JP5741520B2 - 制動制御装置 - Google Patents
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- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
Description
以下に、本願において特許請求が可能と考えられる発明を例示する。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。
前記制動制御装置内の温度を基準温度として取得する基準温度取得部と、
前記ポンプを駆動するポンプ駆動部と、
前記ポンプの駆動に伴ってフルード温度の前記基準温度に対するオフセット量を増補正するオフセット量補正部と、
前記基準温度に前記オフセット量を適用して前記フルード温度を推定するフルード温度推定部と、
を備えている制動制御装置。
前記始動時温度差推定部により推定された前記温度差に応じて前記車両の始動時における前記オフセット量である始動時オフセット量を設定する始動時オフセット量設定部と、
前記車両の始動時からの経過時間に応じて前記オフセット量を前記始動時オフセット量から増大させるオフセット量更新部と、
を備えている(1)項に記載の制動制御装置。
上記(2)に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明と同様の効果が得られる。
上記(3)に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明と同様の効果が得られる。
上記(4)に記載の発明によれば、請求項4に記載の発明と同様の効果が得られる。
図1は、本発明が適用可能な制動装置の構成の一例を示す構成図である。本実施形態の制動装置10は、互いに分離して設けられる共通構成の前輪ブレーキ系統24fおよび後輪ブレーキ系統24rを備えており、運転者がブレーキペダル20を操作することにより、車輪23に制動力を付与することができる。前輪ブレーキ系統24fおよび後輪ブレーキ系統24rは、構成部品および作動が同様であるので、本明細書では、対応する構成部品の符号番号末尾に、前輪および後輪を区別する「f」または「r」を付し、次に、左右を区別する「l」または「r」を付している。なお、構成部品を前後左右の区別なく示すときは、対応する符号番号のみを付している。
調圧部43において、比例制御弁32に発生する差圧と、リニアソレノイド33に印加する制御電流と、の関係を示す特性は、比例制御弁32からリリーフするフルード温度Tfによって変化する。そこで、本実施形態では、ポンプ38から吐出するフルードのフルード温度Tfを推定して、リニアソレノイド33に印加する制御電流を補正することにより、調圧部43の調圧精度を向上させる。
基準温度取得部71は、車両のフルード温度Tfに相関する基準温度を取得する。イグニッションスイッチIGがOFFからONになってブレーキECU60が始動すると、基準温度取得部71は、所定時間の経過毎に温度センサ53の抵抗値を検出する。そして、検出された温度センサ53の抵抗値からプリント基板61の基板温度を取得する。温度センサ53の抵抗値とプリント基板61の基板温度との関係は、マップ、テーブルまたは関係式によって予めブレーキECU60のメモリに記憶されている。
始動時温度差推定部72は、ECU温度Te(基準温度)とフルード温度Tfとの車両の始動時における温度差である始動時温度差ΔTefを推定する。ブレーキECU60が始動すると、始動時温度差推定部72は、ECU温度Teの記憶値からECU温度Teの始動時値を減算して、ECU温度差ΔTeを算出する。ECU温度Teの始動時値とは、ブレーキECU60が始動して最初に基準温度取得部71によって検出されるECU温度Teをいう。
始動時オフセット量設定部73は、始動時温度差推定部72により推定された始動時温度差ΔTefに応じた始動時オフセット量Q0を設定する。図5は、始動時温度差ΔTefと始動時オフセット量Q0の関係の一例を示す説明図である。横軸は、始動時温度差ΔTefを示し、縦軸は、始動時オフセット量Q0を示している。直線L11は、始動時温度差ΔTefと始動時オフセット量Q0の関係を示している。例えば、始動時温度差ΔTefがTef1のときには、始動時オフセット量Q0は、Q01とする。直線L11で示す関係は、マップ、テーブルまたは関係式によって予めメモリに記憶されている。
オフセット量更新部74は、フルード温度TfのECU温度Te(基準温度)に対するオフセット量Qoffを更新する。オフセット量更新部74は、車両(ブレーキECU60)の始動時からの経過時間Tsに応じてオフセット量Qoffを増大させ、オフセット量Qoffが最大オフセット量Qmaxに到達した以後は、オフセット量Qoffを最大オフセット量Qmaxで一定とする。なお、オフセット量Qoffが最大オフセット量Qmaxに到達するまでのオフセット量Qoffの増大速度をオフセット量増大速度αといい、単位時間当たりのオフセット量Qoffの増大幅を示している。
フルード温度推定部75は、ECU温度Te(基準温度)にオフセット量Qoffを適用してフルード温度Tfを推定する。具体的には、フルード温度推定部75は、基準温度取得部71によって取得したECU温度Teからオフセット量更新部74によって算出されたオフセット量Qoffを減算して、フルード温度Tfを算出する。
調圧制御部76は、フルード温度推定部75によって算出されたフルード温度Tfを用いて、リニアソレノイド33に印加する制御電流を補正する。フルード温度Tfに対する制御電流の補正量は、マップ、テーブルまたは関係式によって予めメモリに記憶されている。調圧制御部76は、補正された制御電流をリニアソレノイド33に印加することにより、フルード温度Tfの変化に応じて、比例制御弁32に発生させる差圧を可変することができる。そのため、調圧部43の調圧精度を向上させることができる。
そこで、本実施形態において、ブレーキECU60は、制御ブロックとして捉えると、オフセット量補正部77を有している。オフセット量補正部77は、ポンプ38の駆動に伴ってオフセット量Qoffを増補正する。例えば、オフセット量補正部77は、ECU温度上昇速度β、フルード温度上昇速度γおよび作動時間Twに基づいてオフセット量Qoffの補正量QHを算出して、オフセット量Qoffを増補正する。ECU温度上昇速度βは、調圧部43作動時のECU温度Te(基準温度)の温度上昇勾配をいい、単位時間当たりの温度上昇幅を示している。フルード温度上昇速度γは、調圧部43作動時のフルード温度Tfの温度上昇勾配をいい、単位時間当たりの温度上昇幅を示している。作動時間Twは、調圧部43の作動開始からの作動時間をいう。
(数1)
QH1=Te1m−Tf1m=Tw1(tanβ−tanγ)
(数2)
QH2=Te2m−Tf2m=Tw2(tanβ−tanγ)
本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、外気温センサ、エンジン水温センサ等を用いて、始動時オフセット量Q0を設定することもできる。また、温度センサ53の検出結果と外気温センサ、エンジン水温センサ等の検出結果を併用して、始動時オフセット量Q0を設定することもできる。
60:ブレーキECU(制動制御装置)
71:基準温度取得部、72:始動時温度差推定部、
73:始動時オフセット量設定部、74:オフセット量更新部、
75:フルード温度推定部、77:オフセット量補正部
Claims (4)
- 車両のフルード温度に相関し制動制御装置の温度である基準温度を取得する基準温度取得部と、
前記基準温度と前記フルード温度との前記車両の始動時における温度差である始動時温度差を推定するにあたり、前記制動制御装置による制御終了時に記憶した前記基準温度の記憶値から、前記制動制御装置が始動して最初に前記基準温度取得部によって検出される前記基準温度を減算して基準温度差を算出し、予め備えた前記始動時温度差と前記基準温度差との関係情報に基づき、前記始動時温度差を推定する始動時温度差推定部と、
前記始動時温度差推定部により推定された前記始動時温度差に応じて、前記車両の始動時における前記フルード温度の前記基準温度に対するオフセット量である始動時オフセット量を設定する始動時オフセット量設定部と、
前記車両の始動時からの経過時間に応じて前記フルード温度の前記基準温度に対するオフセット量を前記始動時オフセット量設定部により設定された前記始動時オフセット量から増大させるオフセット量更新部と、
前記基準温度に前記オフセット量を適用して前記フルード温度を推定するフルード温度推定部と、を備えている制動制御装置。 - 前記オフセット量更新部は、前記車両の始動時からの経過時間に応じて前記オフセット量を所定の最大オフセット量まで増大させる請求項1に記載の制動制御装置。
- マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設けられフルード用のポンプを有して前記ホイールシリンダ側のフルードの液圧を調圧する調圧部を備える制動装置に適用され、
前記基準温度取得部は、前記制動制御装置内の温度を取得し、
前記フルード温度推定部は、前記調圧部内のフルード温度を推定し、
前記ポンプを駆動するポンプ駆動部と、前記ポンプの駆動に伴って前記オフセット量を増補正するオフセット量補正部と、を備える請求項1または2に記載の制動制御装置。 - マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設けられ前記ホイールシリンダ側のフルードの液圧を調圧する調圧部に設けられる制動制御装置において、
前記基準温度取得部は、前記基準温度として前記制動制御装置内の温度を取得し、
前記フルード温度推定部は、前記調圧部内のフルード温度を推定する請求項1〜3のいずれか一項に記載の制動制御装置。
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