JP5771632B2 - 円筒体の輪郭形状を測定するための方法及び装置 - Google Patents
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- 二次元光切断法を用いて、測定対象物(4)としての円筒体の輪郭形状を測定するための方法であって、
少なくとも1つのレーザー(1、1’)によって、扇状レーザーライン(2,2’)を前記円筒体の表面上に光切断線として結像し、
前記円筒体の表面から反射したビームを、少なくとも1つの面撮像カメラ(3)によって撮像し、
前記レーザー(1,1’)及び前記面撮像カメラ(3)を、前記円筒体の軸に沿って位置する法平面に三角測距の角度を成すように配置し、次いで、測定した値を、前記輪郭形状を表示するための評価ユニットに伝える方法において、
前記扇状レーザーライン(2,2’)を発する前記レーザー(1,1’)を、前記円筒体の表面に関する前記面撮像カメラの光学軸(6)を前記反射ビームの視射角の範囲内に位置させるように定められる前記法平面に関する前記角度を成して、前記円筒体の軸を中心として前記法平面から外れる範囲まで揺動させながら、前記測定対象物(4)の輪郭形状が、前記測定対象物の周方向に間隔を空けて配置された複数の前記レーザー(1,1’)を用いて測定され、
隣接する前記レーザー(1,1’)の扇状レーザーライン(2,2’)が、前記測定対象物(4)の表面上における1つの線上に位置し、かつ互いに部分的に重なり、
前記隣接するレーザー(1,1‘)の扇状レーザーライン(2,2’)を前記測定対象物(4)の表面上に光切断線として結像した後に前記測定対象物の表面から反射したレーザー放射線が、前記隣接するレーザー(1,1‘)間における前記法平面上に配置された前記少なくとも1つの面撮像カメラ(3)の内1つの面撮像カメラ(3)によって検出される、方法。 - 前記測定対象物(4)の周方向測定のために、同数の前記レーザー(1,1’)及び前記面撮像カメラ(3)が用いられている、請求項1に記載の方法。
- 請求項1又は2に記載の方法を実施するための装置であって、
前記扇状レーザーライン(2)を前記測定対象物(4)上に投影する前記複数のレーザー(1,1’)と、
前記測定対象物(4)の表面から反射したレーザー放射線を検出するために、前記レーザーに対して三角測距の角度を成すように配置された前記少なくとも1つの面撮像カメラ(3)と
を備え、
前記レーザー(1,1’)及び前記面撮像カメラ(3)が、前記円筒体の軸に沿って位置する法平面に配置され、かつ輪郭形状を表示するための前記評価ユニットに接続され、
前記扇状に拡がったレーザービーム(5)の軸が、前記法平面から外れるように揺動可能に構成され、
前記円筒体の表面領域に関する前記面撮像カメラ(3)の光学軸(6)が、前記反射レーザービームの視射角の範囲内に位置するように、前記測定対象物(4)の表面上における直交線から外れた角度を成して配向され、
前記測定対象物(4)の輪郭形状を測定するために、前記複数のレーザ(1,1’)が、前記測定対象物の周方向に間隔を空けて配置されており、
前記隣接するレーザー(1,1’)の扇状レーザライン(2,2’)が、前記測定対象物(4)の表面上における1つの線上に位置し、かつ互いに部分的に重なり、
前記少なくとも1つの面撮像カメラ(3)の内1つの面撮像カメラ(3)が、前記隣接するレーザー(1,1‘)の扇状レーザーライン(2,2’)を前記測定対象物の表面上に光切断線として結像した後に前記測定対象物(4)の表面から反射したレーザービームを検出するために、前記隣接するレーザー(1,1‘)間における前記法平面上に配置されている、装置。 - 前記測定対象物(4)の周方向測定のために、同数の前記レーザー(1,1’)及び前記面撮像カメラ(3)が配置されている、請求項3に記載の装置。
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