ることになる。

裏刷り印刷を行う場合、カラーノズル列では搬送方向上流側の半分のノズル（ノズル♯９１〜１８０）が用いられ、白ノズル列では搬送方向下流側の半分のノズル（ノズル♯１〜９０）が用いられる。このようにノズルを用いたパスと搬送動作とを交互に繰り返すことによって、カラー画像の上に背景画像が形成される。例えば、図中の領域Ａでは、パス１においてカラー画像が形成され、その後のパス２において背景画像が形成されることによって、カラー画像の上に背景画像が形成される。

図７は、インターレース印刷による表刷り印刷の説明図である。図中では、カラーノズル列のノズルを丸印で示し、白ノズル列のノズルを三角印で示している。

インターレース印刷による表刷り印刷の場合においても、カラーノズル群のカラーノズル列では搬送方向下流側の半分のノズル（ノズル♯１〜６）が用いられ、白ノズル列では搬送方向上流側の半分のノズル（ノズル♯７〜１２）が用いられる。既に説明したインターレース印刷の条件（（１）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること）を満たすようにするため、６個のノズルでインターレース印刷を行う場合には、５個のノズルからインクが吐出されると共に、媒体は搬送量５・Ｄにて搬送される。

いずれのラスタラインの位置においても、白ノズル列のノズル（白ノズル）によって白ドットが形成されてから、カラーノズル列のノズル（カラーノズル）によってカラードットが形成されている。例えば、図中の点線の位置のラスタラインでは、パス１において白ドットが形成された後、パス５においてカラードットが形成される。このため、背景画像の上にカラー画像を形成することができる。

上記の通り、背景画像とカラー画像を形成する場合には、表刷り印刷と裏刷り印刷のいずれの場合とも、これまでの技術では、カラーインクを吐出するカラーノズルの搬送方向の位置と、白インクを吐出する白ノズルの搬送方向の位置とが重複しないようにしている。なぜならば、これまでの技術では、媒体の一方の側からカラー画像を見ることを想定しており、カラー画像と背景画像が重複する全ての領域において、カラー画像を見る者の側に配置させる必要があるためである。（言い換えると、これまでの技術では、媒体の両側からカラー画像を見ることを想定しておらず、カラー画像と背景画像が重複する領域において、カラードットの上に白ドットが形成される画素と、白ドットの上にカラードットが形成される画素とを混在させることは全く想定していない。）

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜概要＞
図８Ａは、表刷り印刷により形成される画像の説明図である。表刷り印刷した場合、媒体の表側から見たときには、カラー画像が背景画像の上に印刷されているため、カラー画像が見易い。但し、媒体の裏側から見たときには、背景画像の下にカラー画像が隠れているため、カラー画像が見難い状態になる。

図８Ｂは、裏刷り印刷により形成される画像の説明図である。裏刷り印刷した場合、媒体の裏側か見たときには、カラー画像が背景画像の上に印刷されているため、カラー画像が見易い。但し、媒体の表側から見たときには、背景画像の下にカラー画像が隠れているため、カラー画像が見難い状態になる。

図８Ｃは、本実施形態により形成される画像の説明図である。本実施形態によれば、カラー画像と背景画像とが重複する領域において、カラードットの上に白ドットが形成される画素と、白ドットの上にカラードットが形成される画素が混在する。これにより、背景画像が印刷されているにも関わらず、媒体の両面からカラー画像が見易くなる。

以下、このような画像の印刷方法について説明する。

＜印刷方法＞
図９は、第１実施形態の印刷方法の説明図である。カラーノズル列と白ノズル列のそれぞれの動作に着目すると、いずれも図４のインターレース印刷を行っている。

前述の表刷り印刷や裏刷り印刷では、カラーインクを吐出するカラーノズルの搬送方向の位置と、白インクを吐出する白ノズルの搬送方向の位置とが重複しないようになっていた。これに対し、本実施形態では、カラーインクを吐出するカラーノズル（ノズル♯１〜１１）の搬送方向の位置と、白インクを吐出する白ノズル（ノズル♯１〜１１）の搬送方向の位置とが重複している。このため、本実施形態では、インクを吐出するノズルが多くなり、この結果、搬送量も多くなっている。

また、本実施形態では、双方向印刷が行われている。図に示すように、奇数パス（パス１、パス３、・・・）ではキャリッジが往路を移動し、偶数パス（パス２、パス４、・・・）ではキャリッジが復路を移動する。

図１０Ａ及び図１０Ｂは、双方向印刷時のカラードットと白ドットの先後関係の説明図である。図１０Ａに示すように、キャリッジが往路を移動するパス（奇数パス）では、白ノズルがカラーノズルに対してキャリッジの移動方向下流側に位置しているため、白ドットの上にカラードットが形成される。一方、図１０Ｂに示すように、キャリッジが復路を移動するパス（偶数パス）では、カラーノズルが白ノズルに対してキャリッジの移動方向下流側に位置しているため、カラードットの上に白ドットが形成される。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、図９の領域Ａにおける８個のラスタラインのドットの様子の説明図である。図１１Ａは、表側から見たドットの様子の説明図である。図１１Ｂは、裏側から見たドットの様子の説明図である。図中では、カラードットを黒丸印で示し、白ドットを白三角印で示し、カラードットと白ドットの上下関係を黒丸印と白三角印の上下関係で示している。ここでは説明の簡略化のため、全ての画素にカラードット及び白ドットを形成している。

領域Ａの上から偶数番目のラスタラインは、キャリッジが往路に移動するときに形成されるため、白ドットの上にカラードットが形成される。例えば、領域Ａの上から２番目のラスタラインは、キャリッジが往路を移動するパス３のときにノズル♯４によって形成されるため（図９参照）、白ドットの上にカラードットが形成される。このため、領域Ａの上から偶数番目のラスタラインでは、表側から見たときには、カラードットが視認されやすく、白ドットはカラードットに隠れるため視認されにくい。但し、裏側から見たときには、白ドットが視認されやすく、カラードットは白ドットに隠れるため視認されにくい。

一方、領域Ａの上から奇数番目のラスタラインは、キャリッジが復路に移動するときに形成されるため、カラードットの上に白ドットが形成される。例えば、領域Ａの上から１番目のラスタラインは、キャリッジが復路を移動するパス４のときにノズル♯１によって形成されるため（図９参照）、カラードットの上に白ドットが形成される。このため、領域Ａの裏から奇数番目のラスタラインでは、表側から見たときには、白ドットが視認されやすく、カラードットは白ドットに隠れるため視認されにくい。但し、裏側から見たときには、カラードットが視認されやすく、白ドットはカラードットに隠れるため視認されにくい。

つまり、第１実施形態の印刷方法によれば、媒体の表裏のどちら側から見ても、カラードットを視認しやすいラスタラインと、カラードットを視認しにくいラスタラインとが交互に並ぶことになる。

ところで、上記の説明では、全ての画素にカラードットが形成されている。但し、実際には、印刷すべきカラー画像に応じて、カラードットが形成される画素と、カラードットが形成されない画素とがある。そこで、次に、このような場合のカラー画像の視認性について説明する。

図１２Ａは、画像データ上のカラー画像の説明図である。ここでは、塗り潰し画像である背景画像とともに、カラー画像として文字「Ａ」が媒体に印刷されるものとする。
画像データ上では、カラー画像である文字「A」は塗り潰し画像になっている。このため、塗り潰すべき領域の各画素に対して、カラードットが形成されることになる。言い換えると、文字「Ａ」の領域が、カラー画像と背景画像とが重複する領域となる。なお、文字「Ａ」の領域外では、カラードットは形成されず、白ドットのみが形成される。

図１２Ｂは、媒体に印刷されたカラー画像を見たときの様子の説明図である。
塗り潰すべき領域内の連続するラスタラインには、カラードットが形成されることになる。そして、既に説明した通り、第１実施形態の印刷方法によれば、媒体の表裏のどちら側から見ても、カラードットを視認しやすいラスタラインと、カラードットを視認しにくいラスタラインとが交互に並ぶことになる。ラスタラインの幅は非常に狭いため、印刷されたカラー画像を巨視的に見れば、ほぼ画像データの通りのカラー画像を視認することができる。これにより、図１２Ｂに示すように、媒体の表裏のどちら側から見ても、ほぼ画像データの通りのカラー画像（文字「Ａ」）を視認することができる。

なお、カラー画像が文字「Ａ」の例を説明したが、カラー画像は文字（テキスト）に限られるものではない。特に、カラー画像は、塗り潰し画像になるものに限られるものではない。例えば、カラー画像が自然画であっても良い。自然画を媒体に印刷する場合、カラードットが分散して形成されることになるが、第１実施形態の印刷方法によれば、媒体の表裏のどちら側から見ても、カラードットを視認しやすいラスタラインと、カラードットを視認しにくいラスタラインとが交互に並ぶことになり、ほぼ画像データの通りのカラー画像を視認することができる。

＜全体的な処理の流れ＞
ここでは、画像描画プログラムを用いてコンピューター上で作成した画像データを印刷する場合の処理の流れについて説明する。

図１３Ａは、本実施形態の処理の流れの説明図である。コンピューター９０には、予めプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、以下に説明する各処理をコンピューター９０に実現させるためのプログラムに相当する。このプリンタードライバーは、インターネットを経由してコンピューター９０にダウンロードしてインストールしたものでも良いし、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されたプログラムをコンピューター９０にインストールしたものでも良い。

まず、プリンタードライバーは、画像描画プログラムから画像データを取得する。ここでは、プリンタードライバーは、図１４に示すような画像データを取得することとする。この画像データは、ＲＧＢ色空間のカラー画像である文字「Ａ」を示すカラー画像レイヤと、背景画像を示す背景画像レイヤとから構成されたベクター形式のデータである。このように、通常、背景画像はカラー画像と別のレイヤで管理される。

プリンタードライバーは、取得した画像データ（ベクター形式）を印刷解像度に変換する処理を行う（解像度変換処理）。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、取得したベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間のカラー画像を示すための２５６階調のデータと、白を２５６階調で示すデータとから構成されている。

解像度変換処理の後、プリンタードライバーは、ＲＧＢ色空間のデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換する処理を行う（色変換処理）。ＣＭＹＫ色空間のデータは、プリンターが有するカラーインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ色空間の階調値とＣＭＹＫ色空間の階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて、行われる。なお、白の階調を示すデータは、既にインクの色と対応しているので、色変換処理は行う必要は無い。

色変換処理の後、プリンタードライバーは、２５６階調のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理を行う（ハーフトーン処理）。ハーフトーン処理によって、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などが利用される。ハーフトーン処理されたデータは、印刷解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）と同等の解像度である。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごと１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。

ハーフトーン処理の後、プリンタードライバーは、２次元のマトリクス状に並ぶ画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理を行う（ラスタライズ処理）。例えば、印刷時に数回に分けてパス（ドット形成処理）が行われる場合、各パスに対応する画素データをそれぞれ抽出し、パスの順序に従って画素データを並び替える。

本実施形態では、図９に示すように各パスの各ノズルが形成するドットの位置が決まっている。そこで、プリンタードライバーは、図９の各パスの各ノズルの位置に従って、各パスの各ノズルに対応する画素データを抽出し、画素データを並び替える。

そして、プリンタードライバーは、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じた制御データを付加して印刷データを生成し、印刷データをプリンターに送信する。制御データとしては、例えば搬送量を示す搬送データや、キャリッジの移動方向（往路又は復路）を示す移動データなどが含まれる。

印刷データを受信したプリンターは、印刷データに従って、各ユニットを制御する。例えば、コントローラーは、搬送データの示す搬送量に従って搬送ユニット２０に媒体を搬送させ、移動データの示す移動方向に従ってキャリッジユニット４０にキャリッジを移動させ、画素データに従ってヘッド４１の各ノズルからインクを吐出させる。これにより、プリンターは、図９に示すような印刷処理を実現する。この結果、図１２Ｂのように見えるカラー画像を媒体に印刷することができる。

第１実施形態によれば、媒体の表裏のどちら側から見ても、カラードットを視認しやすいラスタラインと、カラードットを視認しにくいラスタラインとが交互に並ぶことになる。ラスタラインの幅は非常に狭いため、印刷されたカラー画像を巨視的に見れば、ほぼ画像データの通りのカラー画像を視認することができる。

図１３Ｂは、第１変形例の概要の説明図である。第１変形例では、図１３Ａにおいてコンピューター９０側で行われていた処理の一部をプリンター１が行っている。例えば、コンピューター９０は、解像度変換処理と色変換処理を行い、ハーフトーン処理やラスタライズ処理までは行わず、色変換後の画素データと制御データをプリンター１に送信する。そして、プリンター１が、受信した画素データ及び制御データに基づいて、ハーフトーン処理及びラスタライズ処理を行う。その後、プリンターは、制御データに従って各ユニットを制御し、画素データに従ってヘッド４１の各ノズルからインクを吐出させる。これにより、プリンター１は、図９に示すような印刷処理を実現する。

図１３Ｃは、第２変形例の概要の説明図である。第２変形例では、図１３Ａにおいてコンピューター９０側で行われていた処理をプリンター１が行っている。コンピューター９０は、画像データに制御データを付加してプリンター１に送信するだけである。そして、プリンター１は、受信した画像データに基づいて、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理及びラスタラインズ処理を行い、印刷データを生成する。その後、プリンター１は、制御データに従って各ユニットを制御し、画素データに従ってヘッド４１の各ノズルからインクを吐出させる。これにより、プリンター１は、図９に示すような印刷処理を実現する。

第１変形例や第２変形例のような処理の流れであっても、プリンターが図９に示すような印刷処理を行えば、ほぼ画像データの通りのカラー画像を媒体の両側から視認できる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１５は、第２実施形態の印刷方法の説明図である。カラーノズル列と白ノズル列のそれぞれの動作に着目すると、いずれもオーバーラップ印刷を行っている。第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、カラーインクを吐出するカラーノズル（ノズル♯１〜１０）の搬送方向の位置と、白インクを吐出する白ノズル（ノズル♯１〜１０）の搬送方向の位置とが重複している。また、本実施形態においても、双方向印刷が行われている。図に示すように、パス１、３、６、８ではキャリッジが往路を移動し、パス２、４、５、７ではキャリッジが復路を移動する。

図１６Ａ及び図１６Ｂは、図１５の領域Ａにおける８個のラスタラインのドットの様子の説明図である。図１６Ａは、表側から見たドットの様子の説明図である。図１６Ｂは、裏側から見たドットの様子の説明図である。ここでは説明の簡略化のため、全ての画素にカラードット及び白ドットを形成している。

領域Ａのいずれのラスタラインにおいても、キャリッジが往路に移動するときにドットが形成される画素と、キャリッジが復路に移動するときにドットが形成される画素とが、移動方向に交互に並んでいる。言い換えると、領域Ａのいずれのラスタラインにおいても、キャリッジが往路に移動するパスにおいて間隔を形成されたカラードット及び白ドットの間に、キャリッジが復路に移動するパスにおいて形成されたカラードット及び白ドットが位置する。このため、いずれのラスタラインにおいても、カラードットの上に白ドットが形成された画素と、白ドットの上にカラードットが形成された画素とが、移動方向に交互に並ぶことになる。この結果、媒体の表裏のどちら側から見ても、いずれのラスタラインにおいても、カラードットを視認しやすい画素と、カラードットを視認しにくい画素とが移動方向に交互に並ぶことになる。

第１実施形態の印刷方法では、カラードットを視認しやすいラスタラインと、カラードットを視認しにくいラスタラインとが交互に並ぶため、移動方向に沿った筋が視認されるおそれがある（図１２Ｂ参照）。これに対し、第２実施形態では、いずれのラスタラインにおいても、カラードットを視認しやすい画素と、カラードットを視認しにくい画素とが移動方向に交互に並ぶため、移動方向に沿った筋は視認されにくい。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１７Ａは、第１実施形態及び第２実施形態の処理を示している。ここでは、説明の都合上、色変換処理後の１６個の画素データが全て同じ階調値「６４」を示しているものとする。また、色変換処理後のＣＭＹＫ色空間のデータのうち、ブラックのみに着目する。

図１７Ａに示すように、２５６階調のデータが、ハーフトーン処理によって、１６個の画素のうちの４個の画素にドットを形成するようなデータに変換される（ドット生成率が２５％）。そして、このデータに従って４個のドット（カラードット）が媒体に形成されるが、第１実施形態又は第２実施形態の印刷方法によれば、半分のドットは白ドットに隠れて視認しにくい状態になる。このため、第１実施形態及び第２実施形態では、画像データの示すカラー画像の濃度に対して、媒体に印刷されたカラー画像は淡く見えてしまう。

図１７Ｂは、第３実施形態の処理を示している。第３実施形態によれば、色変換処理後の画素データが濃くなるような階調補正処理が施される。ここでは、階調補正処理によって、元の階調値「６４」が濃い階調値「９６」に補正されるものとする。これにより、第３実施形態では、２５６階調のデータが、第１実施形態や第２実施形態と同じハーフトーン処理を施されても、６個の画素にドットを形成するようなデータに変換される（ドット生成率が高くなる）。このため、このデータに従って第１実施形態又は第２実施形態の印刷方法が行われて半分のドットが白ドットに隠れても、第１実施形態や第２実施形態と比べて、媒体に印刷されたカラー画像は濃く補正される。

なお、図中の点線で示したカラードットは、白ドットに隠れたカラードットである。このカラードットは白ドットに隠れているものの、カラードットが形成されていない画素と比べると、若干濃く視認される。そこで、階調補正処理では、白ドットに隠れたカラードットの濃度を考慮して、ハーフトーン処理後のドット生成率が２倍未満になるように、階調値を補正することが望ましい。

カラー画像が自然画の場合、色変換処理後の画素データが中間調の階調値を示すことが多い。このような場合に第３実施形態の階調補正処理は有効である。但し、カラー画像が文字（テキスト）の場合、塗り潰すべき領域の画素は最大濃度の階調値になっていることが多いため、第３実施形態の効果は小さい。

＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンターについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体等の開示が含まれていることは言うまでもない。

また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＜インクについて＞
前述の実施形態では、紫外線が照射されると硬化する性質を有するＵＶインクが用いられていた。但し、必ずしもＵＶインクが用いられなくても良い。ＵＶインクを用いない場合には、前述の照射ユニット６０も不要である。

１ プリンター、１０ コントローラー、
１１ インターフェース部、１２ ＣＰＵ、
１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１ 搬送ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、３２ キャリッジ移動機構、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、６０ 照射ユニット、６１ 仮硬化用照射部、６２ 本硬化用照射部、
９０ コンピューター

Claims (7)

1. 透明な媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
   カラー画像を形成するためのインクを吐出して前記媒体にカラードットを形成する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶ第１ノズル列と、
   背景画像を形成するためのインクを吐出して前記媒体に背景用ドットを形成する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶ第２ノズル列と、
   前記搬送方向と交差する移動方向に沿って前記第１ノズル列と前記第２ノズル列を移動させるキャリッジと、
   所定の画像を形成するべく、前記搬送ユニット、前記第１ノズル列、前記第２ノズル列及び前記キャリッジを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記移動方向に移動しながら前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から前記インクを吐出して前記媒体に前記カラードット及び前記背景用ドットを形成するドット形成動作と、前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことによって、前記媒体に前記カラー画像と前記背景画像を形成する印刷装置であって、
   前記制御手段は、前記カラードットの上に前記背景用ドットが形成されるとともに当該背景用ドットの上にはカラードットが形成されない画素と、前記背景用ドットの上に前記カラードットが形成されるとともに当該カラードットの上には背景用ドットが形成されない画素とを混在させて、前記背景用ドットの上に形成された前記カラードットと前記背景用ドットの下に形成された前記カラードットとから構成された単一の前記カラー画像と前記背景画像とが重複する領域を形成させる
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御手段は、前記ドット形成動作の際に、前記第１ノズル列の前記インクを吐出する前記ノズルの前記搬送方向の位置と、前記第２ノズル列の前記インクを吐出する前記ノズルの前記搬送方向の位置とを重複させ、且つ
   前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記移動方向の往路に移動する前記ドット形成動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記移動方向の復路に移動する前記ドット形成動作とを繰り返し行わせることによって、
   前記カラー画像と前記背景画像とが重複する領域に、前記カラードットの上に前記背景用ドットが形成された画素と、前記背景用ドットの上に前記カラードットが形成された画素とを混在させる
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
   前記第１ノズル列の前記複数のノズル、及び前記第２ノズル列の前記複数のノズルは、それぞれ、前記搬送方向に沿って所定間隔で並んでおり、
   前記制御手段は、前記ドット形成動作と前記搬送動作を繰り返すことによって、前記所定間隔よりも短い間隔で前記搬送方向に沿って複数のドット列を形成させるとともに、
   前記カラー画像と前記背景画像とが重複する領域に、前記カラードットの上に前記背景用ドットが形成された前記ドット列と、前記背景画像用ドットの上に前記カラードットが形成された前記ドット列とを交互に形成させる
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
   前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記移動方向の往路に移動する前記ドット形成動作において間隔を空けて形成された前記カラードット及び前記背景用ドットの間に、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記移動方向の復路に移動する前記ドット形成動作において形成された前記カラードット及び前記背景用ドットが位置する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記制御手段は、前記カラー画像を示すデータの濃度を濃くする補正処理が行われたデータを記憶し、
   前記制御手段は、前記補正処理後の前記データに従って、前記媒体に前記カラー画像を形成させる
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記補正処理後の前記カラー画像を構成する前記カラードットの発生率は、前記補正処理を行わない場合に比べて、２倍未満であることを特徴とする印刷装置。
7. 透明な媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
   カラー画像を形成するためのインクを吐出して前記媒体にカラードットを形成する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶ第１ノズル列と、
   背景画像を形成するためのインクを吐出して前記媒体に背景用ドットを形成する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶ第２ノズル列と、
   前記搬送方向と交差する移動方向に沿って前記第１ノズル列と前記第２ノズル列を移動させるキャリッジと、
   を備えた印刷装置を用いて、
   前記移動方向に移動しながら前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から前記インクを吐出して前記媒体に前記カラードット及び前記背景用ドットを形成するドット形成動作と、前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことによって、前記媒体に前記カラー画像と前記背景画像を形成する印刷方法であって、
   前記カラードットの上に前記背景用ドットが形成されるとともに当該背景用ドットの上にはカラードットが形成されない画素と、前記背景用ドットの上に前記カラードットが形成されるとともに当該カラードットの上には背景用ドットが形成されない画素とを混在させて、前記背景用ドットの上に形成された前記カラードットと前記背景用ドットの下に形成された前記カラードットとから構成された単一の前記カラー画像と前記背景画像とが重複する領域を形成する
   ことを特徴とする印刷方法。

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