SU1065259A1 - Система стабилизации скорости самоходной машины со ступенчатой трансмиссией - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ СО СТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИЕЙ, имеюща  переключатели высших и низших передач и содержаща  блок формировани  сигналов управлени  и исполнительный гидроцилиндр, механически св занный с акселератором, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  колебаний скорости и снижени  динамических нагрузок на трансмиссию путем уменьшени  перерегулировани  скорости при переключении передач, система снабжена устройством предварительного выравнивани  скоростей, состо щим из гидроаккумул тора, двух двухпозиционных трехлинейных релейных клапанов , один из Которых св зан с переключателем высших передач, а второй - с пере ключателем низших передач, и запорнораспределительного клапана, выполненного в виде подпружиненного с обоих торцов золотника, торцовые полости которого соединены со сливом через дроссельные отверсти  причем указанные релейные клапаны установлены последовательно в напорной гидролинии гидроаккумул тора и св заны с соответствующими торцовыми по лост ми запорно-распределительного кла (Л пана, которые выполнены с возможностью их соединени  с исполнительным гидроцилиндром . о: ел Is3 ел со

Description

Изобретение относ т-i к .-liO,; ,прсстроению , в частности   системам авгоматического управлени  скоростью движени  самоходной машины со ступенчатой трансмиссией , имеющей переключатели высших и низших передач. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности  вл етс  система стабилизации скррости самоходной машины со ступенчатой трансмиссией, имеюща  переключатели высщих и низших передач и содержаща  блок формировани  сигналов управлени  и исполнительный гидроцилиндр, механически св занный с акселерометром 1 Недостатками данной системы  вл ютс  значительные колебани  скорости и динамические нагрузки на трансмиссию из-за перерегулировани  скорости при переключении передач, что обусловлено инерционностью объекта управлени , в результате чего происходит сдвиг по фазе между входом, отклонением положени  рычага управлени  всережимным регул тором двигател , и выходом , отклонением теоретической скорости движени  машины. В св зи с этим перерегулирование скорости при переключени х может достигать значительной величины , в результате чего снижаетс  качество выполнени  сельхозработ, возрастают динамические нагрузки в трансмиссии, а также ухудшаютс  услови  труда водител , так как при переключени х происход т рывки машины. Цель изобретени  - уменьшение колебаний скорости и снижение динамических нагрузок на трансмиссию путем уменьшени  перерегулировани  скорости при переключении передач. Поставленна  цель достигаетс  тем, что система стабилизации скорости самоходной машины со ступенчатой трансмиссией, имеюща  переключатели высших и низших передач и содержаща  блок формировани  сигналов управлени  и исполнительный гидроцилиндр , механически св занный с акселератором , снабжена устройством предварительного выравнивани  скоростей, состо щим из гидроаккумул тора, двух двухпозицноннцх трехлинейных релейных клапанов, один из которых св зан с переключателем высших передач, а второй - с переключателем низших передач, и запорно-распределительного клапана, выполненного в виде подпружиненного с обоих торцов золотника, торцовые полости которого соединены со сливом через дроссельные отверсти , причем указанные релейные клапаны установлены последовательно в напорной гидролинии гндроаккумул тора и св заны с соответствующими торцовыми полост ми запорнораспределительного клапана, которые выполнены с возможностью их соединени  с исполнительным гидроцилиндром. На фиг. 1 приведена принципиальна  схема системы стабилизации скорости самоходной -.машины со ступенчатой трансмиссией; на фиг. 2 - графики переходных процессов стабилизации скорости при переключении с низшей передачи на высшую. Система стабилизации содержит блок 1 формировани  сигналов управлени , исполнительный гидроцилиндр 2, установленный в приводе управлени  акселератором, гидроаккумул тор 3, двухпозиционные трехлинейные клапаны 4 и 5, св занные с включател ми высших и низших передач соответственно , запорно-распределительный клапан 6, состо щий из золотника 7 и установленных по его торцам пружин 8 и 9. Дл  обеспечени  включени , а затем возврата золотника 7 запорно-распределительного клапана 6 в исходное положение, при котором золотник 7, перекрыва  окна, запирает обе полости исполнительного гидроцилиндра 2, полости пружин 8 и 9 соединены дроссельными отверсти ми 10 и 11 со сливом. Двухпозиционные трехлинейные релейные клапаны 4 и 5 включены последовательно в напорную гидролинию 12 с возможностью отключени  при переключени х передач гидроаккумул тора 3 от напорной гидролинии 12 и соединени  его с исполнительным гидроцилиндром 2. При включении высщих передач гидроаккумул тор 3 соединен через релейный клапан 4, гидролинию 13, полость пружийы запорно-распределительного клапана б, гидролинию 14 с полостью 15 исполнительного гидроцилиндра, а при включении низших передач - через релейный клапан 5, гидролинию 16, полость пружины запорно-распределительного клапана 6, гидролинию 17 с полостью 18 исполнительного гидроцилиндра 2. Блок 1 формировани  сигналов управлени  св зан гидролини ми 19 и 20 с гидролини ми 14 и 17 соответственно, соедин ющими запорно-распределительный клапан 6 с исполнительным гидроцилиндром 2. Система работает следующим образом. На установившихс  режимах напорна  гидролини  12 посто нно соединена с гидроаккумул тором 3, вследствие чего последний посто нно находитс  в зар женном состо нии . Во врем  включени , например, высшей передачи срабатывает релейный клапан 4, св занный с переключателем высших передач , и отсоедин ет при этом гидроаккумул тор 3 от напорной гидролинии 12, соедин   его через гидролинию 13 с полостью пружины 8 запорно-распределительного клапана 6. Жидкость из гидроаккумул тора 3 под давлением, обеспечиваемым пружиной гидроаккумул тора, перемещает золотник 7, сжима  пружину 9, и через открывшеес  окно запорно-распределительного клапана 6 поступает по гидролинии 14 в полость 15 исполнительного гидроцилиндра 2. При этом противоположна  полость 18 исполнительного гидроцилиндра 2 запорно-распределительным клапаном 6 соедин етс  со сливом. В результате двигатель переводитс  на более низкий скоростной режим. Подача, устройством предварительного выравнивани  скоростей в исполнительный гидроцилиндр 2 упреждающего сигнала происходит за врем  переключени  передачи и представл ет собой предварительное грубое регулирование скоростей движени  машины.

Последующее точное регулирование скорости осуществл етс  в результате формировани  сигналов управлени  блоком 1.

Графики переходных процессов стабилизации скорости при переключении с низшей на высшую передачу (N - номер включенной передачи, V - скорость машины, Грд - положение рычага управлени  всережимным регул тором двигател , t - врем ) показаны на фиг. 2, (сплошными лини ми показана работа предлагаемой системы, а штриховыми - работа системы прототипа).

Как видно из фиг. 2, перерегулирование скорости дУ у предлагаемой системы оказываетс  гораздо меньше, чем перерегулирование скорости ДУ у системы прототипа. Это достигаетс  тем, что одновременно с

переключением с N на N +1 передачу подаетс  упреждающий сигнал в исполнительный гидроцилиидр 2 системы стабилизации скорости . В результате происходит поворот рычага управленн  всережимным регул тором и двигатель переводитс  на более низкий скоростной режим. При переключени х с высшей на низшую передачу система работает аналогично. При этом двигатель переводитс  на более высокий скоростной режим .

Таким образом, применение системы стабилизации скорости позвол ет уменьшить перерегулирование скорости при переключении передач и, следовательно, уменьшить колебани  скорости и (Снизить динамические нагрузки на трансмиссию.

Claims (1)

1. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ СО СТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИЕЙ, имеющая переключатели высших и низших передач и содержащая блок формирования сигналов управления й исполнительный гидроцилиндр, механически связанный с акселератором, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения колебаний скорости и снижения динамических нагрузок на трансмиссию путем уменьшения перерегулирования скорости при переключении передач, система снабжена устройством предварительного выравнивания скоростей, состоящим из гидроаккумулятора, двух двухпозиционных трехлинейных релейных клапанов, один из которых связан с переключателем высших передач, а второй — с пере^ ключателем низших передач, и запорнораспределительного клапана, выполненного в виде подпружиненного с обоих торцов золотника, торцовые полости которого соединены со сливом через дроссельные отверстия, причем указанные релейные клапаны установлены последовательно в напорной гидролинии гидроаккумулятора и связаны с соответствующими торцовыми полостями запорно-распределительного клапана, которые выполнены с возможностью их соединения с исполнительным гидроцилиндром.