JP5765993B2 - 振動型駆動装置 - Google Patents
振動型駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5765993B2 JP5765993B2 JP2011077535A JP2011077535A JP5765993B2 JP 5765993 B2 JP5765993 B2 JP 5765993B2 JP 2011077535 A JP2011077535 A JP 2011077535A JP 2011077535 A JP2011077535 A JP 2011077535A JP 5765993 B2 JP5765993 B2 JP 5765993B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- friction surface
- support member
- driven body
- ultrasonic transducer
- vibrator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/026—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/0015—Driving devices, e.g. vibrators using only bending modes
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011077535A JP5765993B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 振動型駆動装置 |
| US13/404,176 US8760036B2 (en) | 2011-03-31 | 2012-02-24 | Vibration wave driving apparatus |
| CN201210085196.XA CN102739103B (zh) | 2011-03-31 | 2012-03-28 | 振动波驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011077535A JP5765993B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 振動型駆動装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012213271A JP2012213271A (ja) | 2012-11-01 |
| JP2012213271A5 JP2012213271A5 (enExample) | 2014-05-15 |
| JP5765993B2 true JP5765993B2 (ja) | 2015-08-19 |
Family
ID=46926262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011077535A Expired - Fee Related JP5765993B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 振動型駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8760036B2 (enExample) |
| JP (1) | JP5765993B2 (enExample) |
| CN (1) | CN102739103B (enExample) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5679781B2 (ja) | 2010-11-26 | 2015-03-04 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの制御装置 |
| JP2014018027A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Canon Inc | 振動型アクチュエータ、撮像装置、及びステージ |
| JP5998980B2 (ja) * | 2013-02-22 | 2016-09-28 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電モーター、ロボットハンド、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、送液ポンプ、印刷装置、電子時計、投影装置、搬送装置 |
| JP5673752B2 (ja) * | 2013-07-25 | 2015-02-18 | Tdk株式会社 | 圧電アクチュエータ |
| JP6271901B2 (ja) * | 2013-07-31 | 2018-01-31 | キヤノン株式会社 | 超音波モータ及び超音波モータを備えた光学機器 |
| JP6257224B2 (ja) * | 2013-08-29 | 2018-01-10 | キヤノン株式会社 | モータ及びレンズ装置 |
| JP6324208B2 (ja) * | 2014-05-20 | 2018-05-16 | キヤノン株式会社 | 超音波モータ |
| JP6361365B2 (ja) * | 2014-08-13 | 2018-07-25 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置及びその駆動方法、ロボット及びその駆動方法 |
| JP6410568B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2018-10-24 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ及びそれを用いた光学機器 |
| JP6639243B2 (ja) | 2016-01-14 | 2020-02-05 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ及び電子機器 |
| JP6624961B2 (ja) * | 2016-02-10 | 2019-12-25 | キヤノン株式会社 | 旋回駆動装置 |
| JP6771939B2 (ja) * | 2016-04-25 | 2020-10-21 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ及び電子機器 |
| US11201570B2 (en) * | 2017-03-28 | 2021-12-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave motor and optical device |
| JP7046614B2 (ja) * | 2018-01-18 | 2022-04-04 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ及び電子機器 |
| JP6995660B2 (ja) * | 2018-02-15 | 2022-01-14 | キヤノン株式会社 | 振動波モータを備えた駆動装置 |
| JP6479238B2 (ja) * | 2018-04-09 | 2019-03-06 | キヤノン株式会社 | モータ |
| JP7207949B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2023-01-18 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ及び振動波モータを備えた駆動装置 |
| JP6659193B2 (ja) * | 2019-02-06 | 2020-03-04 | キヤノン株式会社 | モータ |
| JP7250610B2 (ja) * | 2019-05-08 | 2023-04-03 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振動アクチュエータ及び触覚デバイス |
| CN113031375B (zh) * | 2021-03-18 | 2022-09-30 | 深圳市火乐科技发展有限公司 | 光学组件及投影设备 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2542528Y2 (ja) * | 1991-07-18 | 1997-07-30 | 株式会社ケンウッド | 超音波モータの振動体構造 |
| JPH07274552A (ja) * | 1994-04-01 | 1995-10-20 | Nikon Corp | リニアモータ |
| JPH0947045A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-14 | Canon Inc | 振動波駆動装置 |
| US6078438A (en) * | 1997-04-14 | 2000-06-20 | Nikon Corporation | Vibration actuator and lens barrel |
| JPH11235062A (ja) * | 1998-02-12 | 1999-08-27 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ駆動装置及びレンズ鏡筒 |
| JPH1194872A (ja) * | 1997-09-24 | 1999-04-09 | Murata Mfg Co Ltd | 加速度センサ |
| JP4838865B2 (ja) * | 2002-07-12 | 2011-12-14 | セイコーインスツル株式会社 | 圧電モータ及び圧電モータ付き電子機器 |
| US7187104B2 (en) * | 2003-03-28 | 2007-03-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration-type driving device, control apparatus for controlling the driving of the vibration-type driving device, and electronic equipment having the vibration-type driving device and the control apparatus |
| JP4389480B2 (ja) * | 2003-05-28 | 2009-12-24 | セイコーエプソン株式会社 | 振動子の支持機構及び振動子ユニット |
| JP4072518B2 (ja) * | 2004-06-09 | 2008-04-09 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置 |
| JP4576214B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2010-11-04 | オリンパスイメージング株式会社 | 超音波モータおよびレンズ鏡筒 |
| JP4649263B2 (ja) | 2005-04-22 | 2011-03-09 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| JP4769479B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2011-09-07 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| JP4794901B2 (ja) * | 2005-05-09 | 2011-10-19 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの駆動システムおよびその駆動方法 |
| JP5244727B2 (ja) * | 2009-07-27 | 2013-07-24 | パナソニック株式会社 | 振動型アクチュエータ |
| US8643252B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave actuator |
-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011077535A patent/JP5765993B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-02-24 US US13/404,176 patent/US8760036B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-28 CN CN201210085196.XA patent/CN102739103B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8760036B2 (en) | 2014-06-24 |
| CN102739103B (zh) | 2015-05-13 |
| CN102739103A (zh) | 2012-10-17 |
| US20120248934A1 (en) | 2012-10-04 |
| JP2012213271A (ja) | 2012-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5765993B2 (ja) | 振動型駆動装置 | |
| CN102244191B (zh) | 振动波致动器 | |
| CN103069600B (zh) | 振动波驱动单元和图像稳定装置 | |
| JP5641800B2 (ja) | 振動型駆動装置 | |
| JP2008178250A (ja) | 超音波振動子の押圧機構および超音波モータ | |
| JP2014018027A (ja) | 振動型アクチュエータ、撮像装置、及びステージ | |
| KR100817470B1 (ko) | 압전 선형 모터 | |
| JP5704846B2 (ja) | 振動型駆動装置 | |
| JP4197196B2 (ja) | 圧電アクチュエータもしくは超音波モータを利用したステージ及びこのステージを用いた電子機器、印刷装置 | |
| JP6422248B2 (ja) | 駆動装置及びそれを有するレンズ駆動装置 | |
| JP4714722B2 (ja) | 圧電アクチュエータを利用したステージ及びこのステージを用いた電子機器 | |
| JP5656429B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JP5665360B2 (ja) | 振動波アクチュエータ | |
| JP5669444B2 (ja) | 振動型駆動装置 | |
| JP2015186329A (ja) | 圧電モーター | |
| JP6639244B2 (ja) | 振動型アクチュエータ及び電子機器 | |
| JP2010161857A (ja) | 駆動装置 | |
| JP2006271065A (ja) | 駆動装置 | |
| JP5273915B2 (ja) | 振動型リニア駆動装置及びカメラレンズ | |
| JP2017127154A5 (enExample) | ||
| JP5669446B2 (ja) | 移動体の駆動機構 | |
| JP2018099002A (ja) | 振動型アクチュエータ、これを有するレンズ鏡筒、撮像装置及びステージ装置 | |
| JP2024073995A (ja) | 振動型アクチュエータと、振動型アクチュエータの製造方法 | |
| JP2005102368A (ja) | 駆動装置 | |
| JP2015186330A (ja) | 圧電モーター |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20131212 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140331 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140331 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141112 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141118 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150519 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150616 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5765993 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |