JP5734063B2 - シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送する離間可能なシート搬送ローラ対を離間させるための構成に関し、特にシート搬送回転体対の離間位置から当接位置に移動する際の衝撃力を小さくすることのできるシート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置に関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置においては、シート上にトナー画像を形成する画像形成部と、シート上に形成されたトナー画像を定着させる定着部とを備えている。さらに、画像形成装置においては、トナー画像が定着されたシートに対して製本処理等の処理を行うシート処理装置を設けたものがある。また、従来の画像形成装置及びシート処理装置は、シートを搬送するシート搬送装置を備えている。

ここで、従来のシート処理装置においては、製本処理の際、所定枚数のシートを重ねてシート束を形成した後、シート束の中央部を、糸やステイプル、接着剤等で綴じた後、綴じ部を二つ折りすることでシート束を冊子状に形成するものが一般的に知られている。なお、このような従来のシート処理装置においては、製本処理を行うため、中折り板と、シート押し込み方向に並設された２対の折りローラを備えたものがある。そして、シートを二つ折りする場合は、中折り板によってシート押し込み方向上流側の折りローラ対及び下流側の折りローラ対のニップ部に、シート束の綴じ部を順次押し込むことにより、綴じ部を二つ折りするようにしている。

このような構成のシート処理装置の場合、シート枚数が増加すると、中折り板によるシート束の押し込みによる二つ折りが完了した後、中折り板を後退移動する際、折りローラ対のニップ圧によって後退移動時の移動負荷が高くなる。そこで、このような移動負荷を低減させるように折り動作後に、シート押し込み方向上流側の折りローラ対を離間させ、ローラ対間を開放させるようにしている。

このように折りローラ対を離間させるため、例えば一対の揺動部材に２対の折りローラ対を支持させると共に、揺動部材の回動中心をシート押し込み方向下流側の折りローラ対よりも下流位置に設定するようにしている。そして、このような構成のローラ移動機構により、シート束が下流側の折りローラ対に到達した時、シート束厚と揺動部材の回動中心からのアーム比によって、上流側の折りローラ対を離間する方向へ移動させるようにしている（特許文献１参照）。

このように、従来のシート搬送装置においては、比較的ローラ同士の当接圧が高く設定されている折りローラ対や熱定着ローラ対を、揺動部材やカム機構等を備えたローラ移動機構により、当接位置と離間位置との間で移動させるようにしている。なお、例えば、熱定着ローラ対を離間及び当接させる手段としてカム機構を備えたローラ移動機構としては、一方のローラ端部に偏心カムを設けるようにしたものがある（特許文献２参照）。

特開２００４−２２４５５４号公報 特開平１０−２４７０２８号公報

ところで、このようなローラ移動機構を備えた従来のシート搬送装置において、既述した特許文献１のようなローラ移動機構の場合、単一の揺動部材に複数の折りローラ対を支持する構成となっている。しかし、このような構成の場合、折りローラ対の離間方向への移動がシート束の厚みによる移動のみになる。このため、シート束の後端部が下流側の折りローラ対を通過した瞬間、上流側及び下流側の折りローラ対がバネの作用によって同時に、当接方向に移動しようとする。

また、既述した特許文献２のようなローラ移動機構の場合、カム機構の特性上、負荷方向が、上死点（カムフォロアが中心軸から最も遠い点）を境にして変化する。即ち、カム機構を用いた場合、カム曲線の昇り側（カムフォロアが中心軸から遠くなる移動方向）の負荷方向と、カム曲線の降り側（カムフォロアが中心軸に近づく移動方向）の負荷方向が、上死点を境にして変化する。

つまり、カム曲線の昇り側は、ローラ対を圧接させるための加圧力によってカムフォロアを押し上げる際の抗力となり、カム曲線の降り側は、ローラ対の加圧力によってカムフォロアを押し下げる助力となる。このため、この上死点を境とする負荷変化点で、駆動伝達部において歯車のバックラッシ間で歯当たり面の移動が発生する。ここで、特にカム軸上等に歯車を設けた場合、カムの負荷変化点と、歯車の歯あたり面が移動する歯の位相角が一致するため、特定の歯に繰り返し衝撃負荷が付与され、歯面破損、衝突音等の問題が考えられる。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、ローラ対等のシート搬送回転体対の離間位置から当接位置に移動する際の衝撃力を小さくすることのできるシート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート搬送装置において、互いに付勢されて当接し、シートを挟んで搬送する第１回転体及び第２回転体からなるシート搬送回転体対と、前記第１回転体及び前記第２回転体を互いに接離させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記第１回転体が前記第２回転体に当接する方向の付勢力に抗して前記第１回転体を前記第２回転体から離間するよう移動させる第１カムと、前記第２回転体が前記第１回転体に当接する方向の付勢力に抗して前記第２回転体を前記第１回転体から離間するよう移動させる第２カムと、前記第１カムと前記第２カムとを駆動する同一の駆動部と、前記同一の駆動部の駆動を前記第１カム及び前記第２カムに伝達する駆動伝達歯車と、を備え、前記第１カムと前記第２カムは、前記駆動伝達歯車を介して伝達される前記駆動部の駆動により回転する際、前記第１回転体と前記第２回転体とが互いに離間する各々の最大離間位置に前記第１回転体及び前記第２回転体を移動させ、且つ、前記第１回転体と前記第２回転体とを各最大離間位置から異なるタイミングで近づく方向へ移動させるカム曲面を有することを特徴とするものである。

本発明のように、接離可能な第１回転体と第２回転体とを当接させる際、第１回転体と第２回転体を異なるタイミングで移動させることにより、ローラ対等のシート搬送回転体対の離間位置から当接位置に移動する際の衝撃力を小さくすることができる。

本発明の実施の形態に係るシート搬送装置、シート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。 上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。 上記画像形成装置及びフィニッシャに設けられた中綴じ製本装置を制御する制御ブロック図。 上記中綴じ製本装置の制御ブロック図。 上記中綴じ製本装置に設けられ、折りローラ対を移動させるローラ移動機構の上視図。 上記ローラ移動機構の斜視図。 上記ローラ移動機構の部分詳細図。 上記折りローラ対を離間及び当接させる動作を説明するフローチャート。 上記折りローラ対を離間及び当接させる動作を説明する図。 上記折りローラ対が離間状態となった状態を示す斜視図。 上記ローラ移動機構の上ローラ移動カム及び下ローラ移動カムのカム曲線プロファイル。 上記上ローラ移動カム及び下ローラ移動カムの動作を説明する第１の図。 上記上ローラ移動カム及び下ローラ移動カムの動作を説明する第２の図。 本実施の形態の他の構成を説明する第１の図。 本実施の形態の他の構成を説明する第２の図。

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置、シート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。

図１において、６００は画像形成装置、６０２は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、６５０は装置本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿給送装置である。

装置本体６０２は、画像形成するための通常のシートＰを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、装置本体６０２の上面にはユーザーが装置本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また装置本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ５００が接続されている。なお、９６０は装置本体６０２及びフィニッシャ５００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。

そして、このような画像形成装置６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿給送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。

次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７からフィニッシャ５００に排出する。

また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、装置本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ５００に搬送される。

フィニッシャ５００は、装置本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ５００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっており、シートをステイプルするステイプル部７００及びシート束を二つ折りにして製本する中綴じ製本装置８００を備えている。

そして、フィニッシャ５００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対５０２を備えており、装置本体６０２から排出されたシートは、入口ローラ対５０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ５０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。

この後、入口ローラ対５０２により搬送されたシートは搬送パス５０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ５０４により検知され、フィニッシャ５００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対５０５，５０６に搬送されている途中でシフトユニット５０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。

次に、シートは搬送ローラ５１０及び離間ローラ５１１により搬送され、バッファローラ対５１５に達する。この後、上トレイ５３６に排出される場合は、上パス切換部材５１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路５１７に導かれ、上排出ローラ５２０により上トレイ５３６に排出される。

上トレイ５３６に排出されない場合は、バッファローラ対５１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材５１８により束搬送パス５２１に導かれる。この後、搬送ローラ５２２、束搬送ローラ対５２４により順次搬送パス内を通過していく。次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ５３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材５２５により下パス５２６に搬送される。この後、下排出ローラ対５２８により中間処理トレイ５３８に排出される。そして、排出されたシートは、パドル５３１やベルトローラ５５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すためのシート積載部としての中間処理トレイ上で所定枚数整合処理される。

次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ５３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対５３０により下方の積載トレイ５３７に排出される。なお、このステイプラ５３２は、シート排出方向と直交する方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。

一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材５２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートがサドルパス５３３に搬送され、サドル入口ローラ対８０１により中綴じ製本装置８００に導かれる。

次に、中綴じ製本装置８００に送られたシートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切換部材８０２により搬入口を選択されて、シート積載手段としての収納ガイド８０３内に搬入される。搬入されたシートは、ローラ表面に滑り性を有する滑りローラ８０４により搬送が継続される。

サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４は中綴じ入口ローラモータＭ１により駆動され、中綴じ入口センサＳ１によって制御される。収納ガイド８０３に搬送されてきたシートは、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じて、予め所定の位置に移動されている端部ストッパ８０５に端部（搬送方向下流端）が当接するまで搬送される。端部ストッパ８０５は、端部ストッパ移動センサＳ２によって制御され、収納ガイド８０３のシートガイド面に沿ってシート搬送方向に移動可能であり、端部ストッパ移動モータＭ２の駆動を受けてシートの搬送方向に移動することができる。また、端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３から突出した規制面８０５ａを持ち、この規制面８０５ａで収納ガイド８０３に搬送されてきたシートの搬送方向下流側の端部を受け止めて保持する。

収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置され、収納ガイド８０３に収納された複数枚のシートからなる束の搬送方向中央部を綴じる綴じ手段であるステイプラ８７０が設けられている。このステイプラ８７０は、針を突き出すドライバ８７０ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル８７０ｂとに分割されていて、シートの収納が完了すると、そのシートからなる束の搬送方向中央部を針綴じする。

ステイプラ８７０の下流側には、収納ガイド８０３に収納されたシート束を搬送方向中央部で２つ折りする折り手段を構成する折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと、突き出し部材８３０が、収納ガイド８０３を挟んで対向するように設けられている。この突き出し部材８３０は、突きモータＭ３の駆動により収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出するものである。そして、このように突出することにより、シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら、シート束を中央部で２つ折りに折り畳むことができる。

なお、突き出し部材８３０によるシート束突き出し動作が完了し、シート束の折り目側先端部が、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達した後、後述するローラ移動機構により、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを圧接状態から離間状態とする。この後、突き出し部材８３０を、ホームポジションに戻す。なお、この突き出し部材８３０のホームポジションは、収納ガイド８０３から退避した位置であり、このホームポジションは突きセンサＳ３により制御される。また、このような突き出し部材８３０の戻り時、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを圧接状態から離間状態とすることにより、突き出し部材８３０が戻る際の、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ圧による、負荷抵抗を小さくすることができる。

折りローラ対８１０ａ，８１０ｂによって折り目が付けられたシート束は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂにより搬送される。そして、先端部がプレスユニット８６０まで搬送された後、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを停止させてシート束を停止させる。

この後、プレスユニット８６０のプレスローラ対８６１によって搬送停止中のシート束（冊子）の背折り部を加圧しながら、プレスローラ対８６１を冊子の折り目に沿って、移動させることで、折り目に対して再折り処理が施される。次に、プレスユニット８６０によって、再折り処理が施された後、冊子は、再び下流方向へ搬送され、折束排出トレイ８４２に排出される。折束排出トレイ８４２は折束排出トレイモータＭ７によって、トレイ面上のコンベアを回転移動させ、折束排出トレイセンサＳ７によって制御しながら排出されたシート束を順次下流方向へ移動させ、シート束を積載していく。

図３は画像形成装置６００及び中綴じ製本装置８００を制御する制御ブロック図である。図３に示すように、ＣＰＵ回路部９６０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５５を有している。ＣＰＵ回路部９６０は、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、中綴じ製本装置制御部６３６、外部インターフェイス６３７を制御している。なお、ＣＰＵ回路部９６０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１の設定に従って制御する。

原稿給送装置制御部６３２は、原稿給送装置６５１を制御するものであり、イメージリーダ制御部６３３は原稿読み取り部（イメージリーダ）６５０を制御する。プリンタ制御部６３５は装置本体６０２を制御する。中綴じ製本装置制御部６３６はフィニッシャ５００に搭載された不図示のフィニッシャ制御部に設けられ中綴じ製本装置８００を制御する。本実施の形態において、フィニッシャ制御部（中綴じ製本装置制御部６３６）を中綴じ製本装置８００に搭載した構成について説明する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、フィニッシャ制御部（中綴じ製本装置制御部６３６）をＣＰＵ回路部９６０と一体的に装置本体６０２に設け、装置本体６０２側から中綴じ製本装置８００を制御するようにしてもよい。

ＲＡＭ６５５は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス６３７は、コンピュータ（ＰＣ）６２０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。

なお、本実施の形態において、中綴じ製本装置制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００の駆動制御を行う。また、中綴じ製本装置制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体側に配設し、装置本体側から直接、フィニッシャ５００を制御するようにしてもよい。

図４は本実施の形態に係る中綴じ製本装置８００の制御ブロック図である。図４に示すように、中綴じ製本装置制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４を有している。なお、Ｉ／Ｏ７０５の入力ポートには、各種センサ信号が入力され、Ｉ／Ｏ７０５の出力ポートには、不図示の制御ブロックや、不図示の各種ドライバを介して接続された各駆動系に接続されている。

そして、ＣＰＵ７０１は、搬送制御部７０８を介して入口センサＳ１による入口ローラモータＭ１の駆動制御、端部ストッパ移動センサＳ２による端部ストッパ移動モータＭ２の駆動制御、突きセンサＳ３による、突きモータＭ３の駆動制御を実行する。また、ＣＰＵ７０１は、搬送制御部７０８を介して折搬送センサＳ４による折搬送モータＭ４の駆動制御、整合板ＨＰセンサＳ５による整合板移動モータＭ５の駆動制御を実行する。また、ＣＰＵ７０１は、ローラ移動カムＨＰセンサＳ６によるローラ移動カム駆動モータＭ６の駆動制御、折束排出トレイセンサＳ７による折束排出トレイモータＭ７の駆動制御を実行する。

図５は、シート搬送回転体対である折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを接離させる移動機構であるローラ移動機構８００Ａの上視図、図６は、その斜視図、図７はローラ移動機構の部分詳細図である。図５〜図７に示すように、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは、上ローラアーム板（前）８１３、上ローラアーム板（奥）８１４、下ローラアーム板（前）８１５、下ローラアーム板（奥）８１６により軸受部材８３２ａ〜８３２ｄを介して支持されている。

なお、本実施の形態において、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを構成する接離可能な第１回転体である折りローラ８１０ａは、対向して設けられた第１移動部材である上ローラアーム板８１３，８１４に、それぞれ回転可能に支持される。また、第２回転体である折りローラ８１０ｂは、対向して設けられた第２移動部材である下ローラアーム板８１５，８１６に、それぞれ回転可能に支持される。

この上ローラアーム板８１３，８１４と、下ローラアーム板８１５，８１６は、中綴じ製本装置８００の不図示の側板に対して係止されている加圧バネ８１７ａ〜８１７ｄにより、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが圧接するように付勢されている。また、この上ローラアーム板８１３，８１４と下ローラアーム板８１５，８１６は、一方の端部に折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを回転自在に支持すると共に、中綴じ製本装置８００の側板に軸Ｘ，Ｙを介して揺動自在に軸支されている。

さらに、上ローラアーム板８１３，８１４と下ローラアーム板８１５，８１６の他方の端部には、それぞれの当接コロ８２１ａ〜８２１ｄが回転可能に配置されている。また、ローラ移動機構８００Ａには、当接コロ８２１ａ〜８２１ｄを介して上ローラアーム板８１３，８１４と下ローラアーム板８１５，８１６に作用するように、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ、下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂが配置されている。なお、この上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ及び下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂは、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの軸方向両端部に設けられている。

Ｍ６はローラ移動カム駆動モータであり、ローラ移動カム駆動モータＭ６の駆動は、駆動伝達歯車８２４〜８２６及びタイミングベルト８２３を介して駆動プーリー８２２に伝達される。さらに、駆動プーリー８２２を介して移動カム駆動軸（前）８２０ａと移動カム駆動軸８２０ａに固定された駆動伝達歯車８２９ａから駆動伝達軸８３２Ａ、駆動伝達歯車８２８ｂ，８２９ｂ、移動カム駆動軸（奥）８２０ｂまで回転駆動が伝達される。これにより、移動カム駆動軸８２０ａ，８２０ｂに固定された上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂと下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂは、同一の駆動部であるローラ移動カム駆動モータＭ６、駆動伝達歯車８２４〜８２６等により同期して回転する。

ここで、第１カムである上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂと上ローラアーム板８１３，８１４とで第１移動部を構成し、第２カムである下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂと下ローラアーム板８１５，８１６とで第２移動部を構成する。上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂと下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂが同期して回転すると、上ローラアーム板８１３，８１４、下ローラアーム板８１５，８１６が軸Ｘ，Ｙを支点として各々揺動する。そして、このような上ローラアーム板８１３，８１４、下ローラアーム板８１５，８１６の揺動移動に伴って折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが離間及び当接する。

次に、上ローラアーム板８１３，８１４、下ローラアーム板８１５，８１６の移動に伴って折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを離間及び当接させる動作について図８に示すフローチャート及び図９及び図１０を用いて説明する。なお、図９及び図１０は、上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａによって、上ローラアーム板８１３と下ローラアーム板８１５が移動する動作を説明する図である。なお、この動作は、上ローラ移動カム８１８ｂと下ローラ移動カム８１９ｂによる上ローラアーム板８１４と下ローラアーム板８１６の移動についても同様である。

既述したように、突き出し部材８３０によるシート束の突き出し動作が完了し、シート束の折り目側先端部が、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達すると、ローラ離間処理が開始される。この場合、中綴じ製本装置制御部６３６は、まずローラ移動カム駆動モータＭ６を回転させる（Ｓ９０１）。これにより、図９の（ａ）に示すようにカム軸である移動カム駆動軸（前）８２０ａが矢印Ｚ方向（時計方向）に回転し、移動カム駆動軸（前）８２０ａの同軸上に固定された上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａも矢印Ｚ方向に回転する。

次に、上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａが回転すると、間もなく、上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａのカム面に、当接コロ８２１ａ，８２１ｂが、それぞれ当接し始める。このとき、当接コロ８２１ａ，８２１ｂは加圧バネ８１７ａ，８１７ｂによって、上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａのカム曲面に圧接する。

これにより、上ローラアーム板８１３と下ローラアーム板８１５は上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａのカム面の形状にしたがって軸Ｘ，Ｙを支点にして揺動を開始する。なお、図９の（ａ）に示す折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの圧接状態においては、当接コロ８２１ａ，８２１ｂがカム面に対して当接しないで隙間を設けている。これにより、加圧バネ８１７ａ，８１７ｂの加圧付勢力を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの圧接部に直接作用させることができる。

次に、上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａが付勢力に抗しながら回転して上ローラアーム板８１３と下ローラアーム板８１５が揺動を開始すると、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが離間を開始する。この後、上ローラ移動カム８１８ａ及び下ローラ移動カム８１９ａが上死点（最大ストローク円域）まで回転すると、図９の（ｂ）に示すように、互いに付勢されて当接している折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは隙間Ｄを設けた離間状態になる。

なお、図５及び図６に示すように、移動カム駆動軸（奥）８２０ｂの端部には、検知センサフラグ８３０ａが設けられている。そして、この検知センサフラグ８３０ａによるローラ移動カムＨＰセンサＳ６の遮光及び透過によって上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａの回転位置が検知される。

次に、上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａの回転により折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが離間を開始すると（Ｓ９０２）、中綴じ製本装置制御部６３６は、ローラ移動カムＨＰセンサＳ６の信号の監視を開始する（Ｓ９０３）。そして、検知センサフラグ８３０ａによるローラ移動カムＨＰセンサＳ６の透過を検知すると（Ｓ９０４のＹ）、ローラ移動カム駆動モータＭ６を停止する（Ｓ９０５）。これにより、上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａは停止し、図１０に示すように折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが離間状態となり、ローラ離間処理が完了する。そして、このようにローラ離間処理が完了した後、突き出し部材８３０を戻すことにより、突き出し部材８３０が戻る際の、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ圧による、負荷抵抗を小さくすることができる。

一方、このようなローラ離間処理が完了した後、シート束の折り目側先端部がプレスユニット８６０に達すると、ローラ当接処理を開始する。この場合、図９の（ｂ）に示す離間状態から、ローラ移動カム駆動モータＭ６を回転させ（Ｓ９１１）、移動カム駆動軸（前）８２０ａを矢印Ｚ方向に回転させる。これにより、当接コロ８２１ａ，８２１ｂは加圧バネ８１７ａ，８１７ｂの付勢力と、上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａのそれぞれの下降カム曲面に倣うようになる。この結果、上ローラアーム板８１３と下ローラアーム板８１５は軸Ｘ，Ｙを中心にして揺動し、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが当接を開始する（Ｓ９１２）。

次に、このように折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが当接を開始すると（Ｓ９１２）、ローラ移動カムＨＰセンサＳ６の信号の監視を開始する（Ｓ９１４）。そして、検知センサフラグ８３０ａによるローラ移動カムＨＰセンサＳ６の遮光を検知すると（Ｓ９１４のＹ）、ローラ移動カム駆動モータＭ６を停止する（Ｓ９１５）。これにより、上ローラ移動カム８１８ａと下ローラ移動カム８１９ａは停止し、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは図９の（ａ）に示すように当接状態に戻る。

なお、図１１は上ローラ移動カム（上Ｒカム）８１８ａ，８１８ｂと下ローラ移動カム（下Ｒカム）８１９ａ，８１９ｂのカム曲線プロファイルである。図１２、図１３は、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂと下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂの動作を説明する図である。

図１２の（ａ）は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの当接状態時の上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ及び下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂと、当接コロ８２１ａ〜８２１ｄの位置関係を表しており、これは図１１の時系列グラフのＩ位置に相当する。この状態から、移動カム駆動軸８２０ａ，８２０ｂを矢印方向（時計方向）に回転させる。これにより、ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ，８１９ａ，８１９ｂが回転を開始し、この回転により図１２の（ｂ）のように、当接コロ８２１ａ〜８２１ｄはローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ，８１９ａ，８１９ｂと当接する。

この後、ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ，８１９ａ，８１９ｂが、さらに回転すると、当接コロ８２１ａ〜８２１ｄはローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ，８１９ａ，８１９ｂの上昇カム曲面に倣って移動する。これに伴い、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは離間を開始する。

次に、ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ，８１９ａ，８１９ｂは、間もなくそれぞれの上死点（最大ストローク円域）に達する。この状態は、図１１の時系列グラフのII位置に相当し、これに伴い当接コロ８２１ａ〜８２１ｄはローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ，８１９ａ，８１９ｂの上昇カム曲面に倣って最大の移動量となり、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは最大離間位置となる。ここで、このようにローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ，８１９ａ，８１９ｂの上死点を一致させることにより、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは、同時に最大離間位置に達するようになる。

この状態から、移動カム駆動軸８２０ａ，８２０ｂを、さらに回転させると、図１２の（ｃ）のように、当接コロ８２１ａ，８２１ｃは、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂのカム曲面の下降点に達する。なお、この位置は図１１のIII位置である。また、図１１に示すように、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂの下降カム曲面は、緩やかな下降カム曲面と、急傾斜の下降カム曲面を有している。

そして、この位置に達した後、当接コロ８２１ａ，８２１ｃは上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂの緩やかな下降領域を形成する下降カム曲面に倣って中心軸に向かって緩やかに移動し始めることになる。これに伴い、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの上方の折りローラ８１０ａが下方の折りローラ８１０ｂとの当接方向へ移動を開始する。

ここで、当接コロ８２１ａ，８２１ｃが下降カム曲面に倣って移動し始めるとき、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂには、当接コロ８２１ａ，８２１ｃを介して矢印に示す加圧バネ８１７ａ，８１７ｃの付勢力Ｐｖが加わっている。これにより、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂには、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂを矢印方向と逆方向に回転させようとするモーメントが生じる。

そして、このような当接コロ８２１ａ，８２１ｃ側（負荷抵抗側）からの逆回転方向への印加負荷作用により、この瞬間、駆動伝達歯車８２８ａ，８２８ｂ、８２９ａ，８２９ｂの、歯車の歯面噛みあい部における歯当たり面が、反対方向に移行する。このように、本実施の形態においては、図１１のIII位置とIV位置の間で、斜線部領域で示す歯当たり面移動が発生する。ここで、このIII位置とIV位置間の上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂのカム曲線プロファイルは、緩傾斜的なカム曲面とし、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂを矢印方向に回転させようと作用する回転モーメントを限りなく小さくしている。

また、このとき当接コロ８２１ｂ，８２１ｄは、下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂの上死点（最大ストローク円域）上にあって、これ以降、しばらくの間、上死点位置から移動することなく最大離間位置で安定する。ここで、このように下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂが上死点上に位置するとき、移動カム駆動軸８２０ａ，８２０ｂには、矢印方向に対して、抗力Ｆ（カム−コロの表面摩擦力μ×加圧バネ付勢力Ｐ_Ｌ）が発生する。これにより、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂを回転させようとする回転モーメントに対し、下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂには回転モーメントを減ずる方向に抗力Ｆが作用するようになり、歯当たり面移動時の衝撃力をより小さく緩和することができる。

なお、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂと下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂに当接する当接コロ８２１ａ〜８２１ｄの当接力の関係を、下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂに当接する当接コロ８２１ｂ，８２１ｄの方が大きくなるように設定している。このため、先述の抗力Ｆ（カム−コロの表面摩擦力μ×加圧バネ付勢力Ｐ_Ｌ）を大きくすることができ、更に、歯当たり面移動時の衝撃力を小さくすることができる。

さらに、移動カム駆動軸８２０ａ，８２０ｂを回転させると、図１３の（ａ）のように下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂに当接する当接コロ８２１ｂ，８２１ｄは上死点上に位置する状態が維持される。また、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂに当接する当接コロ８２１ａ，８２１ｃが急傾斜的なカム曲面部を移動する。これは、図１１のIV位置である。

さらに、移動カム駆動軸８２０ａ，８２０ｂを回転させると、図１３の（ｂ）のように、当接コロ８２１ｂ，８２１ｄが下ローラ移動カム８１９ａ〜８１９ｂの下降点に達する。これは、図１２のV位置である。そして、この位置に達した後、当接コロ８２１ｂ，８２１ｄは下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂの下降カム曲面に倣って中心軸に向かって移動し始めることになる。これにより、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの上方の折りローラ８１０ａに遅れて、下方の折りローラ８１０ｂの上方の折りローラ８１０ａとの当接方向への移動も開始される。

この後、移動カム駆動軸８２０ａ，８２０ｂを、さらに回転させていくと、当接コロ８２１ａ〜８２１ｄがローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ，８１９ａ，８１９ｂから、それぞれ当接しない隙間を設けた図１３の（ｃ）の状態となる。これにより、図１２の（ａ）に示す折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが当接した状態に戻る。これは、図１２のVI位置である。

以上説明したように、本実施の形態においては、ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ，８１９ａ，８１９ｂを同時に回転させて上ローラアーム板８１３，８１４と下ローラアーム板８１５，８１６を揺動させ、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを離間させる。また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを当接させる際には、上ローラアーム板８１３，８１４と下ローラアーム板８１５，８１６とを異なるタイミングで、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが当接する方向に揺動させる。

このように上ローラアーム板８１３，８１４と下ローラアーム板８１５，８１６とを異なるタイミングで揺動させることにより、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの離間位置から当接位置に移動する際の衝撃力を小さくすることができる。そして、このようにローラの離間位置から当接位置に移動する際の衝撃力を小さくすることで、騒音の低減及び耐久性を向上させることができる。

また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを離間状態とすることにより、突き出し部材８３０の戻り時の折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ圧による負荷抵抗を小さくすることができる。さらに、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂでシートのジャムが発生した場合においても、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを離間させることにより、シート束の取り出し性を向上させることができる。

ところで、本実施の形態において、既述したように、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂを通過したシート束の先端部がプレスユニット８６０まで搬送された後、シート束を停止させるようにしている。この場合、厚手の中折りシート束の現象として、通常、シート束の最も内側のシートである最内シートと、シート束の最も外側のシートである最外シートの間で小口断面の傾斜面が生じる。また、このようにシート束を停止させた時、シート束の折り目と反対側の小口端部が、サイズによっては、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置に合致する場合がある。この場合、傾斜面に折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ圧が付与され、これに伴ってシート束を下流方向に移動させる力が発生するようになるため、停止位置精度が安定しない。

しかし、本実施の形態では、既述したようにシート束の折り目側先端部が、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達した後、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを圧接状態から離間状態としている。このため、シート束の小口端部の傾斜面に折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ圧が付与されることはなく、プレスユニット８６０まで搬送された後のシート束停止精度が安定する。

さらに、このようなローラ移動機構８００Ａにおいては、シートの束枚数に応じてローラ移動カムＨＰセンサＳ６によってローラ移動カム駆動モータＭ６の回転量を制御することができる。これにより、ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ，８１９ａ，８１９ｂの当接コロ８２１ａ〜８２１ｄとの当接位置を調整することができ、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの離間量を調整することができる。

例えば、中綴じ処理するシートの束厚が大きい場合や、剛性の高いシートを中折りする場合がある。この場合、突き出し部材８３０でシート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ部へ移動させる前に、予め中綴じ折り束厚よりもやや狭い距離間隔になるように折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを離間させる。これにより、突き出し部材８３０によってシート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ部へ移動させる時に、シート束が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂに噛み込まれやすくなる。なお、このとき、中綴じ折り束厚よりもやや狭い距離間隔にローラ離間量を設定しておけば、ニップ圧を小さく作用させることはないので、折り性を悪化させることはない。

また、本実施の形態において、上ローラ移動カム８１８ａ，８１８ｂ、下ローラ移動カム８１９ａ，８１９ｂのカム曲面プロファイルは、手前と奥で同様のプロファイルとしているが、前奥で位相差を設けて負荷のピーク点をずらすようにしても良い。さらに、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂだけでなく、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂも離間動作させるようにしても良い。

また、本実施の形態のその他の構成として、シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂではなく、シート搬送回転体対である折りベルト対により二つ折りするものもある。この場合には、図１４に示すように、第１搬送ローラ対８５０ａ，８５０ｂと第２搬送ローラ対８５１ａ，８５１ｂに亘って架張された折りベルト対８５２ａ，８５２ｂを、ローラ移動機構８００Ａにより離間させるようにしても良い。

更に、これまでの説明においては、ローラ移動機構８００Ａを折りローラ対８１０ａ，８１０ｂに適用した場合について述べてきたが、図１５に示す定着ローラ対９０４ａ，９０４ｂに適用しても良い。定着部９０４は、熱と圧力によってシート表面に転写されたトナー像をシートに定着させるため、定着ローラ対９０４ａ，９０４ｂのうちの定着ローラ９０４ｂを高温状態にして、且つ、ローラ間の挟持圧を高くした状態でシートを搬送する。

このため、画像形成動作中、ジャムや異常発生時にシートが装置内で滞留した状態で停止した場合、定着ローラ対９０４ａ，９０４ｂに挟持されて停止したシートは、除去されるまで高温下で放置される。この場合、シートの過熱防止や、挟持圧の高いローラに噛み込まれたシートの除去性向上の目的から、互いに付勢されて当接している加圧ローラ９０４ａと定着ローラ９０４ｂを、既述した構成のローラ移動機構８００Ａによって離間させるようにする。

なお、従来のローラ移動機構の場合、熱定着ローラ対のうちの一方のローラ端部に偏心カムを設け、一方のローラのみ移動させる構成であるため、離間方向に移動するローラの移動量を大きくする必要がある。ここで、このようにローラの移動量を大きくすると、ローラを移動させる時関、すなわち熱定着ローラ対を離間させるための時間が長くなる。しかし、本実施の形態のようなローラ移動機構８００Ａを用いることにより、加圧ローラ９０４ａと定着ローラ９０４ｂの両方を移動させることができるので、ローラ離間移動時間を小さくすることができ、生産性を向上させることができる。

５００…フィニッシャ、６００…画像形成装置、６０２…画像形成装置本体、８００…中綴じ製本装置、８００Ａ…ローラ移動機構、８１０ａ，８１０ｂ…折りローラ対、８１１ａ，８１１ｂ…第１折搬送ローラ対、８１２ａ，８１２ｂ…第２折搬送ローラ対、８１３，８１４…上ローラアーム板、８１５，８１６…下ローラアーム板、８１８ａ，８１８ｂ…上ローラ移動カム、８１９ａ，８１９ｂ…下ローラ移動カム、８２０ａ，８２０ｂ…離間カム駆動軸、８２１ａ〜８２１ｄ…当接コロ、８３０…突き出し部材、８５２ａ，８５２ｂ…折りベルト対、８６０…プレスユニット、９０４ａ，９０４ｂ…定着ローラ対、Ｐ…シート

Claims (8)

1. 互いに付勢されて当接し、シートを挟んで搬送する第１回転体及び第２回転体からなるシート搬送回転体対と、
   前記第１回転体及び前記第２回転体を互いに接離させる移動機構と、を備え、
   前記移動機構は、
   前記第１回転体が前記第２回転体に当接する方向の付勢力に抗して前記第１回転体を前記第２回転体から離間するよう移動させる第１カムと、
   前記第２回転体が前記第１回転体に当接する方向の付勢力に抗して前記第２回転体を前記第１回転体から離間するよう移動させる第２カムと、
   前記第１カムと前記第２カムとを駆動する同一の駆動部と、
   前記同一の駆動部の駆動を前記第１カム及び前記第２カムに伝達する駆動伝達歯車と、を備え、
   前記第１カムと前記第２カムは、前記駆動伝達歯車を介して伝達される前記駆動部の駆動により回転する際、前記第１回転体と前記第２回転体とが互いに離間する各々の最大離間位置に前記第１回転体及び前記第２回転体を移動させ、且つ、前記第１回転体と前記第２回転体とを各最大離間位置から異なるタイミングで近づく方向へ移動させるカム曲面を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１カムと前記第２カムの各カム曲面は、同時に各上死点に達し、前記第１回転体及び前記第２回転体が異なるタイミングで移動するように各上死点から下降領域へ移行する下降点が異なることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記第１回転体を支持して移動する第１移動部材と、
   前記第１移動部材に設けられた第１カムフォロアと、
   前記第２回転体を支持して移動する第２移動部材と、
   前記第２移動部材に設けられた第２カムフォロアと、を備え、
   前記第１カムのカム曲面のうち前記第１カムの回転中心から最も遠い箇所に、前記第１カムフォロアが位置すると前記第１回転体が前記第２回転体から最も離れた最大離間位置に位置し、前記第２カムのカム曲面のうち前記第２カムの回転中心から最も遠い箇所に前記第２カムフォロアが位置すると前記第２回転体が前記第１回転体から最も離れた最大離間位置に位置し、
   前記第１カムのカム曲面のうちの前記最も遠い箇所から、前記第１カムのカム曲面のうちの前記第１カムフォロアが前記第１カムの回転中心に向かって移動するための下降領域に前記第１カムフォロアが移行し始める前記第１カムの位相角と、前記第２カムのカム曲面のうちの前記最も遠い箇所から、前記第２カムのカム曲面のうちの前記第２カムフォロアが前記第２カムの回転中心に向って移動するための下降領域に前記第２カムフォロアが移行し始める前記第２カムの位相角と、が異なることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 互いに付勢されて当接し、シートを挟んで搬送する第１回転体及び第２回転体からなるシート搬送回転体対と、
   前記第１回転体及び前記第２回転体を互いに接離させる移動機構と、を備え、
   前記移動機構は、
   前記第１回転体を支持して移動する第１移動部材と、
   前記第１移動部材に設けられた第１カムフォロアと、
   前記第２回転体を支持して移動する第２移動部材と、
   前記第２移動部材に設けられた第２カムフォロアと、
   前記第１回転体が前記第２回転体に当接する方向の付勢力に抗して前記第１回転体を前記第２回転体から離間するよう、前記第１カムフォロアを移動させる第１カムと、
   前記第２回転体が前記第１回転体に当接する方向の付勢力に抗して前記第２回転体を前記第１回転体から離間するよう、前記第２カムフォロアを移動させる第２カムと、
   前記第１カムと前記第２カムとを駆動する同一の駆動部と、
   前記同一の駆動部の駆動を前記第１カム及び前記第２カムに伝達する駆動伝達歯車と、を備え、
   前記第１カムと前記第２カムが前記駆動伝達歯車を介して伝達される前記駆動部の駆動により回転する際、前記第１カムのカム曲面のうち前記第１カムの回転中心から最も遠い箇所に前記第１カムフォロアが位置すると前記第１回転体が前記第２回転体から最も離れた最大離間位置に位置し、前記第２カムのカム曲面のうち前記第２カムの回転中心から最も遠い箇所に前記第２カムフォロアが位置すると前記第２回転体が前記第１回転体から最も離れた最大離間位置に位置し、
   前記第１カムのカム曲面のうちの前記最も遠い箇所から、前記第１カムのカム曲面のうちの前記第１カムフォロアが前記第１カムの回転中心に向かって移動するための下降領域に前記第１カムフォロアが移行し始める前記第１カムの位相角と、前記第２カムのカム曲面のうちの前記最も遠い箇所から、前記第２カムのカム曲面のうちの前記第２カムフォロアが前記第２カムの回転中心に向って移動するための下降領域に前記第２カムフォロアが移行し始める前記第２カムの位相角と、が異なることを特徴とするシート搬送装置。
5. 前記第１回転体を回転可能に支持しつつ移動自在に設けられた第１移動部材と、
   前記第２回転体を回転可能に支持しつつ移動自在に設けられた第２移動部材と、を備え、
   前記第１移動部材及び前記第２移動部材は、前記第１回転体と前記第２回転体とを移動させるために前記第１カムと前記第２カムの各カム曲面に当接することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備え、
   前記シート搬送回転体対はシート束を二つ折りしながら搬送する折りローラ対であることを特徴とするシート処理装置。
7. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備え、
   前記シート搬送回転体対はシート束を二つ折りしながら搬送する折りベルト対であることを特徴とするシート処理装置。
8. シート上にトナー像を形成する画像形成部と、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備え、
   前記シート搬送回転体対はトナー像をシート上に定着させながらシートを搬送する定着ローラ対であることを特徴とする画像形成装置。

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