JP2008284850A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１駆動信号と第２駆動信号を生成し、これらの駆動信号における必要部分をピエゾ素子に印加するインクジェットプリンタにおいて、省電力化を図る。
【解決手段】液体吐出装置としてのプリンタは、ノズルから液体を吐出させるための動作をする素子５４と、素子を動作させるための電圧変化パターンを有する第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成する第１駆動信号生成部４１と、第１駆動信号の電圧変化パターンとは異なる他の電圧変化パターンを有する、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する第２駆動信号生成部４２と、第１駆動信号の生成に用いられる第１電源を生成するとともに、第２駆動信号の生成に用いられ、電源電圧が第１電源の電源電圧とは異なる第２電源を生成する、電源生成部とを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の一種であるインクジェットプリンタには、第１駆動信号と第２駆動信号を生成し、これらの駆動信号における必要部分をピエゾ素子に印加するものがある（例えば、特許文献１を参照。）。このプリンタにおいて、各駆動信号の生成時に用いられる電源は、各駆動信号において共通であった。
特開２００６−２０５３９１号公報

この種の装置では省電力化の要請がある。この点、従来のプリンタでは、各駆動信号における電圧変化パターンに関わらず同じ電圧の電源を用いていた。省電力化の観点からすると、この点に改善の余地があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、省電力化を図ることにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）ノズルから液体を吐出させるための動作をする素子と、
（Ｂ）前記素子を動作させるための電圧変化パターンを有する第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記素子を動作させるための前記第１駆動信号の電圧変化パターンとは異なる他の電圧変化パターンを有する、第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部と、
（Ｄ）前記第１駆動信号の生成に用いられる第１電源を生成するとともに、前記第２駆動信号の生成に用いられ、電源電圧が前記第１電源の電源電圧とは異なる第２電源を生成する、電源生成部と、
（Ｅ）を有する、液体吐出装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

すなわち、（Ａ）ノズルから液体を吐出させるための動作をする素子と、（Ｂ）前記素子を動作させるための電圧変化パターンを有する第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、（Ｃ）前記素子を動作させるための前記第１駆動信号の電圧変化パターンとは異なる他の電圧変化パターンを有する、第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部と、（Ｄ）前記第１駆動信号の生成に用いられる第１電源を生成するとともに、前記第２駆動信号の生成に用いられ、電源電圧が前記第１電源の電源電圧とは異なる第２電源を生成する、電源生成部と、（Ｅ）を有する、液体吐出装置を実現できることが明らかにされる。
このような液体吐出装置によれば、第１電源の電圧と第２電源の電圧とを、対応する駆動信号に応じて定めることができる。これにより、生成する駆動信号の電圧変化パターンに適した電源電圧にでき、装置の省電力化が図れる。

かかる液体吐出装置であって、前記電源生成部は、前記第１駆動信号の振幅に応じた電源電圧に定められた第１電源を生成する第１電源生成部と、前記第２駆動信号の振幅に応じた電源電圧に定められた第２電源を生成する第２電源生成部とを有することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第１電源の電圧と第２電源の電圧とをそれぞれ最適化でき、装置の省電力が図れる。

かかる液体吐出装置であって、前記第１駆動信号生成部は、第１デジタルデータで表される電圧値に対応する第１アナログ信号を出力する第１アナログ信号出力部と、前記第１アナログ信号の電流を増幅する第１電流増幅部とを有し、前記第２駆動信号生成部は、第２デジタルデータで表される電圧値に対応する第２アナログ信号を出力する第２アナログ信号出力部と、前記第２アナログ信号の電流を増幅する第２電流増幅部とを有することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第１デジタルデータや第２デジタルデータの与え方次第で、所望の電圧変化パターンを有する第１駆動信号や第２駆動信号を生成できる。

かかる液体吐出装置であって、前記第１電流増幅部は、相補的に接続されたバイポーラトランジスタ対を有し、前記第２電流増幅部は、相補的に接続された他のバイポーラトランジスタ対を有することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第１電源及び第２電源の電源電圧の設定次第で、電流増幅時における消費電力を抑制することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記素子は、充電レベルに応じた度合いで変形し、変形によって前記ノズルに連通された圧力室内の液体に圧力変化を与えるものであることが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、駆動信号の与え方次第で素子の変形パターンを定めることができ、種々の動作をさせることができる。

かかる液体吐出装置であって、前記第１駆動信号は、最大量の液体を前記ノズルから吐出させる際に前記素子へ印加される最大量吐出パルスを含み、前記第２駆動信号は、前記最大量吐出パルス以外のパルスを含むことが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第２駆動信号には、素子を動作させる複数種類のパルスのうちの、消費電力の大きい最大量吐出パルス以外のパルスが含まれる。このため、第２電源の与え方次第で、第２駆動信号に関わる電力の消費を抑制することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記第２駆動信号は、前記液体の増粘を抑制する際に前記素子へ印加される増粘抑制パルスを含むことが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第２駆動信号には、素子を動作させる複数種類のパルスのうちの、消費電力の小さい増粘抑制パルスが含まれる。このため、第２電源の与え方次第で、第２駆動信号に関わる電力の消費を抑制することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記素子は、充電レベルに応じた度合いで変形し、変形によって前記ノズルに連通された圧力室内の液体に圧力変化を与えるものであり、前記増粘抑制パルスは、前記液体が吐出されない程度の圧力変化を前記圧力室の液体に与えるための動作を、前記素子に行わせることが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、液体の増粘を効率よく抑制することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記第２駆動信号は、前記最大量よりも少ない量の液体を前記ノズルから吐出させる際に前記素子へ印加される他の吐出パルスを含むことが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、前記第２駆動信号には、最大量吐出パルスよりも消費電力の小さい他の吐出パルスが含まれる。このため、第２電源の与え方次第で、第２駆動信号に関わる電力の消費を抑制することができる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類がある。本明細書では、液体吐出装置の一種であるインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう。）を例に挙げて説明する。このプリンタでは、液体の一種であるインクを用紙等の媒体に向けて吐出することにより、用紙の表面に画像を印刷する。

＝＝＝システム構成＝＝＝
＜印刷システムについて＞
図１は、印刷システムの構成を説明するブロック図である。例示した印刷システムは、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有する。プリンタ１は印刷装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。媒体は、液体が吐出される対象となる対象物であり、例えば用紙である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に送信する。表示装置１２０は、液晶ディスプレイ等である。入力装置１３０は、キーボード等である。記録再生装置１４０は、フレキシブルディスクドライブ装置等である。

＜コンピュータ１１０について＞
コンピュータ１１０は、ホスト側コントローラ１１１を有する。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものである。ホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行う。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って、各種の制御を行う。

印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データＳＩとを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、ドット形成データＳＩは、用紙上に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。

ここで、用紙へのドットの形成は、必要なノズルＮｚ（図２を参照。）からインクを吐出させることでなされる。本実施形態におけるドット形成データＳＩは、２ビットのデータによって構成されている。このドット形成データＳＩに基づき、ドットなし（データ［００］）、小ドットの形成（データ［０１］）、中ドットの形成（データ［１０］）、及び、大ドットの形成（データ［１１］）からなる４種類の内容をノズルＮｚ毎に表すことができる。このようなドット形成データＳＩは、インクの吐出制御の内容をノズルＮｚ毎に示す吐出指令といえる。

＜プリンタ１について＞
プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、駆動信号生成回路４０、ヘッドユニット５０、検出器群６０、プリンタ側コントローラ７０、及び、電源生成部８０を有する。

用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙を搬送方向に搬送する。キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット５０を所定方向（例えば紙幅方向）に移動する。ヘッドユニット５０が有するヘッド５１は、液体の一種であるインクを用紙に向けて吐出する。駆動信号生成回路４０は、駆動信号を生成する駆動信号生成部に相当する。駆動信号生成回路４０が生成する駆動信号は、用紙への印刷時等に使用されるものである。この駆動信号は、ヘッド５１が有するピエゾ素子に所定の動作をさせるための駆動パルスを含む。この実施形態における駆動信号生成回路４０では、例えば図５に示すように、インクを吐出させるための吐出パルスを含む第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ、及び、インクの増粘を抑制するための微振動パルスを含む第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが生成される。なお、各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂについては後で説明する。

ヘッドユニット５０は、ヘッド５１とヘッド制御部９０とを有する。ヘッド５１は、インクの吐出口となる複数のノズルＮｚと、インクの吐出動作等をする複数のピエゾ素子５４を有する。ヘッド制御部９０は、ヘッド５１におけるインクの吐出を制御する。例えば、ピエゾ素子５４への駆動パルスの印加を制御する。これにより、インクの吐出等がノズルＮｚ毎に制御される。検出器群６０は、プリンタ１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。これらの検出器による検出結果は、プリンタ側コントローラ７０に出力される。

プリンタ側コントローラ７０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データや各検出器からの検出結果に基づいて各部を制御し、用紙に画像を印刷させる。プリンタ側コントローラ７０は、インタフェース部７１と、ＣＰＵ７２と、メモリ７３と、制御ユニット７４とを有する。インタフェース部７１は、コンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ７２は、全体的な制御を行う演算処理装置である。例えば、ＣＰＵ７２は、ヘッドユニット５０に対してヘッド制御信号を送信したり、駆動信号生成回路４０に対してＤＡＣデータを送信したりする。メモリ７３は、コンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。制御ユニット７４は、ＣＰＵ７２からの指令に基づき、用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を駆動する。

電源生成部８０は、各種の電源を生成する。生成される電源には、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成する際に用いられる第１高圧電源ＶＨ_Ａ（第１電源に相当する。）、及び、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する際に用いられる第２高圧電源ＶＨ_Ｂ（第２電源に相当する。）が含まれる。

以下、プリンタ１の要部（ヘッド５１，ヘッド制御部９０，駆動信号生成回路４０，電源生成部８０）、及び、生成される各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂについて説明する。

＝＝＝プリンタ１の要部＝＝＝
＜ヘッド５１について＞
ヘッド５１は、液体を吐出する液体吐出ヘッドの一種である。この実施形態のヘッド５１は、４種類のインクを吐出することができる。例えば、図７や図８に示すように、ブラックインク（Ｎｋ）、イエローインク（Ｎｙ）、シアンインク（Ｎｃ）、及び、マゼンタインク（Ｎｍ）からなる４種類のインクを吐出することができる。図２に例示したヘッド５１は、ノズルＮｚと、圧力室５２と、共通インク室５３と、ピエゾ素子５４とを有する。ノズルＮｚは、所定ピッチで複数設けられる。圧力室５２は、インクを貯留する室であり、複数のノズルＮｚのそれぞれに対応して複数設けられる。なお、対応関係にあるノズルＮｚと圧力室５２とは、互いに連通されている。共通インク室５３は、インクカートリッジからのインクが貯留される部分である。共通インク室５３には、複数の圧力室５２がそれぞれ連通される。従って、このヘッド５１には、共通インク室５３から圧力室５２を通ってノズルＮｚに至る一連の流路が、ノズルＮｚに対応する複数設けられている。なお、プリンタ１の使用時において、この流路はインクで満たされている。圧力室５２は、その容積がピエゾ素子５４の動作によって変化される。このため、圧力室５２の一部は、区画膜の一種である振動板５５によって区画されている。

ピエゾ素子５４は、圧力室５２とは反対側となる振動板５５の表面に、複数の圧力室５２のそれぞれに対応して設けられている。言い換えれば、複数のノズルＮｚのそれぞれに対応して設けられている。ピエゾ素子５４は、例えば圧電体を上電極と下電極とで挟んだ構成であり（何れも図示せず。）、これらの電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、上電極の電位を上昇させると圧電体が充電される。そして、ピエゾ素子５４は、充電レベルに応じた度合いで圧力室５２側に凸となるように撓む（つまり変形する。）。また、上電極の電位を下降させて圧電体を放電させると、ピエゾ素子５４は撓み度合いを少なくするように変形する。

ピエゾ素子５４の変形に伴って振動板５５も変形する。これにより圧力室５２の容積が変化する。この例では、充電度合いが高い程ピエゾ素子５４の撓み量が大きくなり、圧力室５２が収縮される。従って、圧力室５２の容積を制御することにより、圧力室５２内のインクに圧力変化を与えることができ、ノズルＮｚからインクを吐出させたり、インクの増粘を防止するための微振動動作（増粘抑制動作，後述する。）を行わせたりできる。ピエゾ素子５４の変形量は、各駆動信号における印加部分によって定められる。すなわち、ピエゾ素子５４は、印加された駆動信号によって与えられる電位に応じて変形するといえる。

このように、各ピエゾ素子５４は、充放電によってインクを吐出させるための動作をする複数の素子であって、充電によって圧力室５２の容積を収縮させる複数の素子に相当する。このピエゾ素子５４をインクの吐出用に用いた場合、充電状態によって変形量が精度良く定まる。このため、駆動信号の与え方次第で、ピエゾ素子５４の変形パターンを定めることができる。その結果、インクの吐出量の制御や微振動動作の制御を、精度よく行うことができる。

＜ヘッド制御部９０について＞
ヘッド制御部９０は、用紙にドットを形成するドット形成動作時において、プリンタ側コントローラ７０からのドット形成データＳＩ（吐出指令）に基づき、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂにおける必要な部分を選択し、ピエゾ素子５４へ印加させる。このようなヘッド制御部９０は、印加制御部に相当し、ドット形成データＳＩに基づき、駆動信号のピエゾ素子５４への印加を制御する。

図３に示すように、ヘッド制御部９０は、第１シフトレジスタ９１Ａと、第２シフトレジスタ９１Ｂと、第１ラッチ回路９２Ａと、第２ラッチ回路９２Ｂと、制御ロジック９３と、デコーダ９４と、第１スイッチ９５Ａと、第２スイッチ９５Ｂとを有する。これらの中で、制御ロジック９３を除いた各部は、それぞれピエゾ素子５４毎（ノズルＮｚ毎）に設けられる。

ドット形成動作において、第１シフトレジスタ９１Ａ及び第２シフトレジスタ９１Ｂには、プリンタ側コントローラ７０からのドット形成データＳＩがセットされる。例えば、第１シフトレジスタ９１Ａにはドット形成データＳＩの上位ビットがセットされ、第２シフトレジスタ９１Ｂにはドット形成データＳＩの下位ビットがセットされる。第１ラッチ回路９２Ａ及び第２ラッチ回路９２Ｂは、第１シフトレジスタ９１Ａ及び第２シフトレジスタ９１Ｂにセットされたデータをラッチする。すなわち、第１ラッチ回路９２Ａは、第１シフトレジスタ９１Ａにセットされたドット形成データＳＩの上位ビットをラッチする。一方、第２ラッチ回路９２Ｂは、第２シフトレジスタ９１Ｂにセットされたドット形成データＳＩの下位ビットをラッチする。これらの第１ラッチ回路９２Ａ及び第２ラッチ回路９２Ｂにてラッチされると、ドット形成データＳＩの上位ビットと下位ビットは、ピエゾ素子５４毎の組となる。そして、ピエゾ素子５４毎の組とされたドット形成データＳＩは、デコーダ９４へ入力される。

制御ロジック９３は、第１スイッチ９５Ａの制御に用いられるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３、及び、第２スイッチ９５Ｂの制御に用いられるスイッチ制御情報ｑ４〜ｑ７を記憶し、出力する。これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３，ｑ４〜ｑ７は、ドット階調毎に定められており、各スイッチ９５Ａ，９５Ｂを動作させる際に用いられる。この実施形態において、第１スイッチ９５Ａは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａのピエゾ素子５４への印加を制御する。また、第２スイッチ９５Ｂは、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂのピエゾ素子５４への印加を制御する。なお、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３，ｑ４〜ｑ７の具体的な内容については、後で説明する。

デコーダ９４は、制御ロジック９３から出力されるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３，ｑ４〜ｑ７の中から、必要なスイッチ制御情報をドット形成データＳＩに応じて選択し、各スイッチ９５Ａ，９５Ｂへ出力する。例えば、デコーダ９４は、ドットなしに対応するドット形成データＳＩ［００］に対応して、スイッチ制御情報ｑ０，ｑ４を選択する。そして、スイッチ制御情報ｑ０を第１スイッチ９５Ａへ出力し、スイッチ制御情報ｑ４を第２スイッチ９５Ｂへ出力する。また、デコーダ９４は、小ドットの形成に対応するドット形成データＳＩ［０１］に対応して、スイッチ制御情報ｑ１を選択して第１スイッチ９５Ａへ出力し、スイッチ制御情報ｑ５を選択して第２スイッチ９５Ｂへ出力する。同様に、デコーダ９４は、中ドットの形成に対応するドット形成データＳＩ［１０］に対応してスイッチ制御情報ｑ２を第１スイッチ９５Ａへ、スイッチ制御情報ｑ６を第２スイッチ９５Ｂへそれぞれ出力し、大ドットの形成に対応するドット形成データＳＩ［１１］に対応してスイッチ制御情報ｑ３を第１スイッチ９５Ａへ、スイッチ制御情報ｑ７を第２スイッチ９５Ｂへそれぞれ出力する。

第１スイッチ９５Ａは第１駆動信号ＣＯＭ_Ａのピエゾ素子５４への印加を制御し、第２スイッチ９５Ｂは第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂのピエゾ素子５４への印加を制御する。本実施形態において、第１スイッチ９５Ａと第２スイッチ９５Ｂは、いずれもアナログスイッチによって構成されている。そして、入力されたスイッチ制御情報（デコーダ９４で選択された後のスイッチ制御情報）がＨレベルの場合にオン状態となり、入力されたスイッチ制御情報がＬレベルの場合にオフ状態となる。そして、各スイッチは、オン状態の期間に亘り、対応する駆動信号をピエゾ素子５４に印加する。また、オフ状態の期間に亘り、対応する駆動信号を遮断する。なお、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３，ｑ４〜ｑ７に基づく各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂのピエゾ素子５４への印加については、後で説明する。

＜駆動信号生成回路４０について＞
駆動信号生成回路４０は、複数のピエゾ素子５４について共通に用いられる駆動信号を生成する。図４に示すように、駆動信号生成回路４０は、第１駆動信号生成回路４１と、第２駆動信号生成回路４２とを有する。第１駆動信号生成回路４１は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成するための回路であり、第１駆動信号生成部に相当する。第２駆動信号生成回路４２は、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成するための回路であり、第２駆動信号生成部に相当する。本実施形態において、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、最大量のインクを吐出させる際にピエゾ素子５４へ印加される最大量吐出パルス（後述する。）を複数含む。また、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、最大量吐出パルスを含まない。なお、生成される各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂについては、後で詳しく説明する。

＜第１駆動信号生成回路４１について＞
第１駆動信号生成回路４１は、第１波形生成回路４１１と第１電流増幅回路４１２とを有する。第１波形生成回路４１１は、第１ＤＡＣデータに基づいて第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´を生成する。第１ＤＡＣデータは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａにおける制御上の電圧を示すデジタルデータであり、例えば１０ビットのデジタルデータによって構成されている。具体的には、第１ＤＡＣデータが［００００００００００］のとき、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの制御上の電圧は１．４０Ｖである。第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの制御上の電圧は、ＤＡＣデータが値［１］大きくなる毎に約０．０３６Ｖ高くなる。そして、第１ＤＡＣデータが［１１１１１１１１１１］のとき、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの制御上の電圧は３７．４０Ｖになる。よって、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、最大で３６．００Ｖの振幅を実現することができる。このような第１ＤＡＣデータは第１デジタルデータに相当する。第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａに倣った電圧変化パターンのアナログ信号であり、第１アナログ信号に相当する。第１駆動信号ＣＯＭ_Ａとの大きな違いは電流量にある。すなわち、第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´の電流量は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電流量に比べて小さく定められている。例えば、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電流量は最大で２０Ａ程度であるのに対し、第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´の電流量は最大で１５０ｍＡ程度である。そして、第１波形生成回路４１１は、第１デジタルデータで表される電圧値の第１アナログ信号を出力する第１アナログ信号出力部に相当する。

第１波形生成回路４１１は、第１ＤＡＣ回路４１３（第１デジタルアナログ変換回路）と第１プリアンプ４１４とを有する。第１ＤＡＣ回路４１３は、１０ビットの第１ＤＡＣデータをアナログ変換してロジックレベルのアナログ信号を出力する。この実施形態では、第１ＤＡＣデータの変換によって、０Ｖから３．３Ｖまでの電圧範囲のアナログ信号が出力される。このロジックレベルのアナログ信号は、第１増幅前アナログ信号に相当する。第１プリアンプ４１４は、第１電圧増幅回路に相当し、第１ＤＡＣ回路４１３から出力されたロジックレベルのアナログ信号について電圧増幅を行い、第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´（第１アナログ信号）を生成する。本実施形態の第１プリアンプ４１４は、１．４０Ｖから３７．４０Ｖまでの電圧範囲の第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´を生成する。また、第１プリアンプ４１４は、電流を増幅する機能も有する。この電流増幅は、相補的に接続されたトランジスタ対によってなされる。しかし、電流増幅率の関係で、最大電流は１５０ｍＡ程度に制限されている。

このような構成の第１波形生成回路４１１では、第１ＤＡＣ回路４１３によって、第１ＤＡＣデータをロジックレベルのアナログ信号に変換し、第１プリアンプ４１４によって、ロジックレベルのアナログ信号の電圧をピエゾ素子５４の駆動に必要な電圧まで増幅している。これにより、第１ＤＡＣデータの与え方次第で、所望の電圧変化パターンのアナログ信号が得られる。また、第１プリアンプ４１４の構成の仕方次第で、所望の電圧範囲のアナログ信号が得られる。

第１電流増幅回路４１２は、第１波形生成回路４１１で生成された第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´について電流の増幅を行い、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａとして出力する。第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´は、前述したように第１アナログ信号に相当する。このため、第１電流増幅回路４１２は、第１アナログ信号の電流増幅を行って第１駆動信号ＣＯＭ_Ａとして出力する回路といえる。第１電流増幅回路４１２は、相補的に接続されたバイポーラトランジスタ対を有する。すなわち、電流増幅用のトランジスタとして、ＮＰＮ型トランジスタ４１５とＰＮＰ型トランジスタ４１６とを有する。

ＮＰＮ型トランジスタ４１５は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電圧上昇時（印刷時においてはピエゾ素子５４の充電時）に動作するトランジスタである。このＮＰＮ型トランジスタ４１５は、コレクタが第１高圧電源ＶＨ_Ａの供給線に接続され、エミッタが第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの供給線に接続されている。本実施形態における第１高圧電源ＶＨ_Ａは、電圧変動や素子損失があっても、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの最大電圧３７．４０Ｖを供給できるように、電圧が４２Ｖに定められている。また、ＮＰＮ型トランジスタ４１５のベースは、第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´の供給線に接続されている。ＰＮＰ型トランジスタ４１６は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電圧下降時（同じくピエゾ素子５４の放電時）に動作するトランジスタである。このＰＮＰ型トランジスタ４１６は、エミッタが第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの供給線に接続され、コレクタが基準電圧の供給線に接続されている。このプリンタ１において、基準電圧はグランド（０Ｖ）であり、基準電圧の供給線はグランド線によって構成されている。また、ＰＮＰ型トランジスタ４１６のベースは、第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´の供給線に接続されている。

このような構成の第１電流増幅回路４１２では、第１波形生成回路４１１から出力される第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´により、各トランジスタの動作が制御される。その結果、第１電流増幅回路４１２から出力される第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電圧は、電流増幅の過程において多少変動されるが、第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´の電圧に概ね等しくなる。また、この第１電流増幅回路４１２によって、最大で１５０ｍＡ程度の第１波形信号ＣＯＭ_Ａ´の電流が増幅され、最大で数Ａ程度の第１駆動信号ＣＯＭ_Ａが生成される。ここで、本実施形態の第１電流増幅回路４１２は、相補的に接続されたバイポーラトランジスタ対によって構成されている。このため、各ピエゾ素子５４を動作させるために十分な電流を容易に得ることができる。

なお、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電流量は、動作対象となるピエゾ素子５４の数やピエゾ素子５４に行わせる動作の内容によって定まる。一般に、必要な電流量は、動作対象となるピエゾ素子５４の数が多くなると増える。また、必要な電流量は、ピエゾ素子５４の充電状態を短時間で大きく変化させる場合に増える。電流の増幅時において、バイポーラトランジスタ対は発熱する。これは、各トランジスタ４１５，４１６におけるコレクタ損失による。

＜第２駆動信号生成回路４２について＞
第２駆動信号生成回路４２は、第２波形生成回路４２１と第２電流増幅回路４２２とを有する。第２波形生成回路４２１は、第１波形生成回路４１１と同じ構成であり、第２ＤＡＣデータに基づいて第２波形信号ＣＯＭ_Ｂ´を生成する。第２ＤＡＣデータは、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂにおける制御上の電圧を示すデジタルデータであり、第１ＤＡＣデータと同じく１０ビットのデジタルデータによって構成される。この第２ＤＡＣデータは、第２デジタルデータに相当する。第２波形信号ＣＯＭ_Ｂ´は、第２ＤＡＣデータの変換で得られるアナログ信号であり、第２アナログ信号に相当する。そして、第２波形信号ＣＯＭ_Ｂ´の電流量は、最大で１５０ｍＡ程度である。このような第２波形生成回路４２１は、第２デジタルデータをアナログ変換した第２アナログ信号を出力する第２アナログ信号出力部に相当する。

第２波形生成回路４２１は、第２ＤＡＣ回路４２３（第２デジタルアナログ変換回路）と第２プリアンプ４２４とを有する。ここで、第２ＤＡＣ回路４２３は前述した第１ＤＡＣ回路４１３と同じ構成であり、第２プリアンプ４２４は前述した第１プリアンプ４１４と同じ構成である。簡単に説明すると、第２ＤＡＣ回路４２３は、１０ビットの第２ＤＡＣデータをアナログ変換してロジックレベル（例えば、０Ｖから３．３Ｖ）のアナログ信号を生成する。このアナログ信号は第２増幅前アナログ信号に相当する。第２プリアンプ４２４は、第２電圧増幅回路に相当し、第２ＤＡＣ回路４２３からのロジックレベルのアナログ信号の電圧を増幅することで、第２波形信号ＣＯＭ_Ｂ´（第２アナログ信号）を生成する。この第２波形生成回路４２１でも、第２ＤＡＣ回路４２３によって、第２ＤＡＣデータをロジックレベルのアナログ信号に変換し、第２プリアンプ４２４によって、ロジックレベルのアナログ信号の電圧をピエゾ素子５４の駆動に必要な電圧まで増幅している。これにより、第２ＤＡＣデータの与え方次第で、所望の電圧変化パターンのアナログ信号を得ることができる。また、第２プリアンプ４２４の構成の仕方次第で、所望の電圧範囲のアナログ信号が得られる。

第２電流増幅回路４２２は、第２波形生成回路４２１で生成された第２波形信号ＣＯＭ_Ｂ´について電流の増幅を行い、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとして出力する。第２波形信号ＣＯＭ_Ｂ´は、前述したように第２アナログ信号に相当する。このため、第２電流増幅回路４２２は、第２アナログ信号の電流増幅を行って第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとして出力する回路といえる。第２電流増幅回路４２２は、第１電流増幅回路４１２と同様に、相補的に接続されたバイポーラトランジスタ対（他のバイポーラトランジスタ対に相当する。）を有する。すなわち、電流増幅用のトランジスタとして、ＮＰＮ型トランジスタ４２５とＰＮＰ型トランジスタ４２６とを有する。

ＮＰＮ型トランジスタ４２５は、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電圧上昇時に動作するトランジスタである。このＮＰＮ型トランジスタ４２５は、コレクタが第２高圧電源ＶＨ_Ｂの供給線に接続され、エミッタが第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの供給線に接続されている。本実施形態における第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電圧振幅は第１駆動信号ＣＯＭ_Ａよりも小さく設定されるので、第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧は例えば３２Ｖに定められる。この点に関し、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの最高電圧が３２Ｖ未満となるように、第２ＤＡＣデータの内容を定めているため、動作に支障はない。また、ＮＰＮ型トランジスタ４２５のベースは、第２波形信号ＣＯＭ_Ｂ´の供給線に接続されている。ＰＮＰ型トランジスタ４２６は、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電圧下降時に動作するトランジスタである。このＰＮＰ型トランジスタ４２６は、エミッタが第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの供給線に接続され、コレクタが基準電圧の供給線に接続されている。このプリンタ１において、基準電圧の供給線はグランド線によって構成されている。また、ＰＮＰ型トランジスタ４２６のベースは、第２波形信号ＣＯＭ_Ｂ´の供給線に接続されている。

このような構成の第２電流増幅回路４２２は、第１電流増幅回路４１２と同じように動作する。このため、第２電流増幅回路４２２から出力される第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電圧は、電流増幅の過程において多少変動されるが、第２波形信号ＣＯＭ_Ｂ´の電圧に概ね等しくなる。また、この第２電流増幅回路４２２によって、最大で１５０ｍＡ程度の第２波形信号ＣＯＭ_Ｂ´の電流が増幅され、数Ａ程度の第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが生成される。ここで、第２電流増幅回路４２２もまた、相補的に接続されたバイポーラトランジスタ対で構成されているため、各ピエゾ素子５４を動作させるために十分な電流を容易に得ることができる。

なお、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電流量が動作対象となるピエゾ素子５４の数やピエゾ素子５４に行わせる動作の内容によって定まる点、及び、電流の増幅時においてバイポーラトランジスタ対が発熱する点については、第１駆動信号生成回路４１で説明した通りである。

＜電源生成部８０について＞
電源生成部８０は、各種の電源を生成する。例えば、ロジックレベルの電源、各種センサの動作用電源、各種モータの動作用電源、及び、各駆動信号を生成するための電源を生成する。このプリンタ１において、各駆動信号を生成するための電源には、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成する際に用いられる第１高圧電源ＶＨ_Ａと、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する際に用いられる第２高圧電源ＶＨ_Ｂとが含まれる。図１には、第１高圧電源ＶＨ_Ａを生成する第１電源生成部８１と、第２高圧電源ＶＨ_Ｂを生成する第２電源生成部８２とが記載されている。そして、これらの第１電源生成部８１と第２電源生成部８２は、生成する各高圧電源ＶＨ_Ａ，ＶＨ_Ｂの電圧を個別に設定できる。

第１高圧電源ＶＨ_Ａは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの生成に用いられる第１電源に相当し、電圧が前述のように例えば４２Ｖに定められている。第２高圧電源ＶＨ_Ｂは、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの生成に用いられる第２電源に相当し、その電圧が第１高圧電源ＶＨ_Ａの電圧とは異なる電圧に定められている。具体的には、前述のように例えば３２Ｖに定められている。そして、第１高圧電源ＶＨ_Ａは、第１駆動信号生成回路４１が有する第１電流増幅回路４１２に供給され、第２高圧電源ＶＨ_Ｂは、第２駆動信号生成回路４２が有する第２電流増幅回路４２２に供給される。

第１高圧電源ＶＨ_Ａの電圧と第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧は、対応する駆動信号の振幅に応じて定められる。すなわち、第１高圧電源ＶＨ_Ａは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａにおける電圧の振幅に応じた電圧差を、基準電圧としてのグランドとの間に与えるべく、電圧が定められている。同様に、第２高圧電源ＶＨ_Ｂは、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂにおける電圧の振幅に応じた電圧差を、基準電圧としてのグランドとの間に与えるべく、電圧が定められている。

第１高圧電源ＶＨ_Ａは、電圧変動や素子損失があっても、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの最大電圧を供給できるように、電圧が定められている。このプリンタ１では、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの最高電圧が３７．４０Ｖである。このため、第１高圧電源ＶＨ_Ａの電圧は４２Ｖに定められている。

第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧も、第１高圧電源ＶＨ_Ａと同様な観点で定められている。図５に示すように、このプリンタ１では、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの最高電圧が中間電圧ＶＣであり、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａにおける最高電圧の７０％である２５．２Ｖに定められている。このため、第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧が例えば３２Ｖでも十分に駆動が可能となる。その結果、第２電流増幅回路４２２におけるコレクタ損失を抑制でき、ひいては電力消費を抑制できる（後述する）。

＝＝＝駆動信号＝＝＝
＜生成される各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂについて＞
次に、生成される各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂについて説明する。図５に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂはそれぞれ、繰り返し単位でもある印刷期間Ｔ毎に繰り返し生成される。この印刷期間Ｔは、インクを吐出可能な期間でもある。本実施形態において、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは３つの駆動パルスを含んで構成され、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは４つの駆動パルスを含んで構成されている。ここで、駆動パルスとは、ヘッド５１が有するピエゾ素子５４に所定の動作をさせるための電圧変化パターンである。この駆動パルスには、ノズルＮｚからインクを吐出させるための吐出パルスと、インクの増粘を抑制するための微振動パルス（増粘抑制パルス）とが含まれる。

第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、期間Ｔ１１内に生成される第１吐出パルスＰＳ１と、期間Ｔ１２内に生成される第２吐出パルスＰＳ２と、期間Ｔ１３内に生成される第３吐出パルスＰＳ３とを含んで構成される。これらの吐出パルスＰＳ１〜ＰＳ３はいずれも、所定量のインクを吐出させるための動作をピエゾ素子５４に行わせる。例えば、第１吐出パルスＰＳ１及び第３吐出パルスＰＳ３はいずれも同じ電圧変化パターンを有する。このため、同じ動作をピエゾ素子５４に行わせる。そして、第１吐出パルスＰＳ１や第３吐出パルスＰＳ３が印加されると、ピエゾ素子５４は、大ドットの形成に必要な量の半分のインクを吐出するための動作を行う。また、第２吐出パルスＰＳ２が印加されると、ピエゾ素子５４は、小ドットの形成に必要な量のインクを吐出するための動作を行う。なお、第２吐出パルスＰＳ２の印加によって吐出されるインクの量は、第１吐出パルスＰＳ１や第３吐出パルスＰＳ３の印加によって吐出されるインクの量よりも少ない。

ここで、インクを吐出させるための動作を、第１吐出パルスＰＳ１を例に挙げて説明する。図５に示すように、第１吐出パルスＰＳ１は、基準電圧としての中間電圧ＶＣより生成が開始される。中間電圧ＶＣが印加されているとき、ピエゾ素子５４は、中間電圧ＶＣに対応する度合いで変形する。これにより、圧力室５２は基準容積となる。この基準容積は、最大容積よりも小さく、かつ、最小容積よりも大きく定められている。その後、第１吐出パルスＰＳ１の電圧は一定勾配で下降して最低電圧ＶＬとなる。このときの電圧変化によってピエゾ素子５４の変形度合いは緩み、圧力室５２は最大容積となる。その後、第１吐出パルスＰＳ１の電圧は一定勾配で急上昇し、最高電圧ＶＵになる。このときの電圧変化によってピエゾ素子５４は急激に変形し、圧力室５２は最小容積となる。圧力室５２の最大容積から最小容積への急激な変化により、圧力室５２内のインクが強く加圧される。これにより、ノズルＮｚからインクが吐出される。その後、第１吐出パルスＰＳ１の電圧は一定勾配で下降し、中間電圧ＶＣに戻る。

第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、期間Ｔ２１内に生成される第１微振動パルスＰＳ４と、期間Ｔ２２内に生成される第２微振動パルスＰＳ５と、期間Ｔ２３内に生成される第３微振動パルスＰＳ６と、期間Ｔ２４内に生成される第４微振動パルスＰＳ７とを有する。これらの微振動パルスＰＳ４〜ＰＳ７はいずれも同じ電圧変化パターンとされ、ピエゾ素子５４に微振動動作を行わせる。この微振動動作は、インクがノズルＮｚから吐出されない程度の圧力変化を、圧力室５２内のインクに与えるための動作である。

この微振動動作を、第１微振動パルスＰＳ４を例に挙げて説明する。第１微振動パルスＰＳ４もまた、中間電圧ＶＣより生成が開始される。このため、第１微振動パルスＰＳ４の印加直前にて、圧力室５２は基準容積となっている。その後、第１微振動パルスＰＳ４の電圧は一定勾配で緩やかに下降し、微振動電圧ＶＶになる。このときの電圧変化によってピエゾ素子５４の変形度合いは僅かに緩み、圧力室５２は微振動容積となる。なお、微振動容積は、基準容積よりも大きく、最大容積よりも小さい。圧力室５２の基準容積から微振動容積への拡大に伴って、圧力室５２内のインクは減圧され、メニスカスが圧力室５２の側へ僅かに引き込まれる。ここで、メニスカスとは、ノズルＮｚで露出しているインクの自由表面を意味する。その後、第１微振動パルスＰＳ４の電圧は一定勾配で緩やかに上昇し、中間電圧ＶＣに戻る。これにより、圧力室５２は収縮して、微振動容積から基準容積に戻る。この圧力室５２の収縮に伴って圧力室５２内のインクは加圧され、メニスカスが吐出方向へ僅かに押し出される。

従って、微振動パルスをピエゾ素子５４に印加すると、インクが吐出されない程度の弱い圧力変化が圧力室５２内のインクに与えられる。その結果、ノズルＮｚの内部でメニスカスが、吐出方向と圧力室方向とに移動する（すなわち微振動する）。このメニスカスの微振動により、ノズルＮｚ付近のインクが攪拌され、増粘が抑制される。従って、ピエゾ素子５４の微振動動作は、インクの増粘を抑制するための増粘抑制動作に相当する。このような動作をする各微振動パルスＰＳ４〜ＰＳ７は、インクに与える圧力変化の大きさが各吐出パルスＰＳ１〜ＰＳ３に比べて小さいので、電圧の振幅も各吐出パルスＰＳ１〜ＰＳ３に比べて小さく定められている。

以上の説明から判るように、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、吐出パルスのみを複数含むものである。このため、インクの吐出時に用いられる吐出用駆動信号に相当する。そして、第１吐出パルスＰＳ１及び第３吐出パルスＰＳ３は、複数の吐出パルスのうち、最大量のインクを吐出させるものであるため、最大量吐出パルスに相当する。また、第２吐出パルスＰＳ２は、最大量よりも少ない量のインクを吐出させるものであるため、他の吐出パルスに相当する。一方、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、微振動パルスのみを複数含むものである。これらの微振動パルスは、増粘抑制パルスに相当し、インクの増粘抑制動作に用いられる。このため、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、インクの増粘抑制動作時に用いられる増粘抑制用駆動信号に相当する。そして、ピエゾ素子５４に行わせる動作の違いから、増粘抑制用駆動信号における電圧の振幅は、吐出用駆動信号における電圧の振幅よりも小さく定められている。

＜インク吐出動作及び微振動動作について＞
次に、インク吐出動作及び微振動動作について説明する。前述したように、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、印刷期間内に３つの吐出パルスＰＳ１〜ＰＳ３を有する。そして、ヘッド制御部９０は、形成すべきドットの大きさに応じてピエゾ素子５４へ印加する吐出パルスを特定している。この実施形態においてヘッド制御部９０は、小ドットの形成指令（ドット形成データＳＩ［０１］）に対応して、第２吐出パルスＰＳ２をピエゾ素子５４に印加する。これにより、ノズルＮｚからは、小ドットの形成に適した量のインクが吐出される。また、ヘッド制御部９０は、中ドットの形成指令（ドット形成データＳＩ［１０］）に対応して、第１吐出パルスＰＳ１をピエゾ素子５４に印加する。これにより、ノズルＮｚからは、中ドットの形成に適した量のインクが吐出される。この例では、大ドットを形成するために必要な量の半分のインクが吐出される。同様に、ヘッド制御部９０は、大ドットの形成指令（ドット形成データＳＩ［１１］）に対応して、第１吐出パルスＰＳ１と第３吐出パルスＰＳ３をピエゾ素子５４に印加する。これにより、ノズルＮｚからは、大ドットの形成に適した量のインクが吐出される。なお、各ドットの形成指令と印加される駆動パルスの関係は、インクの種類に関わらず共通である。

各吐出パルスＰＳ１〜ＰＳ３のピエゾ素子５４への印加は、期間Ｔ１１〜期間Ｔ１３のそれぞれを単位とする第１スイッチ９５Ａのオンオフ制御によって行われる。すなわち、第１吐出パルスＰＳ１の印加は、期間Ｔ１１に亘って第１スイッチ９５Ａをオン状態にすることでなされ、第２吐出パルスＰＳ２の印加は、期間Ｔ１２に亘って第１スイッチ９５Ａをオン状態にすることでなされる。同様に、第３吐出パルスＰＳ３の印加は、期間Ｔ１３に亘って第１スイッチ９５Ａをオン状態にすることでなされる。

前述したように、第１スイッチ９５Ａの制御はスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３によってなされる。これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３のうち、スイッチ制御情報ｑ０は、ドットなしの指令（ドット形成データＳＩ［００］）に対応する第１スイッチ９５Ａの制御パターンを示し、スイッチ制御情報ｑ１は、小ドットの形成指令に対応する第１スイッチ９５Ａの制御パターンを示す。同様に、スイッチ制御情報ｑ２は、中ドットの形成指令に対応する第１スイッチ９５Ａの制御パターンを示し、スイッチ制御情報ｑ３は、大ドットの形成指令に対応する第１スイッチ９５Ａの制御パターンを示す。

図６に示すように、これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３は、いずれも３ビットのデジタルデータで構成されている。３ビットのうちの最上位ビットは、期間Ｔ１１における第１スイッチ９５Ａのオンオフ状態を示し、中間のビットは、期間Ｔ１２における第１スイッチ９５Ａのオンオフ状態を示す。同様に、最下位ビットは、期間Ｔ１３における第１スイッチ９５Ａのオンオフ状態を示す。そして、各ビットには、オン状態を示すデータ［１］（Ｈレベル）か、オフ状態を示すデータ［０］（Ｌレベル）が与えられる。

ドットなしの指令の場合、第１吐出パルスＰＳ１から第３吐出パルスＰＳ３の何れもピエゾ素子５４へは印加されない。このため、対応するスイッチ制御情報ｑ０はデータ［０００］とされる。この場合、何れの期間Ｔ１１〜Ｔ１３においても、第１スイッチ９５Ａはオフ状態となる。小ドットの形成指令の場合、第２吐出パルスＰＳ２がピエゾ素子５４へ印加される。このため、対応するスイッチ制御情報ｑ１はデータ［０１０］とされる。これにより、期間Ｔ１２にて第１スイッチ９５Ａがオン状態となり、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａがピエゾ素子５４へ印加される。中ドットの形成指令の場合、第１吐出パルスＰＳ１がピエゾ素子５４へ印加される。このため、対応するスイッチ制御情報ｑ２はデータ［１００］とされる。これにより、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、期間Ｔ１１に亘ってピエゾ素子５４へ印加される。大ドットの形成指令の場合、第１吐出パルスＰＳ１と第３吐出パルスＰＳ３がピエゾ素子５４へ印加される。このため、対応するスイッチ制御情報ｑ２はデータ［１０１］とされる。これにより、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、期間Ｔ１１と期間Ｔ１３のそれぞれでピエゾ素子５４へ印加される。

第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、印刷期間内に４つの微振動パルスＰＳ４〜ＰＳ７を有する。そして、ドットなしの指令に基づき、特定の微振動パルスがピエゾ素子５４に印加される。このとき、ピエゾ素子５４に印加される微振動パルスは、対応するインクの種類に応じて定められる。例えば、図６から図８の各図に示すように、ブラックインク（Ｎｋ）に対しては第１微振動パルスＰＳ４が印加され、イエローインク（Ｎｙ）に対しては第２微振動パルスＰＳ５が印加される。同様に、シアンインク（Ｎｃ）に対しては第３微振動パルスＰＳ６が印加され、イエローインク（Ｎｙ）に対しては第４微振動パルスＰＳ７が印加される。

各微振動パルスＰＳ４〜ＰＳ７のピエゾ素子５４への印加は、期間Ｔ２１〜期間Ｔ２４のそれぞれを単位とする第２スイッチ９５Ｂのオンオフ制御によって行われる。すなわち、第１微振動パルスＰＳ４の印加は、期間Ｔ２１に亘って第２スイッチ９５Ｂをオン状態にすることでなされ、第２微振動パルスＰＳ５の印加は、期間Ｔ２２に亘って第２スイッチ９５Ｂをオン状態にすることでなされる。同様に、第３微振動パルスＰＳ６の印加は、期間Ｔ２３に亘って第２スイッチ９５Ｂをオン状態にすることでなされ、第４微振動パルスＰＳ７の印加は、期間Ｔ２４に亘って第２スイッチ９５Ｂをオン状態にすることでなされる。

前述したように、第２スイッチ９５Ｂの制御はスイッチ制御情報ｑ４〜ｑ７によってなされる。これらのスイッチ制御情報ｑ４〜ｑ７のうち、スイッチ制御情報ｑ４は、ドットなしの指令に対応する第２スイッチ９５Ｂの制御パターンを示し、スイッチ制御情報ｑ５は、小ドットの形成指令に対応する第２スイッチ９５Ｂの制御パターンを示す。同様に、スイッチ制御情報ｑ６は、中ドットの形成指令に対応する第２スイッチ９５Ｂの制御パターンを示し、スイッチ制御情報ｑ７は、大ドットの形成指令に対応する第２スイッチ９５Ｂの制御パターンを示す。

これらのスイッチ制御情報ｑ４〜ｑ７は、４つの期間Ｔ２１〜期間Ｔ２４に対応する４ビットのデジタルデータで構成されている。例えば、４ビットのうちの最上位ビットが期間Ｔ２１に、２番目のビットが期間Ｔ２２にそれぞれ対応する。また、３番目のビットが期間Ｔ２３に、最下位ビットが期間Ｔ２４にそれぞれ対応する。なお、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、ドットなしの指令が与えられた場合にピエゾ素子５４に印加され、ドットの形成指令が与えられた場合にはピエゾ素子５４へ印加されない。このため、スイッチ制御情報ｑ４がインクの種類に応じて種々定められる。そして、他のスイッチ制御情報ｑ５〜スイッチ制御情報ｑ７は、インクの種類に関わらずデータ［００００］となる。

前述したように、ブラックインクでドットなしの場合、ピエゾ素子５４には、第１微振動パルスＰＳ４が印加される。このため、ブラックインク用の制御ロジック９３には、スイッチ制御情報ｑ４としてデータ［１０００］が記憶される。イエローインクでドットなしの場合、ピエゾ素子５４には、第２微振動パルスＰＳ５が印加される。このため、イエローインク用の制御ロジック９３には、スイッチ制御情報ｑ４としてデータ［０１００］が記憶される。シアンインクでドットなしの場合、ピエゾ素子５４には、第３微振動パルスＰＳ６が印加される。このため、シアンインク用の制御ロジック９３には、スイッチ制御情報ｑ４としてデータ［００１０］が記憶される。マゼンタインクでドットなしの場合、ピエゾ素子５４には、第４微振動パルスＰＳ７が印加される。このため、マゼンタインク用の制御ロジック９３には、スイッチ制御情報ｑ４としてデータ［０００１］が記憶される。

このように、吐出するインクの種類毎、言い換えれば、同じ種類のインクを吐出するノズル群（ノズル列）毎に、特定の微振動パルスを用いて微振動動作を行っているので、微振動パルスＰＳ４〜ＰＳ７の印加に伴う電流集中を抑制できる。すなわち、時分割で電流を流すことができる。その結果、微振動動作時における最大電流を抑えることができる。

＜消費電力について＞
次に、ピエゾ素子５４の動作に起因する消費電力について説明する。前述したように、第１駆動信号生成回路４１は第１電流増幅回路４１２を有し、第２駆動信号生成回路４２は第２電流増幅回路４２２を有する。そして、これらの第１電流増幅回路４１２及び第２電流増幅回路４２２は、バイポーラトランジスタ対によって構成されている。このため、ピエゾ素子５４の動作に起因する消費電力は、主に、各電流増幅回路４１２，４２２が有するバイポーラトランジスタのコレクタ損失に依存する。このコレクタ損失は、コレクタ−エミッタ間の電圧差とコレクタ−エミッタ間の電流との積で表される。このため、対応する高圧電源の電圧を調整することにより、コレクタ−エミッタ間の電圧差を過不足なく定めることができる。その結果、消費電力を抑えることができる。

このことを、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを例に挙げて説明する。ここで、図９は、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの消費電力を説明する図である。図１０は、比較例における消費電力を説明する図である。この実施形態と比較例との違いは、第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧にある。すなわち、この実施形態における第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧は、前述したように３２Ｖである。これに対し、比較例における第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧は、第１高圧電源ＶＨ_Ａと同じ４２Ｖである。また、この実施形態と比較例において、駆動対象となるピエゾ素子５４の全体的な容量は０．２μＦとしている。

図９に示すように、第１微振動パルスＰＳ４における放電期間であるタイミングｔ１からｔ２の期間（５μｓ）では、ブラックインク用のピエゾ素子５４からグランド側に向けて０．１４Ａの電流が流れる。これにより、この期間における第１微振動パルスＰＳ４の電圧は、中間電圧ＶＣから微振動電圧ＶＶまで下降する。便宜上、以下の説明では、ピエゾ素子５４からグランド側に向けて流れる電流値を負の値で示し、電源生成部８０側からピエゾ素子５４に向けて流れる電流を正の値で示す。従って、タイミングｔ１からｔ２の期間に流れる電流は−０．１４Ａとなる。この期間では、第２電流増幅回路４２２が有するＰＮＰ型トランジスタ４２６が動作する。従って、ＰＮＰ型トランジスタ４２６のコレクタ損失は、図９にハッチングで示す第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電圧とグランドとの差に、電流（−０．１４Ａ）を乗じることで得られる。この例では、−０．１４Ｗとなる。一方、第１微振動パルスＰＳ４における充電期間であるタイミングｔ３からｔ４の期間（５μｓ）では＋０．１４Ａの電流が流れる。これにより、ブラックインク用のピエゾ素子５４が充電され、当該期間における第１微振動パルスＰＳ４の電圧は、微振動電圧ＶＶから中間電圧ＶＣまで上昇する。この期間では、第２電流増幅回路４２２が有するＮＰＮ型トランジスタ４２５が動作する。従って、ＮＰＮ型トランジスタ４２５のコレクタ損失は、図９にハッチングで示す第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧と第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電圧との差に、電流（＋０．１４Ａ）を乗じることで得られる。この例では、＋０．０９Ｗとなる。このように、第１微振動パルスＰＳ４をブラックインク用のピエゾ素子５４に印加した場合、放電時の消費電力は０．１４Ｗとなり、充電時の消費電力は０．０９Ｗとなる。

前述したように、他の微振動パルスは、その電圧変化パターンが第１微振動パルスＰＳ４と同じである。このため、他の微振動パルスのピエゾ素子５４への印加に伴う消費電力は、第１微振動パルスＰＳ４を印加した際の消費電力と同じである。例えば、第２微振動パルスＰＳ５を印加すると、イエローインク用のピエゾ素子５４が充放電される。これに伴い、タイミングｔ５からｔ６の期間で−０．１４Ｗの電力が消費され、タイミングｔ７からｔ８の期間で＋０．０９Ｗの電力が消費される。その結果、各微振動パルスを対応するピエゾ素子５４へ印加した場合、放電時の消費電力は０．５６Ｗとなり、充電時の消費電力は０．３６Ｗとなる。

次に比較例について説明する。前述したように、本実施形態と比較例との違いは電源電圧にある。このため、放電時の消費電力は本実施形態と比較例とで同じである。具体的には、図１０に示すように、−０．５６Ｗである。そして、電源電圧の違いにより、充電時の消費電力に差が生じる。すなわち、比較例における充電時の消費電力は＋０．６５Ｗであるのに対し、本実施形態における充電時の消費電力は＋０．３６Ｗである。このように、第２電源の電圧を第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの最高電圧ＶＵにあわせて設定することで、省電力化が図れる。本実施形態では、充電時の消費電力を比較例の５６％に抑えることができる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態のプリンタ１は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂのそれぞれが第１実施形態のものと相違している。なお、ハードウェア構成は第１実施形態と共通であるので、その説明を省略する。

図１１に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、期間Ｔ１１内に生成される第１吐出パルスＰＳ１１と、期間Ｔ１２内に生成される第２吐出パルスＰＳ１２とを含んで構成される。これらの吐出パルスはいずれも同じ電圧変化パターンを有し、且つ、第１実施形態における第１吐出パルスＰＳ１と同じ電圧変化パターンを有する。そして、１つの吐出パルスが印加されると、ピエゾ素子５４は、大ドットの形成に必要な量の１／２のインクを吐出するための動作を行う。また、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、期間Ｔ１１内に生成される微振動パルスＰＳ１３と、期間Ｔ１２内に生成される第３吐出パルスＰＳ１４とを含んで構成される。微振動パルスＰＳ１３は、第１実施形態における各微振動パルスＰＳ４〜ＰＳ７と同じ電圧変化パターンを有する。このため、ピエゾ素子５４に印加されると、インクが吐出されない程度の弱い圧力変化が圧力室５２内のインクに付与される。第３吐出パルスＰＳ１４は、第１実施形態における第２吐出パルスＰＳ２と同じ電圧変化パターンを有する。このため、ピエゾ素子５４に印加されると、小ドットの形成に必要な量のインクが吐出される。

そして、第１吐出パルスＰＳ１１及び第２吐出パルスＰＳ１２は、複数の吐出パルスのうち、最大量のインクを吐出させるものである。このため、最大量吐出パルスに相当する。また、第３吐出パルスＰＳ１４は、最大吐出量よりも少ない量のインクを吐出させる他の吐出パルスに相当する。また、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、最大量吐出パルスを含む駆動信号に相当する。第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、最大量吐出パルスを含まず、他の吐出パルスと微振動パルスを含む駆動信号に相当する。

なお、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが第３吐出パルスＰＳ１４を含むことから、第２高圧電源ＶＨ_Ｂは例えば３６Ｖに設定する。これは、第３吐出パルスＰＳ１４の最高電圧ＶＵが３０Ｖであることに起因する。

＜消費電力について＞
次に、消費電力について説明する。ここで、図１２は、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの消費電力を説明する図である。図１３は、比較例の消費電力を説明する図である。この実施形態と比較例との違いは、第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧にある。すなわち、この実施形態における第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧は、前述したように３６Ｖである。これに対し、比較例における第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧は、第１高圧電源ＶＨ_Ａと同じ４２Ｖである。また、この実施形態と比較例において、駆動対象となるピエゾ素子５４の全体的な容量は０．２μＦとしている。

図１２に示すように、微振動パルスＰＳ１３における放電期間であるタイミングｔ１からｔ２の期間（５μｓ）では、各ピエゾ素子５４からグランドへ向けて０．５８Ａの電流が流れる。つまり、−０．５８Ａの電流が流れる。これにより、この期間における微振動パルスＰＳ１３の電圧は、中間電圧ＶＣから微振動電圧ＶＶまで下降する。そして、このときの消費電力は、−０．５６Ｗとなる。一方、微振動パルスＰＳ１３の充電期間であるタイミングｔ３からｔ４の期間（５μｓ）では＋０．５８Ａの電流が流れる。これにより、この期間における微振動パルスＰＳ１３の電圧は、微振動電圧ＶＶから中間電圧ＶＣまで上昇する。そして、このときの消費電力は、＋０．４８Ｗとなる。

次に、第３吐出パルスＰＳ１４について説明する。タイミングｔ５からｔ６の期間（５μｓ）では、−０．７８Ａの電流が流れ、−０．６６Ｗの電力が消費される。タイミングｔ７からｔ８の期間（２μｓ）では、＋１．２３Ａの電流が流れ、＋０．５６Ｗの電力が消費される。タイミングｔ９からｔ１０の期間（２μｓ）では、＋１．２０Ａの電流が流れ、＋０．２５Ｗの電力が消費される。タイミングｔ１１からｔ１２の期間（５μｓ）では、−０．１９Ａの電流が流れ、−０．２８Ｗの電力が消費される。

従って、この実施形態の第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂでは、放電時の消費電力が１．４９Ｗであり、充電時の消費電力が１．２９Ｗとなる。

次に比較例について説明する。この実施形態でも、比較例との違いは電源電圧にある。このため、放電時の消費電力は本実施形態と比較例とで同じである。具体的には、図１３に示すように、−１．４９Ｗである。そして、電源電圧の違いにより、充電時の消費電力に差が生じる。例えば、タイミングｔ３からｔ４までの期間において、比較例の消費電力は＋０．６５Ｗであり、図１２に示す実施形態の消費電力よりも０．１７Ｗも多い。同様に、タイミングｔ７からｔ８までの期間において、比較例の消費電力は＋０．７１Ｗであり、図１２に示す実施形態の消費電力よりも０．１５Ｗも多い。そして、比較例における充電時の消費電力は＋１．７６Ｗとなる。これに対し、本実施形態における充電時の消費電力は＋１．２９Ｗである。このように、第２電源の電圧を第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの最高電圧ＶＵにあわせて設定することで、省電力化が図れる。本実施形態では、充電時の消費電力を比較例の７４％に抑えることができる。

＝＝＝まとめ＝＝＝
以上説明したように各実施形態のプリンタ１では、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとを異なる電圧変化パターンで構成し、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成する際に用いられる第１高圧電源ＶＨ_Ａと、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する際に用いられる第２高圧電源ＶＨ_Ｂとを、それぞれ異なる電圧に定めている。これにより、使用する電源電圧を適正化でき、ピエゾ素子５４の動作時における消費電力を抑制できる。また、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、最大吐出量パルスを含んでいない。このため、第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧を、第１高圧電源ＶＨ_Ａの電圧よりも低く定めることができる。その結果、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの生成時における消費電力を効率的に抑制できる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した実施形態は、プリンタ１を有する印刷システムについて記載されているが、その中には、液体の吐出方法や液体吐出システム等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜駆動信号について＞
前述した各実施形態では、２種類の駆動信号を生成していた。ここで、生成する駆動信号は２種類に限定されるものではなく、３種類以上であってもよい。例えば、３種類の駆動信号を用いる場合、２種類の駆動信号をインクの吐出に用い、１種類の駆動信号を微振動動作に用いてもよい。

また、ドット階調の種類毎に駆動信号を生成してもよい。例えば、第１の駆動信号から第４の駆動信号からなる４種類の駆動信号を生成する。そして、第１の駆動信号を、大ドットの形成時に用いる駆動パルスのみで構成し、第２の駆動信号を中ドットの形成時に用いる駆動パルスのみで構成する。同様に、第３の駆動信号を小ドットの形成時に用いられる駆動パルスのみで構成し、第４の駆動信号をドットなしの時に用いられる駆動パルスのみで構成するようにしてもよい。さらに、駆動信号を、駆動パルスの種類毎に複数種類生成してもよい。

＜第２高圧電源ＶＨ_Ｂについて＞
前述した各実施形態において、第２高圧電源ＶＨ_Ｂは、第１高圧電源ＶＨ_Ａに対して独立した形態として説明をした。ここで、第２高圧電源ＶＨ_Ｂの電圧は、第１高圧電源ＶＨ_Ａの電圧よりも低い関係にある。このため、第１高圧電源ＶＨ_Ａから第２高圧電源ＶＨ_Ｂを生成する形態であってもよい。

＜他の装置について＞
前述した各実施形態におけるプリンタ１は、ヘッド５１をキャリッジ移動方向に往復移動させて印刷を行う形式のものであったが、この構成に限定されない。例えば、媒体の幅方向に亘って複数のノズルＮｚを配置したラインヘッドを有するラインヘッドプリンタであってもよい。

また、前述の実施形態では、印刷装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

印刷システムの構成を説明するブロック図である。 ヘッドの構造を説明するための断面図である。 ヘッド制御部の構成を説明するためのブロック図である。 駆動信号生成回路と周辺部の関係を説明するブロック図である。 第１実施形態の各駆動信号を説明するための図である。 ブラックインク用のスイッチ制御情報を説明するための図である。 ドットなし用のスイッチ制御情報をインクの種類毎に説明する図である。 印加される微振動パルスをインクの種類毎に説明する図である。 第１実施形態における第２駆動信号の消費電力を説明する図である。 比較例の消費電力を説明する図である。 第２実施形態の各駆動信号を説明するための図である。 第２実施形態における第２駆動信号の消費電力を説明する図である。 比較例の消費電力を説明する図である。

符号の説明

１ プリンタ，２０ 用紙搬送機構，３０ キャリッジ移動機構，
４０ 駆動信号生成回路，４１ 第１駆動信号生成回路，
４１１ 第１波形生成回路，４１２ 第１電流増幅回路，
４１３ 第１ＤＡＣ回路，４１４ 第１プリアンプ，
４１５ ＮＰＮ型トランジスタ，４１６ ＰＮＰ型トランジスタ，
４２ 第２駆動信号生成回路，４２１ 第２波形生成回路，
４２２ 第２電流増幅回路，４２３ 第２ＤＡＣ回路，
４２４ 第２プリアンプ，４２５ ＮＰＮ型トランジスタ，
４２６ ＰＮＰ型トランジスタ，５０ ヘッドユニット，
５１ ヘッド，５２ 圧力室，５３ 共通インク室，
５４ ピエゾ素子，５５ 振動板，６０ 検出器群，
７０ プリンタ側コントローラ，７１ インタフェース部，
７２ ＣＰＵ，７３ メモリ，７４ 制御ユニット，
８０ 電源生成部，８１ 第１電源生成部，８２ 第２電源生成部，
９０ ヘッド制御部，９１Ａ 第１シフトレジスタ，
９１Ｂ 第２シフトレジスタ，９２Ａ 第１ラッチ回路，
９２Ｂ 第２ラッチ回路，９３ 制御ロジック，９４ デコーダ，
９５Ａ 第１スイッチ，９５Ｂ 第２スイッチ，
１１０ コンピュータ，１１１ ホスト側コントローラ，
１１２ インタフェース部，１１３ ＣＰＵ，１１４ メモリ，
１２０ 表示装置，１３０ 入力装置，１４０ 記録再生装置，
Ｎｚ ノズル，ＳＩ ドット形成データ，ＶＨ_Ａ 第１高圧電源，
ＶＨ_Ｂ 第２高圧電源，ＶＣ 中間電圧，ＶＬ 最低電圧，
ＶＵ 最高電圧，ＶＶ 微振動電圧，Ｔ 印刷期間，
ＣＯＭ_Ａ 第１駆動信号，ＣＯＭ_Ｂ 第２駆動信号，
ＣＯＭ_Ａ´ 第１波形信号，ＣＯＭ_Ｂ´ 第２波形信号，
ＰＳ１ 第１吐出パルス，ＰＳ２ 第２吐出パルス，
ＰＳ３ 第３吐出パルス，ＰＳ４ 第１微振動パルス，
ＰＳ５ 第２微振動パルス，ＰＳ６ 第３微振動パルス，
ＰＳ７ 第４微振動パルス，ＰＳ１１ 第１吐出パルス，
ＰＳ１２ 第２吐出パルス，ＰＳ１３ 微振動パルス，
ＰＳ１４ 第３吐出パルス

Claims (9)

1. （Ａ）ノズルから液体を吐出させるための動作をする素子と、
   （Ｂ）前記素子を動作させるための電圧変化パターンを有する第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、
   （Ｃ）前記素子を動作させるための前記第１駆動信号の電圧変化パターンとは異なる他の電圧変化パターンを有する、第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部と、
   （Ｄ）前記第１駆動信号の生成に用いられる第１電源を生成するとともに、前記第２駆動信号の生成に用いられ、電源電圧が前記第１電源の電源電圧とは異なる第２電源を生成する、電源生成部と、
   （Ｅ）を有する、液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記電源生成部は、
   前記第１駆動信号の振幅に応じた電源電圧に定められた第１電源を生成する第１電源生成部と、
   前記第２駆動信号の振幅に応じた電源電圧に定められた第２電源を生成する第２電源生成部とを有する、液体吐出装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記第１駆動信号生成部は、
   第１デジタルデータで表される電圧値に対応する第１アナログ信号を出力する第１アナログ信号出力部と、
   前記第１アナログ信号の電流を増幅する第１電流増幅部とを有し、
   前記第２駆動信号生成部は、
   第２デジタルデータで表される電圧値に対応する第２アナログ信号を出力する第２アナログ信号出力部と、
   前記第２アナログ信号の電流を増幅する第２電流増幅部とを有する、液体吐出装置。
4. 請求項３に記載の液体吐出装置であって、
   前記第１電流増幅部は、
   相補的に接続されたバイポーラトランジスタ対を有し、
   前記第２電流増幅部は、
   相補的に接続された他のバイポーラトランジスタ対を有する、液体吐出装置。
5. 請求項１から請求項４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
   前記素子は、
   充電レベルに応じた度合いで変形し、変形によって前記ノズルに連通された圧力室内の液体に圧力変化を与えるものである、液体吐出装置。
6. 請求項１から請求項５の何れかに記載の液体吐出装置であって、
   前記第１駆動信号は、
   最大量の液体を前記ノズルから吐出させる際に前記素子へ印加される最大量吐出パルスを含み、
   前記第２駆動信号は、
   前記最大量吐出パルス以外のパルスを含む、液体吐出装置。
7. 請求項６に記載の液体吐出装置であって、
   前記第２駆動信号は、
   前記液体の増粘を抑制する際に前記素子へ印加される増粘抑制パルスを含む、液体吐出装置。
8. 請求項７に記載の液体吐出装置であって、
   前記素子は、
   充電レベルに応じた度合いで変形し、変形によって前記ノズルに連通された圧力室内の液体に圧力変化を与えるものであり、
   前記増粘抑制パルスは、
   前記液体が吐出されない程度の圧力変化を前記圧力室の液体に与えるための動作を、前記素子に行わせる、液体吐出装置。
9. 請求項６に記載の液体吐出装置であって、
   前記第２駆動信号は、
   前記最大量よりも少ない量の液体を前記ノズルから吐出させる際に前記素子へ印加される他の吐出パルスを含む、液体吐出装置。

Images