JP5774083B2

JP5774083B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP5774083B2
Application number: JP2013260328A
Authority: JP
Inventors: 宗則曽我
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2013-12-17
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2015-09-02
Anticipated expiration: 2033-12-17
Also published as: CN104709809B; CN104709809A; JP2015117091A

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの停止を行う場合には、管理者がその都度、乗客コンベアが設置されている現地に行き停止作業を行っていた。特に多数の乗客コンベアの停止作業を行う場合には多大な作業時間を要している。そのためこの作業時間を短縮するため、乗客コンベアの近辺にカメラを設置して、管理者が遠隔からそのカメラに映し出された画像で乗客の有無を確認して、停止作業を行う方法がある。

特開２００７−１３１４１１号公報特開２００４−１０２５９号公報

しかし、上記の従来方法であると、乗客コンベアの近辺にカメラを設置する必要があり、そのため、その設置する場所が必要になり、また乗客コンベアの意匠が損なわれたり、さらにコストがかかるという問題点があった。

そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、管理者が現地に行かずに停止作業が行える乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、乗客コンベアを利用する乗客の有無を検出する乗客検出部と、前記乗客コンベアを定格速度で運転を行うための通常モードを実行する運転部と、前記乗客コンベアの停止時刻から停止予告時間遡って停止予告信号を出力する予告出力部と、（１）前記通常モードを実行中に、前記予告出力部から前記停止予告信号が入力したときに、前記定格速度より遅い第１停止速度で運転を行う第１停止モードを実行し、（２）前記第１停止モードの開始から第１停止時間の経過前に、前記乗客を検出したときは前記第１停止モードを継続する第１停止部と、（１）前記第１停止時間経過後に、前記第１停止速度より遅い第２停止速度で運転を行う第２停止モードを実行し、（２）前記第２停止モードの開始から前記第２停止時間の経過前に、前記乗客を検出したときは前記第１停止モードを再び実行し、（３）前記第２停止時間中に前記乗客を検出しないときは前記第２停止時間の経過後に第３停止モードに移行する第２停止部と、前記第３停止モードにおいて、前記乗客コンベアを停止させる第３停止部と、を有する乗客コンベアである。

本実施形態のエスカレータの側面から見た説明図。エスカレータのブロック図。通常モード、移行モード、待機モードにおける対応表。第１停止モード、第２停止モード、第３停止モードにおける対応表。制御装置の処理状態を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。本実施形態では、エスカレータ１０に関して図１〜図５に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。この制御装置５０には、通信装置６０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられ、不図示の案内レールを踏段３０の前輪３０ａと後輪３０ｂが走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。また、欄干３６の内部には、ＬＥＤ又は蛍光灯よりなる欄干３６用の照明装置６８が設けられている。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。正面スカートガード４０，４２の内側面には操作盤５２，５６、案内部を構成するスピーカ５４，５８がそれぞれ上下階に設けられている。

上階側の機械室１４の天井面には上階側の乗降板３２が設けられ、下階側の機械室１６の天井面には下階側の乗降板３４が設けられている。

インレット部４６，４８の下部には、進行方向を示す表示器４７，４９が設けられている。この表示器４７，４９は、ＬＥＤ４６によって丸印形、又は、バツ印形が表示され、丸印形は乗り込み可能、ばつ印形は乗り込み不可能を示す。

エスカレータ１０の上階側と下階側の乗降口には、それぞれ左右一対のポール型の乗客検出部６４，６６が設けられている。この乗客検出部６４，６６は、光センサよりなり、乗客が左右一対のポール６４，６４又は乗客検出部６４，６６の間を通過すると、乗客がエスカレータ１０に乗り込んだと判断する。

（２）制御装置５０の構成
次に、制御装置５０の構成について図２のブロック図に基づいて説明する。

制御装置５０は、運転部５００、第１停止部５０１、第２停止部５０２、第３停止部５０３及び通信装置６０を有している。また、エスカレータ１０が設置されている場所とは離れた位置に遠隔監視装置７０が設けられている。

制御装置５０には、駆動装置１８、欄干３６用の照明装置６８、表示器４７，４９、スピーカ５４，５８、乗客検出部６４，６６がそれぞれ接続され、通信装置６０を介して遠隔装置７０が接続されている。また、遠隔装置７０は、管理者がエスカレータ１０を遠隔操作するための装置であって、予告出力部６２を有している。この予告出力部６２は、管理者が、予めその日の停止時刻Ｔ１（例えば、午後１０時）を入力しておくと、午後１０時より停止予告時間Ｘ遡った停止予告時刻Ｔ２（例えば、午後９時５５分）に遠隔装置７０から通信装置６０へ予告停止信号を出力する。

なお、制御装置５０における運転部５００，第１停止部５０１、第２停止部５０２、第３停止部５０３及び遠隔監視装置７０の予告出力部６２の各機能は、マイクロコンピュータよりなる制御装置５０に記憶されたプログラムによって実現してもよい。

以下、順番に制御装置５０の各部５００〜５０３について説明する。

（３）運転部５００
運転部５００は、運転開始時刻（例えば、午前６時）から停止時刻Ｔ１（例えば、午後１０時）において、駆動装置１８を用いてエスカレータ１０を運転する機能を有し、図３に示すような通常モード、移行モード、待機モードの３種類のモードを実行する。

運転部５００は、乗客検出部６４，６６によって乗客が検出されている場合に通常モードを実行する。この通常モードのオペレーションは通常運転であり、運転部５００は、運転速度を定格速度（例えば、３０ｍ／分）とし、表示器４７，４９を進行方向に合わせた点灯し、スピーカ５４，５８を用いて、通常のアナウンス（例えば、「足下にお気を付けください」など）の放送を行い、欄干３６用の照明装置６８を定格の明るさで点灯させる。

運転部５００は、乗客検出部６４，６６によって通常モードを実行中に、乗客が所定時間（例えば、１０分）検出されない場合に移行モードに移行する。この移行モードのオペレーションは通常運転であり、運転速度、表示器４７，４９の表示、スピーカ５４，５８からのアナウンス、欄干３６用の照明装置６８の点灯状態は通常モードと同様である。

運転部５００は、移行モードを１０分継続した後に、まだ乗客が乗客検出部６４，６６で検出されない場合には、待機モードに移行する。この待機モードのオペレーションは待機運転であり、運転速度は低速（例えば、１０ｍ／分）であり、これにより省エネが実現できる。また、表示器４７，４９、スピーカ５４，５８からのアナウンス及び欄干３６用の照明装置６８の点灯状態は通常モードと同様である。

（４）第１停止部５０１
次に、第１停止部５０１について説明する。

第１停止部５０１は、遠隔監視装置７０の予告出力部６２から停止予告信号が入力した時に乗客が検出されていると、第１停止モードを第１停止時間（例えば、３分）実行する。第１停止モードのオペレーションは通常運転であり、第１停止部５０１は、運転速度を定格速度から第１停止速度（例えば、２５ｍ／分）に減速し、スピーカ５４，５８からエスカレータ１０を減速させる旨を放送する。なお、第１停止部５０１は、表示器４７，４９、欄干３６用の照明装置６８を通常モードと同様に点灯させる。

（５）第２停止部５０２
次に、第２停止部５０２について説明する。

第２停止部５０２は、停止予告信号が入力した時に乗客が検出されないとき、又は、第１停止モードにおいて、停止予告信号が入力した後、第１停止時間経過後でかつ、乗客検出部６４，６６で乗客が検出されないときに第２停止モードを第２停止時間（例えば、１分）実行する。この第２停止モードのオペレーションは待機運転であり、第２停止部５０２は、運転速度を第２停止速度（例えば、１０ｍ／分）にさらに減速し、表示器４７，４９を点灯から点滅に変更し、スピーカ５４，５８からのアナウンスを「このエスカレータは間もなく停止します」という内容に変更し、欄干３６用の照明装置６８を定格の明るさよりも減光させる。

（６）第３停止部５０３
次に、第３停止部５０３について説明する。

第３停止部５０３は、第２停止モードが開始された後、第２停止時間経過後に、乗客検出部６４，６６によって乗客が検出されなかったときに第３停止モードを実行する。この第３停止モードのオペレーションは停止であり、第３停止部５０３は、エスカレータ１０を停止させ、表示器４７，４９を消灯し、スピーカ５４，５８からのアナウンスを例えば、「エスカレータ１０は停止しました」とし、欄干３６用の照明装置６８を消灯する。

（７）制御装置５０の動作状態
次に、制御装置５０の動作状態について図５のフローチャートに基づいて説明する。

ステップＳ１において、遠隔装置７０の予告出力部６２が、停止時刻Ｔ１前の停止予告時刻Ｔ２か否かを判断し、停止予告時刻Ｔ２前であればステップＳ１の動作を続け（Ｎの場合）、停止予告時刻Ｔ２であればステップＳ２に進む（Ｙの場合）。なお、停止予告時刻Ｔ２は、停止時刻Ｔ１から停止予告時間Ｘ遡った時刻である。この停止予告時間Ｘは、管理者が予め決定しておく。

ステップＳ２において、予告出力部６２が、停止予告信号を出力し、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、制御装置５０に停止予告信号が入力すると、制御装置５０が、乗客検出部６４，６６を用いて乗客が検出されたか否かを判断する。乗客が検出されている場合にはステップＳ４に進み（Ｙの場合）、乗客が検出されない場合にはステップＳ９に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ４において、乗客が検出されているので制御装置５０の運転部５０１が、通常モードを実行しているので、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、第１停止部５０１が、通常モードから第１停止モードに移行させ、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、第１停止部５０１が、スピーカ５４，５８を用いて、エスカレータ１０が減速する旨を注意喚起し、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、第１停止部５０１は、第１停止速度に減速し、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、第１停止部５０１は、停止予告信号が入力してから第１停止時間（例えば、３分）内に再び乗客が検出されたか否かを判断し、検出された場合にはステップＳ７に戻り第１停止速度で走行を続け、乗客が検出されない場合にはステップＳ１２に進む。

ステップＳ９において、乗客が検出されないため、運転部５００は、現在の実行モードに基づいて、通常モードであればステップＳ４、移行モードであればステップＳ１０、待機モードであればステップＳ１１に進む。

ステップＳ１０において、運転部５００の実行モードが移行モードであるためステップＳ１２に進む。

ステップＳ１１において、運転部５００に実行モードが待機モードであるためステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、第２停止部５０２が第２停止モードに移行させ、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、第２停止部５０２は、スピーカ５４，５８を用いて、エスカレータ１０が間もなく停止する旨をアナウンスし、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、第２停止部５０２は、表示器４７，４９を点滅させ、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、第２停止部５０２は、欄干３６用の照明装置６８を定格の明るさよりも減光し、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、第２停止部５０２は、第２停止速度に減速し、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、第２停止部５０２は、第２停止モード移行後、第２停止時間（例えば、１分）内に乗客検出部６４，６６によって乗客が検出されればステップＳ７に戻り、乗客が検出されなければステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、第３停止部５０３が、第２停止モードから第３停止モードに移行させ、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、第３停止部５０３は、スピーカ５４，５８を用いて、エスカレータが停止した旨をアナウンスし、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０において、第３停止部５０３は、表示器４７，４９を消灯させ、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１において、第３停止部５０３は、欄干３６用の照明装置６８を消灯させ、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、第３停止部５０３は、駆動装置１８を停止させてエスカレータ１０を停止させる。

（８）効果
本実施形態によれば、エスカレータ１０の近辺に監視カメラを設けることなく、遠隔監視装置７０の予告出力部６２に設定した停止時刻Ｔ１前にエスカレータ１０の運転速度が次第に遅くなり、また、表示器４７，４９も点灯状態から点滅状態そして消灯状態になり、欄干３６用の照明装置６８も定格の明るさから減光されて消灯状態となり、さらに、スピーカ５４，５８からもエスカレータ１０が減速する旨、間もなく停止する旨、停止した旨をアナウンスする。そのため、乗客にとってエスカレータ１０が停止することを知ることができて、乗客がエスカレータ１０を利用しない状態を作り出すことができ、管理者が直接現地に行き停止作業を行うことが不要となる。

（９）変更例１
上記実施形態では、予告出力部６２が遠隔監視装置７０に設けられていたが、これに代えて制御装置５０内に設けてもよい。

（１０）変更例２
上記実施形態では、停止予告時間Ｘは一定時間（例えば、５分）に固定したが、固定に限らず停止予告時間Ｘを曜日や季節によって変更してもよい。例えば、次のように行う。

まず、予告出力部６２にカレンダー情報（年、月、日、曜日）を記憶させておく。次に、停止予告信号が入力した時の運転部５００の実行モードを通信装置６０を用いて、制御装置５０が予告出力部６２に出力する。次に、予告出力部６２は、入力した実行モードと入力した時のカレンダー情報（年、月、日、曜日）を毎日記憶する。

そして、予告出力部６２は、当日の停止予告信号を出力する場合に、過去の実行モードを呼び出し、それを参考にして停止予告時間Ｘを変更する。

例えば、月曜日から金曜日では工場や会社の建物を使用する人が多いため、過去の実行モードは通常モードが多くなる。予告出力部６２は、この実行モードの日数が第１閾値以上であると停止予告時間Ｘを５分から３分に短縮する。

逆に土曜日や日曜日では工場や会社の建物を使用する人が少ないため、過去の実行モードでは待機モードが多くなる。予告出力部６２は、この待機モードの日数が第２閾値以上であると停止予告時間Ｘを５分より長く７分にする。

なお、制御装置５０は、停止予告時間Ｘが長くなった場合には、第１停止時間を長くし、停止予告時間Ｘが短くなった場合には第１停止時間を短くする。

（１１）変更例３
上記変更例２では、過去の実行モードに基づいて当日の停止予告時間Ｘを変更したが、これに代えて、停止予告信号が入力した時の乗客検出部６４，６６の乗客検出数を記憶し、予告出力部６２は、過去の乗客検出数が多いときには停止予告時間Ｘを長くし、少ないときには短くしてもよい。

（１２）変更例４
上記実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で本実施形態を適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、１８・・・駆動装置、４７・・・表示器、５０・・・制御装置、５４・・・スピーカ、５８・・・スピーカ、６０・・・通信装置、６２・・・予告出力部、６４・・・乗客検出部、６６・・・乗客検出部、６８・・・欄干用の照明装置、７０・・・遠隔監視装置、５００・・・運転部、５０１・・・第１停止部、５０２・・・第２停止部、５０３・・・第３停止部

Claims

乗客コンベアを利用する乗客の有無を検出する乗客検出部と、
前記乗客コンベアを定格速度で運転を行うための通常モードを実行する運転部と、
前記乗客コンベアの停止時刻から停止予告時間遡って停止予告信号を出力する予告出力部と、
（１）前記通常モードを実行中に、前記予告出力部から前記停止予告信号が入力したときに、前記定格速度より遅い第１停止速度で運転を行う第１停止モードを実行し、（２）前記第１停止モードの開始から第１停止時間の経過前に、前記乗客を検出したときは前記第１停止モードを継続する第１停止部と、
（１）前記第１停止時間経過後に、前記第１停止速度より遅い第２停止速度で運転を行う第２停止モードを実行し、（２）前記第２停止モードの開始から前記第２停止時間の経過前に、前記乗客を検出したときは前記第１停止モードを再び実行し、（３）前記第２停止時間中に前記乗客を検出しないときは前記第２停止時間の経過後に第３停止モードに移行する第２停止部と、
前記第３停止モードにおいて、前記乗客コンベアを停止させる第３停止部と、
を有する乗客コンベア。
前記運転部は、前記停止予告信号が入力する前であって、かつ、前記乗客を所定時間検出できないときは、前記定格速度より遅い待機速度で運転を行う待機モードを実行し、
前記第１停止部は、前記待機モードの実行中に前記停止予告信号が入力したときは前記第１停止モードを実行せず、前記第２停止部が前記第２停止モードを実行する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記予告出力部は、過去の前記停止予告信号を出力した時の前記運転部の実行モードに基づいて、前記停止予告時刻の長さを変更する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記予告出力部は、過去の前記実行モードにおいて前記通常モードが第１閾値より多いときは、前記停止予告時間を短くする、
請求項３に記載の乗客コンベア。
前記予告出力部は、過去の前記実行モードにおいて前記待機モードが第２閾値より多いときは、前記停止予告時間を長くする、
請求項４に記載の乗客コンベア。
前記乗客に音声を出力する案内部をさらに有し、
前記第１停止部は、前記第１停止モードにおいて、前記乗客に前記乗客コンベアが減速することを前記案内部を用いて案内し、
前記第２停止部は、前記第２停止モードにおいて、前記乗客に前記乗客コンベアが停止することを前記案内部を用いて案内し、
前記第３停止部は、前記第３停止モードにおいて、前記乗客に前記乗客コンベアが停止したことを前記案内部を用いて案内する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベアを照明する照明装置をさらに有し、
前記第１停止部は、前記第１停止モードにおいて、前記照明装置を定格の明るさで点灯させ、
前記第２停止部は、前記第２停止モードにおいて、前記照明装置を前記定格の明るさより暗い明るさで点灯させ、
前記第３停止部は、前記第３停止モードにおいて、前記照明装置を消灯させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記予告出力部が前記停止予告信号を生成する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベア外に遠隔監視装置をさらに有し、
前記遠隔監視装置が前記予告出力部を有する、
請求項１に記載の乗客コンベア。