JP5761262B2 - ヘッドユニット、及び、液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッド用制御部、及び、ヘッドユニットに関する。

インクジェットプリンタのような液体吐出装置には、ノズル毎の制御データを用いて液体滴の吐出を制御するものがある（例えば特許文献１を参照）。この液体吐出装置では、メインコントローラ及びヘッドユニットが専用品として設計されている。このため、メインコントローラからヘッドユニットへ送信される制御データは、そのヘッドユニットに適したデータ量（ビット数）に定められている。

特開２００８−１２７３２号公報

専用品であったヘッドユニットを汎用品にしたいという要望がある。しかし、ヘッドユニットを汎用品にする場合、データ量の異なる制御データでも使用できるようにしなければならない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、データ量の異なる制御データであっても使用できるようにすることにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）第１入力部及び第２入力部を有し、液体の吐出を制御する際に用いられる制御データが入力される入力部と、
（Ｂ）第１ノズル群用の第１制御データを記憶する第１制御データ記憶部、及び、第２ノズル群用の第２制御データを記憶する第２制御データ記憶部を有する制御データ記憶部と、
（Ｃ）前記第１制御データ及び前記第２制御データ及びを前記制御データ記憶部へ記憶させるための処理を行う処理部であって、
前記第１入力部と前記第２入力部の１つから入力された、前記第１制御データを前記第１制御データ記憶部に記憶させ、前記第２制御データを前記第２制御データ記憶部に記憶させる第１処理と、
前記第１入力部から入力された前記第１制御データを前記第１制御データ記憶部に記憶させ、前記第２入力部から入力された前記第２制御データを前記第２制御データ制御部に記憶させる第２処理とを、選択して行う処理部と、
（Ｄ）を有するヘッド用制御部である。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

印刷システムを説明するブロック図である。 ヘッドユニットを説明するブロック図である。 ヘッドユニットの構成を説明する断面図である。 ヘッド制御部を説明するブロック図である。 図５Ａは、ヘッド制御部の要部を説明するブロック図である。図５Ｂは、デコーダの動作を説明するブロック図である。 制御ユニットを説明するブロック図である。 出力バッファを説明する図である。 図８Ａは、データ送信部が送信するドット形成データ等を説明する図である。図８Ｂは、出力バッファのワード数が１８４の場合におけるドット形成データを説明する図である。図８Ｃは、出力バッファのワード数が３８４の場合におけるドット形成データを説明する図である。 シフトレジスタ群及びその周辺部を説明するための図である。 モード情報を説明するための図である。 図１１Ａは、モード情報［００］でのドット形成データの伝送経路を説明する図である。図１１Ｂは、モード情報［００］にて制御上認識されるノズルを説明する図である。 図１２Ａは、モード情報［０１］でのドット形成データの伝送経路を説明する図である。図１２Ｂは、モード情報［０１］にて制御上認識されるノズルを説明する図である。 図１３Ａは、モード情報［１０］でのドット形成データの伝送経路を説明する図である。図１３Ｂは、モード情報［１０］にて制御上認識されるノズルを説明する図である。 図１４Ａは、モード情報［１１］でのドット形成データの伝送経路を説明する図である。図１４Ｂは、モード情報［１１］にて制御上認識されるノズルを説明する図である。 第２実施形態のヘッドユニットを説明する断面図である。 第２実施形態を説明する図であり、モード情報［００］の場合における具体例である。 第２実施形態を説明する図であり、モード情報［１１］の場合における具体例である。 第２実施形態を説明する図であり、モード情報［０１］の場合における具体例である。 第３実施形態におけるモード情報等を説明する図である。 第３実施形態を説明する図であり、モード情報［００］でのドット形成データの伝送経路を説明する図である。 第３実施形態を説明する図であり、モード情報［１１］でのドット形成データの伝送経路を説明する図である。 変形例を説明する図であり、モード情報［０１］でのドット形成データの伝送経路を説明する図である。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

すなわち、ノズル毎に液体の吐出可能な複数のノズルからなる第１ノズル群と、前記第１ノズル群には含まれず、ノズル毎に液体の吐出可能な複数のノズルからなる第２ノズル群と、液体の吐出を制御する制御データが入力可能なように設けられた第１入力部と、液体の吐出を制御する制御データが入力可能なように設けられた第２入力部と、動作モードに関する情報が入力されるモード入力部と、を有するヘッドユニットであって、前記動作モードには、前記第１入力部から前記第１ノズル群からの液体の吐出を制御する制御データが入力され、前記第２入力部から前記第２ノズル群からの液体の吐出を制御する制御データが入力されるモードと、前記第１入力部から前記第１ノズル群および前記第２ノズル群からの液体の吐出を制御する制御データが入力されるモードと、を含む複数のモードがあることを特徴するヘッドユニット。が明らかにされる。
このようなヘッドユニットによれば、受信すべき制御データのデータ量に応じて適切な処理を選択でき、データ量の異なる制御データであっても使用できる。

かかるヘッド用制御部であって、モード情報を記憶するモード情報記憶部を有し、前記処理部は、前記モード情報記憶部に記憶された前記モード情報を参照することで、前記第１処理と前記第２処理の何れかを選択することが好ましい。
このようなヘッド用制御部によれば、モード情報記憶部に記憶させるモード情報に基づいて適切な処理を選択できる。

かかるヘッド用制御部であって、前記モード情報記憶部は、前記第１処理に対応した第１モード情報と前記第２処理に対応した第２モード情報の少なくとも一方を記憶し、前記処理部は、参照したモード情報が前記第１モード情報であった場合に前記第１処理を行い、前記参照したモード情報が前記第２モード情報であった場合に前記第２処理を行うことが好ましい。
このようなヘッド用制御部によれば、モード情報記憶部に記憶させるモード情報に基づいて適切な処理を選択できる。

かかるヘッド用制御部であって、前記第１制御データ記憶部は、前記第１ノズル群に属するノズル毎に液体滴の吐出に関する情報を記憶する第１シフトレジスタ群であり、前記第２制御データ記憶部は、前記第２ノズル群に属するノズル毎に液体滴の吐出に関する情報を記憶する第２シフトレジスタ群であることが好ましい。
このようなヘッド用制御部によれば、多数のノズルについての制御データを少ない配線で扱うことができる。

かかるヘッド用制御部であって、前記処理部は、前記第１処理を選択した場合に、入力された前記第１制御データ及び前記第２制御データを、前記第１シフトレジスタ群及び前記第２シフトレジスタ群の一方から他方へ伝送させ、かつ、前記第２処理を選択した場合に、前記第１入力部からの前記制御データを前記第１シフトレジスタ群に入力し、前記第２入力部からの前記制御データを前記第２シフトレジスタ群に入力する、マルチプレクサを有することが好ましい。
このようなヘッド用制御部によれば、制御データの入力先を容易に切り替えることができる。

かかるヘッド用制御部であって、モード情報を記憶するモード情報記憶部を有し、前記マルチプレクサは、前記モード情報に基づいて動作をすることが好ましい。
このようなヘッド用制御部によれば、制御データの入力先を容易に切り替えることができる。

かかるヘッド用制御部であって、前記モード情報記憶部は、前記モード情報を書き換え可能な状態で記憶することが好ましい。
このようなヘッド用制御部によれば、データ量の異なる複数種類の制御データについて容易に対応できる。

また、次のヘッドユニットを実現できることも明らかにされる。
すなわち、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを制御するためのヘッド用制御部と、を有するヘッドユニットであって、前記ヘッド用制御部は、第１入力部及び第２入力部を有し、液体の吐出を制御する際に用いられる制御データが入力される入力部と、前記ヘッドが有する第１ノズル群用の第１制御データを記憶する第１制御データ記憶部、及び、前記ヘッドが有する第２ノズル群用の第２制御データを記憶する第２制御データ記憶部を有する制御データ記憶部と、前記制御データを前記制御データ記憶部へ記憶させるための処理を行う処理部であって、前記第１入力部と前記第２入力部の１つから入力された、前記第１制御データを前記第１制御データ記憶部に記憶させ、前記第２制御データを前記第２制御データ記憶部に記憶させる第１処理、及び、前記第１入力部から入力された前記第１制御データを前記第１制御データ記憶部に記憶させ、前記第２入力部から入力された前記第２制御データを前記第２制御データ制御部に記憶させる第２処理のうち、予め定められた方の処理を行う処理部と、を有するヘッドユニットを実現できることも明らかにされる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムについて＞
図１に例示した印刷システムは、プリンタ１と、コンピュータＣＰとを有する。プリンタ１は液体吐出装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、液体の一種であるインクを吐出する。なお、インクには水性インクの他、油性インクも含まれる。媒体は、液体が吐出される対象となる対象物である。コンピュータＣＰは、プリンタ１と通信可能に接続されている。プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータＣＰは、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に送信する。

＜プリンタ１の概要＞
プリンタ１は、用紙搬送機構１０、キャリッジ移動機構２０、駆動信号生成回路３０、ヘッドユニット４０、各種のセンサ５０、及び、プリンタ側コントローラ６０を有する。

用紙搬送機構１０は、用紙を搬送方向に搬送させる。キャリッジ移動機構２０は、ヘッドユニット４０を所定の移動方向（例えば紙幅方向）に移動させる。駆動信号生成回路３０は、ヘッドユニット４０が有するピエゾ素子４３１（図３を参照）を動作させるための駆動信号ＣＯＭを生成する。ヘッドユニット４０は、ヘッドＨＤとヘッド制御部ＨＣを有する。ヘッドＨＤは、インクを用紙に向けて吐出させる。ヘッド制御部ＨＣは、プリンタ側コントローラ６０からのヘッド制御信号に基づいてヘッドＨＤを制御する。例えば、駆動信号ＣＯＭにおける必要な部分をピエゾ素子４３１へ印加する。各センサ５０は、プリンタ１の状況を監視する。各センサ５０による検出結果は、プリンタ側コントローラ６０に出力される。プリンタ側コントローラ６０は主制御部に相当し、プリンタ１における全体的な制御を行う。このため、プリンタ側コントローラ６０は、インクの吐出を制御する際に用いられる各種の情報を、ヘッド制御部ＨＣへ送信する。プリンタ側コントローラ６０は、ＡＳＩＣ６１と本体側メモリ６２とを有する（後述する）。そして、ＡＳＩＣ６１、本体側メモリ６２、及び、駆動信号生成回路３０は、本体側基板ＣＢに実装されている。また、本体側基板ＣＢとヘッドユニット４０とは、可撓性を有するフラットケーブルＦＣによって電気的に接続されている。

＜ヘッドユニット４０について＞
図２及び図３に示すように、ヘッドユニット４０は、ヘッドＨＤと、ヘッド制御部ＨＣと、ヘッド側ケーブル４６と、中継基板４７を有する。本実施形態のヘッドユニット４０は、種々のプリンタ１に取り付けられるように汎用性を持たせている。なお、この点については後述する。

ヘッドＨＤは、ケース４１と、流路ユニット４２と、ピエゾ素子群４３を有する。ケース４１は、ピエゾ素子群４３を収容空部４１１に収容して固定する。また、収容空部４１１には、ヘッド制御部ＨＣやヘッド側ケーブル４６も収容されている。ケース４１の先端面には、流路ユニット４２が接合される。流路ユニット４２には、共通インク室４２１からインク供給路４２２及び圧力室４２３を通ってノズル４２４に至る一連のインク流路（液体流路に相当する。）が設けられている。プリンタ１の使用時において、インク流路はインクで満たされている。そして、圧力室４２３で与えられるインクの圧力変化により、ノズル４２４からはインク滴が吐出される。ノズル４２４は、所定方向に所定ピッチで設けられており、ノズル列を構成している。インク流路はノズル４２４毎に設けられている。例示したヘッドＨＤでは、３６８個のノズル４２４でノズル列が構成されている。これらのノズル４２４のうち、１番目から４番目のノズル４２４、及び、３６５番目から３６８番目のノズル４２４はダミーノズル群を構成する。また、５番目から１８４番目の各ノズル４２４が第１ノズル群を構成し、１８５番目から３６４番目の各ノズル４２４が第２ノズル群を構成する。各ピエゾ素子４３１は、駆動信号ＣＯＭの印加によって変形し、対応する圧力室４２３の容積を変化させる。これにより、圧力室４２３内のインクに圧力変化が与えられる。

ヘッド制御部ＨＣは、ヘッドＨＤを制御する部分である。具体的には、ピエゾ素子４３１の変形を制御する部分である。ヘッド制御部ＨＣは、制御ＩＣ４４とメモリＩＣ４５とを有し、ヘッド側ケーブル４６に実装されている。ヘッド側ケーブル４６は、ヘッドＨＤが有する各ピエゾ素子４３１と中継基板４７とを電気的に接続する。このヘッド側ケーブル４６は、可撓性を有するフィルム状の配線部材、例えば電気的な絶縁性を有するフィルムで芯線を挟んだ配線部材によって構成されている。なお、ヘッド側ケーブル４６が有する各芯線は、ヘッド制御部ＨＣ（制御ＩＣ４４，メモリＩＣ４５）にも接続されている。中継基板４７は、ヘッド側ケーブル４６とフラットケーブルＦＣとの間に設けられており、ヘッド側ケーブル４６とフラットケーブルＦＣを電気的に接続する。これにより、プリンタ側コントローラ６０及び駆動信号生成回路３０とヘッド制御部ＨＣ及び各ピエゾ素子４３１との間は、電気的に接続されている。

＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
図４、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ヘッド制御部ＨＣが有する制御ＩＣ４４は、制御ロジック４４１と、シフトレジスタ群４４２と、ラッチ回路群４４３と、デコーダ群４４４と、スイッチ群４４５を有する。制御ロジック４４１は、スイッチ群４４５が有する各スイッチ４４５ａの動作を定めるためのスイッチ動作データＳＰを記憶する。このスイッチ動作データＳＰは、ドット形成データＳＩに続けてプリンタ側コントローラ６０から送信される。このプリンタ１におけるスイッチ動作データＳＰは、例えば４種類のデータｑ０〜ｑ３によって構成される。これらのデータｑ０〜ｑ３は、デコーダ群４４４が有する各デコーダ４４４ａへ出力される。そして、デコーダ４４４ａで選択されたデータが、対応するスイッチ４４５ａへ出力される。

シフトレジスタ群４４２には、ノズル４２４毎に定められるドット形成データＳＩがセットされる。ドット形成データＳＩは、インク滴の吐出量をノズル４２４毎に定めるためのデータであり、液体の吐出を制御する際に用いられる制御データの一種である。このプリンタ１において、ドット形成データＳＩは２ビットデータで構成されている。このため、インク滴の吐出量を４段階で定めることができる。例えば、データ［００］はインク滴の非吐出を示し、データ［０１］は小ドットの形成に適した量のインク滴を吐出させることを示す。同様に、データ［１０］は中ドットの形成に適した量、データ［１１］は大ドットの形成に適した量のインク滴を吐出させることをそれぞれ示す。そして、シフトレジスタ群４４２は、ドット形成データＳＩの上位ビットを記憶する上位側シフトレジスタ４４２ａとドット形成データＳＩの下位ビットを記憶する下位側シフトレジスタ４４２ｂの組を、複数のノズル４２４のそれぞれについて有する。なお、ドット形成データＳＩが制御データの一種であることから、シフトレジスタ群４４２は、制御データを記憶する制御データ記憶部の一種である。このシフトレジスタ群４４２の構成については後述する。

ラッチ回路群４４３は、複数のラッチ回路を有しており、シフトレジスタ群４４２が有する各シフトレジスタにセットされたドット形成データＳＩをラッチする。このラッチ回路群４４３は、シフトレジスタ群４４２と同様に、上位側ラッチ回路４４３ａと下位側ラッチ回路４４３ｂの組を、複数のノズル４２４のそれぞれについて有している。そして、上位側ラッチ回路４４３ａは、上位側シフトレジスタ４４２ａにセットされたドット形成データＳＩの上位ビットを、プリンタ側コントローラ６０から送られるラッチ信号で規定されるタイミングでラッチする。下位側ラッチ回路４４３ｂは、下位側シフトレジスタ４４２ｂにセットされたドット形成データＳＩの下位ビットをラッチ信号で規定されるタイミングでラッチする。これらの上位側ラッチ回路４４３ａ及び下位側ラッチ回路４４３ｂでラッチされることにより、シフトレジスタ群４４２にセットされたドット形成データＳＩはノズル４２４毎の組とされる。そして、ラッチされたドット形成データＳＩは、各デコーダ４４４ａに入力される。

デコーダ群４４４は複数のデコーダ４４４ａを有する。デコーダ４４４ａは、ノズル４２４毎に設けられており、制御ロジック４４１からのスイッチ動作データＳＰ（ｑ０〜ｑ３）を、対応するラッチ回路の組４４３ａ，４４３ｂでラッチされたドット形成データＳＩに基づいて選択する。例えば図５Ｂに示すように、デコーダ４４４ａは、ドット形成データＳＩがデータ［００］のときにスイッチ動作データＳＰとしてデータｑ０を選択し、ドット形成データＳＩがデータ［０１］のときにスイッチ動作データＳＰとしてデータｑ１を選択する。同様に、ドット形成データＳＩがデータ［１０］のときにスイッチ動作データＳＰとしてデータｑ２を、ドット形成データＳＩがデータ［１１］のときにスイッチ動作データＳＰとしてデータｑ３をそれぞれ選択する。そして、デコーダ４４４ａは、選択したスイッチ動作データＳＰを対応するスイッチ４４５ａに出力する。このため、デコーダ４４４ａは、スイッチ動作データ出力部の一種である。

スイッチ群４４５もノズル４２４毎に設けられた複数のスイッチ４４５ａを有する。各スイッチ４４５ａは、スイッチ動作データＳＰに基づいてオンオフが制御される。そして、スイッチ４４５ａがオン状態のとき、駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子４３１に印加される。また、スイッチ４４５ａがオフ状態のとき、駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子４３１に印加されない。これにより、駆動信号ＣＯＭにおける必要な部分がピエゾ素子４３１に印加されることになる。そして、ピエゾ素子４３１は、印加された駆動信号ＣＯＭの電位に応じて変形し、圧力室４２３内のインクに圧力変化を与える。その結果、ドット形成データＳＩの内容に応じてインク滴の吐出制御が行われる。

また、ヘッド制御部ＨＣが有するメモリＩＣ４５は、ヘッド側メモリとして機能するものであり、ヘッド側ケーブル４６を介して制御ＩＣ４４と通信可能に接続されている。このメモリＩＣ４５は、モード情報記憶部の一種であり、ヘッドＨＤの動作モードに関する情報（以下、モード情報ともいう。）を記憶する。このメモリＩＣ４５は、ヘッド側ケーブル４６、中継基板４７、及び、フラットケーブルＦＣ等を通じてプリンタ側コントローラ６０と電気的に接続されている。そして、図４に符号ＲＷで示すように、記憶された情報の読み出しや情報の書き込みが、プリンタ側コントローラ６０からもできるように構成されている。

＜プリンタ側コントローラ６０について＞
図１に示すように、プリンタ側コントローラ６０は、ＡＳＩＣ６１と本体側メモリ６２を有している。ＡＳＩＣ６１は、プリンタ１を動作させるために必要なパーツを組み込んだ集積回路である。また、本体側メモリ６２には、プリンタ１を制御するための各種のプログラムやデータが記憶される。ＡＳＩＣ６１は、ＣＰＵ６３、Ｉ／Ｆ６４、及び、制御ユニット６５を備えている。ＣＰＵ６３は、本体側メモリ６２に記憶されたコンピュータプログラムに従って動作し、プリンタ１の動作を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ６３は、制御ユニット６５を通じて制御の対象部（用紙搬送機構１０，キャリッジ移動機構２０等）を制御することで、用紙に画像を印刷させる。Ｉ／Ｆ６４は、コンピュータＣＰとの通信を制御する。制御ユニット６５は、ＣＰＵ６３からの命令に基づいて各種の制御を行う。図６に示すように、制御ユニット６５は、ＤＡＣデータ出力部６５１、モータドライバ６５２、及び、データ送信部６５３を有する。ＤＡＣデータ出力部６５１は、駆動信号生成回路３０で用いられる制御信号としてＤＡＣデータを出力する。このＤＡＣデータは、駆動信号ＣＯＭの電位を定める。従って、ＤＡＣデータの与え方次第で所望の電位波形を有する駆動信号ＣＯＭを生成できる。モータドライバ６５２は、モータを制御するためのモータ制御信号を出力する。このモータ制御信号は、例えば用紙搬送機構１０が有するモータやキャリッジ移動機構２０が有するモータへ出力される。データ送信部６５３は、ドット形成データＳＩやスイッチ動作データＳＰのヘッドユニット４０への送信を制御する。このデータ送信部６５３は、例えば図６に示すように、書込送信制御部６５３ａと出力バッファ６５３ｂを有する。書込送信制御部６５３ａは、ドット形成データＳＩやスイッチ動作データＳＰを本体側メモリ６２から読み出したり、読み出したドット形成データＳＩやスイッチ動作データＳＰを出力バッファ６５３ｂに書き込んだりする。また、書込送信制御部６５３ａは、出力バッファ６５３ｂに書き込んだドット形成データＳＩを所定のデータ量毎に送信したりする。

＜ドット形成データＳＩ等について＞
ドット形成データＳＩのデータ量（ビット数，data length）は、出力バッファ６５３ｂの構成に応じて定められる。図７は、出力バッファ６５３ｂを説明するための概念図である。出力バッファ６５３ｂは、例えばＭワード×１６ビットの記憶容量を有している。そして、各ワードが１つのノズル４２４に対応しており、１つのドットあたり２ビットが割り当てられている。符号Ｘ１で示す２ビットのデータ（１番目のワードにおける最上位ビット及び上位から２番目のビット）は、１番目のノズル４２４（先頭ノズル）で形成されるドットであって、キャリッジ移動方向のｎ番目に形成されるドットのデータである。そして、符号Ｘ２で示す２ビットのデータ（１番目のワードにおける最下位ビット及び下位から２番目のビット）は、１番目のノズル４２４で形成されるドットであって、キャリッジ移動方向の（ｎ＋８）番目に形成されるドットのデータである。同様に、符号Ｘ３で示す２ビットのデータ（Ｎ番目のワードにおける最上位ビット及び２番目のビット）は、Ｎ番目のノズル４２４（最終ノズル）で形成されるドットであって、キャリッジ移動方向のｎ番目に形成されるドットのデータである。そして、Ｎ＋１ワード以降の領域には、スイッチ動作データＳＰが記憶される。

そして、データ送信部６５３の書込送信制御部６５３ａは、ドット形成データＳＩを出力バッファ６５３ｂで定められる単位毎に読み出して送信する。図７の例において書込送信制御部６５３ａは、まず最上位ビットのドット形成データＳＩを送信する。すなわち、ｎ番目に形成されるドットについて、ドット形成データＳＩにおける上位ビットのデータを、１番目からＮ番目まで読み出して送信する。次に上位から２番目のビットのデータを１番目からＮ番目まで読み出して送信する。すなわち、ｎ番目に形成されるドットについて、ドット形成データＳＩにおける下位ビットのデータを、１番目からＮ番目まで読み出して送信する。その後、スイッチ動作データＳＰを読み出して送信する。

ｎ番目に形成されるドットについて、ドット形成データＳＩ及びスイッチ動作データＳＰを送信したならば、書込送信制御部６５３ａは、ｎ＋１番目に形成されるドットについて、ドット形成データＳＩ及びスイッチ動作データＳＰを送信する。この場合、上位から３番目のビットのデータを１番目からＮ番目まで読み出して、ドット形成データＳＩにおける上位ビットのデータとして送信し、上位から４番目のビットのデータを１番目からＮ番目まで読み出して、ドット形成データＳＩにおける下位ビットのデータとして送信する。その後、スイッチ動作データＳＰを読み出して送信する。

図８Ａに示すように、ヘッドユニット４０への送信データは、Ｎビット分のドット形成データＳＩの上位ビットのデータと、同じくＮビット分のドット形成データＳＩの下位ビットのデータと、所定ビット数のスイッチ動作データＳＰが、ひとまとまりの単位（送信単位）となる。そして、ドット形成データＳＩにおける上位ビットのデータ及び下位ビットのデータのデータ量は、出力バッファ６５３ｂのワードの数に応じて定まる。すなわち、データ送信部６５３の仕様によって定まる。例えば、出力バッファ６５３ｂが１８４ワード（＃Ｎ＝１８４）の場合、図８Ｂに示すように、ドット形成データＳＩは、上位ビットのデータ群と下位ビットのデータ群とを合わせて３６８ビットになる。ここで、本実施形態のヘッドＨＤは、１つのノズル列に属するノズル４２４の数が３６８個であるので、１つのノズル列に対し、書込送信制御部６５３ａと出力バッファ６５３ｂの組を２組用意する必要がある。一方、出力バッファ６５３ｂが３６８ワード（＃Ｎ＝３６８）の場合、図８Ｃに示すように、ドット形成データＳＩは、上位ビットのデータ群と下位ビットのデータ群とを合わせて７３６ビットになる。このため、本実施形態のヘッドＨＤについては、１つのノズル列に対して書込送信制御部６５３ａと出力バッファ６５３ｂの組を１組用意すればよい。

ここで、ヘッドユニット４０及びデータ送信部６５３がそれぞれ専用設計であれば、ヘッドユニット４０の仕様に適合するようにデータ送信部６５３を設計したり、データ送信部６５３の仕様に適合するようにヘッドユニット４０を設計したりすることができる。しかし、前述したように、本実施形態のヘッドユニット４０は、種々のプリンタ１に取り付けられるようにしている。このため、データ送信部６５３の仕様が異なっていても対応できるように汎用性を持たせている。すなわち、ヘッドユニット４０への送信データのデータ量（ビット数）が異なっていても動作できるように、ヘッド制御部ＨＣを作製している。以下、この点について説明する。

＜シフトレジスタ群４４２とその周辺部について＞
図９は、シフトレジスタ群４４２及びその周辺部を説明するための図である。図９に示すように、シフトレジスタ群４４２は、番号の小さい前半側のノズル群（後述する第１グループのノズル群）についてドット形成データＳＩを記憶する前半側シフトレジスタ群４４２Ａと、番号の大きい後半側のノズル群（後述する第２グループのノズル群）についてドット形成データＳＩを記憶する後半側シフトレジスタ群４４２Ｂとを有する。

前半側シフトレジスタ群４４２Ａは、１番目から１８４番目のノズル用のドット形成データＳＩを記憶する。すなわち、前半側ダミーノズル群と第１ノズル群用のドット形成データＳＩを記憶する。この前半側シフトレジスタ群４４２Ａは、前半側ダミーノズル群用のドット形成データＳＩを記憶するグループと第１ノズル群用のドット形成データＳＩを記憶するグループとに分けられている。さらに、ドット形成データＳＩの上位ビットを記憶するグループと下位ビットを記憶するグループにも分けられている。従って、前半側シフトレジスタ群４４２Ａは、４つのグループに分けられている。

便宜上、前半側シフトレジスタ群４４２Ａの各グループについては、第１上位グループＳＨ１、第１下位グループＳＬ１、第１ダミー上位グループＤＨ１、及び、第１ダミー下位グループＤＬ１ということにする。すなわち、第１上位グループＳＨ１は、第１ノズル群用のドット形成データＳＩにおける上位ビットを記憶するためのグループを意味し、第１下位グループＳＬ１は、第１ノズル群用のドット形成データＳＩにおける下位ビットを記憶するためのグループを意味する。第１ダミー上位グループＤＨ１は、前半側ダミーノズル群用のドット形成データＳＩにおける上位ビットを記憶するためのグループを意味し、第１ダミー下位グループＤＬ１は、前半側ダミーノズル群用のドット形成データＳＩにおける下位ビットを記憶するためのグループを意味する。

後半側シフトレジスタ群４４２Ｂは、１８５番目から３６８番目のノズル用のドット形成データＳＩを記憶する。すなわち、第２ノズル群と後半側ダミーノズル群用のドット形成データＳＩを記憶する。後半側シフトレジスタ群４４２Ｂも、ドット形成データＳＩの上位ビットを記憶するグループと、下位ビットを記憶するグループとに分けられ、かつ、ドット形成データＳＩの上位ビットを記憶するグループと下位ビットを記憶するグループとに分けられている。従って、後半側シフトレジスタ群４４２Ｂもまた、４つのグループに分けられている。便宜上、後半側シフトレジスタ群４４２Ｂの各グループについては、第２上位グループＳＨ２、第２下位グループＳＬ２、第２ダミー上位グループＤＨ２、及び、第２ダミー下位グループＤＬ２ということにする。すなわち、第２上位グループＳＨ２は、第２ノズル群用のドット形成データＳＩにおける上位ビットを記憶するためのグループを意味し、第２下位グループＳＬ２は、第２ノズル群用のドット形成データＳＩにおける下位ビットを記憶するためのグループを意味する。第２ダミー上位グループＤＨ２は、後半側ダミーノズル群用のドット形成データＳＩにおける上位ビットを記憶するためのグループを意味し、第２ダミー下位グループＤＬ２は、後半側ダミーノズル群用のドット形成データＳＩにおける下位ビットを記憶するためのグループを意味する。

シフトレジスタ群４４２に関連して、第１データ入力部ＳＩ_１、第２データ入力部ＳＩ_２、及び、複数のマルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３が設けられている。第１データ入力部ＳＩ_１及び第２データ入力部ＳＩ_２は、例えば、ドット形成データＳＩが入力される端子によって構成される。なお、第１データ入力部ＳＩ_１及び第２データ入力部ＳＩ_２に入力されるドット形成データＳＩは、それぞれ制御ロジック４４１を通じて送られてくるものである。各マルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３は、第１データ入力部ＳＩ_１や第２データ入力部ＳＩ_２に入力されたドット形成データＳＩの伝送経路を定める。言い換えれば、各マルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３は、第１データ入力部ＳＩ_１に入力されたドット形成データＳＩや第２データ入力部ＳＩ_２に入力されたドット形成データＳＩを、前半側シフトレジスタ群４４２Ａや後半側シフトレジスタ群４４２Ｂに記憶させるための処理を行う。このため、各マルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３は処理部の一種に相当し、制御データとしてのドット形成データＳＩを、制御データ記憶部としてのシフトレジスタ群４４２に記憶させるための処理を行う。

この場合において、各マルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３は、メモリＩＣ４５に記憶されたモード情報ＣＩ、すなわちヘッドＨＤの動作モードに関する情報に基づき、ドット形成データＳＩの伝送経路を定める。この実施形態では、モード情報ＣＩとして２ビットのデータが用いられている。このため、４種類のモード情報ＣＩを定めることができる。例えば、図１０に示すように、ドット形成データＳＩのビット数に関連付けて４種類のモード情報ＣＩが定められている。具体的には、データ［００］，［０１］，［１０］，［１１］の４種類がモード情報ＣＩとして定められる。便宜上、以下の説明では、或るデータのモード情報を表す場合に、モード情報［００］のように記載する。

モード情報［００］は、ドット形成データＳＩが１８４ビット単位で扱われることを示す。すなわち、図６のデータ送信部６５３は、図８Ｂで説明したように、１８４ノズル分の上位ビット群と１８４ノズル分の下位ビット群とを有する３６８ビットのドット形成データＳＩを繰り返し送信する。また、モード情報［０１］は、ドット形成データＳＩが１８０ビット単位で扱われることを示す。この場合、データ送信部６５３は、１８０ノズル分の上位ビット群と１８０ノズル分の下位ビット群とを有する３６０ビットのドット形成データＳＩを繰り返し送信する。モード情報［１０］は、ドット形成データＳＩが３６０ビット単位で扱われることを示す。すなわち、データ送信部６５３は、３６０ノズル分の上位ビット群と３６０ノズル分の下位ビット群とを有する７２０ビットのドット形成データＳＩを繰り返し送信する。また、モード情報［１１］は、ドット形成データＳＩが３６８ビット単位で扱われることを示す。この場合、データ送信部６５３は、図８Ｃで説明したように、３６８ノズル分の上位ビット群と３６８ノズル分の下位ビット群とを有する７３６ビットのドット形成データＳＩを繰り返し送信する。

ヘッドユニット４０は、３６０個のノズル４２４と８個のダミー用のノズル４２４とを有している。このため、モード情報［００］やモード情報［０１］が設定されたとき、２つのデータ送信部６５３から送信されたドット形成データＳＩをそれぞれ受信する。また、モード情報［１０］やモード情報［１１］が設定されたとき、１つのデータ送信部６５３から送信されたドット形成データＳＩを受信する。そして、各マルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３は、メモリＩＣ４５に記憶されたモード情報ＣＩに基づいて動作し、第１データ入力部ＳＩ_１や第２データ入力部ＳＩ_２から入力されたドット形成データＳＩを所定の経路で伝送させる。これにより、各ノズル４２４のドット形成データＳＩは、対応するシフトレジスタにセットされる。従って、メモリＩＣ４５に記憶させるモード情報ＣＩの内容次第で、複数種類の処理の中から選択した所望の処理を、各マルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３に行わせることができる。

＝＝＝記憶処理の具体例について＝＝＝
＜モード情報［００］の場合＞
次に、ドット形成データＳＩのシフトレジスタ群４４２への記憶処理について、具体例に基づいて説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、モード情報［００］の場合における処理を説明するための図である。すなわち、図１１Ａは、ドット形成データＳＩの伝送経路を説明する図である。図１１Ｂは、制御上認識されるノズル４２４を説明する図である。

モード情報［００］の場合、プリンタ側コントローラ６０（データ送信部６５３）は、ドット形成データＳＩを１８４ビット単位で扱う。すなわち、図７で説明した出力バッファ６５３ｂは、ドット形成データＳＩ用のワード数が１８４（Ｎ＝１８４）のものが用いられている。１つのノズル列に属するノズル４２４の数は１８４個であるので、このノズル列の吐出制御を行うために２組のデータ送信部６５３が用いられる。この場合、ダミーノズル群を含む全てのノズル４２４（＃１〜＃３６８のノズル４２４）が制御上認識され、ドット形成データＳＩがセットされる。そして、制御上認識される１番目から１８４番目の各ノズル４２４が第１グループを構成し、前半側シフトレジスタ群４４２Ａによってインク滴の吐出が制御される。また、制御上認識される１８５番目から３６８番目の各ノズル４２４が第２グループを構成し、後半側シフトレジスタ群４４２Ｂによってインク滴の吐出が制御される。

一方のデータ送信部６５３から送信されたドット形成データＳＩ、すなわち１番目から１８４番目の各ノズル４２４に対応するドット形成データＳＩは、制御ロジック４４１を経由して第１データ入力部ＳＩ_１に入力される。また、他方のデータ送信部６５３から送信されたドット形成データＳＩ、すなわち１８５番目から３６８番目の各ノズル４２４に対応するドット形成データＳＩは、制御ロジック４４１を経由して第２データ入力部ＳＩ_２に入力される。そして、入力された各ドット形成データＳＩは、それぞれ異なる経路で伝送される。

図１１Ａに太い実線で示すように、第１データ入力部ＳＩ_１に入力されたドット形成データＳＩは、前半側シフトレジスタ群４４２Ａの第１下位グループＳＬ１、第１ダミー下位グループＤＬ１、第１上位グループＳＨ１、第１ダミー上位グループＤＨ１の順に伝送される。このため、メモリＩＣ４５に記憶されたモード情報［００］に基づき、第１マルチプレクサＭＸ１は、第１データ入力部ＳＩ_１に入力されたドット形成データＳＩを第１下位グループＳＬ１に入力する。また、第３マルチプレクサＭＸ３及び第６マルチプレクサＭＸ６は、第１ダミー下位グループＤＬ１からシフトされたドット形成データＳＩを第１上位グループＳＨ１に入力する。

一方、第２データ入力部ＳＩ_２に入力されたドット形成データＳＩは、後半側シフトレジスタ群４４２Ｂの第２ダミー下位グループＤＬ２、第２下位グループＳＬ２、第２ダミー上位グループＤＨ２、第２上位グループＳＨ２の順に伝送される。このため、モード情報［００］に基づき、第７マルチプレクサＭＸ７は、第２データ入力部ＳＩ_２に入力されたドット形成データＳＩを、第２ダミー下位グループＤＬ２に入力する。また、第９マルチプレクサＭＸ９は、第２ダミー下位グループＤＬ２からシフトされたドット形成データＳＩを第２下位グループＳＬ２に入力する。第１１マルチプレクサＭＸ１１は、第２下位グループＳＬ２からシフトされたドット形成データＳＩを第２ダミー上位グループＤＨ２に入力し、第１３マルチプレクサＭＸ１３は、第２ダミー上位グループＤＨ２からシフトされたドット形成データＳＩを第２上位グループＳＨ２に入力する。

このとき、各ドット形成データＳＩは、クロックに基づき、互いに同期した状態で後段のシフトレジスタにシフトされる。このため、１番目から１８４番目の各ノズル４２４に対応するドット形成データＳＩが対応するシフトレジスタにセットされたタイミングで、１８５番目から３６８番目の各ノズル４２４に対応するドット形成データＳＩも対応するシフトレジスタにセットされる。

以上の説明から判るように、モード情報［００］の処理では、第１データ入力部ＳＩ_１から入力された第１グループ用のドット形成データＳＩ（第１制御データに相当する。）を前半側シフトレジスタ群４４２Ａに記憶させている。また、第２データ入力部ＳＩ_２から入力された第２グループ用のドット形成データＳＩ（第２制御データに相当する。）を後半側シフトレジスタ群４４２Ｂに記憶させている。そして、第１グループには第１ノズル群が含まれ、第２グループには第２ノズル群が含まれている。このため、この処理は、第１入力部から入力された第１制御データを第１制御データ記憶部に記憶させ、第２入力部から入力された第２制御データを第２制御データ制御部に記憶させる第２処理の一種に相当する。そして、モード情報［００］は第２処理に対応した第２モード情報ＣＩの一種である。

＜モード情報［０１］の場合＞
モード情報［０１］の場合、プリンタ側コントローラ６０は、ドット形成データＳＩを１８０ビット単位で扱う。すなわち、出力バッファ６５３ｂは、ドット形成データＳＩ用のワード数が１８０のものが用いられる。従って、１つのノズル列の吐出制御を行うために２組のデータ送信部６５３が用いられ、ダミーノズル群を除く各ノズル４２４（＃１〜＃３６０のノズル４２４）にドット形成データＳＩがセットされる。具体的には、図１２Ｂに示すように、ノズル列の両端部分に位置するダミー用の各ノズル４２４が制御上認識されず、残りのノズル４２４が制御上認識される。そして、制御上認識される１番目から１８０番目の各ノズル４２４が第１グループを構成し、前半側シフトレジスタ群４４２Ａによってインク滴の吐出が制御される。また、制御上認識される１８１番目から３６０番目の各ノズル４２４が第２グループを構成し、後半側シフトレジスタ群４４２Ｂによってインク滴の吐出が制御される。

一方のデータ送信部６５３から送信されたドット形成データＳＩ、すなわち１番目から１８０番目の各ノズル４２４に対応するドット形成データＳＩは、制御ロジック４４１を経由して第１データ入力部ＳＩ_１に入力される。また、他方のデータ送信部６５３から送信されたドット形成データＳＩ、すなわち１８１番目から３６０番目の各ノズル４２４に対応するドット形成データＳＩは、制御ロジック４４１を経由して第２データ入力部ＳＩ_２に入力される。そして、入力された各ドット形成データＳＩは、それぞれ異なる経路で伝送される。

図１２Ａに太い実線で示すように、第１データ入力部ＳＩ_１に入力されたドット形成データＳＩは、前半側シフトレジスタ群４４２Ａの第１下位グループＳＬ１、第１上位グループＳＨ１の順に伝送される。このため、メモリＩＣ４５に記憶されたモード情報［０１］に基づき、第１マルチプレクサＭＸ１は、第１データ入力部ＳＩ_１に入力されたドット形成データＳＩを第１下位グループＳＬ１に入力する。また、第３マルチプレクサＭＸ３及び第６マルチプレクサＭＸ６は、第１下位グループＳＬ１からシフトされたドット形成データＳＩを第１上位グループＳＨ１に入力する。

一方、第２データ入力部ＳＩ_２に入力されたドット形成データＳＩは、後半側シフトレジスタ群４４２Ｂの第２下位グループＳＬ２、第２上位グループＳＨ２の順に伝送される。このため、モード情報［０１］に基づき、第９マルチプレクサＭＸ９は、第２データ入力部ＳＩ_２に入力されたドット形成データＳＩを第２下位グループＳＬ２に入力する。第１１マルチプレクサＭＸ１１及び第１３マルチプレクサＭＸ１３は、第２下位グループＳＬ２からシフトされたドット形成データＳＩを第２上位グループＳＨ２に入力する。

このときも、各ドット形成データＳＩは、クロックに基づき、互いに同期した状態で後段のシフトレジスタにシフトされる。このため、１番目から１８０番目の各ノズル４２４に対応するドット形成データＳＩが対応するシフトレジスタにセットされたタイミングで、１８１番目から３６０番目の各ノズル４２４に対応するドット形成データＳＩも対応するシフトレジスタにセットされる。

以上の説明から判るように、モード情報［０１］の処理では、第１データ入力部ＳＩ_１から入力された第１グループ用のドット形成データＳＩを前半側シフトレジスタ群４４２Ａに記憶させ、第２データ入力部ＳＩ_２から入力された第２グループ用のドット形成データＳＩを後半側シフトレジスタ群４４２Ｂに記憶させている。そして、第１グループは第１ノズル群によって構成され、第２グループは第２ノズル群によって構成されている。このため、この処理も第２処理の一種に相当する。そして、モード情報［０１］は第２モード情報ＣＩの一種である。

＜モード情報［１０］の場合＞
モード情報［１０］の場合、プリンタ側コントローラ６０は、ドット形成データＳＩを３６０ビット単位で扱う。すなわち、出力バッファ６５３ｂは、ドット形成データＳＩ用のワード数が３６０のものが用いられる。従って、１つのノズル列の吐出制御を行うために１組のデータ送信部６５３が用いられ、図１３Ｂに示すように、ダミーノズル群を除く各ノズル４２４にドット形成データＳＩがセットされる。この場合も、制御上認識される１番目から１８０番目の各ノズル４２４が第１グループを構成し、前半側シフトレジスタ群４４２Ａによってインク滴の吐出が制御される。また、制御上認識される１８１番目から３６０番目の各ノズル４２４が第２グループを構成し、後半側シフトレジスタ群４４２Ｂによってインク滴の吐出が制御される。

データ送信部６５３から送信された１番目から３６０番目の各ノズル４２４に対応するドット形成データＳＩは、制御ロジック４４１を経由して第１データ入力部ＳＩ_１に入力される。入力された各ドット形成データＳＩは、図１３Ａに太い実線で示すように、第２下位グループＳＬ２、第１下位グループＳＬ１、第２上位グループＳＨ２、第１上位グループＳＨ１の順に伝送される。このため、メモリＩＣ４５に記憶されたモード情報［１０］に基づき、第７マルチプレクサＭＸ７及び第９マルチプレクサＭＸ９は、第１データ入力部ＳＩ_１に入力されたドット形成データＳＩを第２下位グループＳＬ２に入力する。そして、第１マルチプレクサＭＸ１は、第２下位グループＳＬ２からシフトされたドット形成データＳＩを第１下位グループＳＬ１に入力する。また、第３マルチプレクサＭＸ３及び第１１マルチプレクサＭＸ１１は、第１下位グループＳＬ１からシフトされたドット形成データＳＩを第２上位グループＳＨ２に入力し、第６マルチプレクサＭＸ６は、第２上位グループＳＨ２からシフトされたドット形成データＳＩを、第１上位グループＳＨ１に入力する。

以上の説明から判るように、モード情報［１０］の処理では、第１データ入力部ＳＩ_１から入力された第１グループ用のドット形成データＳＩ及び第２グループ用のドット形成データＳＩを、前半側シフトレジスタ群４４２Ａ及び後半側シフトレジスタ群４４２Ｂに記憶させている。そして、第１グループは第１ノズル群によって構成され、第２グループは第２ノズル群によって構成されている。このため、この処理は、第１入力部から入力された第１制御データ及び第２制御データを第１制御データ記憶部及び第２制御データ記憶部に記憶させる第１処理の一種に相当する。そして、モード情報［１０］は第１処理に対応した第１モード情報ＣＩの一種である。

＜モード情報［１１］の場合＞
モード情報［１１］の場合、プリンタ側コントローラ６０は、ドット形成データＳＩを３６８ビット単位で扱う。すなわち、出力バッファ６５３ｂは、ドット形成データＳＩ用のワード数が３６８のものが用いられる。従って、１つのノズル列の吐出制御を行うために１組のデータ送信部６５３が用いられ、図１４Ｂに示すように、ダミーノズル群を含む各ノズル４２４にドット形成データＳＩがセットされる。この場合、制御上認識される１番目から１８４番目の各ノズル４２４が第１グループを構成し、前半側シフトレジスタ群４４２Ａによってインク滴の吐出が制御される。また、制御上認識される１８５番目から３６８番目の各ノズル４２４が第２グループを構成し、後半側シフトレジスタ群４４２Ｂによってインク滴の吐出が制御される。

データ送信部６５３から送信された１番目から３６８番目の各ノズル４２４に対応するドット形成データＳＩは、制御ロジック４４１を経由して第１データ入力部ＳＩ_１に入力される。入力された各ドット形成データＳＩは、図１４Ａに太い実線で示すように、第２ダミー下位グループＤＬ２、第２下位グループＳＬ２、第１下位グループＳＬ１、第１ダミー下位グループＤＬ１、第２ダミー上位グループＤＨ２、第２上位グループＳＨ２、第１上位グループＳＨ１、第１ダミー上位グループＤＨ１の順に伝送される。このため、メモリＩＣ４５に記憶されたモード情報［１１］に基づき、第７マルチプレクサＭＸ７は、第１データ入力部ＳＩ_１に入力されたドット形成データＳＩを第２ダミー下位グループＤＬ２に入力し、第９マルチプレクサＭＸ９は、第２ダミー下位グループＤＬ２からシフトされたドット形成データＳＩを第２下位グループＳＬ２に入力する。そして、第１マルチプレクサＭＸ１は、第２下位グループＳＬ２からシフトされたドット形成データＳＩを第１下位グループＳＬ１に入力する。また、第３マルチプレクサＭＸ３及び第１１マルチプレクサＭＸ１１は、第１ダミー下位グループＤＬ１からシフトされたドット形成データＳＩを第２ダミー上位グループＤＨ２に入力し、第１３マルチプレクサＭＸ１３は、第２ダミー上位グループＤＨ２からシフトされたドット形成データＳＩを第２上位グループＳＨ２に入力する。さらに、第６マルチプレクサＭＸ６は、第２上位グループＳＨ２からシフトされたドット形成データＳＩを、第１上位グループＳＨ１に入力する。

以上の説明から判るように、モード情報［１１］の処理では、第１データ入力部ＳＩ_１から入力された第１グループ用のドット形成データＳＩ及び第２グループ用のドット形成データＳＩを、前半側シフトレジスタ群４４２Ａ及び後半側シフトレジスタ群４４２Ｂに記憶させている。このため、この処理も第１処理の一種に相当する。そして、モード情報［１１］は第１モード情報ＣＩの一種である。

＜まとめ＞
以上説明したように、ヘッドユニット４０が有するヘッド制御部ＨＣ（制御ＩＣ４４）は、メモリＩＣ４５に記憶されたモード情報ＣＩを参照し、複数のモードの中からモード情報ＣＩに応じたモードを選択し、選択したモードで動作する。このため、メモリＩＣ４５に記憶させるモード情報ＣＩに応じて、ヘッド制御部ＨＣの動作モードを容易に定めることができる。

このヘッド制御部ＨＣは、第１データ入力部ＳＩ_１と第２データ入力部ＳＩ_２とを有する。そして、制御データとしてのドット形成データＳＩをシフトレジスタ群４４２に記憶させる際に、プリンタ側コントローラ６０（データ送信部６５３）から送信されるドット形成データＳＩのデータ量に応じて処理を選択する。すなわち、処理部として動作する各マルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３は、モード情報記憶部として動作するメモリＩＣ４５に記憶されたモード情報ＣＩを参照する。そして、モード情報ＣＩに応じて動作し、ドット形成データＳＩの伝送経路を定める。その結果、プリンタ側コントローラ６０から送信されるドット形成データＳＩに関し、データ量が異なっていても扱うことができ、インク滴の吐出制御が行える。

また、各マルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３には、メモリＩＣ４５に記憶されたモード情報ＣＩが入力される。そして、各マルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３は、入力されたモード情報ＣＩを参照して動作する。このため、適切な処理を容易に選択できる。また、複数のマルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３の動作を、メモリＩＣ４５に記憶させるモード情報ＣＩによってまとめて指定できる。これにより、処理の選択が容易になる。

さらに、このメモリＩＣ４５はモード情報ＣＩを書き換え可能に記憶している。このため、プリンタ側コントローラ６０がバージョンアップされ、送信されるドット形成データＳＩのデータ量が変更されたとしても、モード情報ＣＩの更新によって容易に対応することができる。同様に、本体側基板ＣＢが異なる種類のものに交換され、送信されるドット形成データＳＩのデータ量が変更されたとしても、容易に対応することができる。加えて、プリンタ側コントローラ６０を介して、メモリＩＣ４５に対してデータを読み出したり書き込んだりできる。このため、モード情報ＣＩを更新する際にヘッドユニット４０を本体側基板ＣＢから取り外さなくても済む。その結果、作業性の向上が図れる。

インク滴の吐出を制御するための制御データに関し、このプリンタ１ではインク滴の吐出量をノズル４２４毎に示すドット形成データＳＩを用いている。そして、このドット形成データＳＩをシフトレジスタ群４４２に記憶させ、ラッチ回路群４４３でラッチするようにしている。このように構成することで、プリンタ側コントローラ６０とヘッドユニット４０との間の信号線を少なくすることができ、構成の簡素化が図れる。

ドット形成データＳＩをシフトレジスタ群４４２に記憶させる処理を行う処理部に関し、このヘッドユニット４０では、複数のマルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３を用いている。このようにマルチプレクサを用いた場合、モード情報ＣＩの与え方次第で信号の伝達経路を容易に定めることができる。すなわち、ドット形成データＳＩが入力されるシフトレジスタを容易に切り替えることができる。

制御ＩＣ４４及びメモリＩＣ４５に関し、このヘッドユニット４０では可撓性を有するヘッド側ケーブル４６に実装されている。このヘッド側ケーブル４６は、ヘッドＨＤが有する各ピエゾ素子４３１に駆動信号ＣＯＭを印加するためのものである。このため、ヘッドＨＤと本体側基板ＣＢとを電気的に接続する配線群の一部になっている。そして、このヘッド側ケーブル４６に制御ＩＣ４４及びメモリＩＣ４５を実装することで、ヘッド側ケーブル４６が有する芯線の一部を制御ＩＣ４４及びメモリＩＣ４５に用いることができ、構成の簡素化が図れる。また、ヘッド側ケーブル４６の大部分は、ケース４１内の収容空部４１１に配置されている。このため、装置の小型化にも寄与する。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
ヘッドユニット４０に関し、図１５に示すように、ヘッド制御部ＨＣ（ピエゾ素子群４３）が背中合わせの状態で取り付けられる場合がある。この場合、一方のノズル列側のヘッド制御部ＨＣと他方のノズル列側のヘッド制御部ＨＣとで、ドット形成データＳＩを同じ順序で伝送すると、ノズル４２４の位置とドット形成データＳＩの整合が取れず、画像反転されてしまう。このような不具合を解決するためには、ドット形成データＳＩを構成する各データの順序を、一方のヘッド制御部ＨＣと他方のヘッド制御部ＨＣとで逆にすればよい。

以下、このように構成した第２実施形態について説明する。ここでは、代表的な具体例を３つ説明する。図１６は、モード情報［００］の場合における具体例である。ここで、図１６の下半部分に示すシフトレジスタ群４４２を有するヘッド制御部ＨＣは、第１実施形態と同じ向きに取り付けられている。一方、図１６の上半部分に示すシフトレジスタ群４４２を有するヘッド制御部ＨＣは、下半部分のヘッド制御部ＨＣに対して、背中合わせの向きに取り付けられている。便宜上、以下の説明では、下半部分の取り付け状態を正方向ともいい、上半部分の取り付け状態を反転方向ともいう。

なお、反転方向のヘッド制御部ＨＣでは、第２データ入力部ＳＩ_２側の各シフトレジスタが前半側シフトレジスタ群４４２Ａを構成し、第１データ入力部ＳＩ_１側の各シフトレジスタが後半側シフトレジスタ群４４２Ｂを構成する。従って、反転方向のヘッド制御部ＨＣでは、第２データ入力部ＳＩ_２が第１制御データを入力するための第１入力部に相当し、第１データ入力部ＳＩ_１が第２制御データを入力するための第２入力部に相当する。そして、各マルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３などの他の構成は、第１実施形態と同じであるので、説明は省略する。

図１６の下半部分に示すように、正方向のヘッド制御部ＨＣでは、第１実施形態と同じ順序でドット形成データＳＩが伝送される。このため、説明は省略する。一方、図１６の上半部分に示すように、反転方向のヘッド制御部ＨＣでは、第２データ入力部ＳＩ_２から入力されるドット形成データＳＩは、先頭ビットが１８４番目のノズル４２４（＃１８４）用のデータであり、最終ビットが１番目のノズル４２４（＃１）用のデータである。すなわち、データの伝送順序が、正方向のヘッド制御部ＨＣに用いられるドット形成データＳＩとは逆になっている。第２データ入力部ＳＩ_２から入力されたドット形成データＳＩは、第７マルチプレクサＭＸ７、第１ダミー下位グループＤＬ１、第９マルチプレクサＭＸ９、第１下位グループＳＬ１、第１１マルチプレクサＭＸ１１、第１ダミー上位グループＤＨ１、第１３マルチプレクサＭＸ１３、第１上位グループＳＨ１の順に伝送される。また、第１データ入力部ＳＩ_１から入力されるドット形成データＳＩは、先頭ビットが３６８番目のノズル４２４（＃３６８）用のデータであり、最終ビットが１８５番目のノズル４２４（＃１８５）用のデータである。このドット形成データＳＩも、データの伝送順序が、正方向のヘッド制御部ＨＣに用いられるドット形成データＳＩとは逆になっている。第１データ入力部ＳＩ_１から入力されたドット形成データＳＩは、第１マルチプレクサＭＸ１、第２下位グループＳＬ２、第２ダミー下位グループＤＬ２、第３マルチプレクサＭＸ３、第６マルチプレクサＭＸ６、第２上位グループＳＨ２、第２ダミー上位グループＤＨ２の順に伝送される。

このように、正方向のヘッド制御部ＨＣと反転方向のヘッド制御部ＨＣとで、ドット形成データＳＩにおけるデータの順序を逆にしているので、ピエゾ素子群４３が背中合わせの状態で取り付けられても、各ノズル４２４とドット形成データＳＩとの整合をとることができる。

図１７は、モード情報［１１］の場合における具体例であり、図１８は、モード情報［０１］の場合における具体例である。詳細な説明は省略するが、何れの具体例においても、反転方向のヘッド制御部ＨＣで用いられるドット形成データＳＩに関し、データの順序が正方向のヘッド制御部ＨＣで用いられるドット形成データＳＩと逆になっている。これにより、ピエゾ素子群４３が背中合わせの状態で取り付けられても、各ノズル４２４とドット形成データＳＩとの整合をとることができる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
ヘッド制御部ＨＣが背中合わせの状態で取り付けられる場合において、第２実施形態では、正方向のヘッド制御部ＨＣと反転方向のヘッド制御部ＨＣとで、ドット形成データＳＩにおけるデータの順序を異ならせていた。ここで、ドット形成データＳＩの伝送経路を、正方向のヘッド制御部ＨＣと反転方向のヘッド制御部ＨＣとで異ならせてもよい。以下、このように構成した第３実施形態について説明する。

図１９は、第３実施形態にてメモリＩＣ４５に記憶される情報を説明する図である。図１９に示すように、第３実施形態では、メモリＩＣ４５に、モード情報ＣＩと向き情報とを記憶させている。モード情報ＣＩは、前述した第１実施形態と同じ情報である。向き情報は、ピエゾ素子群４３の取り付け向きを示す情報である。第３実施形態では正方向でヘッド制御部ＨＣが取り付けられている場合をデータ［０］とし、反転方向でヘッド制御部ＨＣが取り付けられている場合をデータ［１］としている。

なお、反転方向のヘッド制御部ＨＣにおいて、第２データ入力部ＳＩ_２側の各シフトレジスタが前半側シフトレジスタ群４４２Ａを構成し、第１データ入力部ＳＩ_１側の各シフトレジスタが後半側シフトレジスタ群４４２Ｂを構成する。そして、各マルチプレクサＭＸ１〜ＭＸ１３などの他の構成は、第１実施形態と同じであるので、説明は省略する。

＜記憶処理の具体例について＞
以下、第３実施形態における記憶処理の具体例について説明する。ここでは、代表的な例を２つ説明する。

図２０は、モード情報［００］の場合を説明する図である。この場合、正方向のヘッド制御部ＨＣは、第１実施形態と同じ処理をする。簡単に説明すると、第１データ入力部ＳＩ_１に入力された１番目から１８４番目のドット形成データＳＩは、第１マルチプレクサＭＸ１、第１下位グループＳＬ１、第１ダミー下位グループＤＬ１、第３マルチプレクサＭＸ３、第６マルチプレクサＭＸ６、第１上位グループＳＨ１、第１ダミー上位グループＤＨ１の順に伝送される。また、第２データ入力部ＳＩ_２に入力された１８５番目から３６８番目のドット形成データＳＩは、第７マルチプレクサＭＸ７、第２ダミー下位グループＤＬ２、第９マルチプレクサＭＸ９、第２下位グループＳＬ２、第１１マルチプレクサＭＸ１１、第２ダミー上位グループＤＨ２、第１３マルチプレクサＭＸ１３、第２上位グループＳＨ２の順に伝送される。

一方、反転方向のヘッド制御部ＨＣでは、この処理とは異なる処理をする。すなわち、１番目から１８４番目のドット形成データＳＩは第２データ入力部ＳＩ_２から入力される。そして、入力されたドット形成データＳＩは、第８マルチプレクサＭＸ８、第１下位グループＳＬ１、第１ダミー下位グループＤＬ１、第１０マルチプレクサＭＸ１０、第１２マルチプレクサＭＸ１２、第１上位グループＳＨ１、第１ダミー上位グループＤＨ１の順に伝送される。また、１８５番目から３６８番目のドット形成データＳＩは第１データ入力部ＳＩ_１から入力される。そして、入力されたドット形成データＳＩは、第２ダミー下位グループＤＬ２、第２マルチプレクサＭＸ２、第２下位グループＳＬ２、第４マルチプレクサＭＸ４、第２ダミー上位グループＤＨ２、第５マルチプレクサＭＸ５、第２上位グループＳＨ２の順に伝送される。

この説明から判るように、正方向のヘッド制御部ＨＣ（ピエゾ素子群４３）と反転方向のヘッド制御部ＨＣ（ピエゾ素子群４３）とが組になっていても、第１実施形態と同じようにドット形成データＳＩの記憶処理（第２処理に相当する）を行うことができる。

図２１は、モード情報［１１］の場合を説明する図である。この場合も、正方向のヘッド制御部ＨＣは、第１実施形態と同じ処理をする。簡単に説明すると、第１データ入力部ＳＩ_１に入力されたドット形成データＳＩは、第７マルチプレクサＭＸ７、第２ダミー下位グループＤＬ２、第９マルチプレクサＭＸ９、第２下位グループＳＬ２、第１マルチプレクサＭＸ１、第１下位グループＳＬ１、第１ダミー下位グループＤＬ１、第３マルチプレクサＭＸ３、第１１マルチプレクサＭＸ１１、第２ダミー上位グループＤＨ２、第１３マルチプレクサＭＸ１３、第２上位グループＳＨ２、第６マルチプレクサＭＸ６、第１上位グループＳＨ１、第１ダミー上位グループＤＨ１の順に伝送される。

一方、反転方向のヘッド制御部ＨＣでは、この処理とは異なる処理をする。すなわち、第１データ入力部ＳＩ_１に入力されたドット形成データＳＩは、第２ダミー下位グループＤＬ２、第２マルチプレクサＭＸ２、第２下位グループＳＬ２、第８マルチプレクサＭＸ８、第１下位グループＳＬ１、第１ダミー下位グループＤＬ１、第１０マルチプレクサＭＸ１０、第４マルチプレクサＭＸ４、第２ダミー上位グループＤＨ２、第５マルチプレクサＭＸ５、第２上位グループＳＨ２、第１２マルチプレクサＭＸ１２、第１上位グループＳＨ１、第１ダミー上位グループＤＨ１の順に伝送される。

この説明から判るように、正方向のヘッド制御部ＨＣと反転方向のヘッド制御部ＨＣとが組になっていても、ドット形成データＳＩが有するデータの順序を揃えた状態で、ドット形成データＳＩの記憶処理（第１処理に相当する）を行うことができる。

＜変形例について＞
ところで、前述した第３実施形態では、ドット形成データＳＩは、先頭ビット側ほど小さいノズル番号のデータであった。しかし、例示したヘッド制御部ＨＣでは、先頭ビット側ほど大きいノズル番号であるドット形成データＳＩでも対応できる。

この場合、メモリＩＣ４５は、モード情報ＣＩや向き情報に加えて、データ順情報を記憶する。データ順情報は、ドット形成データＳＩにおける各データの並び順を示す情報である。この例では、ドット形成データＳＩに関し、先頭ビット側ほど小さいノズル番号のデータである場合に、データ［０］としている。反対に、先頭ビット側ほど大きいノズル番号のデータである場合に、データ［１］としている。

次に、変形例の記憶処理について説明する。なお、データ順情報がデータ［０］の場合については第３実施形態と同じであるので、説明は省略する。ここでは、データ順情報がデータ［１］の例を説明することにする。

図２２は、モード情報ＣＩがデータ［０１］であってデータ順情報がデータ［１］の例を説明するための図である。この図に示すように、ドット形成データＳＩにおけるデータの並び順が前述の各実施形態とは異なっていることから、伝送経路も各実施形態も異なっている。すなわち、正方向のヘッド制御部ＨＣにて、第１データ入力部ＳＩ_１に入力された１８０番目から１番目のドット形成データＳＩは、第２マルチプレクサＭＸ２、第１下位グループＳＬ１、第４マルチプレクサＭＸ４、第５マルチプレクサＭＸ５、第１上位グループＳＨ１の順に伝送される。また、第２データ入力部ＳＩ_２に入力された３６０番目から１８１番目のドット形成データＳＩは、第８マルチプレクサＭＸ８、第２下位グループＳＬ２、第１０マルチプレクサＭＸ１０、第１２マルチプレクサＭＸ１２、第２上位グループＳＨ２の順に伝送される。

一方、反転方向のヘッド制御部ＨＣでは、この処理とは異なる処理をする。すなわち、第２データ入力部ＳＩ_２から入力された１８０番目から１番目のドット形成データＳＩは、第７マルチプレクサＭＸ７、第９マルチプレクサＭＸ９、第１下位グループＳＬ１、第１１マルチプレクサＭＸ１１、第１３マルチプレクサＭＸ１３、第１上位グループＳＨ１の順に伝送される。また、第１データ入力部ＳＩ_１から入力された３６０番目から１８１番目のドット形成データＳＩは、第１マルチプレクサＭＸ１、第３マルチプレクサＭＸ３、第６マルチプレクサＭＸ６、第２上位グループＳＨ２の順に伝送される。

この説明から判るように、ドット形成データＳＩにおけるデータの並び順が異なっていても、かつ、正方向のヘッド制御部ＨＣと反転方向のヘッド制御部ＨＣとが組になっていても、各実施形態と同じようにドット形成データＳＩの記憶処理を行うことができる。

＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンタ１、及び、このプリンタ１に用いられるヘッドユニット４０について説明されている。そして、この説明の中には、ヘッドを制御するためのヘッド用制御部、ヘッド用制御部の制御方法、ヘッドユニットの制御方法、データの送信方法、データの記憶方法、各種の制御プログラム及びコード等の開示が含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜制御データについて＞
前述の各実施形態では、制御データとして２ビットのドット形成データＳＩを例示したが、これに限定されない。液体の吐出を制御する際に用いられるものであれば、制御データとして用いることができる。例えば、液体の吐出と非吐出の何れかを示す１ビットのデータであってもよい。また、３ビット以上のデータであってもよい。３ビットの場合、最大で８種類の吐出制御が行える。また、制御データとして２ビットの場合は、２つのビットに対応して上位側と下位側の２つのシフトレジスタを設けることとしたが、１ビット、あるいは３以上ビットの場合は、各ビットに対応して、ビット数分のシフトレジスタを設けることとしても良い。

＜データ入力部について＞
ドット形成データＳＩが入力されるデータ入力部に関し、前述の各実施形態では、１つのノズル列あたり２つ（第１データ入力部ＳＩ_１、第２データ入力部ＳＩ_２）設けられていた。ここで、データ入力部の数は３以上であってもよい。データ入力部の数は、１つのノズル列に属するノズルの数に応じて適宜定められる。そして、データ入力部の数を３つにした場合には、データ入力部とシフトレジスタ群の組を３つ設ければよい。この場合、図示は省略するが、第１データ入力部と前半側シフトレジスタ群の組、第２データ入力部と中間シフトレジスタ群の組、及び、第３データ入力部と後半側シフトレジスタ群の組を設ける。そして、ドット形成データＳＩが所望の経路で伝送されるように、複数のマルチプレクサを配置する。

また、ドット形成データＳＩのビット数とデータ入力部の数とを揃えるようしてもよい。例えば、ドット形成データが２ビットであった場合にはデータ入力部を２つ設け、３ビットであった場合にはデータ入力部を３つ設けるようにしてもよい。

＜ノズル列について＞
前述の各実施形態にて１つのノズル列は３６８個のノズル４２４を有していた。１つのノズル列を構成するノズル４２４の数は、３６８個に限らず種々定められる。また、ノズル列は直線上に各ノズル４２４が並ぶものに限られない。例えば、各ノズル４２４が千鳥状に並ぶものであってもよい。また、１つのヘッドＨＤが有するノズル列の数も適宜定められる。例えば、４列や６列であってもよい。４列の場合、例えば、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを、対応するノズル列から吐出させることができる。６列の場合、例えば、前述の４色に加え、ライトシアンインクやライトマゼンタインクを、対応するノズル列から吐出させることができる。

＜メモリＩＣ４５について＞
メモリＩＣ４５には、前述のモード情報ＣＩの他、種々の情報を記憶させることもできる。例えば、そのヘッドユニット４０に固有の情報を記憶させるようにしてもよい。このようにすると、メモリＩＣ４５の記憶内容をプリンタ側コントローラ６０から読み出すことができるので、ヘッドユニット４０毎に固有の制御を容易に行うことができる。また、メモリＩＣ４５に代えて、ジャンパスイッチを適宜操作することでモード情報ＣＩを出力する素子を用いてもよい。

＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

１ プリンタ，１０ 用紙搬送機構，２０ キャリッジ移動機構，
３０ 駆動信号生成回路，４０ ヘッドユニット，４１ ケース，
４１１ 収容空部，４２ 流路ユニット，４２１ 共通インク室，
４２２ インク供給路，４２３ 圧力室，４２４ ノズル，
４３ ピエゾ素子群，４４ 制御ＩＣ，４４１ 制御ロジック，
４４２ シフトレジスタ群，４４２ａ 上位側シフトレジスタ，
４４２ｂ 下位側シフトレジスタ，４４３ ラッチ回路群，
４４３ａ 上位側ラッチ回路，４４３ｂ 下位側ラッチ回路，
４４４ デコーダ群，４４５ スイッチ群，４５ メモリＩＣ，
４６ ヘッド側ケーブル，４７ 中継基板，５０ センサ，
６０ プリンタ側コントローラ，６１ ＡＳＩＣ，
６２ 本体側メモリ，６３ ＣＰＵ，６４ Ｉ／Ｆ，
６５ 制御ユニット，６５１ ＤＡＣデータ出力部，
６５２ モータドライバ，６５３ データ送信部，
６５３ａ 書込送信制御部，６５３ｂ 出力バッファ，
ＣＰ コンピュータ，ＨＤ ヘッド，ＨＣ ヘッド制御部，
ＣＢ 本体側基板，ＦＣ フラットケーブル，
ＳＰ スイッチ動作データ，ＳＩ ドット形成データ，
ＳＨ１ 第１上位グループ，ＳＬ１ 第１下位グループ，
ＤＨ１ 第１ダミー上位グループ，
ＤＬ１ 第１ダミー下位グループ，
ＳＩ_１ 第１データ入力部，ＳＩ_２ 第２データ入力部，
ＭＸ１ 第１マルチプレクサ，ＭＸ２ 第２マルチプレクサ，
ＭＸ３ 第３マルチプレクサ，ＭＸ４ 第４マルチプレクサ，
ＭＸ５ 第５マルチプレクサ，ＭＸ６ 第６マルチプレクサ，
ＭＸ７ 第７マルチプレクサ，ＭＸ８ 第８マルチプレクサ，
ＭＸ９ 第９マルチプレクサ，ＭＸ１０ 第１０マルチプレクサ，
ＭＸ１１ 第１１マルチプレクサ，
ＭＸ１２ 第１２マルチプレクサ，
ＭＸ１３ 第１３マルチプレクサ，
ＣＯＭ 駆動信号，ＣＩ モード情報

Claims (5)

1. ノズル毎に液体の吐出可能な複数のノズルからなる第１ノズル群と、
   前記第１ノズル群には含まれず、ノズル毎に液体の吐出可能な複数のノズルからなる第２ノズル群と、
   液体の吐出を制御する制御データが入力可能なように設けられた第１入力部と、
   液体の吐出を制御する制御データが入力可能なように設けられた第２入力部と、
   動作モードに関する情報が入力されるモード入力部と、
   を有するヘッドユニットであって、
   前記動作モードには、
   前記第１入力部から前記第１ノズル群からの液体の吐出を制御する制御データが入力され、前記第２入力部から前記第２ノズル群からの液体の吐出を制御する制御データが入力されるモードと、
   前記第１入力部から前記第１ノズル群および前記第２ノズル群からの液体の吐出を制御する制御データが入力されるモードと、
   を含む複数のモードがあることを特徴するヘッドユニット。
2. 請求項１に記載のヘッドユニットであって、
   前記動作モードを記憶するメモリを備えたことを特徴するヘッドユニット。
3. 請求項２に記載のヘッドユニットであって、
   前記メモリは書き換え可能なメモリであることを特徴するヘッドユニット。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載のヘッドユニットであって、
   前記第１ノズル群からの液体の吐出を制御する制御データを記憶する第１シフトレジスタ群と、
   前記第２ノズル群からの液体の吐出を制御する制御データを記憶する第２シフトレジスタ群と、
   前記第１入力部から入力された制御データと前記第２入力部から入力された制御データとのいずれか一方を前記第２シフトレジスタ群に記録する処理を行うマルチプレクサと、
   を有することを特徴とするヘッドユニット。
5. 請求項１から請求項４の何れか１項に記載のヘッドユニットを備えた液体吐出装置であって、
   前記ノズルに前記液体を送り吐出させるために容積が変化する圧力室と、
   前記圧力室の容積を変化させる為に変位するピエゾ素子と、
   前記ピエゾ素子を変位させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
   前記駆動信号を前記ピエゾ素子に印加するか否かを切り替えるスイッチと、
   を有し、
   前記制御データにより、
   前記スイッチが前記駆動信号を前記ピエゾ素子に印加するか否が制御されることを特徴する液体吐出装置。
   

Images