JP5767873B2 - 蓄電装置および蓄電システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、蓄電装置および蓄電システムに関する。

近年、発電時に温室効果ガスを排出しない再生可能エネルギーを利用した発電設備に対する注目が高まっている。しかしながら、再生可能エネルギーを利用した発電は、電力供給量の制御が困難であり、安定した電力供給を実現することが困難である。

将来、上記のような再生可能エネルギーを利用した発電設備の設置数が拡大すると、短期的な電力需給バランスが崩れ電力の安定供給が困難となり、電力の品質が悪化する恐れがある。

そこで、電力系統における供給電力の変動を抑制するために、蓄電池システムを電力系統側や需要家（ビル、工場など）に設置し、電力系統と連系した運転を実現することが検討されている。蓄電システムは、大きな蓄電容量が必要となるため、複数の二次電池セルを含む蓄電池を組み合わせて構成するのが一般的である。

特開２００２−２３６１５４号公報 特開２００９−２６１０７６号公報

蓄電システムには蓄電池の容量や電池状態（ＳＯＣ: state of charge）を正確に管理することが要求される。蓄電池の電池容量を算出、あるいは、電池状態値の補正のために、蓄電池を完放電状態から満充電状態まで充放電する方法がある（以下回復充放電と記載）。

電力系統と連系する蓄電システムにおいて、同時に複数の蓄電池の回復充放電を行うと、電力系統からの大量の電力消費と、電力系統への大量の電力供給とが発生し、負荷への供給電力が不安定になる可能性があった。

また、蓄電システムにおいて同時に全ての蓄電池の回復充放電を行うと、負荷への供給電力の変動抑制制御を行うことができなくなる。そこで、各蓄電池に電力変換器を接続して、複数の蓄電池を個々に回復充放電を行うと、蓄電システムの設備が大きくなる可能性があった。

本発明は上記事情を鑑みて成されたものであって、電池容量の算出やＳＯＣ値の補正と、負荷への供給電力の変動抑制機能とを同時に実行することができ、設備の大型化を回避する蓄電装置および蓄電システムを提供することを目的とする。

実施形態によれば、放電用端子と充電用端子とを備え、前記放電用端子から供給された直流電力の電圧を昇圧して前記充電用端子から出力するＤＣ／ＤＣコンバータと、それぞれに蓄電池が接続した複数の切換手段であって、外部と電気的に接続された第１接続端子、前記放電用端子と電気的に接続された第２接続端子、および、前記充電用端子と電気的に接続された第３接続端子と、前記蓄電池との接続を切換える複数の切換手段と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータと前記複数の切換手段との動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記切換手段を介して前記放電用端子に接続された蓄電池と、前記切換手段を介して前記充電用端子に接続された蓄電池との間で充電および放電を行うように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する蓄電装置が提供される。

一実施形態の蓄電装置および蓄電システムの一構成例について概略的に示す図である。 図１に示す蓄電装置および蓄電システムの、二次電池ユニットの一構成例を説明するための図である。 一実施形態の蓄電装置および蓄電システムにおいて、回復充放電を行う際の動作の一例を説明するための図である。

以下、実施形態の蓄電装置および蓄電システムについて、図面を参照して説明する。

図１に、本実施形態の蓄電装置および蓄電システムの一構成例を概略的に示す。

本実施形態の蓄電システムは、複数の蓄電池４〜７と、前記複数の蓄電池４〜７が接続された蓄電装置１０と、蓄電装置１０へ供給する電力および蓄電装置１０から出力された電力を変換するＡＣ／ＤＣ双方向コンバータ３と、を備え、交流電源１と連系運転している。なお、本実施形態では蓄電池４〜７の４つの蓄電池を有するものとしたが、蓄電池の数はこれに限られるものではない。

ＡＣ／ＤＣ双方向コンバータ３は、交流電源１と負荷２との間の交流電力供給ラインＬＡＣと、図示しない連系変圧器を介して接続されている。ＡＣ／ＤＣ双方向コンバータ３は、交流電力供給ラインＬＡＣから供給される交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１０へ供給するとともに、蓄電装置１０から出力された直流電力を交流電力に変換して交流電力供給ラインＬＡＣへ供給する。ＡＣ／ＤＣ双方向コンバータ３は、例えば２００Ｖ乃至７００Ｖの直流電圧の電力と３００Ｖの交流電圧の電力とを双方向に変換する。

連系変圧器は、ＡＣ／ＤＣ双方向コンバータ３から出力された交流電力を昇圧して出力する。連系変圧器は３００Ｖの交流電力を、３．３ＫＶや６．６ＫＶや２２ＫＶの交流電圧の電力へ昇圧する。

図２に蓄電池４〜７の一構成例を示す。蓄電池４〜７のそれぞれは、複数の二次電池セル１１〜ｍｋと、複数の二次電池セル１１〜ｍｋの電圧を検出する電圧検出手段（図示せず）と、蓄電池４〜７に流れる電流を検出する電流検出手段（図示せず）と、蓄電装置１０と通信を行う通信手段（図示せず）と、を備えている。

二次電池セル１１〜ｍｋは、例えばリチウムイオン蓄電池である。なお、二次電池セルはリチウムイオン蓄電池に限らず、ニッケル水素蓄電池、鉛蓄電池、ニッケル・カドミウム蓄電池、等のその他の蓄電池セルであってもよく、蓄電池４〜７はそれぞれ異なる種類の蓄電池であってもよい。複数の二次電池セル１１〜ｍｋは、並列に接続されたｋ個の二次電池セル１１〜１ｋ、２１〜２ｋ、…、ｍ１〜ｍｋを含む組電池をｍ個有している。ｍ個の組電池は直列に接続されている。二次電池セルの直並列数は、蓄電池４〜７の蓄電容量に応じて設計時に決められるものであり、ｋおよびｍは１以上の任意の値となる。

蓄電池４〜７の電圧検出手段は、周期的に複数の二次電池セル１１〜ｍｋの電圧を検出し、通信手段を介して蓄電装置１０へ通知している。

蓄電池４〜７の電流検出手段は、周期的に蓄電池４〜７に流れる電流を検出し、通信手段を介して蓄電装置１０へ通知している。

蓄電池４〜７の通信手段は、電圧検出手段および電流検出手段から周期的に供給される電圧値および電流値を後述する蓄電装置１０の制御部１１へ、有線または無線通信により送信する。

蓄電装置１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２と、蓄電池４〜７のそれぞれに接続された直流スイッチＳ１〜Ｓ４と、蓄電装置１０を含む蓄電システムの動作を制御する制御部１１と、を備えている。なお、本実施形態では直流スイッチＳ１〜Ｓ４の４つの直流スイッチを有するものとしたが、直流スイッチの数はこれに限られるものではない。

直流スイッチＳ１〜Ｓ４は、蓄電池４〜７と、複数の接続端子Ｔ１〜Ｔ４との電気的接続を切換えている。第１接続端子Ｔ１は、蓄電装置１０の外部に配置されたＡＣ／ＤＣ双方向コンバータ３と電気的接続されている。第２接続端子Ｔ２は、後述するＤＣ／ＤＣコンバータ１２の放電用端子ＴＡとの接続を切換えている。第３接続端子Ｔ３は、後述するＤＣ／ＤＣコンバータ１２の充電用端子ＴＢとの接続を切換えている。第４接続端子Ｔ４は、どこにも接続されず電気的に孤立している。直流スイッチＳ１〜Ｓ４の切換動作は制御部１１によって制御される。

なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ３は双方向であるので、各直流スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の接点をＴ１端子に接続することにより、交流電源１からの電力を蓄電池４〜７へ充電することも可能である。

ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は、放電用端子ＴＡと充電用端子ＴＢとを備え、放電用端子ＴＡから供給された直流電力の電圧を昇圧して充電用端子ＴＢから出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２はその動作を制御部１１により制御される。

制御部１１は、蓄電池４〜７で検出された電圧値および電流値を受信するとともに、交流電力供給ラインＬＡＣで供給される交流電力の電圧値および電流値を取得する。制御部１１は蓄電池４〜７の電圧値および電流値から演算した残存エネルギー（ＳＯＣ）値と、交流電力供給ラインＬＡＣの電圧値および電流値とから交流電力供給ラインＬＡＣの供給電力の変動を抑制するようにＡＣ／ＤＣ双方向コンバータ３を制御する。

また、制御部１１は、交流電力供給ラインＬＡＣの供給電力の変動抑制制御を行うと同時に、直流スイッチＳ１〜Ｓ４およびＤＣ／ＤＣコンバータ１２の動作を制御して、蓄電池４〜７の回復充放電やエネルギーの均等化を行うことが可能である。

次に、上記の蓄電装置１０および蓄電システムの動作の一例について説明する。

図３に、上記の蓄電装置１０および蓄電システムにおいて、回復充放電を行う際の動作の一例を説明するための図を示す。

まず、制御部１１は、蓄電池４〜７から回復充放電を行う対象の蓄電池（第１蓄電池）を選択する。続いて、制御部１１は、回復充放電を行う対象の蓄電池以外の蓄電池から、回復充放電に用いる蓄電池（第２蓄電池）を選択する。

ここでは、制御部１１は蓄電池４を回復充放電の対象の蓄電池とし、蓄電池５、６を回復充放電に用いる蓄電池として選択し、蓄電池７は交流電力供給ラインＬＡＣの供給電力変動抑制制御に用いるものとして説明する。制御部１１は下記の回復充放電の動作と同時に、蓄電池７を用いて変動抑制制御を行う。

ここで、回復充放電に用いる蓄電池として２台使用している理由は、回復充放電を行う対象の蓄電池４、および、回復充放電に用いる蓄電池５、６のＳＯＣ値が５０％以下であった場合、回復充放電を充電終止まで充電する場合、あるいは、放電終止まで放電する場合に、エネルギーが蓄電池１台では不足する可能性があるためである。各蓄電池４〜７の残存エネルギーが５０％以上であれば、回復充放電を行う蓄電池１台、回復充放電に用いる蓄電池１台としても実施可能である。

なお、制御部１１は、回復充放電の対象とする蓄電池を選択する際に、複数の蓄電池４〜７の電圧値や電流値から残存エネルギーを演算し、残存エネルギーが５０％以上である蓄電池を選択するようにしてもよい。すなわち、制御部１１は、回復充放電の対象とした蓄電池を選択する際、選択された蓄電池の残存エネルギーを演算し、回復充放電の対象とした蓄電池の残存エネルギーがＸ１［％］である場合、Ｘ１［％］＜５０［％］の場合には回復充放電を実施しないようにしてもよい。

制御部１１は、回復充放電の対象とする蓄電池の残存エネルギーを１００［％］から引いた差が、回復充放電に用いる蓄電池の残存エネルギーよりも大きい場合、さらに回復充放電に用いる蓄電池を選択し、回復充放電の対象とする蓄電池の残存エネルギーを１００［％］から引いた差が回復充放電に用いる複数の蓄電池の残存エネルギーの和よりも小さくなるまで回復充放電に用いる蓄電池をさらに選択する。

具体的には、制御部１１は、回復充放電の対象とする蓄電池を選択する際、選択された蓄電池の電圧値や電流値から残存エネルギーを演算し、回復充放電の対象とする蓄電池の残存エネルギーがＸ１［％］であり、回復充放電電に用いる蓄電池の残存エネルギーがＸ２［％］である場合、（１００［％］−Ｘ１［％］）＞Ｘ２［％］である場合、さらに回復充放電に用いる蓄電池を選択する。

このときに、さらに選択された蓄電池の残存エネルギーがＸ３［％］、…、Ｘｎ［％］である場合、（１００［％］−Ｘ１［％］）＜（Ｘ２［％］＋Ｘ３［％］＋…Ｘｎ［％］）となるまで回復充電に用いる蓄電池を選択する。

ここで、回復充放電の対象とした蓄電池の残存エネルギー、あるいは回復充放電に用いる蓄電池の残存エネルギーが所定値よりも小さい場合、回復充放電に用いる蓄電池が多く必要になり、交流電力供給ラインＬＡＣの供給電力変動抑制制御に用いる蓄電池が少なくなってしまう。そこで、制御部１１は、交流電力供給ラインＬＡＣにより負荷２へ供給される電力が不安定になることを避けるために、回復充放電に用いる充電池を２台以下となるように複数の蓄電池の残存エネルギーを比較して選択することが望ましい。

上記のように回復充放電の対象の蓄電池４と回復充放電に用いる蓄電池５、６を選択した後、制御部１１は、直流スイッチＳ１を第２接続端子Ｔ２に接続し、直流スイッチＳ２、Ｓ３を第３接続端子Ｔ３に接続し、直流スイッチＳ４を第１接続端子Ｔ１に接続する。

制御部１１は、回復充放電開始時の充電状態から定格電力で蓄電池４の放電を実施し、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２を制御して、放電用端子ＴＡへ供給された直流電力を所定の電圧に昇圧して充電用端子ＴＢから出力する。このとき、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は、例えば放電用端子ＴＡから略２００Ｖの電圧の直流電力が供給された場合、略４００Ｖに昇圧して充電用端子ＴＢから直流電力を出力して蓄電池５、６を充電する。

このとき、制御部１１は、蓄電池４、５、６の電圧および電流を監視する。蓄電池４の電圧が放電末電圧に到達した時点の放電電力量が０Ｗｈとする。制御部１１はこの時点において蓄電池４のＳＯＣ値をゼロ［％］とする（タイミング（Ａ））。

続いて、制御部１１は、蓄電池４が放電電力状態０Ｗｈの状態から、定格電力での充電を行う。制御部１１は、直流スイッチＳ１を第３接続端子Ｔ３に接続し、直流スイッチＳ２、Ｓ３を第２接続端子Ｔ２に接続し、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２を制御して、蓄電池５、６から放電用端子ＴＡへ供給された直流電力を所定の電圧に昇圧して充電用端子ＴＢから出力して、蓄電池４を充電する。

このとき、制御部１１は、蓄電池４、５、６の電圧および電流を監視するとともに、蓄電池４から受信される電流値を積算して充電電力量の演算を行う。蓄電池４の電圧が充電末電圧に到達した時点の充電電力量［Ｗｈ］が蓄電池４の現在の充電容量である。したがって、制御部１１は内部で保持している蓄電池４の充電容量に誤差が生じている場合には、この時点で演算された電力積算値を充電容量とする（タイミング（Ｂ））。

続いて、制御部１１は、蓄電池４を定格電力で放電を行う。制御部１１は、直流スイッチＳ１を第１接続端子Ｔ２に接続し、直流スイッチＳ２、Ｓ３を接続端子Ｔ３に接続し、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２を制御して、蓄電池４から放電用端子ＴＡへ供給された直流電力を所定の電圧に昇圧して充電用端子ＴＢから出力して、蓄電池５、６を充電する。

このとき、制御部１１は、蓄電池４、５、６の電圧および電流を監視するとともに、蓄電池４から受信した電力値を積算して放電電力量を演算する。蓄電池４の電圧が放電末電圧に到達した時点の放電電力量を蓄電池４の現時点での放電容量である。したがって、制御部１１は、内部で保持している蓄電池４の放電容量に誤差が生じている場合には、この時点で演算された電力積算値を放電容量とする（タイミング（Ｃ））。

なお、蓄電池４の放電中において、蓄電池４の電圧が放電末電圧に到達する前に、蓄電池５、６のいずれかの電圧が充電末電圧となった場合には、制御部１１は、充電末電圧となった蓄電池に接続された直流スイッチを制御して第１接続端子Ｔ１あるいは第４接続端子Ｔ４へ切換えて充電を停止し、充電末電圧となっていない他方の蓄電池にのみ充電を行うようにする。

同様に、蓄電池４の充電中において、蓄電池４の電圧が充電末電圧に到達する前に、蓄電池５、６のいずれかの電圧が放電末電圧となった場合には、制御部１１は、放電末電圧となった蓄電池に接続された直流スイッチを制御して第１接続端子Ｔ１あるいは第４接続端子Ｔ４へ切換えて放電を停止し、放電末電圧となっていない他方の蓄電池にのみ充電を行うようにする。

蓄電池４の回復充放電が終了した後、回復充放電の対象とした蓄電池４および回復充放電に用いた蓄電池５、６を、系統連系運転を実施しているそれ以外の蓄電池７に再接続する場合、制御部１１は蓄電池４、５、６と蓄電池７との残存エネルギーおよび電圧を監視し、系統連系運転を実施している蓄電池７の残存エネルギーと、蓄電池４〜６の残存エネルギーとの差が予め設定されたしきい値以下であり、かつ、系統連系運転を実施している蓄電池７の直流電圧と、蓄電池４〜６の直流電圧との差が予め設定されたしきい値以下である場合に、直流スイッチＳ１〜Ｓ３を第３接続端子に接続させる。

これは、蓄電池７と蓄電池４、５、６との間の残存エネルギー差および電圧差が大きい場合にこれらの蓄電池４〜７を接続すると、電圧が低い蓄電池へ大きな電流が流れて蓄電池が故障する場合があるためである。このように、蓄電池４〜６と系統連系運転を行っている蓄電池７との残存エネルギー差および電圧差のしきい値を予め設定し、これらの値がしきい値以下である場合のみ接続することにより、故障を回避して安全性および信頼性の高い蓄電装置および蓄電システムを提供することが可能となる。

上記のように、直流スイッチＳ１〜Ｓ４を切換えて、蓄電池４、５、６との間で電力を充放電することにより回復充放電を行うと、交流電力供給ラインＬＡＣから電力供給されることも交流電力供給ラインＬＡＣへ電力出力することもなく、蓄電システム内部での電力のやり取りで回復充放電を実施することができる。

さらに、本実施形態では、回復充放電の対象とする蓄電池および回復充放電に用いる蓄電池以外の蓄電池は、交流電力供給ラインＬＡＣの供給電力変動抑制制御に用いることが可能となる。すなわち、制御部１１は、回復充放電を行いつつ、交流電力供給ラインＬＡＣの供給電力変動に応じて蓄電池７への充電および蓄電池７の放電を行うようにＡＣ／ＤＣ双方向コンバータ３の動作を制御している。

すなわち、ｎ並列の蓄電池を含む蓄電池システムにおいて回復充放電を実施する際に、複数の蓄電池間で充放電を行うことにより蓄電池毎に回復充放電を行い、回復充放電中の蓄電池と回復充放電に用いる蓄電池とがｊ台であるとすると、ｎ並列の蓄電池全体の電池容量に対して（１−ｊ／ｎ）の容量は交流電力供給ラインの供給電力の変動抑制制御等、回復充放電以外の目的に使用することが可能となる。また、回復充放電の対象とした蓄電池の電力は他の蓄電池に充電されるため系統側から見て過剰な電力出力や電力供給がゼロとなり、系統電力が不安定になることを抑制することが可能となる。

また、本実施形態では、蓄電池４〜７のそれぞれに接続された複数のＤＣ／ＤＣコンバータを設ける必要がないため、蓄電装置１０および蓄電システムの設備が大型化することが回避される。

上記のように、本実施形態の蓄電装置１０および蓄電システムによれば、電池容量の算出やＳＯＣ値の補正と、交流電力供給ラインＬＡＣの供給電力の変動抑制機能とを同時に実行することができ、設備の大型化を回避する蓄電装置および蓄電システムを提供することができる。

また、本実施形態の蓄電装置および蓄電システムでは、複数の蓄電池４〜７間で電力の充放電が可能となることから、直流スイッチＳ１〜Ｓ４を切換えて蓄電池４〜７に蓄えられたエネルギーを均等化することができる。例えば、大きなエネルギーが蓄えられた蓄電池を放電させてエネルギーを均等化すると系統に対して電力が出力され、交流電力供給ラインＬＡＣの供給電力が不安定になる可能性がある。また、例えば抵抗等の負荷を用いて大きなエネルギーが蓄えられた蓄電池を放電させることによりエネルギーを均等化すると、エネルギーの利用効率が低下してしまう。これに対し、本実施形態では複数の蓄電池４〜７間で電力を充放電させるため、交流電力供給ラインＬＡＣの供給電力に影響を与えず、かつ、エネルギーの使用効率の低下を抑制してエネルギーの均等化を行うことができる。

なお、エネルギーの均等化を行う際にも、全ての蓄電池４〜７について同時にエネルギーを均等化する必要は無く、複数の蓄電池４〜７のいくつかは交流電力供給ラインＬＡＣの供給電力の変動抑制制御のために用いつつ、残りの蓄電池についてエネルギーの均等化を行うことが可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、直流スイッチＳ１〜Ｓ４が第４接続端子Ｔ４を備えていたが、第４接続端子Ｔ４は省略可能である。蓄電池４〜７と蓄電装置１０との接続を遮断する場合には、直流スイッチＳ１〜Ｓ４が第１接続端子Ｔ１、第２接続端子Ｔ２、および第３接続端子Ｔ３のいずれにも接続されなければよい。

ＬＡＣ…交流電力供給ライン、Ｓ１〜Ｓ４…直流スイッチ（切換手段）、Ｔ１…第１接続端子、Ｔ２…第２接続端子、ＴＡ…放電用端子、Ｔ３…第３接続端子、ＴＢ…充電用端子、Ｔ４…第４接続端子、１…交流電源、２…負荷、３…ＡＣ／ＤＣ双方向コンバータ、４〜７…蓄電池、１０…蓄電装置、１１…制御部、１２…ＤＣ／ＤＣコンバータ。

Claims (6)

1. 放電用端子と充電用端子とを備え、前記放電用端子から供給された直流電力の電圧を昇圧して前記充電用端子から出力するＤＣ／ＤＣコンバータと、
   それぞれに蓄電池が接続した複数の切換手段であって、外部と電気的に接続された第１接続端子、前記放電用端子と電気的に接続された第２接続端子、および、前記充電用端子と電気的に接続された第３接続端子と、前記蓄電池との接続を切換える複数の切換手段と、
   前記ＤＣ／ＤＣコンバータと前記複数の切換手段との動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記切換手段を介して前記放電用端子に接続された蓄電池と、前記切換手段を介して前記充電用端子に接続された蓄電池との間で充電および放電を行うように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する蓄電装置。
2. 前記複数の切換手段は、電気的に接続されない第４接続端子をさらに備える請求項１記載の蓄電装置。
3. 請求項１記載の蓄電装置と、
   複数の前記蓄電池と、
   前記第１接続端子と交流電力供給ラインとに接続され、前記蓄電装置から供給された直流電力を交流電力へ変換して前記交流電力供給ラインへ出力するとともに、前記交流電力供給ラインから供給された交流電力を直流電力へ変換して前記蓄電装置へ出力するＡＣ／ＤＣ双方向コンバータと、を備える蓄電システム。
4. 前記制御部は、前記複数の蓄電池から第１蓄電池と、第２蓄電池とを選択し、前記第１蓄電池と接続された前記切換手段を切換えて前記第１蓄電池と前記放電用端子とを接続し、前記第２蓄電池と接続された前記切換手段を切換えて前記第２蓄電池と前記充電用端子とを接続し、前記ＤＣ／ＤＣコンバータにより前記第１蓄電池の放電電力の電圧を昇圧して前記第２蓄電池を充電し、前記第１蓄電池と接続された前記切換手段を切換えて前記第１蓄電池と前記充電用端子とを接続し、前記第２蓄電池と接続された前記切換手段を切換えて前記第２蓄電池と前記放電用端子とを接続し、前記ＤＣ／ＤＣコンバータにより前記第２蓄電池の放電電力の電圧を昇圧して前記第１蓄電池を充電し、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池以外の蓄電池と接続された前記切換手段を切換えて前記ＡＣ／ＤＣ双方向コンバータと接続する請求項３記載の蓄電システム。
5. 前記制御部は、前記第１蓄電池を選択する際に、前記複数の蓄電池の残存エネルギーを演算し、残存エネルギーが５０％以上である蓄電池を前記第１蓄電池とする請求項４記載の蓄電システム。
6. 前記制御部は、前記第１蓄電池の残存エネルギーを１００から引いた差が、前記第２蓄電池の残存エネルギーよりも大きい場合、さらに第２蓄電池を選択し、前記第１蓄電池の残存エネルギーを１００から引いた差が前記第２蓄電池の残存エネルギーの和よりも小さくなるまで前記第２蓄電池をさらに選択する請求項４記載の蓄電システム。

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