JP5772097B2

JP5772097B2 - 画像処理装置および画像処理方法

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Publication number: JP5772097B2
Application number: JP2011055782A
Authority: JP
Inventors: 小山　実; 実小山; 藤田　徹; 徹藤田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-03-14
Filing date: 2011-03-14
Publication date: 2015-09-02
Anticipated expiration: 2031-03-14
Also published as: JP2012191590A

Description

本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関する。

従来、この種の画像処理装置としては、成形前後の絵柄の歪みを算出して写像関数として記録し、記録した写像関数に基づいて絵柄の歪みを相殺するように変形させた印刷絵柄を作成し、成形前後のフィルム濃度変化を濃度変化関数として記録し、印刷絵柄の濃度を濃度変化関数に基づいて補正するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１９９６２５号公報

上述の画像処理装置では、成形前後の歪みに応じて印刷絵柄の濃度を補正するものの、画像形成後に変形して成形した立体物の一部の色（明度や色度，彩度）がユーザーの所望する色とは異なる場合がある。この場合、ユーザーの希望に応じて絵柄の色を修正する必要があるが、画像形成後に変形して立体物を成形することから、立体物における各部の変形の度合いが一様でないことから、所望の色と立体物の色とのずれが異方的なもの（偏りが生じたもの）となることがあり、画像の色をどのように修正するかが課題となる。

本発明の画像処理装置および画像処理方法は、画像の色をより適正に修正することを主目的とする。

本発明の画像処理装置および画像処理方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の画像処理装置は、
変形が施される媒体に該変形前に形成すべき画像を処理する画像処理装置であって、
ユーザーの操作に基づく、前記画像の色の修正を必要とする修正所望位置と該修正所望位置を含む修正範囲とを取得する情報取得手段と、
前記取得した修正所望位置から前記取得した修正範囲の外縁に向けて修正量が小さくなる傾向に前記画像の色を修正する色修正手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の画像処理装置では、ユーザーの操作に基づく画像の色の修正を必要とする修正所望位置と修正所望位置を含む修正範囲とを取得し、取得した修正所望位置から修正範囲の外縁に向けて修正量が小さくなる傾向に画像の色を修正する。これにより、修正所望位置に対する異方的な修正（偏った修正）をユーザが所望する場合でも、画像の色をより適正に修正することができる。この結果、成形物の各部位の色をよりユーザーの所望する色に近づけることができる。

こうした本発明の画像処理装置において、情報を表示する表示手段と、前記取得した修正所望位置の目標色とは異なる複数の色である複数の変更色を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示された複数の変更色からユーザーによって選択された選択色に基づいて前記取得した修正所望位置の修正量を設定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、ユーザーは、複数の変更色から実際の成形物における修正所望位置の色に近似する色を選択すればよいから、修正量を直接設定する必要がなく、ユーザーによる操作を容易なものとすることができる。この態様の本発明の画像処理装置において、前記媒体の変形の程度と変形前の色と変形に伴う色変化が反映された変形後の色との対応関係である色対応関係を記憶する色対応関係記憶手段を備え、前記色修正手段は、前記取得した修正所望位置の変形の程度と前記選択色と前記記憶した色対応関係とに基づいて前記選択色に対応する前記媒体の変形前の修正所望位置の色である選択対応変形前色を求めると共に、該求めた選択対応変形前色と前記媒体の変形前の修正所望位置の目標色とのずれが打ち消されるように前記修正所望位置の修正量を設定する手段である、ものとすることもできる。

また、本発明の画像処理装置において、前記色修正手段は、前記取得した修正所望位置から前記取得した修正範囲の外縁に向けて滑らかに修正量が小さくなるように前記画像の色を修正する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、色の修正の程度をより滑らかにすることができる。

さらに、本発明の画像処理装置において、前記修正所望位置は、前記画像の単位部分の色情報が設定された位置である色情報位置であり、前記修正範囲の外縁は、複数の前記色情報位置によって構成されてなる、ものとすることもできる。この態様の本発明の画像処理装置において、前記色修正手段は、前記修正範囲の外縁を構成する前記複数の色情報位置については色情報を修正せず、前記修正範囲内の前記色情報位置については前記修正所望位置および前記修正範囲の外縁に対する位置関係に応じて色情報を修正する手段である、ものとすることもできる。

本発明の画像処理方法は、
変形が施される媒体に該変形前に形成すべき画像を処理する画像処理方法であって、
（ａ）ユーザーの操作に基づく、前記画像の色の修正を必要とする修正所望位置と該修正所望位置を含む修正範囲とを取得するステップと、
（ｂ）前記取得した修正所望位置から前記取得した修正範囲の外縁に向けて修正量が小さくなる傾向に前記画像の色を修正するステップと、
を含むことを要旨とする。

この本発明の画像処理方法では、ユーザーの操作に基づく画像の色の修正を必要とする修正所望位置と修正所望位置を含む修正範囲とを取得し、取得した修正所望位置から修正範囲の外縁に向けて修正量が小さくなる傾向に画像の色を修正する。これにより、修正所望位置に対する異方的な修正（偏った修正）をユーザが所望する場合でも、画像の色をより適正に修正することができる。この結果、成形物の各部位の色をよりユーザーの所望する色に近づけることができる。

加飾成形システム１０の構成の概略の一例を示す構成図。色補償変換ＬＵＴ６４の一例を示す説明図。形状補償処理の様子を示す説明図。色補償処理ルーチンの一例を示すフローチャート。グリッド９２の各格子点と各四角形とを示す説明図。算出された各四角形の面積変化率Δｓの一例を示す説明図。色修正処理ルーチンの一例を示すフローチャート。色修正用設定画面８０の一例を示す説明図。色修正用設定画面８０の一例を示す説明図。各格子点のインク量の修正量を設定するときの様子を示す説明図。色修正用設定画面８０の一例を示す説明図。

次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である加飾成形システム１０の構成の概略の一例を示す構成図である。本実施形態の加飾成形システム１０は、図示するように、樹脂製のシート（例えばポリフィルム）などの媒体Ｓがロール状に巻かれてなるロール３６から媒体Ｓを引き出してインクを吐出することにより画像を印刷するプリンター２０と、画像が印刷された後の媒体Ｓを所望の三次元形状に立体成形する成形装置４０と、プリンター２０と通信可能に接続され媒体Ｓに形成すべき画像を入力して印刷データに処理して出力する画像処理装置の機能を有する汎用のパソコン（ＰＣ）５０とを備えている。

プリンター２０は、装置全体を制御するコントローラー２１と、インクを媒体Ｓに吐出する印刷機構２５と、ロール３６から媒体Ｓを引き出しながら搬送する搬送機構３２とを備えている。コントローラー２１は、ＣＰＵ２２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー２３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ２４などを備えている。このコントローラー２１は、ＰＣ５０からの印刷データを受信すると共に印刷処理を実行するよう印刷機構２５や搬送機構３２を制御する。印刷機構２５は、キャリッジベルト３１によりキャリッジ軸３０に沿って左右（主走査方向）に往復動するキャリッジ２６と、インクに圧力をかけノズル２７からインク滴を吐出する印刷ヘッド２８と、各色のインクを収容したカートリッジ２９とを備えている。印刷ヘッド２８は、キャリッジ２６の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により、印刷ヘッド２８の下面に設けられたノズル２７から各色のインクを吐出して媒体Ｓ上にドットを形成するものである。なお、インクへ圧力をかける機構は、ヒーターの熱による気泡の発生によるものとしてもよい。カートリッジ２９は、本体側に装着され、シアン（ｃ），マゼンタ（ｍ），イエロー（ｙ），ブラック（ｋ），オレンジ（ｏ），パープル（ｐ）のｃｍｙｋｏｐの各色のインクを個別に収容しており、この収容したインクを図示しないチューブを介して印刷ヘッド２８へ供給する。搬送機構３２は、駆動モーター３３により駆動されて媒体Ｓを搬送する搬送ローラー３５などを備えている。

成形装置４０は、媒体Ｓの上方側に配置される上型部４１と、媒体Ｓの下方側に配置される下型部４２とを備えている。上型部４１や下型部４２には、図示しない金型がセットされており、上下の金型で媒体Ｓを挟み込むことにより媒体Ｓを三次元形状に成形する。なお、成形装置４０による成形は、加熱成形であってもよいし、加圧成形であってもよい。また、この成形装置４０にセットされる金型は、複数種の異なる金型を交換可能なものとした。なお、媒体Ｓは、成形前あるいは成形後に、プリンター２０と成形装置４０との間に配置された切断機３７により所定長さに切断される。

ＰＣ５０は、装置全体の制御を司るコントローラー５１と、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する大容量メモリであるＨＤＤ５５と、プリンター２０などの外部機器とのデータの入出力を行うネットワークインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５６と、ユーザーが各種指令を入力するキーボードやマウスなどの入力装置５７と、各種情報を表示するディスプレイ５８とを備えている。コントローラー５１は、各種制御を実行するＣＰＵ５２や各種制御プログラムを記憶するフラッシュメモリー５３、データを一時的に記憶するＲＡＭ５４などを備えている。このＰＣ５０は、ディスプレイ５８に表示されたカーソルなどをユーザーが入力装置５７を介して入力操作すると、その入力操作に応じた動作を実行する機能を有している。コントローラー５１やＨＤＤ５５、Ｉ／Ｆ５６、入力装置５７、ディスプレイ５８などは、バス５９によって電気的に接続され、各種制御信号やデータのやり取りができるよう構成されている。

このＰＣ５０のＨＤＤ５５には、図示しないアプリケーションプログラムや変形画像処理プログラム６０，印刷ドライバー７０などが格納されている。変形画像処理プログラム６０は、媒体Ｓの成形に伴う変形により成形品（成形後の媒体Ｓ）の表面に形成されている画像（文字や模様などを含む）に生じる形状ずれや色ずれを補正するために用いられるプログラムである。この変形画像処理プログラム６０は、三次元の画像（絵柄）モデルを編集する３Ｄ絵柄編集部６１と、成形に伴う形状ずれを補償する形状補償部６２と、成形に伴う色ずれを補償する色補償部６３と、画像データ（成形前に媒体Ｓに印刷すべき版下データ）の色を修正する色修正部６６と、を有している。

３Ｄ絵柄編集部６１は、成形前の媒体Ｓに形成した画像の編集と成形後の媒体Ｓに形成した画像の編集とを実行する機能を有している。形状補償部６２は、媒体Ｓの成形時の外形の変形によって生じる成形品表面の意匠（文字や模様）の形状変化を、目的の形状に補正する形状補償を実行する機能を有している。色補償部６３は、媒体Ｓの成形時の変形によって生じる画像の色合いの変化を反映させるために色補償変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）６４を用いて目的の色合いに補正する色補償を実行する機能を有している。色補償変換ＬＵＴ６４は、媒体Ｓの変形後の成形品で発色すべき目的色の色値（目標色）と、媒体Ｓの変形率（面積変化率（％））と、媒体Ｓ上に形成するインク量との関係を経験的に定めた対応関係テーブルである。図２に色補償変換ＬＵＴ６４の一例を示す。図２では、目的色の色値（目標色）は、明度，色相，彩度を表すＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値（以下、Ｌａｂ値という）を用いるものとし、インク量は、汎用のインク色としてのシアン（ｃ），マゼンタ（ｍ），イエロー（ｙ），ブラック（ｋ）の値（以下、ｃｍｙｋ値という）を用いるものとした。なお、インク量としてのｃｍｙｋ値は、通常の１回の印刷処理で用いるインク量の最大量を１００％として、０〜３００％の範囲で設定するものとした。図２に示すように、色補償変換ＬＵＴ６４において、色値（目標色）と媒体Ｓの面積変形率（％）とが指定されると、指定された面積変形率（％）で媒体Ｓが変形したのちに指定した色値（目標色）になる各色のインク量が導き出される。色補償変換ＬＵＴ６４では、同じ色値（目標色）において、変形後の面積変形率（％）が大きいほど着色剤の形成量が大きくなる傾向に設定されている。また、この色補償変換ＬＵＴ６４は、格納されている各値の間のデータを周知の四面体補間処理を行うことによって、より格子点データの多いＬＵＴに展開して利用されるものとした。なお、図２では、色補償変換ＬＵＴ６４の一部のみを示した。色修正部６６は、ユーザーの指示に従って画像データ（版下データ）の色を修正する色修正を実行する機能を有している。

印刷ドライバー７０は、アプリケーションプログラム側から受けた印刷ジョブをプリンター２０で直接印刷処理可能な印刷データに変換してプリンター２０に出力（送信）するプログラムである。この印刷ドライバー７０は、変形画像処理プログラム６０で作成された画像データ（版下データ）を印刷データに変換してプリンター２０に出力する機能を有している。

次に、こうして構成された本実施形態の加飾成形システム１０の処理、特に、変形画像処理プログラム６０による処理について、形状補償処理、色補償処理、色修正処理の順に説明する。図３は、変形画像処理プログラム６０により実行される形状補償処理の様子の一例を示す説明図である。この形状補償処理では、コントローラー５１のＣＰＵ５２は、まず、縦横に等間隔の複数の格子点を有する四角形（正方形）を要素とするグリッド９２を平面状の媒体に構成した画像を作成する（図３（ａ））。なお、図示の都合上、グリッド９２の格子点は実際よりも少ない（間引いた）状態で図示し、格子点の間隔はプリンター２０のドットの形成間隔（例えば、７２０ｄｐｉや１４４０ｄｐｉなど）よりも広いものとした。また、これらの各格子点の初期位置（変形前の位置）の位置情報は保持されるものとした。次に、目的の製品の形状に成形されるように媒体を変形させる処理を行ない、変形前後のグリッド９２の各格子点の位置情報を入力して変形後の各格子点の三次元座標位置や各格子点の歪み方向や歪み量を算出する。そして、この算出結果に基づいて、成形後の立体物の三次元の画像モデルを作成し、作成した三次元の画像モデルをディスプレイ５８へ表示処理する（図３（ｂ））。次に、使用者の入力操作によって三次元の画像モデル上で絵柄の位置が指定されると、指定された位置に絵柄としての印刷対象の画像を配置し（図３（ｃ））、二次元変換指示が入力されると、三次元での座標値を二次元の座標値に変換して変換後の画像を表示する（図３（ｄ））。このようにして、成形後に目的とする絵柄となる形状の画像が成形前の媒体上に形成され、成形前に媒体Ｓに印刷すべき形状補償データを作成することができる。なお、図３（ｄ）の形状補償データの画像が媒体Ｓに印刷されて成形された結果の実成形品を図３（ｅ）に示す。

次に、色補償変換ＬＵＴ６４を用いた色補償処理について説明する。図４は、コントローラー５１のＣＰＵ５２により実行される色補償処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ＨＤＤ５５に記憶され、形状補償処理がなされた後に色補償の実行指示が入力されたときに実行される。なお、色補償の実行指示は、例えば、形状補償処理後に、変形画像処理プログラム６０の図示しない編集画面がディスプレイ５８に表示された状態で、編集画面上の色補償実行ボタンを入力装置５７でクリックすることにより入力されるものなどとすればよい。

この色補償処理ルーチンが実行されると、ＣＰＵ５２は、まず、変形加工前後のグリッド９２の各格子点の位置情報を取得する（ステップＳ１００）。この位置情報の取得は、上述した形状補償処理で説明した変形前後の格子点の三次元座標をそれぞれ取得することにより行なう。次に、取得した各格子点の位置情報からグリッド９２の各要素としての各四角形の面積変化率Δｓを算出する（ステップＳ１１０）。ここで、グリッド９２の各格子点と各四角形とを図５に示す。なお、図５では、グリッド９２の一部を拡大して示しており、図５中の対象画像（文字Ａ）は、上述した形状補償処理後の画像（図３（ｄ）参照）が配置されたものである。各四角形の面積変化率Δｓの算出は、ステップＳ１００で取得した各格子点の変形前後の位置情報から変形前後の四角形の面積をそれぞれ算出して、変形後の四角形の面積を変形前の面積で除することにより行なう。なお、変形前の各四角形の面積はすべて同一であるため一定値を用いてもよい。こうして算出される各四角形の面積変化率Δｓの一例を図６に示す。なお、要素Ｎｏ．は、グリッド９２の左上の四角形を起点として左から右へ、上から下へと順に付すものとした。続いて、グリッド９２の各格子点のＬａｂ値を取得する（ステップＳ１２０）。このＬａｂ値の取得は、入力された画像のＲＧＢ値やＣＭＹＫ値などの色の情報に基づいて各格子点に対応する位置の形状補償処理後の画像の色値を求め、求めた色値をＬａｂ値に変換することにより取得することができる。あるいは、図３（ｄ）や図５のような形状補償処理後の画像を含む図示しない編集画面をディスプレイ５８上に表示して入力装置５７を用いた画像の色の指定を受け付け、受け付けた色に基づいて各格子点に対応する位置の色値を求め、求めた色値をＬａｂ値に変換することにより取得することができる。

こうしてグリッド９２の各格子点のＬａｂ値や各四角形の面積変化率Δｓを取得すると、処理対象の格子点を設定して（ステップＳ１３０）、処理対象の格子点のＬａｂ値と処理対象の格子点に対応する四角形の面積変化率Δｓとをそれぞれ読み込む（ステップＳ１４０）。なお、処理対象の格子点は、グリッド９２の左上隅の格子点を起点として左から右へ、上から下へと順に設定する。また、処理対象の格子点に対応する四角形は、例えば、処理対象の格子点を左上の頂点にもつ四角形に定めることができ、グリッド９２の右端や下端に位置する格子点のように処理対象の格子点を左上の頂点にもつ四角形が存在しない場合には、処理対象の格子点を右上の頂点にもつ四角形や処理対象の格子点を左下の頂点や右下の頂点にもつ四角形を定めるものとすればよい。

次に、読み込んだＬａｂ値を変形後の色値として用いると共に面積変化率Δｓを用いて色補償変換ＬＵＴ６４から得られる変形前のインク量としてのｃｍｙｋ値を処理対象の格子点のｃｍｙｋ値に設定する（ステップＳ１５０）。ここで、読み込んだＬａｂ値と面積変化率Δｓとが色補償変換ＬＵＴ６４に登録されている場合には、色補償変換ＬＵＴ６４から対応する値を導出して処理対象の格子点のｃｍｙｋ値に設定する。一方、読み込んだＬａｂ値や面積変化率Δｓが色補償変換ＬＵＴ６４に登録されていない場合には、色補償変換ＬＵＴ６４から近似するｃｍｙｋ値を抽出して補間処理により求めた値を処理対象の格子点のｃｍｙｋ値に設定する。こうしてインク量としてのｃｍｙｋ値を設定すると、グリッド９２のすべての格子点のｃｍｙｋ値を設定したか否かを判定し（ステップＳ１６０）、未設定の格子点があるときには、ステップＳ１３０に戻り各格子点を順次処理対象に設定して処理を繰り返す。一方、すべての格子点のインク量としてのｃｍｙｋ値を設定したときには、各格子点のｃｍｙｋ値を色補償データとしてＨＤＤ５５に保存して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。こうして作成された色補償データは対象画像の色として定めることができ、上述した形状補償処理により形状が補償された形状補償データは対象画像の形状として定めることができる。そして、これらを合わせたデータを画像データ（版下データ）として出力して、画像の表示や印刷に用いるものとした。このように、本実施形態では、各格子点の変形後の色値としてのＬａｂ値と各四角形の面積変化率Δｓとを用いて色補償変換ＬＵＴ６４から各格子点のインク量としてのｃｍｙｋ値を設定して色補償データを作成するのである。これにより、媒体Ｓのグリッド９２の各要素（四角形）の面積変化に伴う色の変化の影響を精度よく反映させて各格子点のｃｍｙｋ値を設定することができ、ひいては、媒体Ｓ全体の変形による色の変化の影響を精度よく反映させて色補償データを作成することができる。なお、この画像データ（版下データ）をもって印刷する際には、例えば、まず、グリッド９２の各格子点のｃｍｙｋ値をプリンター２０のドットの形成間隔に応じて補間すると共に汎用のインク色ｃｍｙｋのインク量としてのｃｍｙｋ値をプリンター２０のインク色ｃｍｙｋｏｐのインク量としてのｃｍｙｋｏｐ値に変換して印刷データを作成してプリンター２０に出力する処理などが、印刷ドライバー７０などを用いて行なわれる。本実施形態では、画像形成のインク量としてのｃｍｙｋｏｐ値は通常の印刷範囲（０〜１００％）を超える量として設定される部位も存在するため、プリンター２０による印刷処理は、通常の印刷範囲内の印刷を必要回数実行することによって行なわれる。そして、プリンター２０によって画像データ（版下データ）の画像が媒体Ｓに印刷されると、その後に、媒体Ｓが成形装置４０によって変形されることによって成形品が完成する。

次に、色修正処理について説明する。この色修正処理は、実際の成形品（成形後の媒体Ｓ）をユーザーが確認して、成形品の目標色と実際の色とのずれの修正を所望した場合に行なわれる。図７は、コントローラー５１のＣＰＵ５２により実行される色修正処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ＨＤＤ５５に記憶され、色修正の実行指示が入力されたときに実行される。なお、色修正の実行指示は、例えば、変形画像処理プログラム６０の図示しない編集画面がディスプレイ５８に表示された状態で、編集画面上の色修正実行ボタンを入力装置５７でクリックすることにより入力されるものなどとすればよい。

色修正処理ルーチンが実行されると、ＣＰＵ５２は、まず、画像データ（版下データ）の画像の色の修正を必要とする修正所望位置Ｐ１やその修正所望位置Ｐ１を含む修正範囲をユーザーが選択（設定）するための色修正用設定画面８０をディスプレイ５８に表示する（ステップＳ２００）。図８および図９は、色修正用設定画面８０の一例を示す説明図である。図８は、修正所望位置Ｐ１や修正範囲が設定されていない場合の色修正用設定画面８０の一例を示し、図９は、修正所望位置Ｐ１や修正範囲が設定されている場合の色修正用設定画面８０の一例を示す。以下、図８および図９を用いて、修正所望位置Ｐ１や修正範囲などを設定する際のユーザーの動作とコントローラー５１による処理について説明する。

まず、色修正用設定画面８０について説明する。色修正用設定画面８０には、図８および図９に示すように、目標の成形品が上述のグリッド９２と共に三次元表示される画像表示領域８２や、修正所望位置Ｐ１が設定されたときに目標の成形品における修正所望位置Ｐ１の色（修正所望位置Ｐ１の目標色）に対して色値（明度や色相，彩度）を変更した色（以下、変更色という）が複数表示される変更色表示領域８４（図９参照），コントローラー５１による色修正処理の実行をユーザーが指示するための色修正処理実行ボタン８８などが含まれる。この色修正用設定画面８０は、ユーザーの操作に応じて表示内容が変更される。また、目標の成形品やグリッド９２は、ユーザーによる入力装置５７の操作によって一体となって回転可能なものとした。さらに、修正所望位置Ｐ１（図９の黒丸印参照）は、修正所望位置Ｐ１が設定されていない状態で入力装置５７によってカーソル９０が操作されてグリッド９２の任意の格子点がクリックされた場合や修正所望位置Ｐ１が設定されている状態でカーソル９０が操作されて他の格子点がクリックされた場合には、クリックされた格子点を修正所望位置Ｐ１として設定してその修正所望位置Ｐ１における複数の変更色を変更色表示領域８４（図９参照）に表示し、修正所望位置Ｐ１として設定されている格子点がクリックされた場合にはその格子点に対する修正所望位置Ｐ１の設定を解除すると共に複数の変更色の表示（変更色表示領域８４の表示）を解除するものとした。複数の変更色としては、例えば、目標の成形品における修正所望位置Ｐ１の色値としてのＬａｂ値が（４２，６７，５１）となっている場合、Ｌａｂ値が（４５，７０，５２）や（５０，７２，５３）などとなる複数の変更色をバリエーション表示するものとした。このように、複数の変更色を変更色表示領域８４に表示することにより、ユーザーは、実際の成形品を確認して、複数の変更色から実際の成形品における修正所望位置Ｐ１の色に最も近いと判断した色（以下、実物近似色という）を選択することができる。また、修正範囲の外縁を構成する格子点である修正外縁用格子点Ｐ２は、入力装置５７によってカーソル９０が操作されて目標の成形品（三次元表示）上で閉じた図形が形成された場合に（図９の太実線参照）、その閉じた図形に合った複数の格子点のそれぞれを設定するものとした。

次に、ユーザーの操作に応じたコントローラー５１の処理について説明する。コントローラー５１は、ユーザーが入力装置５７によってカーソル９０を操作して目標の成形品と実際の成形品とを比較して色がずれている（修正を希望する）と判断したグリッド９２の格子点をクリックすると、その格子点を修正所望位置Ｐ１として設定すると共にその修正所望位置Ｐ１の複数の変更色を変更色表示領域８４に表示し、その状態で複数の変更色から実際の成形品における修正所望位置Ｐ１の色に最も近いと判断した色をユーザーがクリックすると、それを実物近似色として設定する。また、コントローラー５１は、ユーザーが入力装置５７によってカーソル９０を操作して閉じた図形を形成すると、その図形に合った複数の格子点のそれぞれを修正外縁用格子点Ｐ２として設定する。なお、修正所望位置Ｐ１の設定後に修正範囲を設定する場合には、修正所望位置Ｐ１を囲むように修正範囲を設定する必要があり、修正範囲の設定後に修正所望位置Ｐ１を設定する場合には、修正範囲内で修正所望位置Ｐ１を設定する必要があるため、これに適合しない入力装置５７の操作に対しては色修正用設定画面８０に反映しないものとした。

このように色修正用設定画面８０をディスプレイ５８に表示しながら、修正所望位置Ｐ１が設定されたか否か（ステップＳ２１０）、修正所望位置Ｐ１の実物近似色が設定されたか否か（ステップＳ２２０）、修正範囲（複数の修正外縁用格子点Ｐ２）が設定されたか否か（ステップＳ２３０）、を判定し、修正所望位置Ｐ１と修正所望位置Ｐ１の実物近似色と修正範囲とのうち少なくとも一つが設定されていないと判定された場合には、ステップＳ２００に戻る。一方、修正所望位置Ｐ１と修正所望位置Ｐ１の実物近似色と修正範囲とが設定されたと判定された場合には、色修正処理実行ボタン８８が入力装置５７でクリックされたか否かを判定し（ステップＳ２４０）、色修正処理実行ボタン８８がクリックされていないと判定された場合には、ステップＳ２００に戻る。

ステップＳ２４０で色修正処理実行ボタン８８がクリックされたと判定された場合には、設定された修正所望位置Ｐ１と修正所望位置Ｐ１の実物近似色と修正範囲とを取得し（ステップＳ２５０）、取得した実物近似色に基づいて画像データ（版下データ）の画像の修正所望位置Ｐ１のインク量としてのｃｍｙｋ値の修正量を設定する（ステップＳ２６０）。ここで、修正所望位置Ｐ１のｃｍｙｋ値の修正量の設定は、本実施形態では、修正所望位置Ｐ１における実物近似色と修正所望位置Ｐ１の面積変化率Δｓとを図２の色補償変換ＬＵＴ６４に適用することによって実際の成形品における修正所望位置Ｐ１の実物近似色の変形前のインク量としてのｃｍｙｋ値を求めて、このｃｍｙｋ値と目標の成形品における修正所望位置Ｐ１のインク量としてのｃｍｙｋ値（媒体Ｓの変形後に目標色になると想定されるｃｍｙｋ値）とのずれが打ち消されるように、画像データにおける修正所望位置Ｐ１のｃｍｙｋ値の修正量を設定するものとした。例えば、目標の成形品における修正所望位置Ｐ１のインク量としてのｃｍｙｋ値（媒体Ｓの変形後に目標色となるｃｍｙｋ値）が（０，１３０，９７，０）となっていて、修正所望位置Ｐ１の面積変化率Δｓが１５０％でユーザーの選択した実物近似色の色値としてのＬａｂ値が（４５，７０，５２）の場合を考える。この場合、まず、図２の色補償変換ＬＵＴ６４において、色値としてのＬａｂ値が（４５，７０，５０），（４５，７０，６０）で且つ面積変化率Δｓが１５０％に対応するインク量としてのｃｍｙｋ値の（０，１２０，９０，０），（０，１３０，９５，０）を求める。そして、これらに対して補間処理を行なうことによってＬａｂ値の（４５，７０，５２）に対応するインク量としてのｃｍｙｋ値の（０，１２２，９１，０）を求め、求めたｃｍｙｋ値と目標の成形品における修正所望位置Ｐ１のｃｍｙｋ値（媒体Ｓの変形後に目標色になると想定されるｃｍｙｋ値）の（０，１３０，９７，０）とを比較する。この比較によってマゼンダ（Ｍ）については８％，イエロー（Ｙ）については６％不足しているということが分かるから、この色ずれを打ち消すように、画像データ（版下データ）における修正所望位置Ｐ１の修正量、即ち、マゼンダ（Ｍ）については＋８％，イエロー（Ｙ）については＋６％を設定する。

こうして画像データ（版下データ）における修正所望位置Ｐ１のインク量としてのｃｍｙｋ値の修正量を設定すると、修正所望位置Ｐ１から修正範囲の外縁（複数の修正所望位置Ｐ１用頂点）に向けてｃｍｙｋ値の修正量が小さくなるようにグリッド９２の各格子点のｃｍｙｋ値の修正量を設定し（ステップＳ２７０）、設定したｃｍｙｋ値の修正量を用いて修正所望位置Ｐ１や修正外縁用格子点Ｐ２を含む各格子点のインク量としてのｃｍｙｋ値を修正して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。図１０は、各格子点のインク量の修正量を設定するときの様子の一例を示す説明図である。この図は、修正所望位置Ｐ１の修正量が８％の場合を示している。このステップＳ２６０の処理では、まず、修正所望位置Ｐ１の修正量を８％とすると共に複数の修正外縁格子点の修正量を０％とする（図１０（ａ）参照）。そして、その状態で、各格子点の修正所望位置Ｐ１や修正範囲の外縁に対する位置関係に基づいて、修正範囲内の各格子点については補間処理によって修正所望位置Ｐ１から修正範囲の外縁に向けて徐々に（滑らかに）修正量が小さくなるように各格子点の修正量を設定し、修正範囲外の各格子点については値０を設定する（図１０（ｂ）参照）。このように各格子点の修正量を設定することにより、目標の成形品の色（目標色）と実際の成形品の色とがずれている場合に、そのずれ方に応じてインク量としてのｃｍｙｋ値の修正量を設定することができる。即ち、修正所望位置Ｐ１に対する異方的な修正（偏った修正）をユーザーが所望する場合でも、各格子点のインク量としてのｃｍｙｋ値をより適正に設定することができる。この結果、実際の成形品の各部位の色をユーザーの所望する色（目標の成形品の色）により近づけることができる。即ち、画像データ（版下データ）を用いて画像を媒体Ｓに印刷した後にその媒体Ｓを変形して成形品を成形する一連の処理と、その実際の成形品と目標の成形品とを比較して画像データの画像の色を修正する色修正処理と、を交互に繰り返し行なって画像データを更新していくことによって成形品の各部位の色をユーザーの所望する色に徐々に近づけていくことができる。なお、色修正用設定画面８０の画像表示領域８２に表示される目標の成形品の色については、画像データにおける各格子点のインク量としてのｃｍｙｋ値が修正された場合でも変更されない。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の図８の色修正処理ルーチンのステップＳ２５０の処理を実行するコントローラー５１が「情報取得手段」に相当し、ステップＳ２６０〜Ｓ２８０の処理を実行するコントローラー５１が「色修正手段」に相当する。なお、本実施形態では、画像処理装置の動作を説明することにより本発明の画像処理方法の一例も明らかにしている。

以上説明した本実施形態の加飾成形システム１０によれば、画像データ（版下データ）の画像の色の修正を必要とする修正所望位置Ｐ１やその修正所望位置Ｐ１を含む修正範囲を取得し、取得した修正所望位置Ｐ１から修正範囲の外縁に向けて修正量が小さくなる傾向に画像データの画像の色を修正するから、修正所望位置Ｐ１に対する異方的な修正をユーザーが所望する場合でも、画像データの画像の色をより適正に修正することができる。この結果、成形品の各部位の色をよりユーザーの所望する色に近づけることができる。しかも、修正所望位置Ｐ１が設定されると、色修正用設定画面８０の変更色表示領域８４に複数の変更色を表示し、ユーザーによって複数の変更色から選択された色としての実物近似色を用いて画像データの画像の修正所望位置Ｐ１の色（インク量としてのｃｍｙｋ値）を修正するから、ユーザーによる操作を容易なものとすることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

上述した実施形態では、修正所望位置Ｐ１が設定されたときに色修正用設定画面８０の変更色表示領域８４に複数の変更色を表示し、複数の変更色からユーザーによって選択された実物近似色を用いて画像データにおける修正所望位置Ｐ１のインク量としてのｃｍｙｋ値の修正量を設定すると共に設定した修正所望位置Ｐ１のｃｍｙｋ値の修正量を用いてグリッド９２の各格子点のｃｍｙｋ値の修正量を設定するものとしたが、修正所望位置Ｐ１が設定されたときにユーザーが修正所望位置Ｐ１のｃｍｙｋ値の修正量を入力できるように色修正用設定画面８０の表示内容を変更し、ユーザーによって入力された修正所望位置Ｐ１のｃｍｙｋ値の修正量を用いてグリッド９２の各格子点のｃｍｙｋ値の修正量を設定するものとしてもよい。

上述した実施形態では、目標の成形品を色修正用設定画面８０の画像表示領域８２に表示するものとしたが、媒体Ｓに印刷すべき画像としての目標画像を画像表示領域８２に表示するものとしてもよい。図１１は、目標画像を画像表示領域８２に表示する場合の一例を示す説明図である。なお、図１１では、修正所望位置Ｐ１や修正外縁用格子点Ｐ２，閉じた図形についても図示した。この場合、変更色表示領域８４には、上述した実施形態と同様に、目標の成形品における修正所望位置Ｐ１の色（修正所望位置Ｐ１の目標色）に対して色値（明度や色相，彩度）を変更した複数の変更色を表示するもの（図１１参照）としてもよいし、修正所望位置Ｐ１の目標色に対応するｃｍｙｋ値に対してｃｍｙｋ値を変更したものを表示するもの（図示せず）としてもよい。前者の場合には上述した実施形態と同様に修正所望位置Ｐ１のｃｍｙｋ値の修正量を設定することができ、後者の場合にはユーザーによって選択された色（ｃｍｙｋ値）と修正所望位置Ｐ１の目標色に対応するｃｍｙｋ値とのずれを修正所望位置Ｐ１のｃｍｙｋ値の修正量に設定することができる。この場合でも、ユーザーによって設定された修正所望位置Ｐ１や実物近似色，修正範囲（修正外縁用格子点Ｐ２）を用いて画像データの画像の色を修正することができる。

上述した実施形態では、色情報が設定された位置としてグリッド９２の各格子点に変形前の色情報（インク量としてのｃｍｙｋ値）を設定するものとしたが、グリッド９２の各格子点に代えて、グリッド９２の各要素（四角形）内に設定された一つ以上の点に変形前の色情報を設定するものとしてもよいし、画素（ピクセル）毎に色情報を設定するものとしてもよい。前者の場合、グリッド９２の各要素内に設定された点の位置としては、例えば、各要素の重心などを考えることができる。こうすれば、グリッド９２の各格子点に色情報を設定する場合に比して、面積変化率Δｓを反映してより適正に色情報を設定することができる。

上述した実施形態では、ユーザーによって色修正用設定画面８０の画像表示領域８２の目標の成形品上で閉じた図形が形成されると、その閉じた図形に合ったグリッド９２の複数の格子点のそれぞれを修正外縁用格子点Ｐ２に設定するものとしたが、ユーザーがグリッド９２の各格子点を修正外縁用格子点Ｐ２として設定できるようにするものとしてもよい。

上述した実施形態では、媒体Ｓの変形の程度としては、グリッド９２により形成される四角形の変形の前後における面積の比である面積変化率Δｓを用いたが、グリッド９２により形成される格子点のうち近接する３つの格子点からなる三角形の変形の前後における面積の比である面積変化率を用いるものとしてもよいし、グリッド９２により形成される四角形を更に分割した形状における変形の前後における面積の比である面積変化率を用いるものとしてもよいし、グリッド９２により形成される各格子点間の変形の前後における長さの比である線的な変化率を用いるものとしてもよい。

上述した実施形態では、媒体Ｓのグリッド９２は各要素が正方形となるよう構成するものとしたが、これに限られず、各要素が三角形や矩形，菱形などの多角形となるものであればどのように構成するものとしてもよい。

上述した実施形態では、色補償変換ＬＵＴ６４の変形の度合いとして面積変化率Δｓを用いるものとしたが、これに限られず、変形の度合いを示すものであれば伸び率などの他の指標を用いるものとしてもよい。また、面積変化率Δｓとしては、１００％以上の範囲を用いたが、１００％未満に縮小される範囲を含めるものとしてもよい。

上述した実施形態では、色補償変換ＬＵＴ６４の媒体Ｓの変形後の成形品で発色すべき目的色の色値（目標色）としてＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値（Ｌａｂ値）を用いるものとしたが、これに限られず、ＲＧＢ表色系やＣＭＹＫ表色系などの他の表色系の値を用いるものとしてもよい。

上述した実施形態では、色補償変換ＬＵＴ６４は、媒体Ｓの変形後の成形品で発色すべき目的色の色値（目標色）と、媒体Ｓの変形率（面積変化率（％））と、媒体Ｓに形成するインク量との関係定めた対応関係テーブルであるものとしたが、媒体Ｓに形成するインク量に代えて、媒体Ｓに形成する色値を用いるものとしてもよい。この場合、媒体Ｓに形成する色値としては、ＣＭＹＫ表色系などの値（例えば画素値など）を用いることができる。

上述した実施形態では、着色剤は、インクであるものとしたが、媒体Ｓ上に画像を形成する際に着色可能なものであれば特にこれに限定されない。例えば、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体、トナーなどの粉体などとしてもよい。

上述した実施形態では、プリンター２０は、インクを吐出するインクジェット式の印刷機構２５を備えたものとしたが、特にこれに限定されず、レーザープリンターとしてもよいし、熱転写プリンターとしてもよいし、ドットインパクトプリンターとしてもよい。また、ＰＣ５０のような画像処理装置としたが、画像処理方法としてもよいし、これを実行可能なプログラムとしてもよい。

１０加飾成形システム、２０プリンター、２１コントローラー、２２ＣＰＵ、２３フラッシュメモリー、２４ＲＡＭ、２５印刷機構、２６キャリッジ、２７ノズル、２８印刷ヘッド、２９カートリッジ、３０キャリッジ軸、３１キャリッジベルト、３２搬送機構、３３駆動モーター、３４搬送ローラー、３６ロール、３７切断機、４０成形装置、４１上型部、４２下型部、５０ＰＣ、５１コントローラー、５２ＣＰＵ、５３フラッシュメモリー、５４ＲＡＭ、５５ＨＤＤ、５６Ｉ／Ｆ、５７入力装置、５８ディスプレイ、５９バス、６０変形画像処理プログラム、６１３Ｄ絵柄編集部、６２形状補償部、６３色補償部、６４色補償変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）、７０印刷ドライバー、８０色修正用設定画面、８２画像表示領域、８４変更色表示領域、８８色修正実行ボタン、９０カーソル、９２グリッド、Ｓ媒体。

Claims

変形が施される媒体に該変形前に形成すべき画像を処理する画像処理装置であって、
情報を表示する表示手段と、
前記媒体の変形の程度と変形前の色と変形に伴う色変化が反映された変形後の色との対応関係である色対応関係を記憶する色対応関係記憶手段と、
ユーザーの操作に基づく、前記画像の色の修正を必要とする修正所望位置と該修正所望位置を含む修正範囲とを取得する情報取得手段と、
前記取得した修正所望位置から前記取得した修正範囲の外縁に向けて修正量が小さくなる傾向に前記画像の色を修正する色修正手段と、
前記取得した修正所望位置の目標色とは異なる複数の色である複数の変更色を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記色修正手段は、前記表示された複数の変更色からユーザーによって選択された選択色に基づいて前記取得した修正所望位置の修正量を設定する手段であり、
更に、前記色修正手段は、前記取得した修正所望位置の変形の程度と前記選択色と前記記憶した色対応関係とに基づいて前記選択色に対応する前記媒体の変形前の修正所望位置の色である選択対応変形前色を求めると共に、該求めた選択対応変形前色と前記媒体の変形前の修正所望位置の目標色とのずれが打ち消されるように前記修正所望位置の修正量を設定する手段である、
画像処理装置。
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記修正所望位置は、前記画像の単位部分の色情報が設定された位置である色情報位置であり、
前記修正範囲の外縁は、複数の前記色情報位置によって構成されてなる、
画像処理装置。
請求項２記載の画像処理装置であって、
前記色修正手段は、前記修正範囲の外縁を構成する前記複数の色情報位置については色情報を修正せず、前記修正範囲内の前記色情報位置については前記修正所望位置および前記修正範囲の外縁に対する位置関係に応じて色情報を修正する手段である、
画像処理装置。
情報を表示する表示手段と、
変形が施される媒体の変形の程度と変形前の色と変形に伴う色変化が反映された変形後の色との対応関係である色対応関係を記憶する色対応関係記憶手段と、
を備え、前記媒体に前記変形前に形成すべき画像を処理する画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
（ａ）ユーザーの操作に基づく、前記画像の色の修正を必要とする修正所望位置と該修正所望位置を含む修正範囲とを取得するステップと、
（ｂ）前記取得した修正所望位置から前記取得した修正範囲の外縁に向けて修正量が小さくなる傾向に前記画像の色を修正するステップと、
（ｃ）前記取得した修正所望位置の目標色とは異なる複数の色である複数の変更色を前記表示手段に表示させるステップと、
を含み、
前記ステップ（ｂ）は、前記表示された複数の変更色からユーザーによって選択された選択色に基づいて前記取得した修正所望位置の修正量を設定するステップであり、
更に、前記ステップ（ｂ）は、前記取得した修正所望位置の変形の程度と前記選択色と前記記憶した色対応関係とに基づいて前記選択色に対応する前記媒体の変形前の修正所望位置の色である選択対応変形前色を求めると共に、該求めた選択対応変形前色と前記媒体の変形前の修正所望位置の目標色とのずれが打ち消されるように前記修正所望位置の修正量を設定する手段である、
画像処理方法。