SU1468786A1 - Устройство предварительного выравнивани скоростей самоходной машины со ступенчатой трансмиссией - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автотрак- торостррению, в астности к системам автоматического управлени  скоростью движени  самоходной машины со ступенчатой трансмиссией.

Цель изобретени  - повышение надежности функционировани .

На чертеже приведена принципиаль- на  схема системы стабилизации ско3146

рости самоходной машины со ступенчатой трансмиссией.

Система стабилизации скорости содержит блок 1 формировани  сигналов управлени , исполнительный гидроцилиндр 2, установленный в приводе управлени  акселератором, и устройство предварительного выравнивани  скоростей , состо щее из гидроаккумул - тора 3, двухпозиционных релейных клапанов 4 и 5, св занных с переключател ми соответственно высших и низших передач, переливного клапана 6. Двух- позиционные релейные клапаны 4 и 5 включены последовательно в магистраль 7 питани  с возможностью отключени  при переключени х передач гидроаккумул тора 3 от магистрали 7 питани , соединени  его с одной из полостей исполнительного гидроцилиндра 2 и соединени  противоположной полости исполнительного гидроцилиндра через переливной клапан 6 со сливом. При этом при включении высшей передачи гидроаккумул тор 3 соединен через гидролинию 8, релейньш клапан 4, гидролинию 9 с полостью 10 исполнительного гидроцилиндра, одновременно противоположна  полость 1 1 исполнитель-

ного гидроцилиндра через гидролинии 12,13, релейный клапан 4, гидролинию 14 и переливной клапан 6 соединена со сливом. При включении низших передач гидр.оаккумул тор 3 соединен через гидролинию 15, релейный клапан 5, гидролинию 12 с полостью 11 исполнительного гидроцилиндра, а полость 10 исполнительного гидроцилиндра соединена через гидролинии 9,16, релейный клапан 5, гидролинию 17 и переливной клапан 6 со сливом.

Функции двухпозиционных релейных клапанов 4 и 5 могут быть совмещены, например, с функци ми двухпозиционны клапанов слива, установленных в ис- полнительном механизме устройства автоматического переключени  передач и управл юрдих сливом из исполнительных гидроцилиндров устройства автоматического переключени  передач при их срабатывании. Известно, что опорожнение рабочих полостей исполнительных гидроцилиндров устройства автоматического переключени  передач с целью предотвращени  в системе ложных переклю- передач, обусловленных переход «ным процессом, может осуществл тьс  с некоторой задержкой. В этом случае

j 0 5 Q

0 5

5

0

двухпозиционные релейные клапаны 4 и 5 при переключени х передач не сразу возвращаютс  в исходное положение. При этом одна из полостей исполнительного гидроцилиндра 2 будет соединена со сливом. В результате этого может происходить произвольное опорожнение одной из полостей исполнительного гидроцилиндра, так. как к штоку гидроцилиндра посто нно приложена нагрузка . Кроме того, после срабатывани  устройства предварительного выравнивани  скоростей вступает в работу блок 1 формировани  сигналов управлени , осуществл ющий точное регулирование скорости.

В магистрали 7 питани  установлен обратный клапан 18, который предотвращает опорожнение гидроаккумул тора 3 в случае падени  давлени  в магистрали 7.

Устройство работает-следующим образом .

На установившихс  режимах магистраль 7 питани  посто нно соединена с гидроаккумул тором 3, вследствие чего последний посто нно находитс  в зар женном состо нии. Во врем  включени , например, высшей передачи срабатывает релейный клапан 4, отсое- Дин   гидроаккумул тор 3 от маги- страли 7 питани  и соедин   его через гидролинии 8 и 9 с полостью 10 исполнительного гидроцилиндра. При этом полость 11 исполнительного гидроцилиндра через грздролинии 12,13, релейный кла:пан 4, гидролинию 14 и переливной клапан 6 соедин етс  со сливом . Давление, развиваемое гидроаккумул тором 3,выше давлени  подпора на слив,обеспечиваемого переливным клапаном 6.В результате двигатель переводитс  на более низкий скоростной режим. Подача устройством предварительного выравнивани  скоростей в исполнительный гидроцилиндр. 2 упреждакмцего сигнала происходит за врем  переключени  передачи и представл ет собой предварительное грубое регулирование скорости движени  машины.

Последующее точное регулирование скорости осуществл етс  в результате формировани  сигналов управлени  блоком 1, св занным с исполнительным гидроцилиндром 2 гидролини ми 19 и 20. При этом точное регулирование скорости машины осуществл етс  независимо

14687866

от того, в каком положении находитс  гично При этом двигатель переводитс  релейный клапан 4.на более высокий скоростной режим.

Применение предложенного решени 

При переключени х с высшей на низ- .позвол ет повысить надежность функци;- шую передачу система работает анало- онировани  системы.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ВЫРАВНИВАНИЯ СКОРОСТЕЙ САМОХОДНОЙ МАРИНЫ СО СТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИЕЙ, содержащее гидроаккумулятор, два релейных клапана, каждый из которых представляет собой двухпозиционный управляемый гидрораспределитель, управляющие полости которых связаны соответственно с переключателями высших и низших передач, исполнительный цилиндр, установленный в приводе управления акселератором, источник давления рабочей жидкости и гидролинии управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности функционирования, оно снабжено переливным клапаном, а упомянутые рас‘ пределители выполнены шестили17ейными, при этом первые линии распределителей соединены между собой, вторая теля соединена с источником давления рабочей жидкости, пятая линия первого распределителя и четвертая и пятая линии второго распределителя соеди нены с гидроаккумулятором, шестые линии обоих распределителей соединены с входом переливного клапана, выход которого соединен со сливом, при этом в первой позиции четвертая линия первого распределителя соединена с первой и первая линия второго распределителя соединена с четвертой, во второй позиции вторые и третьи линии первого и второго распределителей соединены с пятыми и шестыми линиями.

2. Устройство по п.1, о т л и чаю. щееся тем, что в гидролинии между четвертой линией второго распределителя и гидроаккумулятором дополнительно установлен обратный

О*

00 м клапан.