SU1255473A1 - Автоматическа система управлени двигателем и коробкой передач транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  комби)ирова; ного управлени  приводами т;1, |11С110ртных средств, в частности к устройствам дл  управлени  системой двигатель - гидромеханическа  нередача иа автоногрузчиках.

Цель изобретени  - повышение надежности работы системы управлени  транснорт- ного средства с электромагнитным уиравлс- нием гидромеханической коробкой передач и подачей топлива.

На фиг. 1 показана механическа  часть системы; на фиг. 2 - структурна  схема электрической части системы; иа фиг. 3 -- принципиальна  электрическа  схема управл ющих реле.

Педаль 1 подачи топлива (фиг. 1) соединена через рычаг 2 и н арнир 3 с рычагом 4. К шарниру 5 рычага 4 подсоединен трос 6, прикрег ленный вторым концом к рычагу 7 подачи топлива топливного насоса двига- те;1 . Рычаг 7 подачи топлива нагружен отт жной 1ружиной 8, а рычаг 2 педали подачи топлива Hai-ружен отт жной пружиной 9. Рычаг 4 через шарнир 10 соедин етс  со штоком 11 си.- ювого 11,и.,1индра 12 одностороннего действи . 1-5 штоковой нолос- ти цилиндра 2 азмеи ена возвратна  пружина 13. Блок М у 1равл 10 цих )еле (фиг. 2} состо ил,ий из набора стандартных реле, св зан с сигнальным датчиком 15 скорости движени , сигиал, датчиком 16 частоты вращени  KO. ieiiMaToi o ва.:1а двигател , электромагнитам 17 и 18 золсггников фрик- пиоиов гидромеханической -ередачи (ГМП) нереднего и заднего хода Maiiiinibi, э.лектро- .магнитами 19 и 20 золот-шкор фрижционов

нервои и второй передач

электромагнитом 21 золотника 22 подачи рабочей жидкости к силовому ин.1иидру t е коптролле- ром 23.

Блок управл ющих реле (фс;г. 3) сосго- ит из шести реле, имеюших соответственно обмотки 24-29 и контакты 30-- 39. Блок управл ющих реле содержит также контакты 40 контроллера, ког такты 41 сигнальиогч.) датчика скорости погрузчика, к{)нтйкты 42 сигнального датчика частоты вращени  кг)- ленчатого вала двигател , обмотк 4Г) э.чек- тромагнита золотника вк.пючени  11ередие|-о хода, обмотку 44 электромагнита золотиика включени  заднего хода, обмотку 45 электромагнита золотника включени  второй передачи, обмотку 46 электромап-н-гги золотника включегш  силового цилиндра, обмотку 47 электромагнита золотника включени  первой передачи.

Система работает следуюн1им образом.

В случае, если при трогании с места контроллер 23 (фиг. 2) переводитс  в юло- жение включени  нереднего либо заднего хода, замыка  контакты 40 при чаетоте вращени  коленчатого вала двигател , нревы- щающей заданное пороговое значение п,

0

5

0

5

5

0

5

контакты 42 (фиг. 3) сигнального датчика 16 частоты вращени  коленчатого вала двигател  (фиг. 2) замкнуты, обмотка 24 реле (фиг. 3) находитс  иод напр жением, контакты 30 разомкнуты, через обмотку 27 ток не проходи, следовательно, разомкнуты контакты 36 и 37. Поэтому на обмотку 43 электромагнита 17 включени  фрикциона переднего хода (фиг. 2) или обмотку 44 .электромагнита 18 (фиг. 2) напр жение подаватьс  не будет, т.е. трогание погрузчика невозможно.

Трогание станет возможным в том случае , если водитель снизит Пдв до заданного уровн . При этом контакты 41 (фиг. 3) разомкнутс , что приведет к замыканию контактов 30, 36 и 37. В результате под напр жением окажетс  обмотка 43 электромагнита 17 (фиг. 2) либо обмотка 44 электро.маг- нита 18 (фиг. 2) включени  соответствующего фрикциона. Одновременно под нанр - жением окажетс  обмотка 28 или обмотка 29 реле, что вызовет замыкание контактов 38 или 39. В дальнейшем независимо от изменени  частоты вращени  коленчатого вала контакты 36 и 37 остаютс  замкнутыми, поскольку через контакты 38 или 39 подводитс  напр жение к обмотке реле 27. Выключение фрикционов переднего или заднего хода произойдет только в случае размыкани  контроллером 23 (фиг. 2) контактов 40.

При движении на первой передаче ГМП, когда порог скорости включени  второй передачи еще не достигнут, контакты 41 (фиг. 3) сигнального датчика 15 (фиг. 2) скорости погрузчика разомкнуты и обмотка 25 реле обесточена. Соответственно контакты 32 (фиг. 3) замкнуты и обмотка 47 электромагнита 19 (фиг. 2) включени  фрикциона первой передачи находитс  под на- 1 р жением. В то же врем  контакты 33 (фиг. 3) разомкнуты и, значит, обмотка 26 реле обесточена, контакты 34 разо.мкнуты, а контакты 35 замкнуты. Следовательно, обмотка 45 электромагнита 20 включени  (ррикциона второй передачи (фиг. 2) обесточена . При достижении порога скорости включени  второй передачи датчик 15 (фиг. 2) обесточена. При достижении порога скорости включени  второй перед.ачи датчик 15 (фиг. 2) скорости движени  по-, грузчика обеспечивает замыкание контак- гов 41 (фиг. 3). При этом обмотка 25 реле а обмотка 46 электромагнита 2 (фиг. 2) окажутс  под нанр жением. Электро.маг- нит 21 воздействует на золотник 22 (фиг. 2), который открывает линию давлени  рабочей жидкости гидросистемы ГМП к силовому цилиндру 12 (фиг. 1). При перемещении штока цилиндра 12 одновременно сжимаетс  возвратна  нружина 13, при этом рычаг 4 занимает новое положение, иоворачи

ва сь и одновременно перемеща сь в шарнире 3. Трос 6, закрепленный в шарнире 3 рычага 4, опускаетс  и рычаг 7 подачи топлива под действием отт жной пружины 8 перемещаетс  вправо, занима  положение, соответствующее холостым оборотам двигател , причем все это происходит независимо от положени  педали 1 подачи тонли- ва. В то же врем  контакты 32 (фиг. 3) разомкнутс  и обмотка 47 включени  электромагнита 19 (фиг. 2) обесточитс , т.е. перва  передача выключитс  и одновременно замкнутс  контакты 33. При этом, если Пдв выще заданного уровн , контакты 31 разомкнуты и обмотка 45 (фиг. 3) включени  электромагнита 20 (фиг. 2) обесточе- на, следовательно, фрикцион второй передачи не включитс .

При снижении двигателем частоты вращени  до заданного уровн  сигнальный датчик 16 частоты вращени  коленчатого вала (фиг. 2) обеспечит размыкание контактов 42 (фиг. 3), что приведет к замыканию контактов 31 и подаче напр жени  на обмотку 45 электромагнита 20 -(фиг. 2) включени  фрикциона второй передачи. Вместе с тем под напр жением окажетс  обмотка 26 реле {фиг. 3), что вызовет размыкание контак

0

s

0

тов 35 и замыкание контактов 34. Это обеспечит включенное состо ние фрикциона второй передачи независимо от изменени  частоты вранхени  коленчатого вала двигател .

Кроме того, размыкание контактов 35 приведет к обесточиванию обмотки 46 электромагнита 21 (фиг. 2), перемещающего золотник 22 в положение, соответствую.щее сливу рабочей жидкости из силового цилиндра 12 (фиг. 1) в сливную полость ГМП. В результате этого под действием возвратной пружины 13 рычаг 7 подачи топлива устанавливаетс  в положение, определ емое нажатием педали 1 подачи топлива.

При снижении скорости движени  до порога переключени  с второй на первую передачу размыкание контактов 41 (фиг. 3) приведет к обесточиванию обмотки реле 25, что вызовет размыкание контактов 33, т.е. обесточивание обмотки 45, электромагнита 20 включени  фрикциона второй передачи (фиг. 2) и замыкание контактов 32 ЕЗ цепи обмотки 47 электромагнита 19 включени  фрикциона первой передачи. При этом обмотка 46 остаетс  обесточенной и, следовательно , принудительного снижени  частоты вращени  коленчатого вала двигател  не произойдет.

Фuг.i

17 iB /9 20 Фиг. 2

2

a

фиг.З

Claims (2)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ И КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая блок управляющих реле, входы которого связаны с датчиком скорости транспортного средства, датчиком частоты вращения коленчатого вала двигателя, контактами устройства переключения передач, а выходы — с устройством переключения передач и рычагом управления подачей топлива, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы управления транспортного средства с электромагнитным управлением гидромеханической коробкой передач и подачей топлива, блок управляющих реле включает в себя реле с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами, причем первое реле содержит два нормально замкнутых контакта, а его обмотка последовательно соединена с контактом датчика частоты вращения коленчатого вала двигателя, второе реле содержит нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты, которые последовательно соединены соответственно с обмоткой электромагнита включения высшей передачи, а обмотка второго реле последовательно соединена с контактом датчика скорости транспортного средства и параллельно с обмоткой электромагнита, связанного с рычагом управления подачей топлива, третье реле содержит нормально разомкнутый и нормально замкнутый контакты, при этом нормально разомкнутый контакт последовательно соединен с нормально разомкнутым контактом второго реле и параллельно соединен с вторым нормально замкнутым контактом первого реле, а нормально замкнутый контакт установлен в цепи между обмоткой электромагнита, связанного с рычагом управления подачей топлива и точкой подключения обмотки второго реле к контакту датчика скорости транспортного средства, а обмотка третьего реле параллельно соединена с обмоткой электромагнита включения высшей передачи, четвертое, пятое и шестое реле с нормально разомкнутыми контактами, причем один нормально разомкнутый контакт четвертого реле установлен в цепи между обмоткой электромагнита включения переднего хода и соответствующим контактом устройства переключения передач, а другой нормально разомкнутый контакт установлен в цепи между обмоткой электромагнита включения заднего хода и соответствующим контактом устройства переключения передач, обмотка четвертого реле соединена последовательно с контактами, соединенными параллельно между собой, один из которых является первым нормально замкнутым контактом первого реле, второй и третий соответственно нормально разомкнутыми контактами пятого и шестого реле, обмотка пятого реле параллельно соединена с обмоткой электромагнита включения переднего хода, а обмотка шестого реле — с обмоткой электромагнита включения заднего хода.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что кинематическая связь с рычагом управления подачей топлива содержит силовой цилиндр и рычаг, при этом один конец рычага соединен со штоком силового цилиндра, другой вильчатый конец рычага шарнирно связан с педалью подачи топлива, а средняя часть рычага подвижно соединена с рычагом управления подачей топлива.

SU .,1255473 έ