RU2012143402A

RU2012143402A - Способ и устройство для измерения геометрии профиля сферически изогнутых, в частности, цилиндрических тел

Info

Publication number: RU2012143402A
Application number: RU2012143402/28A
Authority: RU
Inventors: Герд-Йоахим ДЕППЕ; Норберт ШЁНАРТЦ; Хольгер БРАУЕР; Ёрн ВИНКЕЛЬС
Original assignee: Зальцгиттер Маннесманн Лайн Пайп Гмбх
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2011-02-02
Publication date: 2014-04-20
Also published as: US9134116B2; JP5771632B2; CA2791913C; EP2545340B1; CA2791913A1; KR101762664B1; JP2013522580A; RU2523092C2; US20130063590A1; DE102010011217A1; EP2545340A1; KR20130052548A; WO2011110144A1

Abstract

1. Способ измерения геометрии профилей сферически изогнутых, в частности, цилиндрических тел в качестве измеряемых объектов (4) с использованием двухмерного метода светового сечения, при котором в качестве линии светового сечения на поверхности тела, по меньшей мере, одним лазером (1, 1') отображают веерообразную лазерную линию (2, 2') и отраженные от поверхности тела лучи воспринимают, по меньшей мере, одной камерой (3) для съемки поверхностей, причем лазер (1, 1') и камера (3) расположены под углом триангуляции в нормальной плоскости по линии оси цилиндра и измеренные величины передают затем устройству для обработки данных для отображения геометрии профиля, отличающийся тем, что для измерения геометрии профиля лазер (1, 1') из нормальной плоскости поворачивают вокруг оси цилиндра из нормальной плоскости, причем угол к нормальной плоскости выбирают таким, чтобы оптическая ось (6) камеры для съемки поверхностей, направленная на поверхность цилиндра, находилась в области углов скольжения отраженных лучей.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение геометрии профиля измеряемого объекта (4) происходит с использованием нескольких распределенных над боковой поверхностью измеряемого объекта лазеров (1, 1') веерообразные лазерные линии (2, 2') которых находятся на одной линии и частично перекрывают друг друга, а отраженные от поверхности измеряемого объекта лазерные лучи детектируют расположенными в пространствах между лазерами камерами (3).3. Способ по п.2, отличающийся тем, что при измерении боковой поверхности измеряемого объекта (4) используют одинаковое число лазеров (1, 1') и камер (3).4. Устройство для измерения геометрии проф

Claims

1. Способ измерения геометрии профилей сферически изогнутых, в частности, цилиндрических тел в качестве измеряемых объектов (4) с использованием двухмерного метода светового сечения, при котором в качестве линии светового сечения на поверхности тела, по меньшей мере, одним лазером (1, 1') отображают веерообразную лазерную линию (2, 2') и отраженные от поверхности тела лучи воспринимают, по меньшей мере, одной камерой (3) для съемки поверхностей, причем лазер (1, 1') и камера (3) расположены под углом триангуляции в нормальной плоскости по линии оси цилиндра и измеренные величины передают затем устройству для обработки данных для отображения геометрии профиля, отличающийся тем, что для измерения геометрии профиля лазер (1, 1') из нормальной плоскости поворачивают вокруг оси цилиндра из нормальной плоскости, причем угол к нормальной плоскости выбирают таким, чтобы оптическая ось (6) камеры для съемки поверхностей, направленная на поверхность цилиндра, находилась в области углов скольжения отраженных лучей.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение геометрии профиля измеряемого объекта (4) происходит с использованием нескольких распределенных над боковой поверхностью измеряемого объекта лазеров (1, 1') веерообразные лазерные линии (2, 2') которых находятся на одной линии и частично перекрывают друг друга, а отраженные от поверхности измеряемого объекта лазерные лучи детектируют расположенными в пространствах между лазерами камерами (3).

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что при измерении боковой поверхности измеряемого объекта (4) используют одинаковое число лазеров (1, 1') и камер (3).

4. Устройство для измерения геометрии профиля сферически изогнутых тел, в частности, цилиндрических тел, по любому из пп.1-3, состоящее, по меньшей мере, из одного проецирующего на измеряемый объект (4) веерообразную лазерную линию (2) лазера (1, 1') и, по меньшей мере, одной расположенной к нему под углом триангуляции камеры (3) для съемки поверхностей, детектирующей отраженное от поверхности измеряемого объекта (4) лазерное излучение, причем лазер (1, 1') и камера (3) расположены в нормальной плоскости по линии оси цилиндра и присоединены к обрабатывающему устройству для отображения геометрии профиля, отличающееся тем, что ось (5) веера лазерного луча выведена из нормальной плоскости и направлена на поверхность измеряемого объекта (4) под отклоняющимся от ортогонального углом, причем оптическая ось (6) камеры (3) для съемки поверхностей, направленная на поверхность цилиндра, находится в области углов скольжения отраженных лазерных лучей.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что для измерения профиля над боковой поверхностью измеряемого объекта (4) установлено несколько распределенных над боковой поверхностью измеряемого объекта лазеров (1, 1'), веерообразные лазерные линии (2, 2') которых находятся на одной линии и частично перекрывают друг друга, а для детектирования отраженных от поверхности измеряемого объекта (4) лазерных лучей в пространствах между лазерами (1, 1') установлены камеры (3).

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что при измерении боковой поверхности измеряемого объекта (4) установлено одинаковое число лазеров (1, 1') и камер (3).