JPS6221778Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両に用いられる油圧式のクラツチレ
リーズ装置に関するものである。

油圧式のクラツチレリーズ装置において、クラ
ツチ制御の自動化を試みた多くの機構があるが、
これらはクラツチの制御要因を電気信号として捉
え、この電気信号によつて油圧あるいは油量を制
御するものが一般的である。しかしながら、これ
らの機構はクラツチレリーズ装置（特にクラツチ
マスタシリンダ）の大幅な改造が必要であつた
り、油温の変化に伴つて特性のばらつきが生じた
り、クラツチ制御の性能が一定範囲に限られると
いつた問題があつた。

このような事情にかんがみて本考案は、大幅な
改造を必要とすることなく、かつクラツチ制御要
因の種別にとらわれることなく、最適な自動クラ
ツチ制御を可能としたクラツチレリーズ装置の提
供を、その目的とするものである。

以下、本考案の構成を、図面で示す実施例に従
つて詳細に説明する。

まず、自動制御の油圧式クラツチレリーズ機構
を表わした第１図において、符号１はクラツチマ
スタシリンダ、２はクラツチ、３はクラツチレリ
ーズシリンダを示している。クラツチマスタシリ
ンダ１から上記のレリーズシリンダ３に油圧が働
くと、周知のようにレリーズシリンダ３のピスト
ン３ａおよびプツシユロツド３ｂの動きを通じて
クラツチレリーズフオーク４が押し動かされる。
すなわち、クラツチマスタシリンダ１からクラツ
チレリーズシリンダ３への油圧制御によつてクラ
ツチ２の断続操作がなされるのである。

ここで、上記クラツチマスタシリンダ１の構造
を、第２図〜第４図によつてより詳細に説明す
る。このシリンダ１内のメインピストン５はリタ
ーンスプリング７によつて常時は図示の復帰位置
に押し戻されており、このピストン５がリターン
スプリング７の弾力に抗して動かされるとフルー
ド室６のフルード（油）が吐出ポート１１を通じ
て前記のクラツチレリーズシリンダ３に送られる
のである。なお、フルード室６からリザーバタン
ク１０に通じる通路は、上記メインピストン５の
作動途中においてインレツトバルブ８でしや断さ
れる。

上記クラツチマスタシリンダ１には、上述した
クラツチレリーズ系の油圧回路とは別の油圧回路
の供給ポート１８と排出ポート１９とが形成され
ている。これらの供給ポート１８ならびに排出ポ
ート１９を通じてシリンダ１内のメインピストン
５背面に構成される圧力室２０の油圧を制御する
ことにより、このピストン５を作動させるのであ
る。そして、このメインピストン５の内部には、
上記の各ポート１８，１９と圧力室２０との連
通、しや断をなすバルブ機構１３が構成されてい
る。このバルブ機構１３はピストンロツド１４の
動作と、これに連動する弁体１５の動作によつて
切り換えられるようになつている。また、ピスト
ンロツド１４はラツク部材１６と、このラツク部
材１６の中心を貫通する中間ロツド１７のうち、
いずれの押圧作用によつても押し動かされるよう
になつている。この中間ロツド１７は、第１図で
示すクラツチペダル１２の操作に連動するプツシ
ユロツド２１に連結（球面接続）されている。

一方、上記ラツク部材１６は、その端面と上記
中間ロツド１７の端部に形成したフランジとの間
に介在させたコンプレツシヨンスプリング２２に
より、常に前記ピストンロツド１４の端面に押し
つけられる方向に付勢されて、その位置決めがな
されている。なお、前記マスタシリンダ１の一部
にはステツプモータ２３が装着されている。そし
て、第３図で示すようにこのモータ２３の駆動シ
ヤフト２４に固定されたピニオン２５は、上記ラ
ツク部材１６のラツク歯１６ａと噛み合つてい
る。このステツプモータ２３は、アクセル開度
（スロツトル開度）やエンジン回転数などのクラ
ツチ制御要因を電気的に捉え、この電気信号を受
ける第１図のコントローラ２６からの電気的指令
によつて駆動されるのである。

前記マスタシリンダ１の油圧供給ポート１８
は、第１図で示すオイルポンプ２７を備えた油圧
回路２８に接続されており、かつ排出ポート１９
はリザーバ回路２９に接続されている。また、こ
の油圧回路２８には、供給ポート１８への圧送油
圧の変動、ならびにこの油圧変動に伴う上記ステ
ツプモータ２３の駆動力の変動を避けるためにア
キユームレータ３０が備えつけられている。

上記の構成において、クラツチマスタシリンダ
１の供給ポート１８には油圧回路２８のオイルポ
ンプ２７およびアキユームレータ３０によつて常
に一定の油圧が作用しており、この油圧は第２図
の一部を拡大して表わした第４図からも明らかな
ようにメインピストン５のポート４０，４１を通
じて前記バルブ機構１３における弁体１５の外周
空間４２にまで作用している。この状態のもと
で、いま前記のステツプモータ２３がコントロー
ラ２６からの電気指令に基づいて駆動すると、そ
の駆動シヤフト２４のピニオン２５に噛み合つて
いる前記のラツク部材１６がピストンロツド１４
をそのスプリング１４ａの弾力に抗して押す方向
（第２図、第４図の左方向）へ移動する。これに
より、上記ピストンロツド１４の左端面と前記弁
体１５の端面との間に構成されている常開（第４
図参照）の第１バルブ通路Ａを第５図で示すよう
に閉そくし、その状態で弁体１５をそのスプリン
グ１５ａの力に抗して押し動かす。この結果、弁
体１５の外周面とメインピストン５の内周面との
間に構成されている常閉（第４図参照）の第２バ
ルブ通路Ｂが第５図で示すように開放される。

この第２バルブ通路Ｂの開放により、先に述べ
たようにマスタシリンダ１の供給ポート１８から
弁体１５の外周空間４２にまで作用していた油圧
は、第２バルブ通路Ｂを経て弁体１５の軸心に貫
通させたポート４３、ピストンロツド１４の軸心
にあけたポート４４、およびこのポート４４から
ピストンロツド外周面に開口させたポート４５を
通じてメインピストン５の前述した圧力室２０に
導入される（第５図の矢印参照）。圧力室２０に
導入された油圧によつてメインピストン５はその
リターンスプリング７の弾力に抗して押し動かさ
れ、もつて先に述べた如くクラツチレリーズシリ
ンダ３に油圧が作用してクラツチ２が切られる。

上記ステツプモータ２３の駆動シヤフト２４
が、コントローラ２６からの電気信号の切り換わ
りによつて逆に回転すると、これに連動してラツ
ク部材１６が復帰動作を開始する。これに伴いピ
ストンロツド１４および弁体１５がそれぞれのス
プリング１４ａ，１５ａの弾性作用を受けてラツ
ク部材１６に追従して復帰する。これによつてま
ず第２バルブ通路Ｂが第４図で示す元の状態に閉
そくされ、続いて第１バルブ通路Ａが同じく第４
図で示す元の状態に開放される。この第２バルブ
通路Ｂが閉じられることにより、前記供給ポート
１８からメインピストン５の圧力室２０への油圧
作用が断たれる。そして、第１バルブ通路Ａの開
放により、上記圧力室２０の油圧は前記ピストン
ロツド１４の各ポート４５，４４および第１バル
ブ通路Ａを経てメインピストン５のポート４６か
ら前記の排出ポート１９に至り、ここからリザー
バ回路２９を通じてタンクに戻される。この結
果、メインピストン５が復帰動作してレリーズシ
リンダ３への油圧作用が解除され、クラツチ２は
再び接続される。

なお、第１図で示すクラツチペダル１２を踏み
込んだ場合には、第２図で示す前記のプツシユロ
ツド２１および中間ロツド１７を通じてピストン
ロツド１４が左方向へ押し動かされ、ペダル踏力
の解除によつてピストンロツド１４が復帰する。
すなわち、クラツチペダル１２の操作によつても
上述したステツプモータ２３の駆動による場合と
同様にバルブ機構１３が切り換え操作されてメイ
ンピストン５の圧力室２０に対する油圧制御がな
され、もつてクラツチ２の断続操作をなすことが
できる。従つて、例えばクラツチ２を切る操作は
クラツチペダル１２の踏み込みによつて行い、ク
ラツチ２の接続操作は所定の電気信号に基づくス
テツプモータ２３の駆動によつて自動的に行うと
いつたクラツチ制御が可能となる。この場合、ド
ライバーは車両発進時などにおける半クラツチ操
作等の煩わしたが不要となり、円滑なクラツチの
接続がなされる。

以上のように本考案は、エンジン回転数やスロ
ツトル開度などのクラツチ制御要因を電気信号と
して捉え、この電気信号に基づくステツプモータ
の回転駆動ににつてバルブ機構を切り換え操作
し、もつてクラツチマスタシリンダのメインピス
トン駆動用の油圧制御をなしているので、あらゆ
る種別のクラツチ制御要因を利用してクラツチ制
御の微調整を自動的になすことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は油圧式
クラツチレリーズ装置の概要を表わした断面図、
第２図はクラツチマスタシリンダの断面図、第３
図は第２図の−線断面図、第４図は第２図の
一部を拡大して表わした断面図、第５図は第４図
で示す状態からのバルブ機構の作動状態を表わし
た断面図である。 １……クラツチマスタシリンダ、２……クラツ
チ、３……クラツチレリーズシリンダ、５……メ
インピストン、１３……バルブ機構、１５……弁
体、１８……供給ポート、１９……排出ポート、
２０……圧力室、２３……ステツプモータ、２６
……コントローラ、２７……オイルポンプ、２８
……油圧回路、２９……リバーザ回路、Ａ……第
１バルブ適路、Ｂ……第２バルブ通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クラツチマスタシリンダからクラツチレリーズ
   シリンダへのフルード作用によつてクラツチの断
   続操作がなされる形式のクラツチレリーズ装置で
   あつて、このクラツチマスタシリンダにはその内
   部のピストンを作動させるための圧力室に油圧ポ
   ンプからの油圧を与える供給ポートと、この圧力
   室の油圧をリザーバに戻す排出ポートとを形成す
   る一方、このマスタシリンダ内には前記の圧力室
   に対する供給ポート及び排出ポートの連通、しや
   断を選択的に切り換え得るバルブ機構を配置し、
   このバルブ機構は、あらかじめ決められたクラツ
   チ制御要因に基づく電気信号で制御されるステツ
   プモータの駆動によつて前記の切り換え動作を受
   けるように連繋構成したことを特徴とする油圧式
   クラツチレリーズ装置。