SU1743933A1 - Система управлени коробкой передач самоходной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в трансмисси х тракторов. Цель изобретени  - повышение эксплуатационных качеств коробки передач. Система содержит насос 1 переливной клапан 2, клапан 3 плавности, гидрораспределитель 4, золотниковый клапан 9 с элементами 26 и 27 управлени , силовые цилиндры фрикционных муфт 5-8 При помощи гидрораспределител  4 и клапана 9 осуществл етс  временное подключение дополнительной фрикционной муфты одновременно с включением фрикционной муфты основной передачи, чем достигаетс  разгрузка фрикционных муфт как при трогании транспортного средства с места при любой включенной передаче, так и при переключени х передач на ходу. Благодар  этому снижаютс  динамические нагрузки в фрикционных муфтах и их износ. 1 ил. Оп (Л С т

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в трансмисси х тракторов. Дл  снижени  динамических нагрузок в трансмисси х самоходных машин и снижени  из- носов фрикционных муфт существуют различные способы, например, регулировка времени включени  муфты, разгрузка включаемой муфты, кратковременное подключение к основной муфте дополнительной,

Известна коробка передач, переключаема  под нагрузкой, котора  содержит входной вал и две соединенные с ним муфты, включаемые с помощью вспомогательных устройств. При этом момент переключени  включаемой муфты, передающей нагрузку, можно регулировать по времени относительно момента выключени  муфты, принимающей нагрузку, причем с возрастанием нагрузки возрастает врем  задержки.

Данное устройство снижает динамические нагрузки в передаче, однако оно не разгружает фрикционы при переключении, что вызывает их повышенный износ. Кроме того, устройство обладает повышенной сложностью - дл  эффективной работы необходимы датчики ускорений и бортова  ЭВМ.

Этих недостатков лишена гидромеханическа  трансмисси  транспортного средства , содержаща  размещенный в корпусе планетарный редуктор, снабженный крестовиной и пружиной сжати , при этом крестовина выполнена в виде гайки и четырьм  ос ми св зана с направл ющими пазами корпуса. Солнечна  шестерн  снабжена хвостовиком, имеющим наружную резьбу, взаимодействующую с гайкой, а пружина сжати  находитс  между крестовиной и упором .

Данна  конструкци  позвол ет осуществить включение первой передачи при тро- гании с места при нагруженном фрикционе Недостатками ее  вл ютс  динамические нагрузки на фрикционах на остальных передачах , низка  долговечность и большие из- носы, повышенное требование к прочности корпуса.

Известно устройство дл  управлени  фрикционными элементами ступенчатой коробки-передач самоходных машин, содержащее распределитель, подключающий силовые цилиндры фрикционных элементов к насосу, гидроцилиндр, разделенный поршнем на две полости, и канал дл  подачи жидкости в силовой цилиндр фрикционного элемента по меньшей мере одной из высших ступеней при включении низшей ступени .

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что при заедании плавающего поршн  гидроцилиндра в промежуточном положении возможно одновременное включение двух и более передач на длительное врем .

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  вл етс  система управлени  коробкой передач самоходной

0 машины, содержаща  насос, св занный гидролинией через переливной клапан, и клапан плавности с распределителем, который св зан с силовыми цилиндрами фрикционов; переключатель с осевым от5 верстием и проточками, пружиной и поршнем , золотником с фиксатором. Силовые цилиндры св заны с гидрораспределителем магистрал ми. В одной из магистралей установлен двухпозиционный золотник, уп0 равление которым осуществл етс  с помощью ползуна, который посредством т ги св зан с рычагом переключени  передач. При трогании транспортного средства с места при включении первой передачи од5 повременно подключаетс  на некоторое врем  втора  передача, котора  по мере разгона отключаетс .

Недостатком системы  вл ютс  высокие динамические нагрузки в фрикционах

0 трансмиссии при грогании с второй и более высоких передач, что имеет место у тракторов , а также при переключении передач под нагрузкой.

Цель изобретени  - снижение динами5 ческих нагрузок путем уменьшени  нагрузки на фрикционные муфты при любых переключени х передач.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что система упра лени  коробкой передач

0 самоходной машины, содержаща  гидронасос , св занный гидролини ми с переменным клапаном, клапаном плавности и посредством гидрораспределител  с силовыми цилиндрами включени  фрикционных

5 муфты, и управл ющий подпружиненный двухпозиционный четырехлинейных золотниковый клапан, кинематически св занный с рычагом переключени  диапазонов причем одна из полостей перед торцом

0 золотника соединена гидролинией с гидрораспределителем , причем в золотнике гидрораспределител  выполнено дополнительное отверстие, альтернативно св занное с управл ющими полост ми

5 управл ющего золотникового клапана, а в корпусе гидрораспределител  выполнены два дополнительных отверсти  ч дно из которых сообщено с э сливом, а другое посредством дополнитепьно введенного клапана ИЛИ - с d/мовым цилин /:ом фрикционной

муфты предпоследней передачи и соответствующим основным отверстием в корпусе гидрораспределител , св занным с силовым цилиндром той же предпоследней передачи .

Существенным отличием системы  вл етс  то, что распределитель выполн етс  с дополнительным подводом, а также с дополнительными отверсти ми в корпусе. Это позвол ет разгрузить фрикционные муфты коробки передач в момент трогани  с места и во врем  переключени  передач. Разгрузка заключаетс  в кратковременном подключении к муфте включаемой передачи муфты следующей по диапазону передачи; а дл  последней передачи кратковременно подключаетс  фрикционна  муфта предпоследней передачи. Кроме того, упрощаетс  система управлени  коробкой передач за счет уменьшени  механических рычагов управлени  по сравнению с прототипом.

На чертеже изображена схема предлагаемой системы управлени  коробкой передач самоходной машины с четырьм  диапазонами скоростей.

Система управлени  содержит насос 1, св занный гидролинией с переливным клапаном 2 и клапаном 3 плавности, а через него - с распределителем 4, который св зан с силовыми цилиндрами 5-8 фрикционных муфт первой, второй, третьей и четвертой передач соответственно, золотниковый клапан 9, состо щий из трехпо скового золотника 10. имеющего в переднем торце осевое отверстие 11, соединенное с проточкой 12, проточку 13 и корпус 14 с отверсти ми 15- 18. Отверсти  1 б и 18 св заны магистралью 19 с распределителем 4, причем, если подвод рабочей жидкости от насоса 1 через клапан 3 плавности осуществл етс  к каналу 20 распределител  4, то подвод рабочей жидкости от золотникового клапана 9 по каналу 19 осуществл етс  к каналу 21 распределител  4. Отверстие 17 св зано гидролинией 22 со сливом. Пружина 23 опираетс  на поршень 24, который штоком 25 кинематически св зан с рычагом 26 переключений диапазонов в коробке передач. Дл  фиксации золотника клапана 9 в нижнем положении используетс  защелка 27. Отверстие 15 св зано гидролинией 28 с гидролинией, сообщающей клапан 3 плавности с каналом 20 распределител  4. Силовые цилиндры 5-8 св заны с гидрораспределителем магистрал ми 29-32. Причем отверсти  33 и 34 распределител  4 св заны между собой и с магистралью 31 при помощи двухпозицион- ного клапана ИЛИ 35.

Система работает следующим образом .

При установлении распределител  4 в положение, соответствующее включенной первой передаче, рабоча  жидкость через канал 20, гидромагистраль 29 попадает в

силовой цилиндр 5 фрикционной муфты первой передачи, и она включаетс . Одновременно рабоча  жидкость по магистрали 28 через отверстие 15 в корпусе 14 золотникового клапана 9 и отверстие 11 в золотнике

0 10 поступает в проточку 12 и через отверстие 16 в корпусе 14. магистраль 29 поступает в распределитель 4, через канал 21, магистраль 30 - в силовой цилиндр 6 фрикционной муфты второй передачи. Она тоже

5 включаетс .

По мере нарастани  давлени  в гидросистеме (после переливного клапана) золотник 10, сжима  пружину 23, опускаетс . Давление, при котором золотник 10занима0 ет нижнее положение, определ етс  зат жкой пружины 23. По мере перемещени  золотника 10 вниз, проточки 12 и 13 также перемещаютс  вниз. Причем они расположены таким образом, что сначала проточка

5 12 проходит отверстие 16 и подача рабочей жидкости в силовой цилиндр 6 прекращаетс , а затем проточка 13 соедин ет отверсти  17 и 18 и масло из силового цилиндра 6 фрикционной муфты второй передачи по ма0 гистра и 30 каналу 21 распределител  4, магистрали 19, отверстию 18, проточке 13. отверстию 17 направл етс  на слив. Фрикционна  муфта второй передачи выключаетс . Одновременно под воздействием

5 пружины защелка 27 опускаетс  в проточку 13 и предотвращает возвращение золотника 10 в верхнее положение, при котором возможен доступ масла через переключатель к силовому цилиндру 6 муфты второй

0 передачи в случае падени  давлени  масла в напорной магистрали при переключении передач.

При включении второго диапазона е коробке передач рычаг 26 поворачиваем

5 вправо и воздействует на шток 25 поршн  24, перемеща  его вверх. При этом пружина 28 сжимаетс , т. е увеличиваетс  ее предварительное лоджатие и дл  перемещени  вниз золочника 10 клапана 9 необходимо

0 достижение большего давлени  в напорной магистрали гидросистемы. Таким образом, обеспечиваетс  больша  длительность работы фрикционной муфты второй передачи при трогании на втором диапазоне. Так как

5 при работе трансмиссии на втором диапазоне загрузка двигател  и скорость, до которой необходимо разогнать машину, увеличиваютс  и при этом одновременно увеличиваетс  врем  совместной работы двух фрикционных муфт первой и второй

передач, то тем самым обеспечиваетс  их оптимальный режим работы и повышаетс  долговечность.

При переключении на высшие передачи работа систем управлени  осуществл етс  аналогично. Например, при включении второй передачи канал 20 через магистраль 30 соединен с силовым цилиндром 6, а канал 21 через отверстие 34 в корпусе распределител  4, клапан 35, магистраль 31 - с сило- вым цилиндром 7. При этом отверстие 33 закрываетс  клапаном 35. При включении четвертой передачи в качестве основного силового цилиндра работает силовой цилиндр 8 и краткосрочно действует силовой цилиндр 7, рабоча  жидкость к которому подаетс  через канал 21, отверстие 33, клапан 35, магистраль 31. При этом отверстие 34 закрыто клапаном 35.

Перед осуществлением любого режима, следующего за троганием с места, водитель отводит защелку 27 и освобождает золотник 10, который поднимаетс  и открывает доступ рабочей жидкости к соответствующему силовому цилиндру. При трогании машины или переключении передачи без нагрузки, когда нет необходимости в подключении дополнительной фрикционной муфты, а также при маневрировании защелка 27 может оставатьс  в положении, фиксирующем золот- ник 10.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  коробкой передач самоходной машины, содержаща  гидронасос , соединенный гидролини ми с переливным клапаном, клапаном плавности и посредством гидрораспределител  -с силовыми цилиндрами включени  фрикционных муфт, и управл ющий подпружиненный двухпозиционный четырехлинейный золотниковый клапан, кинематически св занный с рычагом переключени  диапазонов, причем одна из ториеаь х полостей золотника сообщена гидролинией с гидрораспределителем , отличающа с  тем, что, с целью повышени  эксплуатационных качеств коробки передач путем снижени  динамических нагрузок на фрикционные муфты при любых переключени х передач, в золотнике гидрораспределител  выполнена дополнительна  полость, сообщенна  альтернативно с управл ющими полост ми управл ющего клапана, а в корпусе гидрораспределител  выполнены два дополнительных выхода, один из которых сообщаетс  со сливом, а другой через введенный клапан ИЛИ - с силовым цилиндром фрикционной муфты предпоследней передачи и с соответствующим этой передаче выходом в корпусе гидрораспределител .