CN102249117A - 片材输送装置、片材处理装置和成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了片材输送装置、片材处理装置和成像装置，其中，辊分离机构使上辊移动凸轮和下辊移动凸轮同时旋转，并摆动上辊臂板和下辊臂板，以使得折叠辊对彼此分离。当折叠辊对要彼此抵靠时，使上辊臂板和下辊臂板以不同的定时沿折叠辊对彼此抵靠的方向摆动。

Description

片材输送装置、片材处理装置和成像装置

技术领域

本发明涉及一种用于将片材输送辊对分离的构造，所述片材输送辊输送片材并能够彼此分离，更加特别地，本发明涉及片材输送装置、片材处理装置和成像装置，它们能够减小当一对片材输送旋转构件从分离位置移动到抵靠位置时产生的冲击力。

背景技术

传统的采用电子照相系统的成像装置(例如复印机、激光打印机、传真机和多功能传真机)包括在片材上形成调色剂图像的成像部，和对形成在片材上的调色剂图像定影的定影部。一些成像装置包括片材处理装置，用于对调色剂图像被定影的片材执行装订处理。传统的成像装置和片材处理装置包括输送片材的片材输送装置。

通常已知的是，在传统的片材处理装置执行装订处理时，在将预定数量的片材彼此重叠形成片材摞后，通过线、订书钉、粘合剂或类似物把片材摞的中心部装订，然后在中间折叠装订部，从而使片材摞形成为小册子。一些传统的片材处理装置包括折叠板和两对在片材推进方向并排布置的折叠辊，用于执行装订处理。当在中间折叠片材时，通过折叠板将片材摞的装订部顺序推进到在片材推进方向上的上游折叠辊对的辊隙部和下游折叠辊对的辊隙部，从而在中间折叠片材摞。

在具有这种构造的片材处理装置中，如果片材数量增加，那么当在通过折叠板推进片材摞而执行的折叠操作完成后使折叠板向回移动时，由于折叠辊对的辊隙压力而使向回移动操作时的移动负荷增大。因此，为了减小该移动负荷，在折叠操作后使布置在片材推进方向上游的折叠辊对彼此分离，从而使折叠辊对之间的间隙打开。

为了使折叠辊对彼此分离，一对摆动构件支撑两对折叠辊，摆动构件的转动中心设置在片材推进方向的下游折叠辊对的下游。利用具有这种构造的辊移动机构，当片材摞到达下游折叠辊对时，利用片材摞厚度和摆动构件的转动中心之间的臂长比，沿分离方向移动上游折叠辊对(参见日本专利申请特开2004-224554)。

在传统的片材输送装置中，利用具有摆动构件和凸轮机构的辊移动机构，使折叠辊对和热定影辊对在抵靠位置和分离位置之间移动，所述折叠辊的抵靠压力设定得相对较高。

在传统的具有辊移动机构的片材输送装置中，在日本专利申请特开2004-224554所公开的辊移动机构的情况下，单个摆动构件支撑多个(成对)折叠辊。在这种构造的情况下，仅通过片材摞的厚度而沿分离方向移动折叠辊对。因此，在片材摞的后端通过下游折叠辊对的时刻，上游和下游折叠辊对由于弹簧作用而同时试图向抵靠方向移动。

此外，一些传统的辊移动机构包括有在辊一端上的偏心凸轮，它作为用于使热定影辊对彼此分离和抵靠的单元(参见日本专利申请特开10-247028)。由于凸轮机构的特性，凸轮曲线上升侧的负荷方向(凸轮从动件离开中心轴的移动方向)和凸轮曲线下降侧的负荷方向(凸轮从动件靠近中心轴的移动方向)在作为边界的上死点(凸轮从动件最远离中心轴的位置)发生变化。

也就是说，在利用加压力来上推凸轮从动件以使辊对在压力下接触时，凸轮曲线的上升侧变成阻力；以及，凸轮曲线的下降侧变成辅助力，以通过辊对的加压力来下推凸轮从动件。因此，在作为边界的上死点的负荷变化点，齿抵靠表面在驱动传递部中齿轮的游隙之间移动。特别是当齿轮设置在凸轮轴或类似物上时，凸轮的负荷变化点和齿轮的齿抵靠表面移动的齿相位角彼此匹配。因此，会对特定的齿施加反复的冲击负荷，需要考虑齿面损坏和产生撞击声的问题。

发明内容

考虑到上述情况而完成了本发明，本发明提供了片材输送装置、片材处理装置和成像装置，能够减小当一对片材输送旋转构件(例如一对辊)从分离位置移动到抵靠位置时产生的冲击力。

本发明提供了一种片材输送装置，包括：一对片材输送旋转构件，包括夹住并输送片材的第一旋转构件和第二旋转构件；和移动机构，该移动机构使第一旋转构件和第二旋转构件彼此接触以及使第一旋转构件和第二旋转构件彼此分离，其中，该移动机构包括：第一凸轮，该第一凸轮抵抗在第一旋转构件抵靠第二旋转构件的方向上的偏压力而移动第一旋转构件，使得第一旋转构件与第二旋转构件分离；第二凸轮，该第二凸轮抵抗在第二旋转构件抵靠第一旋转构件的方向上的偏压力而移动第二旋转构件，使得第二旋转构件与第一旋转构件分离；以及驱动部，该驱动部驱动第一凸轮和第二凸轮，其中，第一凸轮和第二凸轮都具有凸轮曲面，使得当第一凸轮和第二凸轮由驱动部旋转时，各个凸轮曲面使第一旋转构件和第二旋转构件移动到第一旋转构件和第二旋转构件彼此分离的各自的最大分离位置，以及当第一旋转构件和第二旋转构件彼此抵靠时，各个凸轮曲面使第一旋转构件和第二旋转构件从各自的最大分离位置以不同的定时移动。

根据本发明，当能够彼此分离的第一旋转构件和第二旋转构件彼此抵靠时，以不同的定时移动第一旋转构件和第二旋转构件。根据这种构造，能够减小当一对片材输送旋转构件(例如辊对)从分离位置移动到抵靠位置时产生的冲击力。

通过下面参考附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出了根据本发明实施例的成像装置结构的视图，该成像装置包括片材输送装置和片材处理装置；

图2是说明了最终处理装置即片材处理装置的结构的视图；

图3是用于控制成像装置和设置在最终处理装置中的骑马订装订装置的控制方框图；

图4是骑马订装订装置的控制方框图；

图5是设置在骑马订装订装置中用于移动折叠辊对的辊移动机构的俯视图；

图6是辊移动机构的透视图；

图7是示出了辊移动机构的细节的局部视图；

图8A和8B是说明了用于使折叠辊对彼此分离以及使折叠辊对彼此抵靠的操作的流程图；

图9A和9B是说明了用于使折叠辊对彼此分离以及使折叠辊对彼此抵靠的操作的视图；

图10是示出了折叠辊对彼此分离的状态的透视图；

图11是辊移动机构的上辊移动凸轮和下辊移动凸轮的凸轮曲线轮廓；

图12A、12B和12C是用于说明上辊移动凸轮和下辊移动凸轮的操作的第一视图；

图13A、13B和13C是用于说明上辊移动凸轮和下辊移动凸轮的操作的第二视图；

图14A和14B是说明了该实施例的另一种结构的第一视图；和

图15是说明了该实施例的另一种结构的第二视图。

具体实施方式

根据附图详细地描述实施本发明的实施例。图1是示出了根据本发明实施例的成像装置结构的视图，该成像装置包括片材输送装置和片材处理装置。

图1中，成像装置600包括成像装置本体(下文称为装置本体)602、设置在装置本体602上部的原稿读取部(图像读取装置)650和自动读取多个原稿的原稿进给装置651。

装置本体602包括片材盒909a和909b，片材盒中堆叠普通片材P。在普通片材P上形成图像。装置本体602还包括利用电子照相法在片材上形成调色剂图像的成像部603和对形成在片材上的调色剂图像定影的定影部904。操作部601与装置本体602的上表面连接，用户通过操作部给装置本体602输入和设定各种信息。作为片材处理装置的最终处理装置500与装置本体602的侧面连接。作为控制部的CPU电路960用于控制装置本体602和最终处理装置500。

在成像装置600中，当在片材上形成原稿(未示出)的图像时，设置在原稿读取部650中的图像传感器650a读取由原稿输送装置651输送的原稿的图像。然后，将读出的数字数据输入曝光部604，曝光部604用对应数字数据的光照射设置在成像部603中的感光鼓914(914a至914d)。如果用光照射感光鼓，则在感光鼓上形成静电潜像，并且如果显影了静电潜像，则在感光鼓的表面上形成黄色、品红色、青色和黑色的各色调色剂图像。

接着，将四种颜色的调色剂图像转印到从片材盒909a和909b进给的片材上。然后，用定影部904对转印到片材上的调色剂图像进行永久性地定影。在对调色剂图像定影后，如果选择单面复印/打印模式，则将片材从排出辊对907排出到最终处理装置500。

如果选择双面复印/打印模式，则将片材从定影部904输出到反转辊905，然后反转辊905以预定的定时反向旋转，将片材向双面输送辊906a至906f输送。然后，再次将片材输送到成像部603，将四种颜色即黄色、品红色、青色和黑色的调色剂图像转印到片材的背面上。背面上形成有四种颜色调色剂图像的片材被再次输送到定影部904，对调色剂图像定影，将片材从排出辊对907排出，输送到与装置本体602的侧面连接的最终处理装置500。

最终处理装置500按顺序取出从装置本体602排出的片材，执行将多个取出片材对齐以将它们装订成一摞的处理，以及在取出片材的后端穿孔的穿孔处理。最终处理装置500执行将片材摞的后端订在一起的订书处理(装订处理)，最终处理装置包括装订片材的订书部700和在中间折叠并装订片材摞的骑马订装订装置800。

如图2所示，最终处理装置500包括将片材送入装置内的入口辊对502，从装置本体602排出的片材输出到入口辊对502。此时，还通过入口传感器501同时检测片材的输出定时。

之后，由入口辊对502输送的片材通过输送路径503，在此期间，片材的末端位置由横向对齐检测传感器504检测，该横向对齐检测传感器504检测片材是否在宽度方向偏离以及检测片材相对最终处理装置500的中心(中央)位置偏离了多少。在检测到宽度方向的偏离(下文称为横向对齐误差)后，当移位辊对505和506输送片材时，移位单元508向近侧或深侧移动预定的长度，从而执行片材的移位操作。

接着，片材由输送辊510和分离辊511输送，并到达缓冲辊对515。之后，当应该将片材排出到上托盘536时，通过驱动部例如螺线管(未示出)使上路径切换构件518处于图中用虚线示出的状态。这样，片材由上路径输送通道517引导并由上排出辊520排出到上托盘536。

当不应该将片材排出到上托盘536时，通过处于以实线所示状态的上路径切换构件518将缓冲辊对515输送的片材引导到摞输送路径521。之后，通过输送辊522和摞输送辊对524使片材按顺序通过输送路径。接着，当应将输送的片材排出到下堆叠托盘537中时，通过处于以实线所示状态的骑马路径切换构件525将片材输送到下路径526。之后，片材由下排出辊对528排出到中间处理托盘538。排出的片材由桨板531和输送带558顺序堆叠，在这种状态下，对齐片材，在作为片材堆叠部的中间处理托盘上对齐预定数量的片材，所述片材堆叠部用于对对齐和堆叠的片材摞执行处理。

接着，根据需要用构成装订部的订书机532对在中间处理托盘上对齐的片材摞进行装订处理，然后，片材由摞排出辊对530排出到下堆叠托盘537。订书机532能够沿垂直于片材排出方向的方向(下文称为深度方向)移动，并装订片材摞后端的多个位置。

当应对片材进行骑马(骑马订)处理时，骑马路径切换构件525由驱动部例如螺线管(未示出)移动到以虚线所示的位置。这样，片材被输送到骑马路径533，并由骑马入口辊对801引导到骑马订装订装置800。

接着，输送到骑马订装订装置800的片材被递送到骑马入口辊对801，通过螺线管操作的切换构件802根据尺寸选择输送口，将片材输送到作为片材堆叠部的收纳引导部803。输送的片材由滑动辊804连续地输送，该滑动辊的辊表面上具有滑动特性。

骑马入口辊对801和滑动辊804由骑马订入口辊电机M1驱动和由骑马订入口传感器S1控制。输送由收纳引导部803输送的片材，直到片材的端部(在输送方向的下游端)抵靠到之前就根据片材尺寸(在输送方向上片材的长度)已移动到预定位置的端部止动件805。端部止动件805由端部止动件移动传感器S2控制，并能够在片材输送方向沿收纳引导部803的片材引导表面移动，以及可由端部止动件移动电机M2驱动和沿片材输送方向移动。该端部止动件805包括从收纳引导部803突出的限制表面805a，该限制表面805a接纳由收纳引导部803输送的片材(在片材输送方向)的下游端并保持片材。

在收纳引导部803的中间部分设置订书机870，使它们彼此相对，收纳引导部803夹置在之间。订书机870是将收纳在收纳引导部803中的多张片材的摞(在输送方向)的中央部装订的装订部。订书机870划分成将针插入片材的驱动器870a和弯曲所插入针的砧座870b，如果完成了片材的收纳操作，则用针装订片材摞在输送方向的中央部。

折叠辊对810a、810b和突出构件830设置在订书机870的下游，使得折叠辊对810a、810b和突出构件830彼此相对，收纳引导部803处于它们之间；折叠辊对810a、810b构成折叠部，用于将收纳在收纳引导部803中的片材摞在输送方向上的中央部在中间折叠。通过驱动突出电机M3，突出构件830朝着收纳在收纳引导部803中的片材摞在输送方向的中央部突出。利用该突出运动，将片材摞推入折叠辊对810a、810b的辊隙中，在这种状态下，能够将片材摞在中央部的中间折叠。

在完成了利用突出构件830进行的片材摞突出操作，且片材摞在其折缝侧的前端部到达第一折叠输送辊对811a、811b后，利用后面描述的辊移动机构使折叠辊对810a、810b从压力接触状态变成分离状态。然后，突出构件830返回其初始位置。突出构件830的初始位置是从收纳引导部803缩回的位置，该初始位置由突出传感器S3控制。折叠辊对810a、810b从压力接触状态变成分离状态。这样，能够在突出构件830返回时减小由于折叠辊对810a、810b的辊隙压力导致的负荷抵抗。

折叠辊对810a和810b在片材摞中形成折缝，片材摞由第一折叠输送辊对811a、811b和第二折叠输送辊对812a、812b输送。在片材摞的前端输送到加压单元860后，使第一折叠输送辊对811a、811b和第二折叠输送辊对812a、812b停止，从而使片材摞停止。

之后，输送操作已经停止的片材摞(小册子)的折回部分由加压单元860的加压辊对861施压，在这种状态下，加压辊对861沿小册子的折缝移动，该折缝经受再折处理。在利用加压单元860对片材摞进行再折处理后，再次沿下游方向输送小册子，并将其排出到折叠摞排出托盘842。通过折叠摞排出托盘电机M7，折叠摞排出托盘842旋转并移动托盘表面的输送带，利用折叠摞排出托盘传感器S7进行控制的同时沿下游方向顺序移动排出的片材摞，并堆叠片材摞。

图3是用于控制成像装置600和骑马订装订装置800的控制方框图。如图3所示地，CPU电路960包括CPU629、ROM631和RAM655。CPU电路960控制原稿进给装置控制部632、图像读取装置控制部633、图像信号控制部634、打印机控制部635、骑马订装订装置控制部636和外部接口637。它们由CPU电路960根据存储在ROM631中的程序和操作部601的设定来控制。

原稿进给装置控制部632控制原稿进给装置651，图像读取装置控制部633控制原稿读取部(图像读取装置)650。打印机控制部635控制装置本体602。骑马订装订装置控制部636设置在安装于最终处理装置500中的最终处理装置控制部(未示出)中，并控制骑马订装订装置800。在该实施例中，将描述这样的结构，其中，最终处理装置控制部(骑马订装订装置控制部636)安装在骑马订装订装置800内。然而，本发明不限于这种结构，最终处理装置控制部(骑马订装订装置控制部636)可以配置成使最终处理装置控制部和CPU电路960一体地设置在装置本体602中，并且骑马订装订装置800可从装置本体602侧进行控制。

RAM655用作暂时存储控制数据的区域，以及作为用于控制所需计算的工作区域。外部接口637是计算机(PC)620的接口，把打印数据转换成图像，并将其输出给图形信号控制部634。已经由图像传感器读出的图像从图像读取装置控制部633输出到图形信号控制部634，从图形信号控制部634输出到打印机控制部635的图像输入到曝光控制部。

在该实施例中，骑马订装订装置控制部636发送信息给CPU电路630并从其接收信息，从而控制最终处理装置500的驱动操作。骑马订装订装置控制部636可以与CPU电路630一体地布置在装置本体侧，并可从装置本体侧直接控制最终处理装置500。

图4是该实施例中骑马订装订装置800的控制方框图。如图4所示，骑马订装订装置控制部636包括CPU(微型计算机)701、RAM702、ROM703、输入/输出部(I/O)705、通信接口706和网络接口704。各个传感器信号输入到输入/输出部(I/O)705的输入端口。控制块(未示出)与输入/输出部(I/O)705的输出端口连接。驱动系统也通过各个驱动器(未示出)与输入/输出部(I/O)705的输出端口连接。

CPU701通过输送控制部708借助入口传感器S1控制入口辊电机M1的驱动操作，通过端部止动件移动传感器S2控制端部止动件移动电机M2的驱动操作，以及通过突出传感器S3控制突出电机M3的驱动操作。CPU701还由通过输送控制部708借助折叠输送传感器S4控制折叠输送电机M4的驱动操作，以及通过对齐板HP传感器S5控制对齐板移动电机M5的驱动操作。CPU701还通过辊移动凸轮HP传感器S6控制辊移动凸轮驱动电机M6的驱动操作，以及通过折叠摞排出托盘传感器S7控制折叠摞排出托盘电机M7的驱动操作。

图5是辊移动机构800A的透视图，该辊移动机构是用于使折叠辊对810a、810b彼此接触和分离的移动机构，该折叠辊对是一对片材输送旋转构件。图6是其俯视图。图7是辊移动机构的局部细节图。如图5至7所示，折叠辊对810a、810b由上辊臂板(前侧)813、上辊臂板(深侧)814、下辊臂板(前侧)815、下辊臂板(深侧)816通过轴承构件832a至832d支撑。

在实施例中，折叠辊810a是构成折叠辊对810a、810b的第一旋转构件并且可接触和分离，该折叠辊810a由彼此相对的上辊臂板813、814即第一移动构件可旋转地支撑。第二旋转构件即折叠辊810b由彼此相对的下辊臂板815、816即第二移动构件可旋转地支撑。

上辊臂板813、814和下辊臂板815、816被加压弹簧817a至817d偏压，所述加压弹簧817a至817d用骑马订装订装置800的侧板(未示出)锁定，使得折叠辊对810a、810b在压力下接触。上辊臂板813、814和下辊臂板815、816在一端可旋转地支撑折叠辊对810a、810b，并通过轴X、Y可摆动地支撑在骑马订装订装置800的侧板上。

抵靠辊821a至821d可旋转地布置在上辊臂板813、814和下辊臂板815、816的另一端上。上辊移动凸轮818a、818b和下辊移动凸轮819a、819b布置在辊移动机构800A中，以便作用在上辊臂板813、814和下辊臂板815、816上。上辊移动凸轮818a、818b和下辊移动凸轮819a、819b布置在折叠辊对810a、810b在轴向方向的两端部上。

作为同一驱动源的辊移动凸轮驱动电机M6的驱动通过驱动传动齿轮824至826和同步带823传递给驱动带轮822。旋转驱动通过驱动带轮822从移动凸轮驱动轴(前侧)820a和固定在移动凸轮驱动轴820a上的驱动传动齿轮829a传递给驱动传动轴832A、驱动传动齿轮828b、829b和移动凸轮驱动轴(深侧)820b。这样，固定在移动凸轮驱动轴820a、820b上的上辊移动凸轮818a、818b和下辊移动凸轮819a、819b通过辊移动凸轮驱动电机M6和驱动传动齿轮824至826的作用而同步旋转。

这里，作为第一凸轮的上辊移动凸轮818a、818b和上辊臂板813、814构成第一移动部，作为第二凸轮的下辊移动凸轮819a、819b和下辊臂板815、816构成第二移动部。如果上辊移动凸轮818a、818b和下辊移动凸轮819a、819b同步旋转，则上辊臂板813、814和下辊臂板815、816围绕轴X和Y摆动。当上辊臂板813、814和下辊臂板815、816移动时，折叠辊对810a、810b彼此分离和抵靠。

接着，参考图8A、8B中的流程图和图9A、9B和10，描述当上辊臂板813、814和下辊臂板815、816移动时使折叠辊对810a、810b彼此分离和抵靠的操作。图9A、9B和10的视图用于说明通过上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a使上辊臂板813和下辊臂板815移动的操作。该操作与通过上辊移动凸轮818b和下辊移动凸轮819b使上辊臂板814和下辊臂板816移动的操作相同。

如上所述地，如果利用突出构件830完成片材摞的突出操作且片材摞在折缝侧的前端部到达第一折叠输送辊对811a和811b后，则开始辊分离处理。在这种情况下，骑马订装订装置控制部636首先使辊移动凸轮驱动电机M6旋转(S901)。这样，如图9A所示，移动凸轮驱动轴(前侧)820a即凸轮轴沿箭头Z的方向(顺时针方向)旋转，同样固定在移动凸轮驱动轴(前侧)820a上的上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a也沿箭头Z的方向旋转。

接着，如果上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a旋转，则抵靠辊821a、821b很快分别抵靠上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a的凸轮表面。此时，通过加压弹簧817a、817b使抵靠辊821a、821b在压力下与上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a的凸轮曲面接触。

这样，上辊臂板813和下辊臂板815根据上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a的凸轮表面形状开始围绕轴X和Y摆动。在图9A所示的折叠辊对810a、810b的压力接触状态下，抵靠辊821a、821b不抵靠凸轮表面，因而形成间隙。这样，加压弹簧817a、817b的加压偏压力能够直接作用在折叠辊对810a、810b的加压接触部上。

接着，如果上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a抵抗偏压力而旋转且上辊臂板813和下辊臂板815开始摆动，则折叠辊对810a、810b开始彼此分离。之后，如果上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a旋转到上死点(最大行程圆区域)，则折叠辊对810a、810b变为如图9B所示形成有间隙D的分离状态。

如图5和6所示，检测传感器遮光器830a布置在移动凸轮驱动轴(深侧)820b的端部上。上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a的旋转位置可通过检测传感器遮光器830a执行的对辊移动凸轮HP传感器S6的光阻挡或透过来检测。

如果折叠辊对810a、810b通过上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a的旋转(S902)开始彼此分离，则骑马订装订装置控制部636开始监控辊移动凸轮HP传感器S6的信号(S903)。如果检测到检测传感器遮光器830a透过辊移动凸轮HP传感器S6的光(在S904中为是)，则停止辊移动凸轮驱动电机M6(S905)。这样，停止了上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a，使折叠辊对810a、810b如图10所示地彼此分离，完成了辊分离处理。在完成了辊分离处理后，通过使突出构件830返回，能够在突出构件830返回时减小由于折叠辊对810a、810b的辊隙压力导致的负荷抵抗。

在完成了辊分离处理后，如果片材摞在折缝侧的前端部到达加压单元860，则开始辊抵靠处理。在这种情况下，使辊移动凸轮驱动电机M6从图9B所示的分离状态旋转(S911)，并沿箭头Z的方向使移动凸轮驱动轴(前侧)820a旋转。这样，抵靠辊821a、821b顺应加压弹簧817a、817b的偏压力以及上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a的下降凸轮曲面。结果，上辊臂板813和下辊臂板815围绕轴X和Y摆动，折叠辊对810a、810b开始抵靠(S912)。

接着，如果折叠辊对810a、810b开始抵靠(S912)，则开始监控辊移动凸轮HP传感器S6的信号(S914)。如果检测到检测传感器遮光器830a阻挡了辊移动凸轮HP传感器S6的光(在S914中为是)，则停止辊移动凸轮驱动电机M6(S915)。这样，上辊移动凸轮818a和下辊移动凸轮819a停止，折叠辊对810a、810b返回到图9A所示的抵靠状态。

图11示出了上辊移动凸轮(上R凸轮)818a、818b以及下辊移动凸轮(下R凸轮)819a、819b的凸轮曲线轮廓。图12A-13C的视图说明了上辊移动凸轮818a、818b和下辊移动凸轮819a、819b的操作。

图12A示出了当折叠辊对810a、810b抵靠时上辊移动凸轮818a、818b和下辊移动凸轮819a、819b之间的位置关系，图12A对应于图11中时间序列曲线的位置I。从此状态起，移动凸轮驱动轴820a、820b沿箭头的方向(顺时针方向)旋转。这样，辊移动凸轮818a、818b、819a、819b开始旋转，并且如图12B所示抵靠辊821a-821d通过旋转而抵靠辊移动凸轮818a、818b、819a、819b。

之后，如果辊移动凸轮818a、818b、819a、819b旋转，则抵靠辊821a-821d移动，以沿辊移动凸轮818a、818b、819a、819b的上升凸轮曲面而行。这样，折叠辊对810a、810b开始彼此分离。

接着，辊移动凸轮818a、818b、819a、819b很快到达它们的上死点(最大行程圆区域)。这种状态对应于图11中时间序列曲线的位置II，从而抵靠辊821a-821d沿辊移动凸轮818a、818b、819a、819b的上升凸轮曲面而行，移动量到达最大量，且折叠辊对810a、810b呈最大分离位置。如果辊移动凸轮818a、818b、819a、819b的上死点彼此匹配，则折叠辊对810a、810b同时到达最大分离位置。

如果移动凸轮驱动轴820a、820b从此状态进一步旋转，则如图12C所示抵靠辊821a、821c到达上辊移动凸轮818a、818b的凸轮曲面的下降点。该位置对应于图11中的位置III。如图11所示，上辊移动凸轮818a、818b的下降凸轮曲面包括缓和的下降凸轮曲面和陡倾的下降凸轮曲面。

当抵靠辊到达该位置后，抵靠辊821a、821c开始朝中心轴缓和地移动，以便沿着形成上辊移动凸轮818a、818b的缓和下降区域的下降凸轮曲面而行。这样，折叠辊对810a、810b中的上折叠辊810a开始沿与下折叠辊810b抵靠的方向移动。

这里，当抵靠辊821a、821c开始移动以沿着下降凸轮曲面而行时，用箭头所示的加压弹簧817a、817c的偏压力Pv通过抵靠辊821a、821c施加给上辊移动凸轮818a、818b。这样，在上辊移动凸轮818a、818b中产生沿与箭头方向相反的方向使上辊移动凸轮818a、818b旋转的力矩。

通过从抵靠辊821a、821c侧(负荷抵抗侧)沿反转方向施加的负荷作用，驱动传动齿轮828a、828b、829a和829b的齿轮的齿面啮合部的齿抵靠面在该瞬时时刻向相反方向移位。在该实施例中，通过这种方式，在图11中的位置III和位置IV之间产生了用斜线区域示出的齿抵靠面的移动。位置III和位置IV之间的上辊移动凸轮818a、818b的凸轮曲线轮廓是缓和倾斜的凸轮曲面，从而将施加的用以使上辊移动凸轮818a、818b沿箭头方向旋转的旋转力矩没有限制地减小到低的水平。

此时，抵靠辊821b、821d处于下辊移动凸轮819a、819b的上死点(最大行程圆区域)；之后，在抵靠辊821b、821d不从上死点位置移动的情况下，将抵靠辊821b、821d稳定在最大分离位置一段时间。这里，当通过这种方式使下辊移动凸轮819a、819b位于上死点时，会在箭头的方向上在移动凸轮驱动轴820a、820b中产生阻力F(凸轮和辊之间的表面摩擦力μ×加压弹簧的偏压力PL)。这样，在相对于使上辊移动凸轮818a、818b旋转的旋转力矩而言减小旋转力矩的方向上对下辊移动凸轮819a、819b施加阻力F，并且能够在齿抵靠面移动时进一步减小冲击力。

与上辊移动凸轮818a、818b和下辊移动凸轮819a、819b抵靠的抵靠辊821a-821d的抵靠力的关系设定成使得：与下辊移动凸轮819a、819b抵靠的抵靠辊821b、821d的抵靠力比与上辊移动凸轮818a、818b抵靠的抵靠辊821a、821c的抵靠力大。因此，能够增大阻力F(凸轮和辊之间的表面摩擦力μ×加压弹簧的偏压力PL)，以及在齿抵靠面移动时减小冲击力。

如果移动凸轮驱动轴820a、820b进一步旋转，则如图13A所示地使与下辊移动凸轮819a、819b抵靠的抵靠辊821b、821d保持在位于上死点的状态。与上辊移动凸轮818a、818b抵靠的抵靠辊821a、821c在陡倾凸轮曲面上移动。这是图11中的位置V。

如果移动凸轮驱动轴820a、820b旋转，则如图13B所示地抵靠辊821b、821d到达下辊移动凸轮819a、819b的下降点。这是图12A和12C中的位置V。在抵靠辊821b、821d到达该位置后，抵靠辊821b、821d开始向中心轴移动以沿下辊移动凸轮819a、819b的下降凸轮曲面而行。这样，在折叠辊对810a、810b中的上折叠辊810a开始沿与下折叠辊810b抵靠的抵靠方向移动之后，折叠辊对810a、810b中的下折叠辊810b开始沿与上折叠辊810a抵靠的抵靠方向移动。

之后，如果移动凸轮驱动轴820a、820b进一步旋转，则使抵靠辊821a-821d变为如图13C所示的状态，在该状态下，辊移动凸轮818a、818b、819a、819b有间隙。这样，状态返回到图12A所示的折叠辊对810a、810b彼此抵靠的状态。该状态是图12A-12C中的位置VI。

如上所述地，在该实施例中，辊移动凸轮818a、818b、819a、819b同时旋转，使上辊臂板813、814和下辊臂板815、816摆动，折叠辊对810a、810b彼此分离。当折叠辊对810a、810b要彼此抵靠时，使上辊臂板813、814和下辊臂板815、816沿折叠辊对810a、810b彼此抵靠的方向以不同的定时摆动。

通过使上辊臂板813、814和下辊臂板815、816如上所述地以不同的定时摆动，能够减小当折叠辊对810a、810b从分离位置移动到抵靠位置时的冲击力。通过减小当折叠辊对810a、810b从分离位置移动到抵靠位置时的冲击力，能够减小噪音和提高耐用性。

通过使折叠辊对810a、810b彼此分离，能够减小在突出构件830返回时折叠辊对810a、810b的辊隙压力导致的负荷抵抗。当在折叠辊对810a、810b周围发生卡纸时，通过使折叠辊对810a、810b彼此分离能够提高片材摞的取出性。

在该实施例中，如上所述地，在已经穿过折叠辊对810a、810b的片材摞前端部输送到加压单元860之后，停止片材摞。在这种情况下，作为在中间折叠的厚片材摞的现象，在片材摞的最内侧片材和最外侧片材之间产生了小开口横截面的倾斜面。当通过这种方式停止片材摞时，在片材摞折缝的相对侧上的小开口端部视尺寸而定与折叠辊对810a、810b的辊隙位置相匹配。在这种情况下，折叠辊对810a、810b的辊隙压力施加给该倾斜面，产生了试图使片材摞沿下游方向移动的力，因此停止位置的精度是不稳定的。

根据该实施例，如上所述地，在折缝侧的片材摞前端部到达第一折叠输送辊对811a、811b之后，折叠辊对810a、810b从压力接触状态变成分离状态。因此，折叠辊对810a、810b的辊隙压力不施加到片材摞的小开口端部的倾斜面上，在片材摞输送到加压单元860后的片材摞停止精度是稳定的。

在辊移动机构800A中，能够根据片材摞的片材数量利用辊移动凸轮HP传感器S6控制辊移动凸轮驱动电机M6的旋转量。这样，能够调节辊移动凸轮818a、818b、819a、819b和抵靠辊821a至821d之间的抵靠位置，以及调节折叠辊对810a、810b的分离量。

例如，存在要进行骑马订处理的片材摞较厚的情况，以及存在要将硬片材在中间折叠的情况。在这些情况下，在片材摞由突出构件830移动到折叠辊对810a、810b的辊隙部之前使折叠辊对810a、810b彼此分离，使得折叠辊对810a、810b之间的距离比要被进行骑马订的片材摞的厚度略小。这样，当通过突出构件830将片材摞移动到折叠辊对810a、810b的辊隙部时，片材摞容易被卡在折叠辊对810a、810b之间。此时，如果辊的分离量设定成是比骑马订折叠摞的厚度略小的距离，则不施加小的辊隙压力。这样，不会使折叠性恶化。

在该实施例中，上辊移动凸轮818a、818b和下辊移动凸轮819a、819b的前侧和深侧凸轮曲面轮廓相同，但是在前侧和深侧可形成相位差，从而可以使负荷的峰值点偏离。不仅可以将折叠辊对810a、810b分离，而且可以将第一折叠输送辊对811a、811b以及第二折叠输送辊对812a、812b分离。

作为该实施例的另一种结构，片材摞的中间由一对折叠带折叠，而不是由折叠辊对810a和810b折叠，该对折叠带是一对片材输送旋转构件。在这种情况下，如图14所示，可以通过辊移动机构800A使围绕第一输送辊对850a、850b和第二输送辊对851a、851b卷绕的一对折叠带852a和852b彼此分离。

尽管在上面的描述中辊移动机构800A应用于折叠辊对810a和810b，但是辊移动机构800A可以应用于图15所示的定影辊对(加压辊904a和定影辊904b)。为了通过热和压力对转印在片材表面上的调色剂图像定影，定影辊对904a、904b中的定影辊904b被加热到高温，定影部904在辊之间的辊隙压力增大的状态下输送片材。

因此，当在成像操作过程中发生卡纸或异常而使片材滞留并停止在装置中时，夹在定影辊对904a和904b之间并停止的片材在高温下滞留，直到把片材去除。在这种情况下，为了防止片材被过度地加热或者为了提高卡在具有高辊隙压力的辊之间的片材的可去除性，通过具有上述结构的辊移动机构800A使加压辊904a和定影辊904b彼此分离。

在传统的辊移动机构的情况下，在热定影辊对中一个辊的辊端部上布置有偏心凸轮，并且仅移动这些辊中的一个。因此，必须使辊沿着分离方向的移动量加大。这里，如果加大辊的移动量，则辊移动过程的时间(即，热定影辊对彼此分离的时间)增大。

然而，如果使用该实施例的辊移动机构800A，由于能够移动加压辊904a和定影辊904b，因此能够缩短辊的分离和移动时间。因此，提高了生产率。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。随附权利要求的范围应作最宽泛的解释，从而涵盖所有这类修改和等同的结构和功能。

本申请要求2010年5月17日提交的日本专利申请2010-113297和2011年4月8日提交的日本专利申请2011-086662的权益，通过引用将该两件申请全文引入。

Claims (12)

1.一种片材输送装置，包括：

一对片材输送旋转构件，包括夹住并输送片材的第一旋转构件和第二旋转构件；和

移动机构，该移动机构使第一旋转构件和第二旋转构件彼此接触以及使第一旋转构件和第二旋转构件彼此分离，其中，

该移动机构包括：

第一凸轮，该第一凸轮抵抗在第一旋转构件抵靠第二旋转构件的方向上的偏压力而移动第一旋转构件，使得第一旋转构件与第二旋转构件分离，

第二凸轮，该第二凸轮抵抗在第二旋转构件抵靠第一旋转构件的方向上的偏压力而移动第二旋转构件，使得第二旋转构件与第一旋转构件分离，以及

驱动部，该驱动部驱动第一凸轮和第二凸轮，其中，

第一凸轮和第二凸轮都具有凸轮曲面，使得当第一凸轮和第二凸轮由驱动部旋转时，各个凸轮曲面使第一旋转构件和第二旋转构件各自移动到第一旋转构件和第二旋转构件彼此分离的最大分离位置，以及当第一旋转构件和第二旋转构件彼此抵靠时，各个凸轮曲面使第一旋转构件和第二旋转构件从各自的最大分离位置以不同的定时移动。

2.如权利要求1所述的片材输送装置，其中，第一凸轮和第二凸轮各自的凸轮曲面同时到达各自的上死点，并且第一凸轮和第二凸轮各自的凸轮曲面具有不同的下降点，在所述下降点，第一旋转构件和第二旋转构件都从各自的上死点以不同的定时移向下降区域。

3.如权利要求1所述的片材输送装置，其中，第一凸轮和第二凸轮由同一个驱动源旋转。

4.如权利要求1所述的片材输送装置，还包括：

第一移动构件，该第一移动构件可旋转地支撑第一旋转构件，并且该第一移动构件被可动地支撑，和

第二移动构件，该第二移动构件可旋转地支撑第二旋转构件，并且该第二移动构件被可动地支撑，

其中，第一移动构件和第二移动构件分别抵靠第一凸轮和第二凸轮的凸轮曲面，以移动第一旋转构件和第二旋转构件。

5.一种片材处理装置，包括：

一对折叠旋转构件，包括第一旋转构件和第二旋转构件，第一旋转构件和第二旋转构件在中间折叠片材摞的同时输送片材摞；和

移动机构，该移动机构使第一旋转构件和第二旋转构件彼此接触以及使第一旋转构件和第二旋转构件彼此分离，其中，

该移动机构包括：

第一凸轮，该第一凸轮抵抗在第一旋转构件抵靠第二旋转构件的方向上的偏压力而移动第一旋转构件，使得第一旋转构件与第二旋转构件分离，

第二凸轮，该第二凸轮抵抗在第二旋转构件抵靠第一旋转构件的方向上的偏压力而移动第二旋转构件，使得第二旋转构件与第一旋转构件分离，以及

驱动部，该驱动部驱动第一凸轮和第二凸轮，其中，

第一凸轮和第二凸轮都具有凸轮曲面，使得当第一凸轮和第二凸轮由驱动部旋转时，各个凸轮曲面使第一旋转构件和第二旋转构件各自移动到第一旋转构件和第二旋转构件彼此分离的最大分离位置，以及当第一旋转构件和第二旋转构件彼此抵靠时，各个凸轮曲面使第一旋转构件和第二旋转构件从各自的最大分离位置以不同的定时移动。

6.如权利要求5所述的片材处理装置，其中，第一凸轮和第二凸轮各自的凸轮曲面同时到达各自的上死点，并具有不同下降点，在所述下降点，第一旋转构件和第二旋转构件都从各自的上死点以不同的定时移向下降区域。

7.如权利要求5所述的片材处理装置，其中，第一凸轮和第二凸轮由同一个驱动源旋转。

8.如权利要求5所述的片材处理装置，还包括：

第一移动构件，该第一移动构件可旋转地支撑第一旋转构件，并且该第一移动构件被可动地支撑，和

第二移动构件，该第二移动构件可旋转地支撑第二旋转构件，并且该第二移动构件被可动地支撑，

其中，第一移动构件和第二移动构件分别抵靠第一凸轮和第二凸轮的凸轮曲面，以移动第一旋转构件和第二旋转构件。

9.一种成像装置，包括：

成像部，该成像部在片材上形成调色剂图像；

一对定影辊，包括第一旋转构件和第二旋转构件，第一旋转构件和第二旋转构件在对形成在片材上的调色剂图像定影的同时输送片材；和

移动机构，该移动机构使第一旋转构件和第二旋转构件彼此接触以及使第一旋转构件和第二旋转构件彼此分离，其中，

该移动机构包括：

第一凸轮，该第一凸轮抵抗在第一旋转构件抵靠第二旋转构件的方向上的偏压力而移动第一旋转构件，使得第一旋转构件与第二旋转构件分离，

第二凸轮，该第二凸轮抵抗在第二旋转构件抵靠第一旋转构件的方向上的偏压力而移动第二旋转构件，使得第二旋转构件与第一旋转构件分离，以及

驱动部，该驱动部驱动第一凸轮和第二凸轮，其中，

第一凸轮和第二凸轮都具有凸轮曲面，使得当第一凸轮和第二凸轮由驱动部旋转时，各个凸轮曲面使第一旋转构件和第二旋转构件各自移动到第一旋转构件和第二旋转构件彼此分离的最大分离位置，以及当第一旋转构件和第二旋转构件彼此抵靠时，各个凸轮曲面使第一旋转构件和第二旋转构件从各自的最大分离位置以不同的定时移动。

10.如权利要求9所述的成像装置，其中，第一凸轮和第二凸轮各自的凸轮曲面同时到达各自的上死点，并具有不同下降点，在所述下降点，第一旋转构件和第二旋转构件都从各自的上死点以不同的定时移向下降区域。

11.如权利要求9所述的成像装置，其中，第一凸轮和第二凸轮由同一个驱动源旋转。

12.如权利要求9所述的成像装置，还包括：

第一移动构件，该第一移动构件可旋转地支撑第一旋转构件，并且该第一移动构件被可动地支撑，和

第二移动构件，该第二移动构件可旋转地支撑第二旋转构件，并且该第二移动构件被可动地支撑，

其中，第一移动构件和第二移动构件分别抵靠第一凸轮和第二凸轮的凸轮曲面，以移动第一旋转构件和第二旋转构件。

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