SU1468787A1 - Исполнительное устройство системы автоматического управлени переключением передач транспортного средства - Google Patents

Description

1U687872

Изобретение относитс  к транспорт- клапаны 4 и 14 и каналы 23 и 24. Импульсный регул тор 12 расхода состоит из двух распределительных клапанов

ной технике, в частности к устройствам автоматического управлени  ступенчатой трансмиссией транспортного средства.

Цель изобретени  - повьпиение надежности системы автоматического управлени 

, , 25 и 26,причем его магистраль 27 пита- ни  имеет возможность соединени  через контрольные клапаны 4 или 14 с каналами 2 или 3 управлени  информационного блока 1. Исполнительный сигцгепии ....-. - -

На фиг.1 изображена принципиальна  JQ нал управлени  отрабатываетс  устрой .j...«j«.e,j... «ч тт талпл Т Я ТЧЯ.ТТЯ К1ЭЯ

гидравлическа  схема предлгэгаемого устройства} на фиг.2 - график переходных процессов, происход щих в динамической системе транспортного средства и данного устройства.

Предлагаемое устройство состоит ИЗ информационного блока 1, который вырабатывает т нформационные сигналы о необходимости переключени  на высшую- или низшую передачу и подает их в .каналы 2 или 3 Управлени  соответственно Канал 2 управлени  св зан через контрольный клапан 4, канал 5, усилитель 6 сигнала управлени  и канал 7 с полостью управлени  усилител  8 сигнала управлени  высших передач . В свою очередь, усилитель 8 сигнала управлени  св зывает исполнительный ГИДР01ЩЛИНДР 9 либо с напорной магистралью 10,- либо со сливом через канал 11 и импульсный регул тор 12 расхода. Поршень исполнительного гидроцилиндра 9 через захват 13 механически св зан с золотником контрольного клапана 14, положение которого , фиксируетс  шариковым фиксато ром 15„ Второй канал 3 управлени  информационного блока 1 св зан с полостью управлени  6 сигнала управлени  низших передач через контрольный клапан 14, канал 16, усилитель В сигнала управлени  и канал 17. В свою очередь, усилитель 6 сигнала управлени  св зывает исполнительньй гидроцилиндр 18 либо с напорной магистралью 10, либо со сливом через канал 19 и импульсный регул тор 12 расхода. Поршень исполнительного гидроцилиндра 18 через захват 20 механически св зан с золотником контрольного кла20

25

ством в виде угла поворота вала храпового механизма 28, поворачиваемого исполнительными гидроцилиндрами 9 и

18 и св занного с валом распределите- 15 л , управл ющего фрикционными муфтами коробки передач.

Устройство автоматического переключени  передач работает следующим

образом.

При движении транспортного средства информационный блок 1 следит за режимом работы его двигател  и, когда момент двигател  выйдет за допустимые пределы, т.е. когда рейка топливного насоса выйдет за тот или иной порог (момент Т,, фиг 2), вьфабаты- , вает информационный сигнал о необходимости переключени  на вьюшую или низшую (по отношению к включенной) передачу.

Рассмотрим процесс формировани  исполнительного сигнала переключени  на высшую передачу. При этом информационный сигнал о необходимости переключени  по вл етс  в канале 2, поступает через контрольный клапан 4, канал 5, усилитель 6 сигнала управлени  и канал 7 в полость управлени  усилител  8 сигнала управлени  высших передач. Он включаетс  и соедин ет свою полость управлени  с напорной магистралью 10 через дроссель 22о Теперь, если даже информационный сигнал о необходимости переключени  передачи исчезнет, отработка исполнительного сигнала управлени  тем не менее 6yqfT продолжатьс . Кроме того , в этом положении он соединит исполнительньй гидроцилиндр 9 с напорной магистралью 10, Произойдет

30

,-35

40

45

св зан с ЗОЛОГНИлим ivwni j/v- j .tv..,-. . пана 4 положени  которого фиксиру- 50 быстрое срабатывание гидроцилиндра У

- - ЛЛ-.Т.. .«MAmnnv т ГТЛТГИТГТОТТТ НЛ-

ютс  шариковым фиксатором 21. Усилители 6 и 8 сигналов управлени  во I включенном положении соедин ют свои полости управлени  с напорной магистралью 10 через дроссель 22. Кроме того, полости управлени  усилителей 6 и 8 сигналов управлени  соединены со сливом через контрольные

55

и далее посредством исполнительно- преобразовательного механизма 28 происходит переключение передачи, которое заканчиваетс  в момент Т2(Фиг,2)о При этом силовой гидрощшиндр 9 выбрав зазор в захвате 13, переместит золотник контрольного клапана 14, где он зафиксируетс  шариковым фиксато клапаны 4 и 14 и каналы 23 и 24. Импульсный регул тор 12 расхода состоит из двух распределительных клапанов

, , 25 и 26,причем его магистраль 27 пита- ни  имеет возможность соединени  через контрольные клапаны 4 или 14 с каналами 2 или 3 управлени  информационного блока 1. Исполнительный ...-. - -

JQ нал управлени  отрабатываетс  устройJQ нал управлени  отрабатываетс  устрой . «ч тт талпл Т Я ТЧЯ.ТТЯ К1ЭЯ

. 20

25

ством в виде угла поворота вала храпового механизма 28, поворачиваемого исполнительными гидроцилиндрами 9 и

18 и св занного с валом распределите- 15 л , управл ющего фрикционными муфтами коробки передач.

Устройство автоматического переключени  передач работает следующим

образом.

При движении транспортного средства информационный блок 1 следит за режимом работы его двигател  и, когда момент двигател  выйдет за допустимые пределы, т.е. когда рейка топливного насоса выйдет за тот или иной порог (момент Т,, фиг 2), вьфабаты- , вает информационный сигнал о необходимости переключени  на вьюшую или низшую (по отношению к включенной) передачу.

Рассмотрим процесс формировани  исполнительного сигнала переключени  на высшую передачу. При этом информационный сигнал о необходимости переключени  по вл етс  в канале 2, поступает через контрольный клапан 4, канал 5, усилитель 6 сигнала управлени  и канал 7 в полость управлени  усилител  8 сигнала управлени  высших передач. Он включаетс  и соедин ет свою полость управлени  с напорной магистралью 10 через дроссель 22о Теперь, если даже информационный сигнал о необходимости переключени  передачи исчезнет, отработка исполнительного сигнала управлени  тем не менее 6yqfT продолжатьс . Кроме того , в этом положении он соединит исполнительньй гидроцилиндр 9 с напорной магистралью 10, Произойдет

30

35

40

45

.tv..,-. . быстрое срабатывание гидроцилиндра У

быстрое срабатывание гидроцилиндра У

.«MAmnnv т ГТЛТГИТГТОТТТ НЛ-

и далее посредством исполнительно- преобразовательного механизма 28 происходит переключение передачи, которое заканчиваетс  в момент Т2(Фиг,2)о При этом силовой гидрощшиндр 9 выбрав зазор в захвате 13, переместит золотник контрольного клапана 14, где он зафиксируетс  шариковым фиксато3146

В этом положении контрольный

14 соединит полость управлером 15. клапан

ки , усилитель 8 сигнала управлени  выключитс , отсоединит исполнитель- нь1й гидроцилиндр 9 от напорной магистрали 10 и соединит его со сливом через канал 11 и распределительный клапан 25 импульсного регул тора 12 расхода.

Теперь, если в момент Т по витс  информационный Сигнал переходного процесса, то, пройд  через канал 3 и контрольный клапан 14, он попадёт в магистраль 27 питани  импульсного регул тора 12 расхода, распределительные клапаны 25 и 26 которого начнут возвратно-поступательное движение , поочередно соедин   одну из тор- цовых полостей каждого из них с магистралью 27 питани  импульсного регул тора 12 расхода, а противополож- ную ей полость - со сливом через второй распределительный клапан, Испол- нительный гидроцилиндр 9 будет медленно опорожн тьс , вытесн   импульсами -рабочую жидкость из своей полости через распределительный клапан 25,

Как только закончитс  переходной процесс и рейка топливного насоса войдет в зону нечувствительности (пунктирна  лини  на.фиг.2, Т), ин- формационньш сигнал переходного процесса исчезнет (или если этот сигнал вообще не по вл лс ), распределительные клапаны 25 и 26 импульсного регул тора расхода 12 вернутс  в исходное положение и исполнительный гидроцилиндр 9 также вернетс  в исходное положение, опорожн  сь непрерывно. После чего он переместит назад контрольный клапан 14 и приведет устройство автоматического управлени  переключением передач в состо ние го- товности к отработке нового исполнительного сигнала управлени .

0

5

n 5

5

5

Если же во врем  переходного процесса измен тс  дорожные услови  таким образом, что возникнет действительна  необходимость переключени  на обратную передачу, то сигнал переходного .процесса изменит.свое качество и станет информационным сигналом о необходимости переключени  передачи В этом случае импульсный регул тор 12 расхода будет продолжать импульсное опорожнение исполнительного гидроцилиндра 9, который, полностью опорожнившись, приведет устройство автоматического управлени  переключением передач в состо ние готовности к отработке нового сигнала управлени  в момент Т5 (фиг.2) по истечении времени полной -задержки Hj, отрабатываемой устройством Существующий в канале 3 информационного блока t сигнал через контрольный клапан 14 попадет после этого не в магистраль 27 питани  импульсного регул тора 12 расхода , а через канал 16, усилитель 8 сигнала управлени  и канал 17 в полость управлени  усилител  6 сигнала управлени  низших передач. Он включитс , соединит свою полость управлени  через дроссель 22 и исполнительный гидроцилиндр 18 с напорной магистралью 10. Исполнительный гидроцшшндр 18 сработает и произойдет переключение на обратную передач , переместив при этом через захват 20 контрольный клапан 4 вперед, вде он будет зафиксирован шариковым фиксатором 21. При этом контрольный клапан 4 соединит полость управлени  усилител  6 сигнала управлени  со сливом через канал 23 и выключит его. Дальнейший процесс фильтрации информационного сигнала переходного процесса будет аналогичен ранее описанному, при этом исполнительный гидроцилиндр 18 будет соединен со сливом через распределительный клапан 26 импульсного регул тора 12 расхода и канал 23.

.

28

W

Ю-Ъ.

р.д. мм

Порог nepsf AH3tfeHUff

Г, Г Т Г« S

Редактор М.Келемеш

фи€. 2

Составитель С.Белоусько

Техред М.Дидык Корректор в,Гирн к

Claims (3)

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее источник давления рабочей жидкости, связанный гидролиниями через усилители сигналов управления с исполнительными гидроцилиндрами, штоки которых кинематически связаны с золотниками двухпозиционных контрольных клапанов, каналы управления, связанные с полостями управления усилителей сигналов управления через контрольные клапаны, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности системы · автоматического управления, устройство снабжено импульсным регулятором расхода, канал управления которого связан с каналами управления устройства через контрольные клапаны во второй их позиции, а его каналы регулирования соединены с полостями исполнительных гидроцилиндров посредством усилителей сигналов управления во второй их позиции»

2. Устройство по п.1; о т л и чающееся тем, что импульсный регулятор расхода выполнен в виде двух двухпозиционных гидрораспределителей с управляющими полостями, одни из которых снабжены пружинами, а другие связаны со сливом через дроссели, при этом в первой позиции гидрораспределителя и противоположная пружине полость управления первого гидрораспределителя связаны с каналом управления импульсного регулятора расхода, а пружинная полость уп равления первого гидрораспределителя и противоположная пружине полость управления второго гидрораспредели теля соединены со сливом через дроссели, во второй позиции гидрораспределителей пружинная полость управления второго гидрораспределителя и противоположная пружине полость управления первого гидрораспределителя соединены со сливом, а пружинная полость управления первого гидрораспределителя и противоположная пружине полость управления второго гидрораспределителя соединены с каналом упра— !вления импульсного регулятора рас> хода.

3. Устройство по п.2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью увеличения скважности сигналов в каналах регулирования импульсного регулятора расхода, пружинная полость управления первого гидрораспределителя и противоположная пружине полость управления второго гидрораспределителя связаны с каналом управления импульсного регулятора расхода через дроссель.

»1468787 *