JP5719319B2 - 動力列制御装置 - Google Patents
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Description
車両が後退運動している場合は、「後退オーバーラン特異点」8はギヤードニュートラルの左側にあり、前進車輪トルク(線1、2、3)を体験する。(ある最小値以上の)すべての前進車輪トルクに対しては、エンジン負荷(図1aの垂直軸)はこの特異点においてゼロへ落下する;
車両が前進運動している場合は、「前進オーバーラン特異点」10はギヤードニュートラルの右側にあり、後退車輪トルクを体験する。(これまたある最小値以上の)すべての後退車輪トルクに対しては、エンジン負荷はこの特異点においてゼロへ落下する。
A.反力トルク要求は、現在の変動器比を考慮して、変動器入力における必要なトルクから計算できる;又は
B.反力トルク要求は、これまた現在の変動器比を考慮して、変動器出力における必要なトルクから計算できる。
1.運転手の入力(典型的にはアクセル制御により)に基づきエンジン速度及びエンジントルクの目標値を選択すること;
2.エンジンに適用されるトルク要求を、(i)目標のエンジントルクと(ii)エンジンの慣性Jeを目標のエンジン速度の方へ加速するのに必要なトルク調整との合計に設定すること;
3.(動的状態の下では実際のエンジントルクが要求から遅れるので)トルク要求に応答してエンジンの瞬間的な予期出力トルクを見積もること;及び
4.その出力において変動器により与えられるトルクがトルク調整値よりも小さい見積もったエンジン出力トルクと等しくなるように、変動器の反力トルクを設定すること。
特異点は、「オーバーラン」状態においてのみ体験することを思い出してほしい。特異点の近傍においては、逆変速機比が小さいので、変速機によりエンジンに適用されるトルクは比較的小さい。更に、特異点は、シャトリング又は坂の上り/下りのような、必要なオーバーラントルクを提供するためにあるエンジン「フレア」が運転手にとって容認できるような状況で生じる。このような因子は手順Bを適切にする。反力トルクは、アクセル及び駆動制御子により伝達されるような、運転手の車輪トルク要求に直接基づくことができる。
制御手順の引き渡しはまた、運転手の車輪トルク要求の変化により即ち図6におけるy軸に沿った作用点の運動により生じることがある。オーバーランにおいて、特異点比から離れると、運転手の入力に応じて異なる要求が存在する。例えば、運転手が「戻した」(アクセルペダルから足を離した)場合、エンジン速度制御を維持したままで、後退(オーバーラン)車輪トルクのある(小さな)レベルが要求される。しかし、運転手が運動中に「ドライブ(D)」から「後退(R)」へ運転手制御を変更することにより「シャトリング」を行った場合、これは、一層大きなオーバーラン車輪トルク及びエンジン速度制御の期待が約束され、エンジン速度がこれを達成するために「フレア」できることを、示す。それ故、戻し中は、バイアスは1か又はその近くにすべきであり、一方、シャトリング中は、バイアスはゼロ又は低い値にすべきである。
このような要求を考慮するため、制御装置は運転手により要求された車輪トルクの上方及び下方の、車輪トルクの上方及び下方の境界を選択し、反力トルクに限界を与えるようにこれらの境界を使用し、それにより、車輪トルクが境界から逸れないことを保証する。図7は上述のことを考慮するように修正されたバイアス機能の変形例を示す。車輪トルク境界は「上方」及び「下方」で示すが、勿論、これらは運転手要求と共に変化する。運転手により要求される車輪トルクの実際の決定は、典型的には現在の車両の速度をも考慮して、運転手のアクセル制御子(ペダル)の位置に基づき、行われる。
本発明は実際ギヤードニュートラルのまわりでの車両速度(即ち低車速)の制御において劇的な改善を可能にすることが判明した。その結果、運転手に新たな機能を与えることができる。例えば、1mphのような選択された(低い)車両速度を選択する能力を運転手に与えることができ、次いで、この速度は、路面の変化にも拘らず、駆動ラインの制御により維持される。選択された速度はゼロとすることができ、この場合、駆動ラインは車両を静止維持するのに役立つ。このような設備は「全地域型の」四輪駆動車両に対して特に有用である。
Claims (8)
- エンジンと無限可変変速機とを有する、自動車両の動力列のための制御装置であって、
前記変速機は、前記エンジンに結合された回転変速機入力と、車輪に結合された回転変速機出力と、連続可変比(「変動器比」)を提供する変動器と、前記変速機入力と前記変速機出力との間で前記変動器を結合するための歯車装置を有する無限可変変速機と、を備え、
前記歯車装置による前記変動器の上記結合は、
前記変速機入力の速度に対する前記変速機出力の速度の比(「逆変速機比」)が前記変動器比の関数となり、
前記変動器比の利用可能な範囲が前進及び後退用の逆変速機比の双方に対してマップ化され、
特定の変動器比(「ギヤードニュートラル比」)において、前記変速機出力が前記変速機を介して前記回転変速機入力に結合されているにも拘らず静止状態となるようなものであり、
前記変動器は、必要な反力トルクを提供し、変速機/変動器の比の変化を自動的に吸収するように構成された形式のものであり、
前記制御装置は、
前記変動器の必要な前記反力トルクを決定するための2つの手順である第1の手順および第2の手順を有し、
前記逆変速機比は、前記オーバーラン状態においてのみ生じる、前記変速機出力が前記変速機入力でのゼロトルクを生じさせる状態が生じる点のいずれかに前記オーバーラン状態において近づくときに、前記第1の手順から前記第2の手順へ制御を引き渡すように構成されており、
前記第1の手順は、必要なエンジン負荷から前記変動器の必要な前記反力トルクを決定する工程を含み、
前記第2の手順は、必要な変速機出力トルクから前記変動器の必要な前記反力トルクを決定する工程を含む
制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記第1の手順から前記第2の手順への引き渡しは、変速機出力トルクが前進用である場合において、前記比が後退歯車の前記点に向かって減少するときに生じる
制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の制御装置であって、
前記第1の手順から前記第2の手順への引き渡しは、変速機出力トルクが後退用である場合において、前記比が前進歯車の前記点に向かって増大するときに生じる
制御装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記第1の手順と前記第2の手順との間の引き渡しは、ギヤードニュートラルと、関連する前記点と、の間で生じる
制御装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記第1の手順と前記第2の手順との間の引き渡しは、逆変速機比の所定の範囲にわたって漸進的に生じる
制御装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記制御装置は、前記2つの手順のうちのどちらの手順を採用するかを決定する機能であって、逆変速機比及び変速機出力トルクに基づいて、前記点に近づくときに制御手順の漸進的な引き渡しを提供する機能を有する
制御装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記第1の手順は、少なくとも、前記動力列がオーバーラン状態でないときに採用される
制御装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記第2の手順は、少なくとも、前記逆変速機比が、関連する前記点を含む所定の帯域内にあるときに採用される
制御装置。
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