JPS5899524A - クラツチ動作装置 - Google Patents
クラツチ動作装置Info
- Publication number
- JPS5899524A JPS5899524A JP56195279A JP19527981A JPS5899524A JP S5899524 A JPS5899524 A JP S5899524A JP 56195279 A JP56195279 A JP 56195279A JP 19527981 A JP19527981 A JP 19527981A JP S5899524 A JPS5899524 A JP S5899524A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- operating body
- speed
- actuator
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/021—Clutch engagement state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、車両用のクラッチを制御するクラッチ動作
装置に関し、特に車両用のクラッチを電子的に制御する
クラッチ動作装備に関する。
装置に関し、特に車両用のクラッチを電子的に制御する
クラッチ動作装備に関する。
最近の車両の中には運転者が操作することなく自動的に
クラッチを操作するオートクラッチ方式のものが増えて
きた。この種の装置は、たとえばインテーク・マニホー
ルドに生ずる負圧によって動作するアクチェータをもう
けておき、これの操作体をクラッチと接続させておく。
クラッチを操作するオートクラッチ方式のものが増えて
きた。この種の装置は、たとえばインテーク・マニホー
ルドに生ずる負圧によって動作するアクチェータをもう
けておき、これの操作体をクラッチと接続させておく。
そして、クラッチを動作させるときには、負圧をコント
ロールする電磁バルブの開き具合を電子制御部からの指
４にもとすいて調節しアクチェータの操作体を移動させ
てクラッチを操作させる。この種の装置は前にのべたよ
うに、インテーク・マニホールドに生ずる負圧を利用し
ているので、エンジンの回転数によって負圧が変動し、
装置全体の動作が不安定になるきらり・がある。このよ
うな欠点を改良するためには、たとえばエンジンの回転
数から負圧の大きさを割りだし、アクチェータにがかる
負圧を何時でも一定にできるような装置が必要となって
くる。このため装荷全体が複雑かつ大型になるという欠
点がある。また、従来の装置は、アクチェータ操作体の
移動位置を検出する装置がなかったので、半クラッチの
位置が不正確になるという欠点もあった。
ロールする電磁バルブの開き具合を電子制御部からの指
４にもとすいて調節しアクチェータの操作体を移動させ
てクラッチを操作させる。この種の装置は前にのべたよ
うに、インテーク・マニホールドに生ずる負圧を利用し
ているので、エンジンの回転数によって負圧が変動し、
装置全体の動作が不安定になるきらり・がある。このよ
うな欠点を改良するためには、たとえばエンジンの回転
数から負圧の大きさを割りだし、アクチェータにがかる
負圧を何時でも一定にできるような装置が必要となって
くる。このため装荷全体が複雑かつ大型になるという欠
点がある。また、従来の装置は、アクチェータ操作体の
移動位置を検出する装置がなかったので、半クラッチの
位置が不正確になるという欠点もあった。
したがって、この発明の目的は、エンジンの回転数に関
係なく常にアクチェータが円滑に動作しかつアクチェー
タ操作体の移動位置を常に監視できるような新しいクラ
ッチのアクチェータを提供することにある。
係なく常にアクチェータが円滑に動作しかつアクチェー
タ操作体の移動位置を常に監視できるような新しいクラ
ッチのアクチェータを提供することにある。
次にこの発明の一実施例を、図面を用いて詳細に説明す
る。
る。
第１図は、車両のエンジンと変速装置の概略を示す構成
図である。同図において、１はガソリンエンジン、１ａ
はそのスロットルアクチェータである。２はクラッチ、
３はクラッチを動作させるクラッチアクチェータである
。クラッチアクチェータ３はクラッチ駆動装置４および
クラッチ制御装置５を備えている。６は平行軸歯車式の
変速機であり、７は該変速機６の変速比を変える変速機
アクチェータである。９は車輪駆動機構でありプロペラ
シセフト、ユニバーサルジヨイント、デイファレンシャ
ルポ°ヤ等を含んでいる。１０は車輪駆動機構９のなか
に配設された回転センサである。１１はドライブ操作用
のシフトレバ−でポジションスイッチ１２を切換え、こ
のポジションスイッチ１２から発せられる信号は電子制
御装置１３に送られる。そして、この信号により電子制
御装置１３からはシフトし１＜−１１の位置に従った信
号が変速機アクチェータ７にあたえられ、変速機アクチ
ェータ７はこの信号により変速機６の歯車を切り変える
。１４はアクセルペダルであり、このアクセルペダル１
４はワイヤケーブル１５によりスロットルバブル１ｂと
接続されている。１６はアクセルペダル１４の踏み込み
量を検出するポテンシオメータ、１７はアイドリングス
イッチである。
図である。同図において、１はガソリンエンジン、１ａ
はそのスロットルアクチェータである。２はクラッチ、
３はクラッチを動作させるクラッチアクチェータである
。クラッチアクチェータ３はクラッチ駆動装置４および
クラッチ制御装置５を備えている。６は平行軸歯車式の
変速機であり、７は該変速機６の変速比を変える変速機
アクチェータである。９は車輪駆動機構でありプロペラ
シセフト、ユニバーサルジヨイント、デイファレンシャ
ルポ°ヤ等を含んでいる。１０は車輪駆動機構９のなか
に配設された回転センサである。１１はドライブ操作用
のシフトレバ−でポジションスイッチ１２を切換え、こ
のポジションスイッチ１２から発せられる信号は電子制
御装置１３に送られる。そして、この信号により電子制
御装置１３からはシフトし１＜−１１の位置に従った信
号が変速機アクチェータ７にあたえられ、変速機アクチ
ェータ７はこの信号により変速機６の歯車を切り変える
。１４はアクセルペダルであり、このアクセルペダル１
４はワイヤケーブル１５によりスロットルバブル１ｂと
接続されている。１６はアクセルペダル１４の踏み込み
量を検出するポテンシオメータ、１７はアイドリングス
イッチである。
次に、クラッチ駆動装置４およびクラッチ制御装置５の
構成について、説明する。
構成について、説明する。
第２図は、クラッチアクチェータ３の詳細を示す構成図
である。クラッチアクチェータ３を構成するクラッチ駆
動装置４は、シリンダ４ａとピストン４ｂと該ピストン
４ｂと連結した操作体４Ｃを持っている。この操作体４
Ｃは、クラッチ２と連結しており、これが上または下に
移動することによってクラッチを操作する。クラッチ制
御装置５は電磁バルブ５ａ、５ｂ、５ｃを備えている。
である。クラッチアクチェータ３を構成するクラッチ駆
動装置４は、シリンダ４ａとピストン４ｂと該ピストン
４ｂと連結した操作体４Ｃを持っている。この操作体４
Ｃは、クラッチ２と連結しており、これが上または下に
移動することによってクラッチを操作する。クラッチ制
御装置５は電磁バルブ５ａ、５ｂ、５ｃを備えている。
電磁バルブ５ａと５ｂは、常開バルブすなわちその電磁
コイルに通電したとき、バルブが閉じ、通電しないとき
にはバルブは常に開いている。電磁バルブ５ｃは、常閉
バルブすなわちその電磁コイルに通電したとき、バルブ
が開き、通電しないときバルブは閉じている。なお、５
ｄはリリーフ弁である。次いで、クラッチアクチェータ
３の概略的な動作について、説明する。まず、電磁バル
ブ５Ｃには常時、図示していない油圧ポンプから送油パ
イプ５ｅを通じて一定の圧力を有する油が送られている
。そしてまずクラッチ２を断の状態から継の状態に変化
させる場合に電磁バルブ５ａに通電してこれを閉じると
ともに電磁バルブ５ｃにも通電してこれを開く。なお電
磁／ヘルプ５ｂは開かれた状態である。したがって油は
送油パイプ５ｅ、電磁バルブ５Ｃを通ってクラッチ駆動
袋Ｍ４のシリンダ４ａの上と下の両側に加えられる。ピ
ストン４ｂの上の面積はその下の面積より大きいので、
ピストン４ｂは油圧のために下方向に押しさげられ、操
作体４Ｃも下ってクラッチ２は継の状態になる。なお、
電磁バルブ５Ｃの開き具合をパルス状に制御して油の流
入量を調節すれば操作体４Ｃの移動速度はいかようにも
調節出来る。クラッチ２を継の状態で保持させるばあい
は、電磁バルブ５Ｃの通電を断ってこれを閉の状態とす
ればよい。クラッチ２を財の状態から断の状態に移行さ
せるには、電磁バルブ５ｂに通電してこれを閉じるとと
もに、電磁バルブ５Ｃにも通電してこれを開けば、油は
シリンダ４ａの下側のみに入るので、ピストン４ｂは上
側に押し上げられ、シリンダ４ｂの」−側に溜っている
油は電磁バルブ５ａからパイプ５ｆを通ってポンプ方向
に流れ去るので、上方向に移動して、クラッチ２は断の
状態になる。クラッチ２を断の状態で保持させる場合は
電磁バルブ５Ｃの通電を断ってこれを閉の状態とすれば
よい。なお、上述の如きクラッチ駆動装置４の動作状態
を第３図に示す。電子制御装置１３はエンジンの動作を
制御するシーケンスプログラムや後述する変速機のクラ
ッチ制御パターンなどの所要データを記憶するリード・
オンリーφメモリ１３ａと、演算結果、入力データ等を
記憶する読み書き可能なデータメモリ１３ｂと、コント
ロールプログラムを記憶するコントロールメモリ１３Ｃ
と、コントロールプログラム並びにシーケンスプログラ
ムの制御下で演算その外のデータ処理をおこなう処理装
置１３ｃｉと、入出力インターフェース回路１３ｅとを
有している。この発明において、電子制御装置１３は、
燃料供給量、点火時期あるいは廃棄ガス循環（ＥＧＲ）
などのエンジン制御パラメータを正転状態にあわせて制
御するほか、これに加えてクラッチの制御も行う。この
ためリードやオンリー・メモリ１３ａの中には、第４図
に示されているようなりラッチ駆動装置４の操作体４ｃ
の移動制御を行うための詳細なデータが格納されている
。たとえば、変速機６の歯車比を変化させる動作に入る
ため、クラッチを断にする場合にはｆ３４図においてイ
に示すように、操作体４Ｃの全ストロークにわたってほ
ぼ１８０ｍｍ ／ ｓ ｅ ｃのスピードにより操作体
４Ｃを移動させるようなデータか収められている。変速
機６のコン）・ロールレバーが第１速あるいは後追位置
にあってクラッチを断の位置から接の位置に切り変える
場合には、第４図において口に示すようにクラッチ断領
域においては７６ｍｍ／ｓｅｃのスピードで操作体４ｃ
を移動させ、半クラツチ領域ではゆっくりした２ｍｍ／
ｓｅｃのスピードで操作体４Ｃを移動させ、クラッチ接
の領域では６７ｍｍ／ｓｅｅのスピードにより操作体４
Ｃを移動させるようなデータが収められている。変速機
６のコントロールレバーが第２速位置にあってクラッチ
を断の位置から接の位置に切り変える場合には第４図に
おいてハに示すようにクラッチ断領域においては７６
ｍ ｍ ／ ｓ ｅ ｃのスピードで操作体４Ｃを移動
させ、半クラツチ領域ではゆっくりした３ｍｍ／ｓｅｃ
のスピードで操作体４Ｃを移動させ、クラッチ接の領域
では６７ｍｍ／ｓｅｃのスピードにより操作体４Ｃを移
動させるようなデータが収められている。変速機６のコ
ントロールレバーが第３速位置にあって、クラッチを断
の位置から接の位置に切り変える場合には、第４図にお
いて二に示すようにクラッチ断領域においては７６ｍｍ
／ｓｅｅのスピードで操作体４Ｃを移動させ、半クラツ
チ領域ではゆっくりした６ ｍ ｍ ／ Ｓｅｃのスピ
ードで操作体４Ｃを移動させ、クラッチ接の領域では６
７ ｍ ｍ ／ ｓ ｅ ｃのスピードにより操作体４
ｃを移動させるようなデータが収められている。変速機
６のコントロールレバーが第４速位置にあってクラッチ
を断の位置から接の位置に切り変える場合には、第４図
においてホに示すように、操作体４ｃの移動全ストロー
クにわたって４５ ｍ ｍ ／ ｓ ｅ ｃのスピード
で操作体４Ｃを移動させるようなデータが収められてい
る。変速機６のコントロールレバーが第５速位置にあっ
てクラッチを断の位置から接の位Ｎに切り変える場合に
は、第４図においてへに示すように操作体４ｃの移動全
ストロークにわたって９０ｍｍ／ｓｅｃのスピードで操
作体４ｃを移動させるようなデータが収められている。
コイルに通電したとき、バルブが閉じ、通電しないとき
にはバルブは常に開いている。電磁バルブ５ｃは、常閉
バルブすなわちその電磁コイルに通電したとき、バルブ
が開き、通電しないときバルブは閉じている。なお、５
ｄはリリーフ弁である。次いで、クラッチアクチェータ
３の概略的な動作について、説明する。まず、電磁バル
ブ５Ｃには常時、図示していない油圧ポンプから送油パ
イプ５ｅを通じて一定の圧力を有する油が送られている
。そしてまずクラッチ２を断の状態から継の状態に変化
させる場合に電磁バルブ５ａに通電してこれを閉じると
ともに電磁バルブ５ｃにも通電してこれを開く。なお電
磁／ヘルプ５ｂは開かれた状態である。したがって油は
送油パイプ５ｅ、電磁バルブ５Ｃを通ってクラッチ駆動
袋Ｍ４のシリンダ４ａの上と下の両側に加えられる。ピ
ストン４ｂの上の面積はその下の面積より大きいので、
ピストン４ｂは油圧のために下方向に押しさげられ、操
作体４Ｃも下ってクラッチ２は継の状態になる。なお、
電磁バルブ５Ｃの開き具合をパルス状に制御して油の流
入量を調節すれば操作体４Ｃの移動速度はいかようにも
調節出来る。クラッチ２を継の状態で保持させるばあい
は、電磁バルブ５Ｃの通電を断ってこれを閉の状態とす
ればよい。クラッチ２を財の状態から断の状態に移行さ
せるには、電磁バルブ５ｂに通電してこれを閉じるとと
もに、電磁バルブ５Ｃにも通電してこれを開けば、油は
シリンダ４ａの下側のみに入るので、ピストン４ｂは上
側に押し上げられ、シリンダ４ｂの」−側に溜っている
油は電磁バルブ５ａからパイプ５ｆを通ってポンプ方向
に流れ去るので、上方向に移動して、クラッチ２は断の
状態になる。クラッチ２を断の状態で保持させる場合は
電磁バルブ５Ｃの通電を断ってこれを閉の状態とすれば
よい。なお、上述の如きクラッチ駆動装置４の動作状態
を第３図に示す。電子制御装置１３はエンジンの動作を
制御するシーケンスプログラムや後述する変速機のクラ
ッチ制御パターンなどの所要データを記憶するリード・
オンリーφメモリ１３ａと、演算結果、入力データ等を
記憶する読み書き可能なデータメモリ１３ｂと、コント
ロールプログラムを記憶するコントロールメモリ１３Ｃ
と、コントロールプログラム並びにシーケンスプログラ
ムの制御下で演算その外のデータ処理をおこなう処理装
置１３ｃｉと、入出力インターフェース回路１３ｅとを
有している。この発明において、電子制御装置１３は、
燃料供給量、点火時期あるいは廃棄ガス循環（ＥＧＲ）
などのエンジン制御パラメータを正転状態にあわせて制
御するほか、これに加えてクラッチの制御も行う。この
ためリードやオンリー・メモリ１３ａの中には、第４図
に示されているようなりラッチ駆動装置４の操作体４ｃ
の移動制御を行うための詳細なデータが格納されている
。たとえば、変速機６の歯車比を変化させる動作に入る
ため、クラッチを断にする場合にはｆ３４図においてイ
に示すように、操作体４Ｃの全ストロークにわたってほ
ぼ１８０ｍｍ ／ ｓ ｅ ｃのスピードにより操作体
４Ｃを移動させるようなデータか収められている。変速
機６のコン）・ロールレバーが第１速あるいは後追位置
にあってクラッチを断の位置から接の位置に切り変える
場合には、第４図において口に示すようにクラッチ断領
域においては７６ｍｍ／ｓｅｃのスピードで操作体４ｃ
を移動させ、半クラツチ領域ではゆっくりした２ｍｍ／
ｓｅｃのスピードで操作体４Ｃを移動させ、クラッチ接
の領域では６７ｍｍ／ｓｅｅのスピードにより操作体４
Ｃを移動させるようなデータが収められている。変速機
６のコントロールレバーが第２速位置にあってクラッチ
を断の位置から接の位置に切り変える場合には第４図に
おいてハに示すようにクラッチ断領域においては７６
ｍ ｍ ／ ｓ ｅ ｃのスピードで操作体４Ｃを移動
させ、半クラツチ領域ではゆっくりした３ｍｍ／ｓｅｃ
のスピードで操作体４Ｃを移動させ、クラッチ接の領域
では６７ｍｍ／ｓｅｃのスピードにより操作体４Ｃを移
動させるようなデータが収められている。変速機６のコ
ントロールレバーが第３速位置にあって、クラッチを断
の位置から接の位置に切り変える場合には、第４図にお
いて二に示すようにクラッチ断領域においては７６ｍｍ
／ｓｅｅのスピードで操作体４Ｃを移動させ、半クラツ
チ領域ではゆっくりした６ ｍ ｍ ／ Ｓｅｃのスピ
ードで操作体４Ｃを移動させ、クラッチ接の領域では６
７ ｍ ｍ ／ ｓ ｅ ｃのスピードにより操作体４
ｃを移動させるようなデータが収められている。変速機
６のコントロールレバーが第４速位置にあってクラッチ
を断の位置から接の位置に切り変える場合には、第４図
においてホに示すように、操作体４ｃの移動全ストロー
クにわたって４５ ｍ ｍ ／ ｓ ｅ ｃのスピード
で操作体４Ｃを移動させるようなデータが収められてい
る。変速機６のコントロールレバーが第５速位置にあっ
てクラッチを断の位置から接の位Ｎに切り変える場合に
は、第４図においてへに示すように操作体４ｃの移動全
ストロークにわたって９０ｍｍ／ｓｅｃのスピードで操
作体４ｃを移動させるようなデータが収められている。
次にこの発明に係るクラッチアクチェータを含む自動ク
ラツーＦ−装置の動作について説明する。
ラツーＦ−装置の動作について説明する。
運転者がたとえばシフトレバ−１１をドライブ位置りに
切りかえて車両を発進させようとする場合、まず電子制
御装置１３が車両の停止状態を検出して、リード・オン
リー・メモリ１．３ ａからクラッチ断のデータを読み
だし、このデータによりクラッチアクチェータ３にクラ
ッチ断の信号がおくられる。すなわち、クラッチ制御装
置５の各電磁バルブには第４図イに示すようなスピード
で操作体４Ｃが移動するような信号が送られてこれが移
動するとともに、電磁バルブ５Ｃには断続するパルス信
号が与えられる。このパルス信号の周波数は、第４図イ
の如き、１８０ｍｍ／ｓｅｃの動作スピードに相当する
周波数を有するパルス信号である。このため操作体４Ｃ
は急速に移動して接かう断の位カヘ移動してクラッチは
断の状態になる。クラッチが断になった後、電子制御装
置１３からの指令で変速機６のコントロールレバーが動
作して変速機６は第１速段に切変えられる。そして、こ
の切替動作が終了したところで、今度はり一ド・オンリ
ー・メモリ１３ａから第４図口に示されるようなデータ
が選択され、当初操作体４ｃは７６ｍｍ／ｓｅｃのスピ
ードで駆動される。操作体４ｃの移動位置は位置センサ
の発信部４ｄ、同受信部４ｄにより刻々と電子制御装置
１３に送られて移動位置がこれに読みこまれる。そして
操作体４ｃが第４図において半クラツチ領域に入ると操
作体４ｃの移動スピードは、２ｍｍ／ｓｅｃとゆっくり
となる。操作体４ｃが半クラツチ領域を抜けだしてクラ
ッチ接領域に入るとまた操作体４ｃは電子制御装置１３
からの指令で６７ｍｍ／Ｓｅｃというスピードで操作体
４ｃが移動してクラッチの切替が完全に終了する。この
後、変速機を第２速から第３速、第３速から第４速、第
４速から第５速に切変るときにも、上記と同様なりラッ
チ切替動作が行なわれる。
切りかえて車両を発進させようとする場合、まず電子制
御装置１３が車両の停止状態を検出して、リード・オン
リー・メモリ１．３ ａからクラッチ断のデータを読み
だし、このデータによりクラッチアクチェータ３にクラ
ッチ断の信号がおくられる。すなわち、クラッチ制御装
置５の各電磁バルブには第４図イに示すようなスピード
で操作体４Ｃが移動するような信号が送られてこれが移
動するとともに、電磁バルブ５Ｃには断続するパルス信
号が与えられる。このパルス信号の周波数は、第４図イ
の如き、１８０ｍｍ／ｓｅｃの動作スピードに相当する
周波数を有するパルス信号である。このため操作体４Ｃ
は急速に移動して接かう断の位カヘ移動してクラッチは
断の状態になる。クラッチが断になった後、電子制御装
置１３からの指令で変速機６のコントロールレバーが動
作して変速機６は第１速段に切変えられる。そして、こ
の切替動作が終了したところで、今度はり一ド・オンリ
ー・メモリ１３ａから第４図口に示されるようなデータ
が選択され、当初操作体４ｃは７６ｍｍ／ｓｅｃのスピ
ードで駆動される。操作体４ｃの移動位置は位置センサ
の発信部４ｄ、同受信部４ｄにより刻々と電子制御装置
１３に送られて移動位置がこれに読みこまれる。そして
操作体４ｃが第４図において半クラツチ領域に入ると操
作体４ｃの移動スピードは、２ｍｍ／ｓｅｃとゆっくり
となる。操作体４ｃが半クラツチ領域を抜けだしてクラ
ッチ接領域に入るとまた操作体４ｃは電子制御装置１３
からの指令で６７ｍｍ／Ｓｅｃというスピードで操作体
４ｃが移動してクラッチの切替が完全に終了する。この
後、変速機を第２速から第３速、第３速から第４速、第
４速から第５速に切変るときにも、上記と同様なりラッ
チ切替動作が行なわれる。
なお、この発明に係るクラッチ動作装置は、ガソリンエ
ンジンに限らず、ディーゼルエンジンにも適用できるこ
とはいうまでもないことである。
ンジンに限らず、ディーゼルエンジンにも適用できるこ
とはいうまでもないことである。
以上詳細に説明したように、この発明は、圧力を一定に
することが簡単な油圧を用いてクラッチを制御するよう
にしたので、従来の負圧を用いたクラッチ制御装置に比
べて装置全体の動作が安定している。また、この発明に
おいてはクラッチを駆動する操作体の移動位置を常に検
出しているので電子制御装置は操作体をその移動位置に
応じたスピードで自由に制御できる。このためクラッチ
の制御が従来の制御装置に比べて非常に円滑に行なわれ
て、運転感覚もまた乗り心地も向−ヒする。
することが簡単な油圧を用いてクラッチを制御するよう
にしたので、従来の負圧を用いたクラッチ制御装置に比
べて装置全体の動作が安定している。また、この発明に
おいてはクラッチを駆動する操作体の移動位置を常に検
出しているので電子制御装置は操作体をその移動位置に
応じたスピードで自由に制御できる。このためクラッチ
の制御が従来の制御装置に比べて非常に円滑に行なわれ
て、運転感覚もまた乗り心地も向−ヒする。
このほか、電子制御装置のメモリには操作体の移動速度
データをどのような形でも自由に収納できるので、各科
車両にあわせて操作体の移動速度を設定でき、車両設計
の自由度が増すなど、多くの効果を有、するものである
。
データをどのような形でも自由に収納できるので、各科
車両にあわせて操作体の移動速度を設定でき、車両設計
の自由度が増すなど、多くの効果を有、するものである
。
第１図はこの発明の一実施例を示す概略的な構成図、第
２図はクラッチアクチェータの詳細を示す構成図、第３
図はクラッチ制御装置の動作を説明する説明図、第４図
は操作体の移動速度データを示す特性図である。 １・・・エンジン ２・・クラッチ３・・φクラ
ッチアクチェータ ４・命・クラッチ駆動装置 ４ａ・・シリンダ４ｂ・や
ピストン ４ｃ争壷操作体４ｄ−・位置センサ
の発信部 ４ｅ・・位置センサの受信部 ５・拳・クラッチ制御装置 ５ａ乃至５ｃ・・電磁バルブ ６拳・変速機１３Φ・
電子制御装置 １３ａ・・リード・オンリー・メモリ １３ｂ・・データメモリ １３ｃｍ働コントロールメモリ １３ｄ・・処理装置 特許出靭太 いすぐ自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 実（外
２名）
２図はクラッチアクチェータの詳細を示す構成図、第３
図はクラッチ制御装置の動作を説明する説明図、第４図
は操作体の移動速度データを示す特性図である。 １・・・エンジン ２・・クラッチ３・・φクラ
ッチアクチェータ ４・命・クラッチ駆動装置 ４ａ・・シリンダ４ｂ・や
ピストン ４ｃ争壷操作体４ｄ−・位置センサ
の発信部 ４ｅ・・位置センサの受信部 ５・拳・クラッチ制御装置 ５ａ乃至５ｃ・・電磁バルブ ６拳・変速機１３Φ・
電子制御装置 １３ａ・・リード・オンリー・メモリ １３ｂ・・データメモリ １３ｃｍ働コントロールメモリ １３ｄ・・処理装置 特許出靭太 いすぐ自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 実（外
２名）
Claims (2)
- （１）油圧により第１と第２の位置間を移動するピスト
ンを有するシリンダと該ピストンと連結しクラッチを動
作させる操作体とを有するとともにシリンダを第１の位
置方向および第２の位置方向へ移動させる油圧を制御す
るバルブ部材とを有するクラッチアクチェータを設け、
クラッチアクチェータを制御する電子制御装置には変速
機の歯車比におうじてあらかじめ決められた操作体の移
動速度データを格納せしめたメモリを設け、クラッチ動
作時に電子制御装置は該メモリ内の移動速度データによ
り変速機の動作状態に応じた操作体の移動速度を選択し
て７ｔルブ部材を制御することを特徴とするクラッチ動
作装置。 - （２）油圧により第１と第２の位置間を移動するピスト
ンを有するシリンダと該ピストンと連結しクラッチを動
作させる操作体と、該操作体の位置を検出する位置セン
サとを有するとともに、シリンダを第１の位置方向およ
び第２の位置方向へ移動させる油圧を制御するバルブ部
材とを有するクラッチアクチェータを設け、クラッチア
クチェータを制御する電子制御装置には変速機の歯車比
におうじてあらかじめ快められた操作体の移動速度デー
タを格納せしめたメモリを設け、クラッチ動作時に電子
制御装置は移動速度データと位置センサの情報とにより
変速機の動作状態に応じた操作体の移動速度を選択して
バルブ部材を制御し、第１と第２の位置間の操作体の移
動速度を、操作体の位置と移動速度データとをもとにし
て最適速度で移動せしめることを特徴とするクラッチ動
作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195279A JPS5899524A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | クラツチ動作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195279A JPS5899524A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | クラツチ動作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899524A true JPS5899524A (ja) | 1983-06-13 |
| JPS634047B2 JPS634047B2 (ja) | 1988-01-27 |
Family
ID=16338511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56195279A Granted JPS5899524A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | クラツチ動作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899524A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601448A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-07 | Fujitsu Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS6011721A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Fujitsu Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS60139922A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | クラツチ制御回路 |
| JPS60151421A (ja) * | 1984-01-14 | 1985-08-09 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | クラツチ制御回路 |
| JPS6169532U (ja) * | 1984-10-13 | 1986-05-13 | ||
| JPS62258228A (ja) * | 1986-05-01 | 1987-11-10 | Isuzu Motors Ltd | クラツチアクチユエ−タ制御装置 |
| EP0702170A3 (en) * | 1994-09-19 | 1997-10-29 | Eaton Corp | Clutch re-engagement control |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246584A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-13 | Katsumasa Kawase | Material automatic supply device |
| JPS541748A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-08 | Nissan Motor Co Ltd | Clutch connection controller of automatic clutch |
| JPS56109929A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-31 | Daikin Mfg Co Ltd | Control means for clutch |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP56195279A patent/JPS5899524A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246584A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-13 | Katsumasa Kawase | Material automatic supply device |
| JPS541748A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-08 | Nissan Motor Co Ltd | Clutch connection controller of automatic clutch |
| JPS56109929A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-31 | Daikin Mfg Co Ltd | Control means for clutch |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601448A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-07 | Fujitsu Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS6011721A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Fujitsu Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS60139922A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | クラツチ制御回路 |
| JPS60151421A (ja) * | 1984-01-14 | 1985-08-09 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | クラツチ制御回路 |
| JPS6169532U (ja) * | 1984-10-13 | 1986-05-13 | ||
| JPS62258228A (ja) * | 1986-05-01 | 1987-11-10 | Isuzu Motors Ltd | クラツチアクチユエ−タ制御装置 |
| EP0702170A3 (en) * | 1994-09-19 | 1997-10-29 | Eaton Corp | Clutch re-engagement control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS634047B2 (ja) | 1988-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0131411B1 (en) | A braking system for a vehicle | |
| KR970706460A (ko) | 변속비 셀렉터기구(ratio selector mechanisms) | |
| CN106574597B (zh) | 用于车辆的控制设备和用于车辆的控制方法 | |
| JPS5899524A (ja) | クラツチ動作装置 | |
| JPH0480253B2 (ja) | ||
| JPH0425167B2 (ja) | ||
| GB1413631A (en) | Driving systems for motor vehicles | |
| JP2627415B2 (ja) | クラッチ操作装置 | |
| JPS6238417Y2 (ja) | ||
| JPS61102343A (ja) | 自動トランスミツシヨン | |
| JPH05263913A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法 | |
| JPH0475406B2 (ja) | ||
| JPH0536641B2 (ja) | ||
| JP3070536B2 (ja) | 車両のエンジン・自動変速機の制御装置 | |
| JPH0466734B2 (ja) | ||
| JPS6221778Y2 (ja) | ||
| JPH0612224Y2 (ja) | アクセルレバー制御装置 | |
| JPH0419244Y2 (ja) | ||
| JPH0541858B2 (ja) | ||
| JPH0534998Y2 (ja) | ||
| JP2627414B2 (ja) | クラッチ操作装置 | |
| JPH0671862B2 (ja) | 車両のクラッチ制御装置 | |
| JPH0612223Y2 (ja) | アクセルレバー制御装置 | |
| JPS61102332A (ja) | 自動トランスミツシヨン | |
| JPS61146435U (ja) |