CN202107418U - 一种自动人行道运行控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动人行道运行控制系统。主要解决了目前同向运行的自动人行道单独控制，当一台自动人行道停止运行时可能导致乘客堆积，对乘客造成摔倒甚至踩踏等危险的问题。控制系统包括自动人行道，自动人行道包括有主控板、钥匙操纵装置、安全装置，该系统由多台同向运行的自动人行道连接构成，在每台自动人行道的停梯信号输入端上连接有停梯信号控制单元，在故障信号输入端上连接有故障信号控制单元。本实用新型实现了同向运行的自动人行道停梯的联动控制，避免了乘客被大量堆积在正常运行的自动人行道与停止运行的自动人行道之间，可能造成乘客摔倒甚至踩踏的情况。

Description

一种自动人行道运行控制系统

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种联动控制的自动人行道运行控制系统。

背景技术

近些年随着经济的发展、居民收入水平的提高、流动人口和机动车数量的增加，很多地铁、轻轨以及大型商场伴随着这种需求都在大规模的修建，自动扶梯和自动人行道在这些场所的应用也越来越广泛。尤其是很多大型商场内自动扶梯和自动人行道在当今已经不仅仅作为一种输送乘客的工具，同时更是美化商场 的一种装饰，所以自动扶梯和自动人行道在商场 内的应用更是日益广泛。目前很多商场出于方便消费者消费或美化商场的考虑在楼层与楼层之间会连续安装数台自动扶梯或自动人行道，消费者通过乘坐这些自动扶梯或自动人行道不管是上行还是下行都可以非常方便快捷地到达各自所需的楼层，但是如果前一台自动扶梯或自动人行道出现停梯尤其是故障停梯后是否会影响到后一台自动扶梯或自动人行道的正常运行，以及是否会对乘客产生安全风险，无论在工作中还是生活中安全都应该是首要关注的，对于乘客来说乘坐自动扶梯和自动人行道的过程是否安全可靠以及怎么样设计更加安全可靠是值得我们从设计源头持续考虑和研究的。

现有自动人行道采用的基本上是单台控制方式，自动人行道的开、停梯控制装置主要由主控板、钥匙操纵装置和安全装置组成，自动人行道运行与否仅由自动人行道的钥匙操纵装置和安全装置决定，与其他自动人行道运行与否无关。现有的这种控制方式存在缺陷，如在上行方向上，若1楼和2楼之间的自动人行道正常运行，乘客乘坐自动人行道从1楼到达2楼，但是如果2楼到达3楼的自动人行道此时已经正常停梯或已经因故障停止运行，那么需要到3楼的很多乘客就会将该自动人行道作为楼梯通道步行至3楼，由于步行的速度远低于自动人行道的运行速度，这种情况下就很容易造成乘客大量堆积在2 楼，尤其是在人流量比较大的情况下加上类似于超市这种特殊场所会有很多购物小车，如果1楼到达2楼的自动人行道人仍旧持续正常运行，就会存在对乘客造成摔倒甚至踩踏等危险的风险。同理下行方向也是一样。

发明内容

本实用新型主要解决了目前同向运行的自动人行道单独控制，当一台自动人行道停止运行时可能导致乘客堆积，对乘客造成摔倒甚至踩踏等危险的问题，提供了一种联动控制的自动人行道运行控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动人行道运行控制系统，包括自动人行道，自动人行道包括主控板、对自动人行道开梯或停梯的钥匙操纵装置、检测自动人行道故障的安全装置。主控板上设有开梯信号输入端、停梯信号输入端、故障输入端和故障输出端，该系统由多台同向运行的自动人行道连接构成，在每台自动人行道的停梯信号输入端上连接有检测到任一台自动人行道正常停梯就发送停梯信号的停梯信号控制单元，在故障信号输入端上连接有检测到任一台自动人行道出现故障停梯就发送故障停梯信号的故障信号控制单元。本实用新型实现了同向运行的自动人行道停梯的联动控制，即同向运行的自动人行道同时停止，即当同向运行的自动人行道中任一台自动人行道在正常运行过程中正常停蹄或因故障停梯时，其他的同向运行的自动人行道也同步停止运行。如此就可以避免所有相同运行方向的自动人行道没有被同时停止或运行过程中某一台自动人行道因故障停止运行而其他同方向的自动人行道仍旧正常运行，即可以避免在这种情况下因乘客被大量堆积在正常运行的自动人行道与停止运行的自动人行道之间而可能造成乘客摔倒甚至踩踏的情况。本实用新型不仅仅限用于自动人行道上，也可以应用在自动扶梯上。

作为一种优选方案，在每台自动人行道的钥匙操纵装置上连接有根据钥匙操纵装置停梯操作而进行工作的停梯信号继电器，停梯信号继电器包括停梯信号触点开关，停梯信号触点开关为常闭开关，所述的停梯信号控制单元由每一台自动人行道的停梯信号常闭触点开关串接构成。当一台自动人行道的钥匙操纵装置进行停梯操作时，与钥匙操纵装置连接的停梯信号继电器导通工作，则停梯信号触点开关由初始的闭合变为打开，而停梯信号控制单元由每一台自动人行道的停梯信号触点开关串接构成，只要其中一个停梯信号触点开关断开，则停梯信号控制单元电路断开，停梯信号输入端接收到低电平信号，则主控板控制该自动人行道停止运行，这里预先设定停梯信号输入端接收到低电平信号为停梯信号。同理，其他同向运行的自动人行道也停止运行。实现了同向运行的自动人行道同时停止的联动控制。

作为一种优选方案，在每台自动人行道的钥匙操纵装置上连接有根据钥匙操纵装置停梯操作而进行工作的停梯信号继电器，停梯信号继电器包括停梯信号触点开关，停梯信号触点开关为常开开关，所述的停梯信号控制单元由每一台自动人行道的停梯信号触点开关并接构成。当一台自动人行道的钥匙操纵装置进行停梯操作时，与钥匙操纵装置连接的停梯信号继电器导通工作，停梯信号触点开关由初始的打开变为闭合，而停梯信号控制单元由每一台自动人行道的停梯信号常开触点开关并接构成，只要其中一个停梯信号触点开关闭合，则停梯信号控制单元电路连通，停梯信号输入端接收到高电平信号，则主控板控制该自动人行道停止运行，这里预先设定停蹄信号输入端收到高电平信号为停梯信号。同理，其他同向运行的自动人行道也停止运行。实现了同向运行的自动人行道同时停止的联动控制。

作为一种优选方案，在每台自动人行道的安全装置上连接有根据安全装置检测到故障而进行工作的第一故障信号继电器，所述第一故障信号继电器包括第一故障信号触点开关，第一故障信号触点开关为常开开关，在每台自动人行道的主控板的故障输出端上连接有根据主控板检测到故障而进行工作的第二故障信号继电器，所述第二故障信号触点开关包括第二故障信号触点开关，第二故障信号触点开关为常开开关，所述故障信号控制单元由当前自动人行道的第一故障信号触点开关和其他每一台自动人行道的第二故障信号触点开关并接构成。当安全装置检测到自动人行道故障时，与安全装置相连的第一故障信号继电器导通工作，第一故障信号触点开关由初始的断开变为闭合，则故障信号控制单元电路连通，主控板的故障输入端接收到高电平信号，则主控板控制该自动人行道停止运行，这里预先设定故障输入端接收到高电平信号为停梯信号。同时主控板故障输出端输出信号，第二故障信号继电器导通工作，则第二故障信号触点开关闭合，这样使得其他自动人行道的故障信号控制单元电路导通，之后过程如上面所述，这样使得相连的每一台自动人行道都停止运行。实现了同向运行的自动人行道中任一台自动人行道在正常运行过程中因故障停梯时，其他的同向运行的自动人行道也同步停止运行的联动控制。

作为一种优选方案，在每台自动人行道的安全装置上连接有根据安全装置检测到故障而进行工作的第一故障信号继电器，所述第一故障信号继电器包括第一故障信号触点开关，第一故障信号触点开关为常闭开关，在每台自动人行道的主控板的故障输出端上连接有根据主控板检测到故障而进行工作的第二故障信号继电器，所述第二故障信号触点开关包括第二故障信号触点开关，第二故障信号触点开关为常闭开关，所述故障信号控制单元由当前自动人行道的第一故障信号触点开关和其他每一台自动人行道的第二故障信号触点开关串接构成。当安全装置检测到自动人行道故障时，与安全装置相连的第一故障信号继电器导通工作，第一故障信号触点开关由初始的闭合变为断开，则故障信号控制单元电路断开，主控板的故障输入端接收到低电平信号，则主控板控制该自动人行道停止运行，这里预先设定故障输入端接收到低电平信号为停梯信号。同时主控板故障输出端输出信号，第二故障信号继电器导通工作，则第二故障信号触点开关断开，这样使得其他自动人行道的故障信号控制单元电路断开，之后过程如上面所述，这样使得相连的每一台自动人行道都停止运行。实现了同向运行的自动人行道中任一台自动人行道在正常运行过程中因故障停梯时，其他的同向运行的自动人行道也同步停止运行的联动控制。

作为一种优选方案，每台自动人行道的钥匙操纵装置上连接有根据钥匙操纵装置开梯操作而进行工作的开梯信号继电器，开梯信号继电器包括开梯信号触点开关，开梯信号触点开关为常开开关，所述开梯信号触点开关连接在主控板的开梯信号输入端上。当自动人行道的钥匙操纵装置进行开梯操作时，开梯信号继电器导通，开梯信号触点开关闭合，主控板的开梯信号输入端接收到高电平，则主控板控制自动人行道开始运行。

本实用新型的优点是实现了同向运行的自动人行道停梯的联动控制，即同向运行的自动人行道同时停止，并且当同向运行的自动人行道中任一台自动人行道在正常运行过程中因故障停梯时，其他的同向运行的自动人行道也同步停止运行。如此就可以避免因乘客被大量堆积在正常运行的自动人行道与停止运行的自动人行道之间而可能造成乘客摔倒甚至踩踏的情况。

附图说明

图1是本实用新型中每台自动人行道主控板的一种控制结构示意图；

图2是本实用新型中每台自动人行道钥匙操纵装置的一种控制结构示意图；

图3是本实用新型中每台自动人行道安全装置的一种控制结构示意图；

图4是本实用新型中停梯信号控制单元的一种电路结构示意图；

图5是本实用新型中停梯信号控制单元的另一种电路结构示意图；

图6是本实用新型中故障信号控制单元的一种电路的结构示意图；

图7是本实用新型中故障信号控制单元的另一种电路结构示意图；

图8是三台自动人行道联动控制的一种电路控制结构示意图。

1-主控板  2-钥匙操纵装置  3-安全装置  4-停梯信号控制单元  5-故障信号控制单元  6-开梯信号继电器  7-停梯信号继电器  8-第一故障信号继电器  9-第二故障信号继电器  11-开梯信号输入端  12-停梯信号输入端  13-故障信号输入端  14-故障信号输出端  61-开梯信号触点开关  71-停梯信号触点开关  81-第一故障信号触点开关  91-第二故障信号触点开关

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

本实用新型自动人行道运行控制系统是由多台同向运行的自动人行道连接构成，如图1、图2和图3所示，每一台自动人行道包括有主控板1、钥匙操纵装置2、安全装置3。

钥匙操纵装置具有开启和关闭两个控制端，通过钥匙用来控制自动人行道开梯或停梯，在钥匙操纵装置2的开启控制端上连接有开梯信号继电器6，该开梯信号继电器包括与之对应的开梯信号触点开关61。在钥匙操纵装置2的关闭控制端上连接有停梯信号继电器7，该停梯信号继电器包括与之对应的停梯信号触点开关71。

安全装置用来检测自动人行道是否有故障，若检测到故障则发送信号，在安全装置上连接有第一故障信号继电器8，该第一故障信号继电器包括与之对应的第一故障信号触点开关81。

如图1所示，主控板1上具有开梯信号输入端11、停梯信号输入端12、故障信号输入端13和故障信号输出端14，当主控板检测到自动人行道故障时由故障信号输出端输出信号，在故障信号输出端14上连接有第二故障信号继电器9，该第二故障信号继电器包括与之对应的第二故障信号触点开关91。

从安全角度出发，每一台自动人行道开梯之前必须确保上面没有乘客，所以必须由大楼内配备的特种设备管理员通过钥匙逐台确认逐台开启自动人行道，开梯仍旧采用原先的单台控制方式，因此在自动人行道主控板1的开梯信号输入端上只连接有开梯信号触点开关61，开梯信号触点开关为常开开关，这使得开梯只受所属自动人行道的钥匙操纵装置控制。

而自动人行道正常停梯或因故障而进行停梯要进行联动控制，即任一台自动人行道正常停梯或因故障而进行停梯，则与之相连的同向运行的自动人行道也一样停梯，因此在每台自动人行道主控板1的停梯信号输入端12上都连接有检测到任一台自动人行道停梯就发送停梯信号的停梯信号控制单元4，故障信号输入端13上都连接有检测到任一台自动人行道出现故障就发送停梯信号的故障信号控制单元5。

如图4所示，停梯信号控制单元4由每一台自动人行道的停梯信号触点开关串接而成，这里每台自动人行道的停梯信号触点开关都为常闭停梯信号触点开关711，这样只要其中一台自动人行道停梯，则与该台自动人行道对应的常闭停梯信号触点开关断开，则主控板收到停梯信号。

当然停梯信号控制单元4还可以是另一种结构，如图5所示，停梯信号控制单元4由每一台自动人行道的常开停梯信号触点开关并接而成，这里每台自动人行道的停梯信号触点开关都为常开停梯信号触点开关712，这样只要其中一台自动人行道停梯，则与该台自动人行道对应的常开停梯信号触点开关闭合，则主控板收到停梯信号。

如图6所示，故障信号控制单元5由当前自动人行道的第一故障信号触点开关和其他每一台自动人行道的第二故障信号触点开关串接构成，这里每台自动人行道的第一故障信号触点开关都为常闭第一停梯信号触点开关811、第二故障信号触点开关都为常闭第二停梯信号触点开关911。这样只要其中任一台自动人行道安全装置检测到故障，则与该台自动人行道对应的常闭第一停梯信号触点开关811断开，且常闭第二停梯信号触点开关911断开，则主控板收到停梯信号。

故障信号控制但与5还可以是另一种结构，如图7所示，故障信号控制单元5由当前自动人行道的第一故障信号触点开关和其他每一台自动人行道的第二故障信号触点开关并接构成，这里每台自动人行道的第一故障信号触点开关都为开闭第一停梯信号触点开关812、第二故障信号触点开关都为常开第二停梯信号触点开关912。这样只要其中任一台自动人行道安全装置检测到故障，则与该台自动人行道对应的常开第一停梯信号触点开关812闭合，且常闭第二停梯信号触点开关912闭合，则主控板收到停梯信号。

实施例：

下面以三台联动控制的自动人行道运行控制系统为例进行说明。如图8所示，这里定义三台自动人行道为自动人行道A、自动人行道B、自动人行道C，则它们的主控板分别为主控板A、主控板B和主控板C。自动人行道A包括开梯信号触点开关A11、停梯信号触点开关A21、第一故障信号触点开关A31、第二故障信号触点开关A41，开梯信号触点开关A11为常开开关，停梯信号触点开关A21、第一故障信号触点开关A31、第二故障信号触点开关A41为常闭开关，主控板A上具有开梯信号输入端A1、停梯信号输入端A2、故障信号输入端A3、故障信号输出端A4，故障信号输出端A4上连接有第二故障信号继电器A42。自动人行道B、C具有与自动人行道A相同的构造，其标示号分别用B和C进行代替。如图8所示，这里主控板A、主控板B、主控板C的停梯信号输入端上都连接着由三台自动人行道停梯信号触点开关串接构成的停梯信号控制单元，故障信号输入端上都连接由第一故障信号触点开关，以及其他两台自动人行道的第二故障信号触点开关并接构成的故障信号控制单元。

在操作过程中，若一台自动人行道正常停梯，如自动人行道A正常停梯，停梯信号触点开关A21断开，则每台自动人行道停梯信号输入端上的停梯信号控制单元都断开，停梯信号输入端收到低电平信号，主控板控制各自的自动人行道停止运行。若一台自动人行道因安全装置检测到故障停梯，如自动人行道A故障停梯，主控板A控制第二故障信号触点开关A41闭合，这样使得主控板B、主控板C上的故障信号控制单元的电路导通，则主控板B、主控板C的故障信号输入端接收到高电平信号，主控板控制各自的自动人行道停止运行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了主控板、停梯信号触点开关、开梯信号触点开关等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种自动人行道运行控制系统，包括自动人行道，自动人行道包括主控板（1）、控制自动人行道开梯或停梯的钥匙操纵装置（2）、检测自动人行道故障的安全装置（3），主控板上设有开梯信号输入端（11）、停梯信号输入端（12）、故障输入端（13）和故障输出端（14），其特征在于：该系统由多台同向运行的自动人行道连接构成，在每台自动人行道的停梯信号输入端（12）上连接有检测到任一台自动人行道正常停梯就发送停梯信号的停梯信号控制单元（4），在故障信号输入端（13）上连接有检测到任一台自动人行道出现故障就发送故障停梯信号的故障信号控制单元（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动人行道运行控制系统，其特征是在每台自动人行道的钥匙操纵装置上连接有根据钥匙操纵装置停梯操作而进行工作的停梯信号继电器（7），停梯信号继电器包括停梯信号触点开关（71），停梯信号触点开关为常闭开关，所述的停梯信号控制单元（4）由每一台自动人行道的停梯信号常闭触点开关（71）串接构成。

3.根据权利要求1所述的一种自动人行道运行控制系统，其特征是在每台自动人行道的钥匙操纵装置上连接有根据钥匙操纵装置停梯操作而进行工作的停梯信号继电器（7），停梯信号继电器包括停梯信号触点开关（71），停梯信号触点开关为常开开关，所述的停梯信号控制单元（4）由每一台自动人行道的停梯信号触点开关（71）并接构成。

4.根据权利要求1所述的一种自动人行道运行控制系统，其特征是在每台自动人行道的安全装置上连接有根据安全装置检测到故障而进行工作的第一故障信号继电器（8），所述第一故障信号继电器包括第一故障信号触点开关（81），第一故障信号触点开关为常开开关，在每台自动人行道的主控板（1）的故障输出端（14）上连接有根据主控板检测到故障而进行工作的第二故障信号继电器（9），所述第二故障信号触点开关包括第二故障信号触点开关（91），第二故障信号触点开关为常开开关，所述故障信号控制单元（5）由当前自动人行道的第一故障信号触点开关（81）和其他每一台自动人行道的第二故障信号触点开关（91）并接构成。

5.根据权利要求1所述的一种自动人行道运行控制系统，其特征是在每台自动人行道的安全装置上连接有根据安全装置检测到故障而进行工作的第一故障信号继电器（8），所述第一故障信号继电器包括第一故障信号触点开关（81），第一故障信号触点开关为常闭开关，在每台自动人行道的主控板（1）的故障输出端（14）上连接有根据主控板检测到故障而进行工作的第二故障信号继电器（9），所述第二故障信号触点开关包括第二故障信号触点开关（91），第二故障信号触点开关为常闭开关，所述故障信号控制单元（5）由当前自动人行道的第一故障信号触点开关（81）和其他每一台自动人行道的第二故障信号触点开关（91）串接构成。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动人行道运行控制系统，其特征是每台自动人行道的钥匙操纵装置上连接有根据钥匙操纵装置开梯操作而进行工作的开梯信号继电器（6），开梯信号继电器包括开梯信号触点开关（61），开梯信号触点开关为常开开关，所述开梯信号触点开关连接在主控板（1）的开梯信号输入端（11）上。

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