SU823183A1 - Устройство дл автоматического ре-гулиРОВАНи пОСТО ННОй СКОРОСТидВижЕНи ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматического регулировани  посто нной скорости движени  транспортных средств, в частности, тракторов.

Известно устройство, позвол ющее поддерживать посто нную скорость движени  транспортных средств, оснащенных коробками перемены передач 1.

Однако оно не содержит автоматических систем переключени  передач, что не позвол ет судить о качестве совместной работы этих устройств и систем.

Известно также устройство дл  автоматического р,егулировани  посто нной скорости движени  транспортного средства, содержащее датчик загрузки двигател  по крут щему моменту и датчик положени  рычага управлени  подачей топлива, выходы которых соединены с входами блока формировани  команд переключени  передач, соединенного с исполнительным механизмом переключени  передач двум  лини ми св зи дл  подачи команд управлени  соответственно на высщую и низщую передачи, датчик скорости движени  трактора и задающий блок, соединенные с входами сравнивающего блока, блок формировани  команд изменени  скоростного режима двигател , подключенный к сравнивающему блоку и св занный с исполнительным механизмом двум  лини ми св зи, подающими команды соответственно на увеличение и уменьщение

подачи топлива 2.

К недостаткам этой системы следует отнести неспособность поддерживать заданную скорость с требуемой точностью во всем диапазоне рабочих скоростей мащинно-тракторных агрегатов и низкое быстродействие.

Цель изобретени  - повыщение точности поддержани  сисемой заданной скорости движени  транспортного средства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено вторым сравнивающим блоком, трехпозиционным реле, фильтром, включенным в линию св зи между датчиком положени  рычага управлени , подачей топлива и блоком формировани  команд переключени  передач и двум  двухпозиционными реле, подключенными к линии св зи

между датчиком положени  рычага управлени  подачей топлива и фильтром, замыкающий Контакт первого из которых включен в линию св зи между блоком формировани  команд переключени  передач и исполнительным механизмом переключени  передач дл  прохождени  сигнала на включение низшей передачи, а размыкающий - в линию св зи между блоком формировани  команд изменени  скоростного режима двигател  и исполнительным механизмом дл  прохождени  сигнала на увеличение подачи топлива, а размыкающий контакт второго двухпозиционного реле включен в линию св зи между блоком формировани  команд изменени  скоростного режима двигател  и исполнительным механизмом дл  прохождени  сигнала на уменьшение подачи топлива, причем блок формировани  команд изменени  скоростного режима двигател  содержит звено замедленной обратной св зи и трехпозиционное реле с переменными порогами срабатывани , выходы которого соединены с входами звена замедленной обратной св зи с выходом, подключенным к первому сравнивающему блоку, выходы датчика скорости движени  трактора и задающего блока соединены с входами второго сравнивающего блока, выход которого соединен с трехпозиционным реле с переменными порогами срабатывани , два размыкающих контакта которого включены в линии св зи между блоком формировани  команд переключени  передач и исполнительным механизмом переключени  передач, один из которых включен в линию св зи дл  прохождени  сигнала на включение высшей передачи, а - другой параллельно замыкающему контакту первого двухпозиционного реле. На чертеже представлена блок-слема устройства дл  автоматического регулировани  посто нной скорости движени  транспортного средства. Устройство содержит регулируемый объект (трактор) 1, контуры 2 управлени  трансмиссией и скоростным режимом работы двигател  3. Контур 2 управлени  трансмиссией содержит датчик 4 загрузки двигател  по Крут щему моменту, косвенно замер ющий загрузку двигател  по крут щему моменту, датчик 5 положени  рычага управлени  подачей топлива, сигнал которого через фильтр 6 нижних частот поступает на блок 7 формировани  команд переключени  передач , который подает исполнительному механизму 8 переключени  передач команду, на включение соответствующей передачи. Контур управлени  скоростным режимом работы двигател  содержит датчик 9 скорости движени  трактора, сигнал которого поступает на сравнивающие блоки 10 и II, задающий блок 12, блок формировани  команд изменени  скоростного режима двигател , содержащий трехпозиционное реле 13 с переменными порогами срабатывани  и звено 14 замедленной обратной св зи. Сигнал с реле поступает по двум лини м св зи на исполнительный механизм, 15, подава  ему команду соответственно на уменьшение или увеличение подачи топлива. Входы,звена замедленной обратной св зи соединены с выходами реле 13, а выход звена - со входом сравнивающего блока 11. Трехпозиционное реле 16 с переменными порогами срабатывани , входы которого соединены с выходами сравнивающего блока 10 и задающего блока, управл ет размыкающими, контактами 16.1 и 16.2, включенными в линии св зи дл  передачи сигналов соответственно на включение высщей и низшей передачи между блоком формировани  команд переключени  передач к исполнительным механизмом переключени  передач. ДвухпозициoHHbie реле 17 с контактами 17.1 и 17.2 и 18 с контактом 18.1, входы которых соединены с выходом датчика положени  рычага управлени  подачей топлива, срабатывают при прохождении рычагом крайних положений, соответствующих максимальным и минимальным оборотам холостого хода коленчатого вала двигател . Замыкающий контакт 17.1 включен параллельно контакту 16.2 в линию св зи между блоком формировани  команд переключени  передач и исполнительным механизмом и служит дл  прохождени  сигнана на включение смежной низшей передачи. Размыкающие контакты 17.2 и 18.1 включены в линии св зи дл  п,ередачи сигналов соответственно на увеличение и уменьшение подачи топлива между трехпозиционным реле 13 и исполнительным механизмом 15. Устройство дл  автоматического поддержани  посто нной скорости работает следующим образом. При движении трактора с заданной скоростью и оптимальной нагрузкой двигател  выполн етс  следующее условие: (1) где Ui -порог срабатывани  реле 16, размыкающего контакт 16.1, и реле 13, подающего сигнал на уменьшение подачи топлива; Uex.-t -сигнал на выходе сравнивающего блока 10; ( Jei.a - сигнал на выходе сравнивающего блока 11; Ua - порог срабатывани  реле 16, размыкающего контакт 16.2, и реле 13, подающего сигнал на увеличение подачи топлива. Если при этом рычаг управлени  подачей топлива находитс  в промежуточном положении , то контакты реле 16, 17 и 18 наход тс  в положении, приведенном на чертеже . Если в результате улучшени  условий движени , перехода на высшую передачу или задани  более низкой скорости выполн етс  условие Uexi UBXZ Li, то срабатывают реле 16 и 13. Реле 16 размыкает контакт 16.1, блокиру  переключени  на высшие передачи, а реле 13 подает команду йсполнительному механизму 15 на уменьшение подачи топлива.

В результате срабатывани  реле 13 на вход звена замедленной обратной св зи начинает поступать посто нный по амплитуде сигнал Y, вызыва  возникновение на выходе этого звена сигнала обратной св зи Хо.сРеле 13 возвращаетс  в исходное состо ние, когда Uw.2+Xo. При этом сигнал обратной св зи на выходе звена начинает уменьшатьс  от значени , достигнутого к моменту отключени  реле 13. Когда сигнал Хо.с достигает значени , при котором выполн етс  условие: UB)i,i+Xojc U-(, реле снова срабатывает . Нарастание сигнала Хол.при этом начинаетс  уже не от нул , а от значени  (Ui-UeK.a). Поэтому значение сигнала , при котором происходит отключение реле, достигаетс  за более короткий промежуток времени, чем длительность первого импульса. Чередование импульсов и пауз происходит до тех пор, пока не начнет выполн тьс  условие (1). При этом регулирующее воздействие прекращаетс  и контакт реле 16.1 замыкаетс . Если в процессе регулировки рычаг управлени  подачей топлива занимает положение, соответствующее минимальной частоте вращени  холостого хода коленчатого вала двигател , то срабатывает реле 18, и размыкает свой контакт 18.1, предотвраща  дальнейщее перемещение рычага.

Если в результате ухудшени  условий движени  и перехода на низщую передачу, или задани  более высокой скорости выполн етс  условие .-1 Цвх.., то срабатывают реЛе 16 и 13. Реле 16 размыкает контакт 16.2, блокиру  переключени  на низшие передачи, а реле 13 подает команду исполнительному механизму 15 на увеличение подачи топлива. В результате срабатывани  реле 13 на вход звена 14 начинает поступать посто нный по амплитуде сигнал - Y, вызыва  возникновение на выходе этого звена сигнала обратной св зи. Реле 13 возвращаетс  в исходное состо ние, когда UBX.I- Xo,. При этом сигнал обратной св зи на выходе звена 14 начинает уменьшатьс  по абсолютной величине от значени , достигнутого к моменту отключени  реле i3. Когда сигнал Хд достигает значени , при котором выполн етс  условие Uax.i-Xox Ui, реле 13 снова срабатывает. Теперь нарастание сигнала обратной св зи начинаетс  не от нул , а от значени  (Uex.i-Uj.). Чередование импульсов и пауз происходит до тех пор, пока не начнет выполн тьс  условие (1). В этом случае регулирующее воздействие прекращаетс  и контакт реле 16.2 замьиаетс . Если в процессе регулировани  рычаг управлени  подачей топлива займет положение, соответствующее максима дьной частоте вращени  коленчатого бала двигател , то сработает реле 17, замкнет свой контакт 17:1 и разомкнет 17.2, разреша  прохождение сигнала на включение смежной низщей передачи от блока 7 к исполнительному механизму 8 и предотвраща  дальнейшее перемещение рычага.

5Формула . изобретени 

Устройство дл  автоматического регулировани  посто нной скорости движени  транспортного средства, содержащее датчик загрузки двигател  по крут щему моменту

0 и датчик положени  рычага управлени  подачей топлива, выходы которых соединены с входами блока формировани  команд переключени  передач, соединенного с исполнительным механи31юм переключени  передач двум  лини ми св зи дл  подачи команд управлени  соответственно на высшую и низщую передачи, датчик скорости движени  трактора и задающий блок, соединенные с входами сравнивающего блока, блок формировани  команд изменени  скоростного режима двигател , подключенный к сравнивающему блоку и св занный с исполнительным механизмом двум  лини ми св зи , подающими команды соответственно на увеличение и уменьшение подачи топлива, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности поддержани  устройством заданной скорости движени  транспортного средства , оно снабжено вторым сравнивающим блоком, трехпозиционным реле, фильтром, включенным в линию св зи между датчиком

« положени  рычага управлени  подачей топлива и блоком формировани  команд переключени  передач, и двум  двухпозиционными реле, подключенными к линии св зи между датчиком положени  рычага управлени  подачей топлива и фильтром, замыкающий

5 контакт первого из которых включен в линию св зи между блоком формировани  команд переключени  передач и исполнительным механизмом переключени  передач дл  прохождени  сигнала на включение низщей передачи, а размыкающий - в линию.

св зи между блоком формировани  команд изменени  скоростного режима двигател  и исполнительным механизмом дл  прохождени  сигнала на увеличение подачи топлива, а размыкающий контакт второго двухпози5 ционного реле включен в линию св зи между блоком формировани  команд скоростного режима двигател  и исполнительным механизмом дл  прохождени  сигнала на умейьшение подачи топлива, причем блок формировани  команд изменени  скоростного

режима, двигател  содержит звено замедленной обратной св зи и трехпозициопное реле с переменными порогами срабатывани , выходы которого соединены с входами звена замедленной обратной св зи с выходом, подкл1юченным к первому сравнивающему блоку, выходы датчика скорости движени  трактора и задающего блока соеди;1ены с входами второго сравнивающего блока, вы

Claims (1)

1. Формула . изобретения

   Устройство для автоматического регулирования постоянной скорости движения транспортного средства, содержащее датчик загрузки двигателя по крутящему моменту и датчик положения рычага управления подачей топлива, выходы которых соединены с входами блока формирования команд переключения передач, соединенного с исполнительным механизмом переключения передач двумя линиями связи для подачи команд управления соответственно на высшую и низшую передачи, датчик скорости движения трактора и задающий блок, соединенные с входами сравнивающего блока, блок формирования команд изменения скоростного режима двигателя, подключенный к сравнивающему блоку и связанный с исполнительным механизмом двумя линиями связи, подающими команды соответственно на увеличение и уменьшение подачи топлива, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания устройством заданной скорости движения транспортного средства, оно снабжено вторым сравнивающим блоком, трехпозиционным реле, фильтром, включенным в линию связи между датчиком положения рычага управления подачей топлива и блоком формирования команд переключения передач, и двумя двухпозиционными реле, подключенными к линии связи между датчиком положения рычага управления подачей топлива и фильтром, замыкающий контакт первого из которых включен в линию связи между блоком формирования команд переключения передач и исполнительным механизмом переключения передач для прохождения сигнала на включение низшей передачи, а размыкающий — Ф линию, связи между блоком формирования команд изменения скоростного режима двигателя и исполнительным механизмом для прохождения сигнала на увеличение подачи топлива, а размыкающий контакт второго двухпозиционного реле включен в линию связи между блоком формирования команд скоростного режима двигателя и исполнительным механизмом для прохождения сигнала на уменьшение подачи топлива, причем блок формирования команд изменения скоростного режима, двигателя содержит звено замедленной обратной связи и трехпозициопное реле с переменными порогами срабатывания, выходы которого соединены с входами звена замедленной обратной связи с выходом, подкл'юченным к первому сравнивающему блоку, выходы датчика скорости движения трактора и задающего блока соединены с входами второго сравнивающего блока, вы ход которого соединен с трехпозиционным реле с переменными порогами срабатывания, два размыкающих контакта которого вклю-. чены в линии связи между блоком формирования команд переключения передач и исполнительным механизмом переключения s передач, один из которых включен в линию связи для прохождения сигнала на включение высшей передачи, а, другой — параллельно замыкающему контакту первого двухпозиционного реле.