JP2933630B2 - 絵柄フィルムの歪補正評価方法 - Google Patents

絵柄フィルムの歪補正評価方法

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JP2933630B2 JP27840488A JP27840488A JP2933630B2 JP 2933630 B2 JP2933630 B2 JP 2933630B2 JP 27840488 A JP27840488 A JP 27840488A JP 27840488 A JP27840488 A JP 27840488A JP 2933630 B2 JP2933630 B2 JP 2933630B2
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は絵柄フィルムの歪補正評価方法、特に、絵柄
が描かれた絵柄フィルムを成形品の成形時に型の中に入
れ、成形品の成形を行うと同時に絵柄を成形品に付与す
る方法において、成形に起因して生ずる絵柄の歪みを打
ち消すことを目的として、もとの絵柄に対して行われた
歪補正、を評価する方法に関する。
〔従来の技術〕
近年、射出成形と同時に印刷フィルムを型の中に入れ
てインクだけを成形物に転写させる射出同時絵付法が普
及している。
第1図はこのような射出同時絵付法を行う装置の基本
的構成を示す図である。供給ロール1には転写フィルム
2が巻かれている。この転写フィルム2は、シリンダ3
に接続されたヒータ4を通り、雄型5と雌型6との間を
通って巻取りロール7で巻取られる。転写フィルム2に
は、成形品に転写すべき絵柄や文字等が予め印刷されて
いる。この絵柄や文字等を型に位置合わせし、雄型5を
雌型6に押付けるか、あるいは雌型6から吸引を行う
と、転写フィルム2はヒータ4によって加熱されて伸び
やすくなっているため、雌型6の型に沿って変形する。
こうして、雄型5から樹脂を注入すれば、射出成形時に
成形物に転写フィルムの絵柄、文字等が転写される。
第2図は、上述の方法によって成形物8に転写フィル
ム2による転写を行った状態を示した図である。三次元
の成形物の上面に文字が転写された印刷成形品9ができ
るが、この印刷面は実際には第3図のように歪んだもの
となる。これは、転写フィルム2が伸びるためである。
このような歪みを補正するために、従来は、とりあえ
ず第3図に示すような歪んだ絵柄、文字等をもった印刷
成形品9を試作し、この試作品の印刷の歪量を手作業で
測定し、もともとの絵柄、文字等が描かれた版下を修正
するという作業を行っている。修正した版下に基づいて
更に試作品を作成し、歪量を測定して修正を行うという
作業を繰返して最終的に使用する版下を得ている。ま
た、最近では、コンピュータを用いて絵柄の歪補正を行
う方法も開発されてきている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、従来は歪補正の結果を評価する適当な
方法が与えられていなかったため、実際に行った歪補正
がどの程度有効なものかを評価することが困難であっ
た。
そこで本発明は、歪補正の効果を容易に認識すること
のできる絵柄フィルムの歪補正評価方法を提供すること
を目的とする。また、この評価方法を少数ロット成形品
の製造に利用することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、絵柄が描かれた絵柄フィルムを成形品の成
形時に型の中に入れ、成形品の成形を行うと同時に絵柄
を成形品に付与する際に、成形に起因して生ずる絵柄の
歪みを打ち消すことを目的として、もとの絵柄に対して
歪補正を行った場合、 補正処理がなされた補正済絵柄を絵柄フィルムに直接
描画し、この絵柄フィルムを用いて成形および絵柄の付
与を行い、その結果得られる成形品上の絵柄を観察する
ことによって歪補正処理の評価を行うようにしたもので
ある。
〔作用〕
本発明の特徴は、補正済絵柄を絵柄フィルム上に直接
描画してしまう点にある。たとえば、絵柄の補正処理を
コンピュータで行った場合には、コンピュータの出力装
置によって絵柄フィルムに直接補正絵柄を出力させるこ
とになる。このようにして出力した絵柄フィルムをその
まま成形に用いれば、成形品には補正絵柄に基づいた絵
柄が付与されることになる。したがって、実際に成形品
に付与された状態の絵柄を観察することができ、行われ
た補正が十分なものであったかどうかを評価することが
できる。
また、この評価方法をそのまま少数ロット成形品の製
造工程としても利用することができる。すなわち、補正
済絵柄を絵柄フィルムに直接出力させることにより、補
正済絵柄を製版、印刷する必要がなくなるのである。少
数ロットの注文品にあっては、製版、印刷を行わないた
めにコストダウンが図れる。
〔実施例〕
以下、本発明を図示する実施例に基づいて説明する。
なお、はじめに§1〜§4において、コンピュータを用
いた絵柄の補正方法を説明し、§5においてこの補正方
法についての評価方法を説明することにする。
§1 装置の基本構成 第4図(a)は本発明に係る転写フィルム歪補正装置
の構成を示すブロック図、同図(b)はそのうちの歪補
正処理部の詳細図である。歪パターン画像読取装置11
は、歪パターンを画像として入力するための装置であ
り、CCDカメラやITVなどで構成される。被補正絵柄入力
装置12は、成形品に転写すべき絵柄を入力する装置であ
り、フラットスキャナなどの装置を用いることができ
る。絵柄は版下または原版情報を用いて入力される。な
お、被補正絵柄入力装置12として、CADシステムを利用
することもできる。この場合、絵柄はCADシステムで作
成されたデジタルデータがそのまま入力される。演算処
理装置13は、これらの装置から入力したデータに基づい
て、絵柄の補正を行う装置であり、画像処理部14と歪補
正処理部15とを有する。画像処理部14は、歪パターン画
像読取装置11から入力したパターンに基づいて、各基準
点の位置座標を抽出する機能を有するがその動作につい
ては後に詳述する。歪補正処理部15は、画像処理部14か
ら与えられるデータに基づいて、被補正絵柄入力装置12
から入力した絵柄を補正する機能を有する。歪補正処理
部15には、外部に磁気ディスクや磁気テープなどの記憶
装置16が接続されており、一度入力したデータや演算し
たデータなどを蓄積することができる。記憶装置16は演
算処理装置13の内部に組み込んでもよい。歪補正処理部
15で補正された補正済絵柄は、補正済絵柄出力装置17に
よって出力される。この補正済絵柄出力装置17として
は、プロッタ、ドットインパクトプリンタ、インクジェ
ットプリンタ、熱転写プリンタ、フィルムレコーダなど
の装置を用いることができる。また、フロッピディスク
や磁気テープなどの記憶媒体にデータを一旦出力してお
き、これをオフラインで他の出力装置に伝送することも
できる。この場合、補正済絵柄出力装置17は、各記憶媒
体のドライブ装置となる。なお、歪補正処理部15は、第
4図(b)に示すように、第1座標系18と、第2座標系
19と、写像演算装置20と、を有するが、その動作につい
ては後で詳述する。
§2 装置の基本動作 ここでは、まず第4図(a)に示す装置全体の動作を
説明する。第2図に示したように、転写フィルム2を成
形物8に合わせて成形すると、絵柄には第3図に示すよ
うな歪みが生じる。したがって、たとえば第5図(a)
に示すように、転写フィルム2に正方格子パターンを印
刷しておき、成形物8に合わせて実際に成形すると、転
写フィルム2が伸びるため、同図(b)に示すようにこ
のパターンは歪むことになる。実際に成形物を作成せず
に、雌型に吸引して転写フィルム2のみを成形しても同
様である。この転写フィルムの成形の様子は第5図
(c)および(d)の上面図により明瞭に示されてい
る。ここでは、正方格子パターンを用いた例を示すが、
このパターンは要するに複数の基準点をもった基準パタ
ーンであれば、どのようなものを用いてもかまわない。
一般には方眼柄、斜交座標の柄、極座標の柄などのパタ
ーンが好ましい。正方格子パターンの場合には、格子の
各交点、すなわち各正方形の四頂点が基準点となる。な
お、転写フィルムの一部に型との位置合わせ用マークを
つけておき、成形時にこの位置合わせ用マークを型に合
わせるようにすると、後の工程での位置合わせが容易に
なる。
オペレータは歪パターン画像読取装置11によって、第
5図(d)に示すような歪パターンを入力する。後述す
るように、この歪パターン画像読取装置11は、具体的に
はビデオカメラなどの装置であり、読取られた画像デー
タは、画像処理部14において、二値化処理、細線化処理
などの画像処理が施されて、各交点(格子点)の位置が
検出される。一方、オペレータは被補正絵柄入力装置12
によって、印刷すべき絵柄の版下または原版から、その
絵柄を画像データとして入力する。
歪補正処理部15は、画像処理部14で処理されたデー
タ、被補正絵柄入力装置12で入力されたデータ、および
予め記憶していた歪みのない正方格子パターンに基づい
て、補正済絵柄を生成する。この補正済絵柄は補正済絵
柄出力装置によって外部に出力される。
続いて、画像処理部14および歪補正処理部15の動作に
ついて章を改めて詳述する。
§3 画像処理部の動作 3.1 全体の手順 画像処理部14の動作を第6図の流れ図に示す。まず、
ステップS1において二値化処理が行われる。歪パターン
画像読取装置11から与えられる画像は階調をもった画像
である。たとえば、1つの画素は0〜255の間のいずれ
かの濃度値をもったものである。これを二値化すると、
すべての画素は“0"または“1"のいずれかの値をとるこ
とになる。二値化の方法としては、一般に固定しきい値
による二値化と、浮動しきい値による二値化が知られて
いる。前者は各画素を、固定濃度値(たとえば全画素の
濃度値の平均値)を境に“1"か“0"かに分ける方法であ
る。後者は境となる濃度値を画像内の各部で変化させる
方法であり、画像読取時に照明による明度分布が生じて
いるような場合に有効である。正方格子の歪パターンを
二値化した例を第7図(a)に示す。
続いてステップS2において、細線化処理が行われる。
これは、二値化したパターンを線幅が1画素になるよう
に細線化する処理である。このような細線化処理は、た
とえば「画像処理サブルーチン・パッケージSPIDER USE
R′S MANUAL」(昭和57年、協同システム開発株式会社
刊)の491頁からに詳述されている公知の方法なので、
ここでは説明を省略する。第7図(a)のパターンを細
線化した例を同図(b)に示す。
最後にステップS3において、交点追跡処理が行われ
る。これは、第7図(b)のように細線化処理されたパ
ターンから、同図(c)のように交点Vを決定する処理
である。第7図(b)に示す細線化処理されたパターン
の拡大図を第8図に示す。ここで円で示されているのが
1つの画素である。このように互いに連結した多数の画
素の中で、どの画素が交点(すなわち格子パターンの格
子点)であるかを決定するのが交点追跡処理である。次
に、この交点追跡処理の詳細を第9図および第10図の流
れ図を参照して説明する。
3.2 交点追跡処理 まず、ステップS4において、各画素について連結数の
計算を行う。ここで、ある画素についての連結数とは、
その周囲に別な画素がいくつ存在するかを示す数であ
る。第11図に示すように、ハッチングを施して示す着目
する画素についての連結数Cは、同図(a)〜(e)の
場合、それぞれ0〜4である。なお、細線化処理が施さ
れているため、周囲の画素は必ず互いに孤立しており、
連結数C=4が最大値となる。この連結数によって、着
目すべき点の属性を次のとおり決定することができる。
C=0 孤立点(例:第8図のa点) C=1 端点 (例:第8図のb点) C=2 連続点(例:第8図のc点) C=3 分岐点(例:第8図のd1〜d4点) C=4 交点 (例:第8図のe点) 次に、ステップS5において、初期追跡開始点の指定を
行う。これは、オペレータが第8図のような表示を見
て、明らかに交点と認識できる点(たとえば点e)を初
期追跡開始点として指定すればよい。オペレータが最初
にこの点を指定すれば、ステップS6以降の手順により他
の交点は自動的に決定される。ステップS6では、追跡開
始点および追跡方向が決定される。追跡開始点はいまの
場合、ステップS5で指定した初期追跡開始点となる。ま
た、追跡方向は、たとえば右方向へと予め定めておけば
よい。以下の手順では、追跡開始点から右方向へ順次交
点が追跡されてゆくことになる。このような交点追跡の
概念図を第12図に示す。たとえば、追跡開始点が点S1で
あったとすると、図の実線矢印の方向に追跡が行われ、
交点S2,S3,S4が決定されてゆく。右方向への追跡が不可
能になったら、今度は点S1から図の破線矢印で示す逆方
向への追跡を行うことになる。このように横方向へ追跡
を行う場合には、右または左方向にのみ追跡が行われ、
上下の縦方向への追跡は行われない。したがって、たと
えば点S5が交点であることが認識されても、現時点では
交点S5への追跡は行われない。実際には次のような手順
で交点追跡が行われる。
まず、ステップS7で交点検出処理が行われる。いま、
第13図(a)において、図の矢印方向に追跡が行われて
おり、交点aに至るまでの各交点が追跡済であるものと
する。ここで、「ある交点が追跡済」ということは、あ
る画素が格子パターンの格子点であることが確認され、
その座標値も確認されており、かつ、格子内での位相的
位置も確認された状態をいう。位相的位置の確認は、た
とえば第13図(b)において、実線で示すような交点の
連結状態が正しく、破線で示すような連結状態は誤りで
あるというような確認である。ステップS7の交点検出処
理は、交点aに連結した3つの交点b,c,dを検出する処
理である。矢印後方の交点は既に追跡済であるため、交
点aに隣接する未追跡交点としては3つの交点b,c,dが
残っており、この3つの交点がステップS7で求められる
のである。
次に、ステップS8で追跡成功か否かを判断する。3つ
の交点のうち、位相幾何学的に中央に位置する交点(こ
の場合、交点c)が次に追跡すべき交点となるが、これ
が追跡交点として適当であるか否かが判断されるのであ
る。すなわち、交点aの次に交点cを追跡することが適
当かが判断される。これはたとえば、点ac間の距離が所
定の範囲内にあるか否かを判断すればよい。
交点cが適当なものであれば、追跡成功としてステッ
プS9において、この交点cを追跡済の交点として記録す
る。具体的には、追跡済の交点座標を記録するマトリッ
クスを用意し、交点aの座標値の右隣に交点cの座標値
を記録することになる。このようにマトリックスを用い
れば、交点の位置と位相関係が同時に記録できる。続い
て、ステップS10で未追跡交点の記録を行う。ここで、
未追跡交点とは、第13図(a)の交点b,dである。交点
追跡は右方向に行われているため、現段階では交点b,d
は追跡されないが、せっかく交点として認識されたので
あるから、これらの点は交点であるが、まだ追跡はして
いないという事実を記録しておくのである。
こうして、再びステップS7へ戻り、次の3交点e,f,g
が検出される。以下、この手順を繰り返し、右方へ右方
へと交点追跡がなされる。こうして、第13図(c)に示
すように、ハッチングを施した交点が追跡交点として記
録され、二重丸で示した交点が未追跡交点として記録さ
れる。×印で示した交点はまだ検出されていない。
なお、ステップS8で追跡が成功しなかった場合はステ
ップS11において、いままでに追跡方向の逆転が行われ
たか判断され、逆転がまだであればステップS12におい
て、追跡方向を逆転しステップS7からの追跡が続行され
る。すなわち、第12図の破線矢印に示す方向へ追跡が行
われるのである。追跡が成功せず、かつ、追跡方向も逆
転済である場合には、ステップS13において、未追跡交
点が残っているか否かが判断される。残っていれば、ス
テップS6へ戻り、未追跡交点のうちのいずれか1点を新
たな追跡開始点として、追跡が続行される。すなわち、
第13図(c)において、二重丸で示した交点のいずれか
1点が追跡開始点とされ、まず右方向への追跡が行われ
る。この追跡によって、今まで未追跡交点(二重丸)で
あった交点が、追跡済交点(ハッチング)へと変わって
ゆくことになり、同時に今まで検出されていなかった交
点(×印)が検出され新たな未追跡交点として記録され
る。結局、以後の処理において、交点は未検出交点
(×)から未追跡交点(二重丸)を経て、最終的に追跡
済交点(ハッチング)へと順次変わってゆくことにな
る。こうして、未追跡交点がなくなれば、すべての交点
が追跡済となり、第7図(c)に示すような交点Vの位
置座標が求まる。
3.3 交点検出処理 次に、第9図ステップS7の交点検出処理の詳細を第10
図の流れ図を参照して説明する。前述のように、この処
理は第13図(a)の交点aから、交点b,c,dを検出する
処理である。まず、ステップS14において、検出方向を
決定する。第13図(a)の例において、交点bを検出す
るのであれば、上方向が検出方向となる。そしてステッ
プS15においてその検出方向に1画素分画素を追跡す
る。すなわち、画素gが着目される。そして、着目した
画素の属性が、分岐点(ステップS16)か、交点か(ス
テップS17)、端点か(ステップS18)、あるいは連続点
か(ステップS19)、を判断する。(画素を順次追跡し
ているため、孤立点であることはない)この属性の判断
は、前述したように、ステップS4で求めた各画素の連結
数を参照して行うことができる。追跡した画素が連続点
である限り、ステップS15へ戻って1画素分の追跡を続
けてゆく。第13図(a)の例では、交点aから点b(こ
の時点では点bが交点であることは認識されていない)
に向かって上方へ1画素ずつ追跡が行われることにな
る。そして、 (1)属性が「交点」である画素が見付かったら(ステ
ップS17)、ステップS21で交点検出と判断する。この場
合は、その画素の座標位置がそのまま交点の座標位置と
なる。たとえば、第8図のe点は属性が「交点」であ
り、この座標位置がそのまま交点の座標位置となる。
(2)属性が「分岐点」である画素が見付かったら(ス
テップS16)、ステップS20において、対となる分岐点を
捜し、両者の平均座標を交点の座標位置とする。たとえ
ば第8図のd1点が属性「分岐点」の点として見付かった
ら、これと対となる分岐点d2を捜すことになる。これ
は、たとえば分岐点d1から所定半径以内に存在する別な
分岐点としてd2を捜せばよい。このような一対の分岐点
は元来1つの交点であったと考えられるので、線分d1d2
の中点(両分岐点の平均座標)をもって交点の座標位置
とするのである。分岐点の対d3,d4についても同様であ
る。
(3)属性が「端点」である画素が見付かったら(ステ
ップS18)、ステップS22において、「交点検出できず」
の判断をする。
このようにして、隣接する交点の検出が行われる。前
述のように、交点追跡を行う場合、1つの交点について
隣接する3つの交点の検出が行われる。そこで、ステッ
プS23で全検出方向について終了するまで、ステップS14
からの手順が繰り返され、3つの交点検出がなされる。
なお、このような交点検出は、あくまでも交点が検出さ
れていない場合に必要な処理であって、隣接する交点が
追跡済交点あるいは未追跡交点として既に検出されてい
る場合には不要な処理である。
3.4 交点を求める別な手法 I さて、上述したように、第7図(a)に示すような二
値化された歪パターンの画像を同図(b)のように細線
化し、さらに交点追跡によって同図(c)のように交点
位置が決定されることになるが、この交点位置を求める
より簡便な別の手法をここで述べておく。この手法で
は、細線化や交点追跡といった手順が全く必要ない。第
7図(a)に示す二値化画像から直接交点位置(正確に
は、交点位置そのものではなく、交点に準ずる点の位置
である)を求めることができるのである。
第7図(a)に示すように、二値化された歪パターン
の画像は、白または黒の画素の集合となっている。上述
した細線化処理は黒い部分の幅を1画素分になるまで狭
める処理であり、交点追跡処理は更に交点となる黒い画
素の位置を決定する処理であるといえる。いずれも、黒
い画素に着目した処理といえる。ここで説明する別の手
法は、逆に白い画素に着目した処理である。第7図
(a)に示すパターンの拡大図を同図(d)に示す。こ
こで、白い部分は多数の白い画素で構成され、黒い部分
は多数の黒い画素で構成されている。いま、それぞれ独
立した白い部分ごとにその幾何的な重心Wを求めると、
第7図(d)に示すように、各白い部分の中央部に重心
Wが求まる。この重心Wの位置座標は、単純な算術演算
で求めることができる。この手法の特徴は、この重心W
を交点Vの代わりに用いようという発想にある。第7図
(d)に示されているように、交点Vが格子配列をとる
のと同様に、重心Wも格子配列をとることになる。交点
からなる格子と重心からなる格子との関係を第7図
(e)に示す。この図の実線で示すような交点からなる
格子があったとすると、重心からなる格子は図の破線で
示すような格子となる。それぞれの格子点の位置はずれ
ているが、いずれも格子としてはほぼ同じ位相情報をも
つ。したがって、もとの格子の歪みがあれば、その格子
の重心を連結して作った格子も同じ歪みをもつのであ
る。結局、第7図(d)における交点Vを求める代わり
に、重心Wを求め、これを交点として取り扱っても支障
は生じない。この手法は、演算が単純なだけでなく、画
像読取時に混入するノイズの影響を受けにくいというメ
リットがある。
3.5 交点を求める別な手法 II 上述の方法はいずれも細線化処理を行なった後に交点
を求める方法であるが、ここでは細線化処理をせずに交
点を求めるための方法を説明する。第14図(a)は、入
力したパターンを細線化する前の段階のパターンの一部
を示す。すなわち、第7図(a)に示すパターンの部分
拡大図に相当する。ここで白丸で表わすのは、各画素で
ある。人間はこのパターンを幅Wの水平方向の線の一部
であると認識することができるが、コンピュータにこれ
を認識させるためには、所定のアルゴリズムによる解析
を行わねばならない。
そこでまず、直径Rの円を定義する。ここで、R>W
となるように設定する。この円で囲まれた領域をスポッ
ト閉領域と呼ぶことにする。このスポット閉領域を、第
14図(a)に示すようにパターンの一部に重ね、スポッ
ト閉領域の境界線上あるいはその近房にある画素を境界
画素として抽出するのである。第14図(b)は、同図
(a)の拡大図である。ここでハッチングで示された画
素が抽出された境界画素である。この例の場合、境界画
素は、G1とG2との2つのグループに分かれた分布となっ
ている。このように境界画素の分布が2つのグループに
分かれた場合には、現在のスポット閉領域は、パターン
の連続点上にあると判断するのである。すなわち、前述
の実施例における第11図(c)と等価である。結局、こ
の方法の要点は、境界画素の分布におけるグループの数
を前述を実施例の連結数Cと等価に扱えばよいのであ
る。第14図(b)の場合、グループ数は2であるから、
連結数C=2の場合と等価に扱えばよい。
第14図(c)のスポット閉領域SP3について同様の判
断を行うと、境界画素は1つのグループだけであるの
で、連結数C=1の場合と等価になり、第11図(b)に
相当する扱いをすればよい。すなわち、端点と判断され
る。
第14図(d)のスポット閉領域について同様の判断を
行うと、境界画素は4つのグループG1,G2,G3,G4に分か
れるので、連結数C=4の場合と等価になり、第11図
(e)に相当する扱いをすればよい。すなわち、交点と
判断される。
第14図(e)のスポット閉領域について同様の判断を
行うと、境界画素は3つのグループG1,G2,G3に分かれる
ので、連結数C=3の場合と等価になり、第11図(d)
に相当する扱いをすればよい。すなわち、分岐点と判断
される。
以上のようにして、細線化処理を行わずに交点の認識
が可能になる。なお交点の位置は、第14図(d)におい
て、グループG1の画素の重心位置とグループG2の画素の
重心位置とを結ぶ直線と、グループG3の画素の重心位置
とグループG4の画素の重心位置とを結ぶ直線との交点PX
を求め、これを交点座標とすればよい。
また、交点から次の交点までの追跡は、第14図(c)
に示すように、1つのスポット閉領域SP1についての判
断が終了したら、スポット閉領域をSP2にまで移動させ
て同様の判断処理を繰り返すようにすればよい。スポッ
ト閉領域の移動方向は、第14図(b)に示すように、グ
ループG1の画素の重心位置g1とグループG2の画素の重心
位置g2とを結ぶ直線lの方向になるようにする。移動ピ
ッチPtは、Pt<Rとなるようにオペレータが適当な値を
指定してやればよい。ただし、Pt<<Rになると、処理
に時間がかかり過ぎ好ましくない。なお、第14図(e)
に分岐点の例を示したが、細線化処理を行っていないた
め、理論的には分岐点が現れることはない。
§4 歪補正処理部の動作 4.1 全体の手順 前述のように歪補正処理部15は、第5図(c)に示す
ような基準パターンデータを予め記憶している。なお、
この基準パターンデータは記憶装置16から読み出すよう
にしてもよい。また歪補正処理部15には、画像処理部14
から第5図(d)に示すような歪パターンデータが与え
られ、被補正絵柄入力装置12から被補正絵柄のデータが
与えられる。この歪補正処理部15内部には、第4図
(b)に示すように2つの座標系が用意されている。
以下、第4図(b)の基本構成図および第15図の流れ
図を参照して、その動作を説明することにする。まず、
歪パターンデータは第1座標系18に与えられ(ステップ
S24)、基準パターンデータは第2座標系19に与えられ
る(ステップS25)。そして、被補正絵柄データは第1
座標系18に与えられる(ステップS26)。この例では、
「A」なる文字を絵柄として扱う場合を示すことにす
る。したがって、第1座標系18上では、歪パターンに歪
んでいない正規の文字(被補正絵柄)「A」が重なるこ
とになる。写像演算装置20は、第1座標系18上の基準パ
ターンの基準点と、第2座標系19上の歪パターンの基準
点と、の対応関係に基づいて、文字「A」の写像を第2
座標系19上に求める演算を行う(ステップS27)。この
写像は、第4図(b)に示すように歪んだ文字「A」
(補正済絵柄)となる。補正済絵柄出力装置17に対して
は、この歪んだ文字「A」の画像データが出力される。
これを受けて、補正済絵柄出力装置17(たとえばプロッ
タ)は歪んだ文字「A」を補正版下として描画する(ス
テップS28)。この補正版下に基づいて、転写フィルム
2に歪んだ文字「A」を印刷し、第2図に示すように前
回と同じ条件で成形、転写を行えば、転写フィルム2が
前回と同じ条件で伸びるため、結局、印刷成形品9の上
面には、歪みのない文字「A」が転写されることにな
る。
4.2 写像演算の実施例 次に、写像演算装置20の行う写像演算の実施例を説明
する。写像演算装置20は、第4図(b)に示すように、
第1座標系18上で絵柄を構成する各点の写像を第2座標
系19上に求める仕事を行う。すなわち、第1座標系18上
の任意の一点Pについて、第2座標系19上の写像点Qを
求めることができればよい。
従来から、第2座標系19上の正規なパターンを第1座
標系18上の歪んだパターンに変換する関数fを求める手
法が知られている。ところが、点Pの写像点Qを求める
には、関数fの逆関数gを求める必要があり、数学的に
非常に困難な作業となる。そこで、このような関数を用
いない方法を考える。いま、一点Pが基準点(格子点)
の位置にある点であれば、これに対する写像点Qは容易
に求まる。すなわち、第4図(b)において、一点P1の
写像点は点Q1となる。正方格子の位相的に対応する格子
点が写像点となるのである。問題は、一点P2のように格
子の内部にある点について、写像点Q2を求める方法であ
る。ここで、一点P2の所属する格子ABCDに対応する第2
座標系上の格子EFGHは、位相的に対応する格子としてす
ぐにみつけることができる。この例の場合、一点P2の所
属する格子は右下の格子であるから、対応する第2座標
系上の格子も右下の格子となす。続いて、格子ABCD内の
一点P2に対応する点Q2を、格子EFGH内に求めればよい。
この点Qは、結局、位相的に点Pに対応する位置にある
点として求めることになる。このように、位相的に対応
する点を求める手法も、従来からいくつかの方法が知ら
れている。ところが、従来の方法はいずれも絵柄に段差
が生じるという問題ある。すなわち、第16図(a)に示
すように、隣接する2つの単位格子にまたがった絵柄に
ついて、これを構成する各点の写像を求めた場合、同図
(b)に示すような写像が得られればよいが、従来の方
法では、同図(c)のように段差が生じてしまうのであ
る。本願発明者は、絵柄に段差の生じない写像を得るこ
とができる具体的手法をいくつか考案したので、以下に
4つの例を説明する。
以下の4つの方法は、いずれにも共通した規則が適用
される。すなわち、隣接した単位格子にまたがった点
(たとえば第16図(a)の点P)についての写像を求め
る際に、このまたがった点をはさむ2つの格子点(第16
図(a)の点B,C)の座標値のみによって写像(第16図
(b)の点Q)が決定される。このような条件を満足す
るような方法で写像を求めれば、絵柄に段差が生じると
いう問題を解決することができる。
<m:n分割法> まず、第1の手法を第17図を参照して説明する。い
ま、第17図(a)に示すように、格子点ABCD内の一点P
に対応する写像点Qを、同図(b)に示す正方格子EFGH
内に求める場合を考える。はじめに、格子点ABCDを結ん
で四角形ABCDを作る。そして、直線ABとDCとの交点Xと
点Pとを直線で結び、この直線の四角形ABCD内の部分を
点Pが分割する比m:mを求める。更に、直線ADとBCとの
交点Yと点Pとを直線で結び、この直線の四角形ABCD内
の部分を点Pが分割する比q:rを求める。一方、正方格
子EFGHでは、辺EFおよびHGをそれぞれm:nに分割する二
点IJを結ぶ直線と、辺FGおよびEHをそれぞれq:rに分割
する二点KLを結ぶ直線と、を引き、この交点を点Qとす
るのである。各点はそれぞれ(x,y)の二次元座標値で
与えられているため、上述の手法は非常に容易な演算に
よって行うことが可能である。なお、第18図に示すよう
に、四角形ABCDの対辺、たとえば辺BCとADが平行な場合
は交点Yが求められなくなるが、この場合は、点Pを通
り辺BCまたはACに平行な直線を考えればよい。
<等分割法> 第2の手法を第20図を参照して説明する。まず、第20
図(a)に示すように、点Pを通り辺ABおよび辺CDを等
しい比m:nで分割する点IおよびJ(AI:IB=DJ:JC=m:
n)を通る直線1と、点Pを通り辺BCおよび辺ADを等
しい比q:rで分割する点KおよびL(AK:KD=BL:LC=q:
r)を通る直線l2とを引く。このときの比、m:nおよびq:
rを用いて、第20図(b)のように写像点Qを求める。
すなわち、辺EFおよびHGをそれぞれm:nに分割する二点
I′J′を結ぶ直線と、辺FGおよびEHをそれぞれq:rに
分割する二点K′L′を結ぶ直線と、の交点を点Qとす
ればよい。
m:nを演算で求める方法の一例を以下に示す。いま、
4点ABCDの座標値を、それぞれ(xa,ya),(xb,yb),
(xc,yc),(xd,yd)とし、点Pの座標値を(xp,yp)
とする。ここで、点I,Jの座標値を、(xi,yi),(xj,y
j)とすると、 xi=m・(xb−xa)+xa (1) xj=m・(yb−ya)+ya (2) yi=m・(xc−xd)+xd (3) yj=m・(yc−yd)+yd (4) 一般に、2点X1(x1,y1),X2(x2,y2)を通る直線は、 (y−y1)(x2−x1) =(x−x1)(y2−y1) (5) で表される。したがって、直線1の方程式は、 (y−yi)(xj−xi) =(x−xi)(yj−yi) (6) となる。この式に式(1)〜(4)を代入し、かつx,y
に点Pの座標(xp,yp)を代入すれば、 am2+bm+c=0 (7) なる形のmについての式が得られる。ここで、a〜cは
既知の座標値から求まる係数である。この式(7)を解
けば、0≦m≦1なるmが求まる。
n=1−m (8) であるから、m:nの比を演算で求めることができる。q:r
も同様に求まる。
<歪量空間法> 続いて第3の手法を説明する。まず、前述の第1の手
法または第2の手法を用いて、m:nおよびq:rの比を求め
る。ここでは、第1の手法でこれらの比を求めた場合に
ついて説明する。第19図において、各点ABCDのxおよび
y座標値について、正方形EFGH(第4図(b))の対応
する各頂点のxおよびy座標地との差を求める。たとえ
ば、点Aの座標値が(x,y)であり、点Eの座標値が
(x*,y*)である場合には、差はΔ1x=x−x*、Δ
1y=y−y*となる。これを、ABCDの各点について第19
図に示すように求める。そして、差の総合計Δxおよび
Δyを次式によって求める。
Δx=Δ1x・n/(m+n)・r/(q+r) +Δ2x・m/(m+n)・r/(q+r) +Δ3x・m/(m+n)・q/(q+r) +Δ4x・n/(m+n)・q/(q+r) Δy=Δ1y・n/(m+n)・r/(q+r) +Δ2y・m/(m+n)・r/(q+r) +Δ3y・m/(m+n)・q/(q+r) +Δ4y・m/(m+n)・q/(q+r) 点Pを差Δx、Δyだけ移動させた座標に、点Qが求ま
る。
<三角形ベクトル比分割法> 最後に、第4の手法を第21図を参照して説明する。こ
の方法では、第21図(a)に示すように、点Pが所属す
る四角形を2つの三角形に分割し、点Pの所属する方の
三角形を抽出して写像を求めるものである。すなわち、
今までの3つの手法における四角形ABCDおよび正方形EF
GHの代わりに、それぞれ三角形ABC(第21図(b))お
よび直角二等辺三角形DEF(第21図(c))を用い、図
の一点鎖線で示す対となる三角形の部分を無視して取り
扱えばよい。
まず、点Aから点Pにベクトル▲▼を引き、ベク
トル▲▼およびベクトル▲▼をそれぞれ単位ベ
クトルとして、ベクトル▲▼を ▲▼=a▲▼+b▲▼ で表わして係数aおよびbを求める。ここで0≦a≦
1、0≦b≦1である。そして、2つの単位ベクトル▲
▼および▲▼によって、 ▲▼=a▲▼+b▲▼ で表わされるベクトル▲▼を求め、その先端位置と
して点Qを求める。
4.3 写像演算についての補足 最後に具体的な写像演算を行う場合に好ましい実施例
を補足的に述べる。
まず、被補正絵柄データが第1座標系にベクトルデー
タで与えられた場合には、このベクトルデータを細分化
してから写像を求めるのが好ましい。たとえば、第22図
(a)に示すように、被補正絵柄が5点におけるベクト
ルで与えられた場合、この5点の写像を求めて写像点を
新たなベクトルで結んだ場合、点間の細かい情報が失わ
れてしまう。そこでまず、第22図(b)に示すように、
ベクトルデータを細分化し1つのベクトルの長さを微小
化してやった後、同図(c)に示すように、第2座標系
に写像を求めて補正済絵柄とすれば、点間の細かい情報
まで再現される。
被補正絵柄データが第1座標系にラスターデータで与
えられた場合には、第2座標系に得られる補正済絵柄に
画素抜けが生じることがある。この様子を第23図に示
す。ここで、同図(a)および(b)は第1座標系に与
えられる被補正絵柄および歪パターンを示し、同図
(c)および(d)は第2座標系に与えられる補正済絵
柄および基準パターンを示す。同図(a)に示す被補正
絵柄の写像が、同図(c)に示す補正済絵柄に相当する
が、同図(c)の白丸で示す部分に画素抜けが生じてい
ることがわかる。これは、同図(a)の画素1つ1つに
ついて、第2座標系に写像を求めたためである。
このような画素抜けに対処する1つの方法は、周囲の
画素に基づいて補間を行う方法である。たとえば、図の
黒丸で示す画素を“1"、それ以外の画素を“0"と表し、
値“0"の画素のうち周囲8つの画素の値の合計が所定値
以上(たとえば5以上)である場合には、その画素を
“1"に修正するというような作業を行えば、第23図
(c)の白丸で示す画素はすべて黒丸に修正される。
画素抜けに対処する別な方法は、第1座標系への逆写
像を求め、逆写像の位置にある画素に基づいて補間を行
う方法である。たとえば、第23図(c)の白丸の画素に
ついて、第1座標系への逆写像を求めると、同図(a)
のいずれかの黒丸の画素の位置に写像が求まるはずであ
る。したがって、逆写像の位置に黒丸があれば、もとに
なった第2座標系上の画素も黒丸に修正するような補間
を行えばよい。
なお、このような逆写像を求めるという方法は、画素
抜けの補間に利用できるだけでなく、第2座標系上に補
正済絵柄のラスターデータそのものを求めるのに利用す
ることもできる。この場合は、第1座標系上の各画素に
ついて、第2座標系上に写像を求める作業は不要にな
る。たとえば、第23図(c)に示す例では、10×10の画
素を第2座標系上で定義する。各画素が“0"か“1"かは
まだ未定である。そして、すべての画素1つ1つについ
て、第1座標系上に逆写像を求め、この逆写像位置の画
素の値に基づいて、第2座標系上で定義した各画素の値
を“0"にするか“1"にするか決定するのである。
§5 歪補正の評価方法 5.1 転写フィルムへの直接出力 第4図(a)に示す装置における補正済絵柄出力装置
17は、前述のように、プロッタ、ドットインパクトプリ
ンタ、インクジェットプリンタ、熱転写プリンタ、フィ
ルムレコーダなどの出力装置であるが、これらの出力装
置から転写フィルムに補正済絵柄を直接出力させるので
ある。第24図に、一般的な転写フィルムの断面図を示
す。この転.フィルムは、転写層と基体層からなる。転
写層は成形品にそのまま転写される層であり、この例で
は、熱可塑性樹脂からなる接着剤層とアクリル系の剥離
層によって形成されている。剥離層は、アクリル系,ポ
リエステル系,セルロース系塩化ビニル・酢酸ビニル共
重合体等のビヒクルのインキで形成することができる。
形成法としては、ロールコーター、グラビア印刷、スク
リーン印刷等を利用できる。基体層は転写層を支持する
役目を果たし、この例では、PET層、PVC層、ナイロン層
の3層によって構成されている。この他に基体層として
は、ポリエステル,アクリル,ポリ塩化ビニル,ポリア
ミド,ポリアクリレート,ABS等の単体あるいは複層品が
使用出来る。このような転写フィルムの接着剤層の表面
に補正済絵柄を直接描くのである。第24図では、この補
正済絵柄はインク層として接着剤層に付着している。補
正済絵柄出力装置17として、プロッタを用いた場合に
は、プロッタにボールペンを取り付け、このボールペン
によって接着剤層表面に補正済絵柄を描かせればよい。
なお、この場合、接着剤層に使用する樹脂としては、ア
クリル系,ウレタン系,ポリエステル系塩化ビニル・酢
酸ビニル共重合体等が使用でき、さらに透明性のある体
質顔料(粒子径0.1〜5μm程度)として、炭酸カルシ
ウム,硫酸バリウム,シリカ等を1〜5%混ぜると、ボ
ールペン書きしやすくなり好ましい。たとえば、塩化ビ
ニル・酢酸ビニル共重合体とアクリル系樹脂の混合品
(株式会社昭和インク工業所の商品名HSR−5)にシリ
カを3%添加し、これをスクリーン印刷法で塗布するこ
とによって、接着剤層が得られる。塗布の方法として
は、グラビアコートあるいはロールコートを用いること
も可能である。なお、絵柄の補正を手作業で行う場合に
は、この転写フィルム上に直接補正済絵柄を描いてゆけ
ばよい。また、光学系によって絵柄のフィルム出力を行
う場合には、転写フィルム上に感光層を設けるなどの方
法によって、補正済絵柄を転写フィルム上に直接形成す
ればよい。
5.2 成形・転写および歪補正の評価 転写フィルム上に補正済絵柄が得られたら、この転写
フィルムを用いて成形・転写を行う。すなわち、第1図
に示すような射出成形を行うのである。この結果、転写
フィルムの転写層が基体層から剥離して、第25図に示す
ように成形品に接着されることになる。こうして、表面
に絵柄が付与された成形品ができあがる。この成形品上
の絵柄を観察して、演算処理装置13の行った歪補正に対
する評価を行うことができる。観察した絵柄が歪んでい
れば、補正が不十分であったということになる。一般
に、絵柄の中の長い直線や、細い線の歪みは目立ちやす
く、手書きなどの自由曲線や太い線の歪みは目立ちにく
い。オペレータは歪みが目立つか目立たないかを、実際
の成形品を手にとって判断することができる。
このように、転写フィルム上に補正済絵柄を直接出力
し、この転写フィルムをそのまま成形・転写に用いるた
め、歪補正の評価が極めて容易に行える。
5.3 予め基準パターンを形成しておく方法 理論的に完全な歪補正を行ったのにもかかわらず、成
形品上に転写された絵柄が依然として歪んでいる場合が
ある。これは、成形・転写時の転写フィルムの伸びが、
毎回微妙に異なるためである。したがって、前述の歪補
正の評価において絵柄が歪んでいた場合、補正が不十分
であったために歪みが取れていないのか、あるいは、転
写フィルムの伸び方が前回とは違っていたために歪みが
生じてしまったのか、を判断することができれば都合が
よい。
この判断を行うためには、補正済絵柄を出力するため
の転写フィルムにも予め基準パターン(この実施例では
正方格子パターン)を形成しておくようにすればよい。
ここで、もう一度、本発明による歪補正方法とその評価
方法を簡単にふりかえってみよう。まずはじめに、第5
図(c)に示すような正方格子パターンが印刷された転
写フィルムを実際に成形し、同図(d)に示すような歪
パターンを得た。歪補正処理部15は、同図(d)に示す
歪パターンと、同図(c)に示す基準パターンとを比較
して、被補正絵柄を写像変換し、補正済絵柄を生成し
た。この補正済絵柄を転写フィルム上に直接出力し、こ
の転写フィルムを用いて成形・転写することによって得
られた成形品を観察することによって、歪補正の評価を
行ったわけである。そこで、補正済絵柄を出力する転写
フィルムにも、第5図(c)に示す正方格子パターンと
全く同じパターンを印刷しておくとどうであろうか。歪
補正工程の前後において、それぞれ1回ずつ成形作業が
行われ、2つの成形品が得られることになるが、各成形
時の転写フィルムの伸び方が全く同じであれば、この成
形品上に得られる2つの歪パターンも全く同じになるは
ずである。別言すれば、評価の対象となった絵柄に歪み
が生じていても、2つの歪パターンが異なっていた場合
には、歪補正方法自体に欠陥があるのではなく、成形時
の転写フィルムの伸び方が違っていたことに因る歪みで
あると判断できる。
なお、この基準パターンとともに、位置合わせ用のマ
ークを転写フィルムに印刷しておき、2度の成形作業で
は、同じマークを用いて位置合わせを行うようにする
と、位置合わせ作業が楽になる。また、基準パターン自
体を位置合わせ用のマークとして用いることも可能であ
る。たとえば、正方格子を構成する縦線、横線を10本お
きに太線にしておけば、この太線を位置合わせ用マーク
として利用することができる。
5.4 少数ロット成形品の製造工程への応用 上述の評価方法をそのまま少数ロット成形品の製造工
程としても利用することができる。前述の評価を行うた
めに得た成形品は、歪補正が十分なものであった場合に
はそのまま商品として提供できるものである。すなわ
ち、上述の評価方法と全く同じ手順によって、商品の製
造を行うことができるのである。ただしこの方法では、
転写フィルムを1枚ずつプロッタなどの出力装置で描く
ので、一般的には大量生産には不適当である。逆に、少
数ロットの成形品の製造には向いていると言える。この
方法では、補正済絵柄を製版して、これを転写フィルム
に印刷する必要がなくなるので、少数ロットの注文品に
あっては、コストダウンが図れるとともに、短時間に製
造することが可能になる。
§6 産業上の利用可能性 以上、本発明を射出同時絵付法に適用した例について
説明したが、本発明は転写フィルムやラミネート用フィ
ルムの歪補正一般に広く利用することができる。たとえ
ば、成形手段を用いる缶や、樹脂を用いた成形品(たと
えば、インモールド成形品やシュリンク・フィルム)を
製造する工程において、成形前に絵柄を印刷する際に、
素材の伸縮によって絵柄の歪みが生じるが、このような
場合にも、本発明によって得られた補正済絵柄を印刷し
ておけば成形後の歪みのない絵柄を得ることができる。
上述の実施例では転写フィルムの歪補正を例にとって
説明した。このような転写フィルムは最終的には成形品
から剥離されるものであるが、最終的に成形品に接着さ
れたまま製品の一部となるようなラミネート用フィルム
についても全く同様に適用できる。
〔発明の効果〕
以上のとおり本発明によれば、補正済絵柄を絵柄フィ
ルム上に直接描画してしまい、この絵柄フィルムをその
まま成形に用いて実際に成形品に付与された状態の絵柄
を観察することにより、歪補正の評価を行うようにした
ため、行われた歪補正が十分なものであったかどうかを
簡単に評価することができる。
また、この評価方法をそのまま少数ロット成形品の製
造工程として利用すれば、少数ロット成形品を低コスト
で容易に製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は射出同時絵付法を行う一般的な装置の基本構成
図、第2図は射出同時絵付法の説明図、第3図は射出同
時絵付法を行った結果歪んだ転写フィルムを示す図であ
る。第4図(a)は本発明に係る転写フィルム歪補正装
置の基本構成を示すブロック図、第4図(b)は同図
(a)に示す装置のうちの歪補正処理部の詳細説明図、
第5図は転写フィルムが成形によって変形することを示
す図、第6図は第4図に示す装置における画像処理部の
処理手順を示す流れ図である。第7図(a)〜(c)は
第6図の流れ図に沿った処理結果を示す図であり、同図
(a)は二値化処理後のパターン、同図(b)細線化処
理後のパターン、同図(c)は交点追跡処理後のパター
ンをそれぞれ示す。第7図(d)は同図(a)の拡大
図、同図(e)は重心を交点に代用することができるこ
とを示す概念図である。第8図は第7図(b)に示す細
線化処理後のパターンの拡大図、第9図は第6図の中の
交点追跡処理の詳細な手順を示す流れ図、第10図は第9
図の中の交点検出処理の詳細な手順を示す流れ図であ
る。第11図は第9図に示す連結数計算の原理を示す図、
第12図は第9図に示す交点追跡処理の概念図、第13図は
第9図に示す交点追跡処理の説明図である。第14図は細
線化処理をせずに交点を求める方法の説明図である。第
15図は第4図に示す装置における歪補正処理部の処理手
順を示す流れ図、第16図は写像演算によって絵柄に生じ
る段差を説明する図、第17図および第18図は本発明によ
るm:n分割法の説明図、第19図は本発明による歪量空間
法の説明図、第20図は本発明による等分割法の説明図、
第21図は本発明による三角形ベクトル比分割法の説明
図、第22図はベクトルデータで表される絵柄についてベ
クトルの細分化を行った後に写像を求める方法の説明
図、第23図はラスターデータで表される絵柄について、
写像の画素抜け補間を行う方法の説明図、第24図は、本
発明に係る評価方法に用いる転写フィルムの一例の断面
図、第25図は第24図の転写フィルムを成形・転写した状
態を示す断面図である。 1……供給ロール、2……転写フィルム、3……シリン
ダ、4……ヒータ、5……雄型、6……雌型、7……巻
取りロール、8……成形物、9……印刷成形品、11……
歪パターン画像読取装置、12……被補正絵柄入力装置、
13……演算処理装置、14……画像処理部、15……歪補正
処理部、16……記憶装置、17……補正済絵柄出力装置、
18……第1座標系、19……第2座標系、20……写像演算
装置。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41M 1/40 B41M 3/00 - 3/06

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数の基準点をもった基準パターンが形成
    された二次元の絵柄フィルムを成形品に合わせて三次元
    立体状に成形したときに、前記基準パターンが歪むこと
    により得られる歪パターンを、二次元の第1座標系に入
    力する段階と、 前記成形品に付与すべき絵柄を被補正絵柄として前記第
    1座標系に入力し、同一座標系上で前記歪パターンに重
    ねる段階と、 前記基準パターンを、第2座標系上で定義する段階と、 前記基準パターンにおける基準点と前記歪パターンにお
    ける基準点との対応関係に基づいて、前記第1座標系上
    の絵柄の写像を前記第2座標系上に求める段階と、 前記第2座標系上に求まった写像を補正済絵柄として出
    力する段階と、 を行うことにより、絵柄の補正を行う方法について、 補正済絵柄を絵柄フィルム上に直接出力し、この絵柄フ
    ィルムを用いて成形および絵柄の付与を行い、その結果
    得られる成形品上の絵柄を観察することによって、行わ
    れた補正の評価を行うことを特徴とする絵柄フィルムの
    歪補正評価方法。
  2. 【請求項2】請求項1に記載の方法において、 予め基準パターンが描かれた絵柄フィルムを用い、これ
    に補正済絵柄を直接出力し、この絵柄フィルムを用いて
    成形および絵柄の付与を行い、その結果得られる成形品
    上の絵柄および歪んだ基準パターンを観察することによ
    って、行われた補正の評価を行うことを特徴とする絵柄
    フィルムの歪補正評価方法。
  3. 【請求項3】請求項2に記載の方法において、 絵柄フィルムに、基準パターンとともに、成形時の位置
    合わせ用のマークを予め描いておくことを特徴とする絵
    柄フィルムの歪補正評価方法。
  4. 【請求項4】請求項2に記載の方法において、 絵柄フィルム上に予め描かれた基準パターンを、成形時
    の位置合わせに利用することを特徴とする絵柄フィルム
    の歪補正評価方法。
  5. 【請求項5】複数の基準点をもった基準パターンが形成
    された二次元の絵柄フィルムを成形品に合わせて三次元
    立体状に成形したときに、前記基準パターンが歪むこと
    により得られる歪パターンを、二次元の第1座標系に入
    力する段階と、 前記成形品に付与すべき絵柄を被補正絵柄として前記第
    1座標系に入力し、同一座標系上で前記歪パターンに重
    ねる段階と、 前記基準パターンを、第2座標系上で定義する段階と、 前記基準パターンにおける基準点と前記歪パターンにお
    ける基準点との対応関係に基づいて、前記第1座標系上
    の絵柄の写像を前記第2座標系上に求める段階と、 前記第2座標系上に求まった写像を補正済絵柄として絵
    柄フィルムに直接出力する段階と、 を行うことにより得られる絵柄フィルム。
  6. 【請求項6】複数の基準点をもった基準パターンが形成
    された二次元の絵柄フィルムを成形品に合わせて三次元
    立体状に成形したときに、前記基準パターンが歪むこと
    により得られる歪パターンを、二次元の第1座標系に入
    力する段階と、 前記成形品に付与すべき絵柄を被補正絵柄として前記第
    1座標系に入力し、同一座標系上で前記歪パターンに重
    ねる段階と、 前記基準パターンを、第2座標系上で定義する段階と、 前記基準パターンにおける基準点と前記歪パターンにお
    ける基準点との対応関係に基づいて、前記第1座標系上
    の絵柄の写像を前記第2座標系上に求める段階と、 前記第2座標系上に求まった写像を補正済絵柄として絵
    柄フィルムに直接出力する段階と、 によって得られた絵柄フィルムを用い、成形および絵柄
    の付与を行うことにより得られる成形品。
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