SU1502413A1 - Автоматическа система управлени двигателем и коробкой передач транспортного средства - Google Patents

Автоматическа система управлени двигателем и коробкой передач транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1502413A1
SU1502413A1 SU874348977A SU4348977A SU1502413A1 SU 1502413 A1 SU1502413 A1 SU 1502413A1 SU 874348977 A SU874348977 A SU 874348977A SU 4348977 A SU4348977 A SU 4348977A SU 1502413 A1 SU1502413 A1 SU 1502413A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
relay
electromagnet
engine
cylinder
Prior art date
Application number
SU874348977A
Other languages
English (en)
Inventor
Григорий Ефимович Атлас
Дмитрий Виленович Рожанский
Лев Соломонович Цигал
Франко Михайлович Кашицкий
Андрей Антонович Галушко
Original Assignee
Белорусский Политехнический Институт
Головное Специальное Конструкторское Бюро По Автопогрузчикам
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Политехнический Институт, Головное Специальное Конструкторское Бюро По Автопогрузчикам filed Critical Белорусский Политехнический Институт
Priority to SU874348977A priority Critical patent/SU1502413A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1502413A1 publication Critical patent/SU1502413A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  комбинированного управлени  приводами транспортных средств и может быть использовано дл  управлени  системой двигатель - гидромеханическа  передача ГМП на автопогрузчиках. Цель изобретени  - повышение надежности системы. Устройство управлени  подачей топлива содержит педаль подачи топлива, соединенную через рычажную систему гибкой св зью с силовым цилиндром, корпус которого шарнирно св зан при помощи параллельных пластин с корпусом двигател , а шток - с рычагом управлени  подачей топлива. Блок управл ющих реле содержит три реле с контактными переключател ми: реле 26 включени  ГМП с контактными переключател ми 27 и 28, реле 29 управлени  силовым цилиндром с контактным переключателем 30, реле 31 переключени  передач с контактным переключателем 32 и нормально разомкнутым контактом 33. При замыкании контроллером 13 управлени  контактов 14 (15) включени  фрикциона переднего (заднего) хода контакты 19 датчика 18 угловой скорости коленчатого вала двигател  замкнуты и реле 26 включено. При этом контактный переключатель 27 (28) находитс  в положении, соответствующем замыканию цепи питани  электромагнита 20 (21) золотника управлени  фрикционом переднего (заднего) хода. Контакты 17 датчика 16 скорости движени  разомкнуты, реле 31 переключени  передач обесирчено, а контактный переключатель 32 занимает положение, при котором цепи питани  реле 29 управлени  силовым цилиндром и электромагнита 23 золотника управлени  фрикционом второй передачи разомкнуты, а цепь питани  электромагнита 22 золотника управлени  фрикционом первой передачи замкнута. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

ел
о ю
оо
фие.З
ключателем 30, реле 31 переключени  передач с контактным переключателем 32, и нормально разомкнутым контактом 33. При замыкании контроллером 13 управлени  контактов 14 (15) включени  фрикциона переднего (заднего ) хода контакты 19 датч1Гка 18 угловой скорости коленчатого вала двигател  замкнуты и реле 26 включено . При этом контактньй переключатель 27 (28) находитс  в положении , соответствующем замыканию цепи питани  электромагнита 20 (21) золотника управлени  фрикционом
Изобретение относитс  к устройствам дл  комбинированного управлени  приводами транспортных средств, в частности к устройствам дл  управлени  системой двигатель - гидромеханическа  передача (ГМП) на автопогрузчиках .
Цель изобретени  - повышение надежности .
На фиг.1 показана схема устройства управлени  подачей топлива; на фиг.2 - структурна  схема электрической части системы; на фиг.З - принхр пиальна  схема блока управл ющих реле.
Устройство управлени  подачей топлива (фиг.1) содержит педаль 1 подачи топлива, котора  через рычажную систему 2 соединена гибкой св зью 3 с силовым цилиндром 4. Последний с помощью двух параллельных пластин 5 подвижно св зан .с корпусом 6 двигател , а шток 7 цилиндра соединен гибкой св зью 8 с рычагом 9 управлени  подачей топлива, нагруженным отт жной пружиной 10. В што- ковой полости силового цилиндра 4 размещена возвратна  пружина 11.
Блок 12 управл ющих реле (фиг. 2 св зан с контроллером 13 управлени  I m, имеющим контакты 14 включени  фрикциона переднего хода и контакты 15 включени  фрикциона заднего хода сигнальным датчиком 16 скорости движени , имею1цим контакты 17, сигналным датчиком 18 угловой скорости коленчатого вала двигател , имеющим контакты 19, электромагнитом 20 золотника управлени  фрикционом переднего хода, электромагнитом 21 золотника управлени  фрикционом задне
переднего (заднет о) хода. Контакты 17 датчика 16 скорости движени  разомкнуты, реле 31 переключени  передач обесточено, а контактньо переключатель 32 занимает положение, при котором цепи питани  реле 29 управлени  силопым цилиндром и электромагнита 23 золотника управлени 
фрикционом второй передачи разомкнуты , а цепь питани  электромагнита 22 золотника упраплени  фрикционом первой передачи замкнута, 1 з.п. ф-лы, 3 Ш1.
5
0
5
0
5
0
5
хода, электромагнитом 22 золотника управле1П1  фрикционом первой передачи , электромагнитом 23 золотника управлени  фрикционом второй передачи и электромагнитом 24 золотника 25 управлени  силовым цилиндром.
Блок 12 управл ющих реле (фиг. 3) состоит из трех реле, имеюпц1х контактные переключатели: реле 26 включени  ГЬП1 с контактными переключател ми 27 и 28, реле 29 управлени  силовым щипшдром с контактным переключателем 30, реле 31 переключени  передач с контактньм переключателем 32 и нормально разомкнутым контактом 33.
Автоматическа  система управлени  двигателем и коробкой передач работает следующим образом.
При трогании с места путем замыкани  контроллером 13 управлени  ГМП контактов 14 (15) включени  фрикциона переднего (заднего) хода в случае, когда углова  скорость коленчатого вала двигател  не превышает заданную пороговую величину, контакты 19 датчика 18 угловой скорости коленчатого вала двигател  замкнуты, следовательно, реле 26 включени  ГМП находитс  в положении , при котором цепь питани  электромагнита 20 (21) золотника управлени  фрикщюном переднего (заднего) хода замкнута,
В результате включаетс  фрикцион переднего (заднего) хода. Поскольку скорость движени  не достигла заданной пороговой величины, соответствующей переключению с низшей на высшую передачу, контакты 17 датчика 16 скорости движени  разомкнуты, реле 31
5
переключени  передач обесточено н, следовательно, контактньй переключатель 32 занимает положение, при котором цепи питани  реле 29 управлени  силовым цилиндром и электромагнита 23 золотника управлени  фрикционом второй передачи разомкнуты, а цепь питани  электромагнита 22 золотника управлени  фрикционом первой переда- чи замкнута.
При этом золотник 25 соедин ет надпоршневую полость силового цилиндра 4 со сливной магистралью ГШ.Так как усилие возвратной пружины 11 значительно больше усили  отт жной пружины 10, то при отсутствии давлени  масла в надпоршневой полости силового цилиндра последний представл ет собой жесткое звено.
В случае трогани  с места при угловой скорости коленчатого вала двигател , превышающей заданную пороговую величину, контакты 19 датчика 18 угловой скорости коленчатого вала двигател  разомкнуты. Следовательно, реле 26 включени  ГМГ1 обесточено и контактные переключатели 27 и 28 занимают положение, при котором цепь питани  электромагнита 20 (21) зо- лотника управлени  фрикционом переднего (заднего) хода разомкнута, а электромагнит 24 золотника 25 управлени  силовым цилиндром 4 находитс  под напр жением. В результате в надпоршневую полость силового цилиндра 4 под давлением от ГМП поступает масло, шток 7 цилиндра выдвигаетс  и рычаг 9 управлени  подачей топлива, перемещаетс  в положение, соответствующее уменьшению подачи топлива, что приводит к снижению угловой скорости коленчатого вала двигател  независимо от степени нажати  на педаль 1 подачи топлива.Как только углова  скорость коленчатого вала снизитс  до заданной пороговой величины, контакты 17 датчика 16 угловой скорости коленчатого вала замыкаютс , и реле 26 включени  ГМГ1 ока- зываетс  под напр жением. Следовательно , контактные переключатели 27 (28) занимают положение, при котором замыкаетс  цепь питани  электромагнита 20 (21) золотника управлени  фрикционом переднего (задлего) хода, а цепь питани  электромагнита 24 золотника 25 управлени  силовым цилиндром размыкаетс . В результате
о
5 0
5 о Q п
5
5
13
включаетс  фрикгщон переднего, (заднего ) хода, а шток 7 силового цилиндра вместе с рычагом 9 управлени  подачей топлива возвращаютс  в исходное положение. В дальнейшем, если контроллер 13 управлени  ГМП остаетс  включенным, независимо от изменени  угловой скорости коленчатого вала , контактные переключатели 27 или 28 обеспечивают замыкани  цепи питани  реле 26 включени  ГМП и электромагнита 20 (21) золотника управлени  фрик1щоном переднего (заднего) хода. Выключение фрикциона переднего (заднего ) хода происходит только в случае размыкани  контроллером 13 управлени  ГМП контакта 14 (15). В момент, когда скорость движени  достигает заданной пороговой величины, соответствующей переключению с первой на вторую передачу , контакты 17 датчика 16 скорости движени  замыкаютс  и реле 31 переключени  передач оказываетс  под напр жением. Контактньй переключатель 32 занимает положение, при котором цепь питани  электромагнита 22 золотника управлени  фрикционом первой передачи размыкаетс , а цепь питани  электромагнита 24 запотника 25 управлени  силовым цилиндром замыкаетс . Кроме того, замыкаетс  нормально разомкнутый контакт 33 реле 31 переключени  передач. В результате фрикцион первой передачи выключаетс , а в надпоршневую полость силового ipi- линдра от напорной магистрали ГМП под давлением поступает масло, что в свою очередь приводит к снижению угловой скорости коленчатого вала двигател . Как только углова  скорость коленчатого вала снизитс  до заданной пороговой величины, контакты 19 датчика 18 угловой скорости коленчатого вала замыкаютс . При этом электромагнит 23 золотника управлени  фрикш1О))ом второй передачи оказываетс  иод напр жением, что приводит к включению фрикциона второй передачи. Поскольку под напр жением оказываетс  также реле 29 yripaaneiuiH сшювым цилиндром, контактн1, переключатель 30 переходит в положение, при котором цепь питани  электромагнита 24 золотника 25 управлени  силовым цилиндром оказываетс  разомкнутой , что одновременно обеспечива Т питание электромагнита 23 зо.потнпка управлени  фрикционом BTOI-OII передачи независимо от угловой скорости коленчатого вала двигател .
При снижении скорости движени  до пороговой величины, соответствующей обратному переключению с второй на первую передачу, размыкание контактов 17 датчика 16 скорости движени  приводит к обесточи- ванию реле 31 переключени  передач. В этом случае контактный переключатель 32 размыкает цепи питани  электромагнитов 23 и 24 золотника управлени  фрикционом второй передачи и золотника управлени  силовым цилиндром, а цепь питани  электромагнита 22 золотника управлени  фрикционом первой передачи замыкаетс . В результате происходит выключение фрикциона второй передачи. Кроме того, размыкание контакта 33 реле 31 переключени  передач обесточивает реле 29 управлени  силовым цилиндром. При этом электромагнит 24 золотника управлени  силовым цилиндром остаетс  обесточенным и,следовательно , переключение передач происходит без принудительного снижени  угловой скорости коленчатого вала двигател .

Claims (2)

1. Автоматическа  система управлени  двигателем и коробкой передач транспортного средства, содержаща  двигатель, цепи питани  обмоток электромагнитов низшей и высшей пердачи , переднего и заднего хода, а также золотника силового цилиндра, блок управл ющих реле с обмотками, входы которого св заны с контактами датчиков скорости транспортного средства , частоты вращени  коленчатого вала двигател  и с контактами устройства переключени  передач, а выходы - с обмотками упом нутых электромагнитов и с устройством управле0
5
0
5
0
5
0
5
НИН подачей топлива, состо гцим из педали, св занной с корпусом силового цилиндра, шток которого св зан с рычагом управлени  подачей топлива, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности, блок управл ющих реле снабжен диодами, реле управлени  силовым цилиндром с нормально разомкнутым контактом и с контактным переключателем, включенным в цепь питани  обмотки электромагнита золотника силового цилиндра, причем обмотка реле управлени  силовым цилиндром параллельно соединена с обмоткой электромагнита высшей передачи и через нормально разомкну- тьй контакт с обмоткой электромагнита силового цилиндра, реле переключени  передач с контактным переключателем , включенным через контакты датчика скорости в цепь питани  обмотки электромагнита низшей передачи и в цепь контактного переключател  золотника силового цилиндра, реле включени  гидромеханической передачи с контактными переключател ми, вклю- ченньми через диоды в цепи питани  обмоток электромагнитов переднего, заднего хода, золотника силового цилиндра и реле включени  гидромеханической передачи, причем обмотка реле гидромеханической передачи последовательно подключена через диоды и контакты датчика частоты вращени  коленчатого вала двигател  к контактам устройства переключени  передач . I
2. Система по п. 1, отл-ича- ю щ а   с   тем, что она снабжена двум  параллельными пластинами,шар- нирно соединенными с двигателем и корпусом силового цилиндра, причем св зи силового цилиндра с педалью подачи топлива, а также штока силового цилиндра с рычагом управлени  подачей топлива выполнены гибкими.
г г
)7
f УО/чи нику 25
От сиговоСлив
го цилиаВ- ра
/Давление от гмп
25 2
5Ча/7
Фиг.
/J
1 /5
КП
I I I П I I
U.li LDzli 1йТ|
i2f
2f
гл
2J
SU874348977A 1987-12-28 1987-12-28 Автоматическа система управлени двигателем и коробкой передач транспортного средства SU1502413A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874348977A SU1502413A1 (ru) 1987-12-28 1987-12-28 Автоматическа система управлени двигателем и коробкой передач транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874348977A SU1502413A1 (ru) 1987-12-28 1987-12-28 Автоматическа система управлени двигателем и коробкой передач транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1502413A1 true SU1502413A1 (ru) 1989-08-23

Family

ID=21344462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874348977A SU1502413A1 (ru) 1987-12-28 1987-12-28 Автоматическа система управлени двигателем и коробкой передач транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1502413A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8292781B2 (en) 2005-01-28 2012-10-23 Torotrak (Development) Limited Powertrain control method and system
RU2696143C1 (ru) * 2018-12-14 2019-07-31 Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") Силовой агрегат транспортного средства

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1255473, кл. В 60 К 41/06, 1986. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8292781B2 (en) 2005-01-28 2012-10-23 Torotrak (Development) Limited Powertrain control method and system
RU2696143C1 (ru) * 2018-12-14 2019-07-31 Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") Силовой агрегат транспортного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5965653A (ja) 変速機の操作方法
KR970706460A (ko) 변속비 셀렉터기구(ratio selector mechanisms)
DE69902830D1 (de) Schaltvorrichtung für ein automatisches Getriebe eines Kraftfahrzeuges
US4269079A (en) Arrangement for preventing incorrect shifting in a vehicle gearbox
SU1502413A1 (ru) Автоматическа система управлени двигателем и коробкой передач транспортного средства
US5242320A (en) Single lever shift/throttle control system
KR920008386A (ko) 유압 트랜스미션의 자동 속비 제어기 수동 분리 장치
US4253346A (en) Electrohydraulic speed-change device for a load-shiftable reversing transmission for an automotive vehicle
SE310129B (ru)
GB1068238A (en) Automatic friction clutch mechanism
JP2000055184A (ja) 自動車の動力伝達装置及び動力伝達方法
SU1255473A1 (ru) Автоматическа система управлени двигателем и коробкой передач транспортного средства
JPS5899524A (ja) クラツチ動作装置
SU1565733A1 (ru) Система автоматического переключени передач самоходной машины
SU751670A2 (ru) Устройство дл переключени ступенчатой коробки передач
JPS6214440Y2 (ru)
SU1594001A1 (ru) Исполнительное устройство автоматического переключени передач
SU1710377A1 (ru) Система управлени составной коробкой передач транспортного средства
US3382956A (en) Fluid pressure engaged clutch with throttle closing means
SU823183A1 (ru) Устройство дл автоматического ре-гулиРОВАНи пОСТО ННОй СКОРОСТидВижЕНи ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА
SU1728060A1 (ru) Привод муфты сцеплени транспортного средства
JPH0735145Y2 (ja) 自動変速装置のエマージェンシースイッチ
SU1625722A1 (ru) Исполнительное устройство системы автоматического управлени переключением передач
KR0142542B1 (ko) 자동 변속기의 전자식 모듈레이터 시스템
SU1006284A1 (ru) Электрогидравлическа система управлени гидромеханической коробки передач транспортного средства