JPS634047B2 - - Google Patents
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- JPS634047B2 JPS634047B2 JP56195279A JP19527981A JPS634047B2 JP S634047 B2 JPS634047 B2 JP S634047B2 JP 56195279 A JP56195279 A JP 56195279A JP 19527981 A JP19527981 A JP 19527981A JP S634047 B2 JPS634047 B2 JP S634047B2
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- clutch
- operating body
- speed
- transmission
- actuator
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/021—Clutch engagement state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、車両用のクラツチを制御するクラ
ツチ動作装置に関し、特に車両用のクラツチを電
子的に制御するクラツチ動作装置に関する。
ツチ動作装置に関し、特に車両用のクラツチを電
子的に制御するクラツチ動作装置に関する。
最近の車両の中には運転者が操作することなく
自動的にクラツチを操作するオートクラツチ方式
のものが増えてきた。この種の装置は、たとえば
インテーク・マニホールドに生ずる負圧によつて
動作するアクチエータをもうけておき、これの操
作体をクラツチと接続させておく。そして、クラ
ツチを動作させるときには、負圧をコントロール
する電磁バルブの開き具合を電子制御部からの指
令にもとずいて調節しアクチエータの操作体を移
動させてクラツチを操作させる。この種の装置は
前にのべたように、インテーク・マニホールドに
生ずる負圧を利用しているので、エンジンの回転
数によつて負圧が変動し、装置全体の動作が不安
定になるきらいがある。このような欠点を改良す
るためには、たとえばエンジンの回転数から負圧
の大きさを割りだし、アクチエータにかかる負圧
を何時でも一定にできるような装置が必要となつ
てくる。このため装置全体が複雑かつ大型になる
という欠点がある。また、従来の装置は、アクチ
エータ操作体の移動位置を検出する装置は、例え
ば特開昭54―1748号公報に開示されるような、サ
ーボモータのストローク位置を検出するストロー
クスイツチしかなく、アクチエータ操作体の移動
位置を常に監視することができなかつた。また、
クラツチペダルをなくしたいわゆる２ペダル式ク
ラツチ装置のコストを低減する提案としては、特
開昭56―109929号公報に開示される発明もある
が、この種の従来技術においては、単にシフトレ
バースイツチがオン状態からオフ状態へ切換られ
る場合にクラツチ変位速度を変更している。しか
し、通常の運転状態では、半クラツチ領域の継続
時間は、変速機の歯車比の選択に応じて設定され
ないと円滑な変速動作が損なわれ、運転感覚も乗
り心地も低下する。
自動的にクラツチを操作するオートクラツチ方式
のものが増えてきた。この種の装置は、たとえば
インテーク・マニホールドに生ずる負圧によつて
動作するアクチエータをもうけておき、これの操
作体をクラツチと接続させておく。そして、クラ
ツチを動作させるときには、負圧をコントロール
する電磁バルブの開き具合を電子制御部からの指
令にもとずいて調節しアクチエータの操作体を移
動させてクラツチを操作させる。この種の装置は
前にのべたように、インテーク・マニホールドに
生ずる負圧を利用しているので、エンジンの回転
数によつて負圧が変動し、装置全体の動作が不安
定になるきらいがある。このような欠点を改良す
るためには、たとえばエンジンの回転数から負圧
の大きさを割りだし、アクチエータにかかる負圧
を何時でも一定にできるような装置が必要となつ
てくる。このため装置全体が複雑かつ大型になる
という欠点がある。また、従来の装置は、アクチ
エータ操作体の移動位置を検出する装置は、例え
ば特開昭54―1748号公報に開示されるような、サ
ーボモータのストローク位置を検出するストロー
クスイツチしかなく、アクチエータ操作体の移動
位置を常に監視することができなかつた。また、
クラツチペダルをなくしたいわゆる２ペダル式ク
ラツチ装置のコストを低減する提案としては、特
開昭56―109929号公報に開示される発明もある
が、この種の従来技術においては、単にシフトレ
バースイツチがオン状態からオフ状態へ切換られ
る場合にクラツチ変位速度を変更している。しか
し、通常の運転状態では、半クラツチ領域の継続
時間は、変速機の歯車比の選択に応じて設定され
ないと円滑な変速動作が損なわれ、運転感覚も乗
り心地も低下する。
したがつて、この発明の目的は、エンジンの回
転数に関係なく常にアクチエータが円滑に動作し
かつアクチエータ操作体の移動位置を常に監視で
きるような新しいクラツチのアクチエータを提供
することにある。
転数に関係なく常にアクチエータが円滑に動作し
かつアクチエータ操作体の移動位置を常に監視で
きるような新しいクラツチのアクチエータを提供
することにある。
次にこの発明の一実施例を、図面を用いて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、車両のエンジンと変速装置の概略を
示す構成図である。同図において、１はガソリン
エンジン、１ａはそのスロツトルアクチエータで
ある。２はクラツチ、３はクラツチを動作させる
クラツチアクチエータである。クラツチアクチエ
ータ３はクラツチ駆動装置４およびクラツチ制御
装置５を備えている。６は平行軸歯車式の変速機
であり、７は該変速機６の変速比を変える変速機
アクチエータである。９は車輪駆動機構でありプ
ロペラシヤフト、ユニバーサルジヨイント、デイ
フアレンシヤルギヤ等を含んでいる。１０は車輪
駆動機構９のなかに配設された回転センサであ
る。１１はドライブ操作用のシフトレバーでポジ
シヨンスイツチ１２を切換え、このポジシヨンス
イツチ１２から発せられる信号は電子制御装置１
３に送られる。そして、この信号により電子制御
装置１３からはシフトレバー１１の位置に従つた
信号が変速機アクチエータ７にあたえられ、変速
機アクチエータ７はこの信号により変速機６の歯
車を切り変える。１４はアクセルペダルであり、
このアクセルペダル１４はワイヤケーブル１５に
よりスロツトルバルブ１ｂと接続されている。１
６はアクセルペダル１４の踏み込み量を検出する
ポテンシオメータ、１７はアイドリングスイツチ
である。
示す構成図である。同図において、１はガソリン
エンジン、１ａはそのスロツトルアクチエータで
ある。２はクラツチ、３はクラツチを動作させる
クラツチアクチエータである。クラツチアクチエ
ータ３はクラツチ駆動装置４およびクラツチ制御
装置５を備えている。６は平行軸歯車式の変速機
であり、７は該変速機６の変速比を変える変速機
アクチエータである。９は車輪駆動機構でありプ
ロペラシヤフト、ユニバーサルジヨイント、デイ
フアレンシヤルギヤ等を含んでいる。１０は車輪
駆動機構９のなかに配設された回転センサであ
る。１１はドライブ操作用のシフトレバーでポジ
シヨンスイツチ１２を切換え、このポジシヨンス
イツチ１２から発せられる信号は電子制御装置１
３に送られる。そして、この信号により電子制御
装置１３からはシフトレバー１１の位置に従つた
信号が変速機アクチエータ７にあたえられ、変速
機アクチエータ７はこの信号により変速機６の歯
車を切り変える。１４はアクセルペダルであり、
このアクセルペダル１４はワイヤケーブル１５に
よりスロツトルバルブ１ｂと接続されている。１
６はアクセルペダル１４の踏み込み量を検出する
ポテンシオメータ、１７はアイドリングスイツチ
である。
次に、クラツチ駆動装置４およびクラツチ制御
装置５の構成について、説明する。
装置５の構成について、説明する。
第２図は、クラツチアクチエータ３の詳細を示
す構成図である。クラツチアクチエータ３を構成
するクラツチ駆動装置４は、シリンダ４ａとピス
トン４ｂと該ピストン４ｂと連結した操作体４ｃ
を持つている。この操作体４ｃは、クラツチ２と
連結しており、これが上または下に移動すること
によつてクラツチを操作する。なお、ピストン４
ｂは、第２図において上側と下側では受圧面積が
相違し、下側より上側の方が受圧面積が大きい。
クラツチ制御装置５は電磁バルブ５ａ，５ｂ，５
ｃを備えている。電磁バルブ５ａと５ｂは、常開
バルブすなわちその電磁コイルに通電したとき、
バルブが閉じ、通電しないときにはバルブは常に
開いている。電磁バルブ５ｃは、常閉バルブすな
わちその電磁コイルに通電したとき、バルブが開
き、通電しないときバルブは閉じている。なお、
５ｄはリリーフ弁である。次いで、クラツチアク
チエータ３の概略的な動作について、説明する。
まず、電磁バルブ５ｃには常時、図示していない
油圧ポンプから送油パイプ５ｅを通じて一定の圧
力を有する油が送られている。そしてまずクラツ
チ２を断の状態から継の状態に変化させる場合に
電磁バルブ５ａに通電してこれを閉じるとともに
電磁バルブ５ｃにも通電してこれを開く。なお電
磁バルブ５ｂは開かれた状態である。したがつて
油は送油パイプ５ｅ、電磁バルブ５ｃを通つてク
ラツチ駆動装置４のシリンダ４ａの上と下の両側
に加えられる。ピストン４ｂの上の面積はその下
の面積より大きいので、ピストン４ｂは油圧のた
めに下方向に押しさげられ、操作体４ｃも下つて
クラツチ２は継の状態にある。なお、電磁バルブ
５ｃの開き具合をパルス状に制御して油の流入量
を調節すれば操作体４ｃの移動速度はいかように
も調節出来る。クラツチ２を継の状態で保持させ
るばあいは、電磁バルブ５ｃの通電を断つてこれ
を閉の状態とすればよい。クラツチ２を継の状態
から断の状態に移行させるには、電磁バルブ５ｂ
に通電してこれを閉じるとともに、電磁バルブ５
ｃにも通電してこれを開けば、油はシリンダ４ａ
の下側のみに入るので、ピストン４ｂは上側に押
し上げられ、シリンダ４ｂの上側に溜つている油
は電磁バルブ５ａからパイプ５ｆを通つてポンプ
方向に流れ去るので、上方向に移動して、クラツ
チ２は断の状態になる。クラツチ２を断の状態で
保持させる場合は電磁バルブ５ｃの通電を断つて
これを閉の状態とすればよい。なお、上述の如き
クラツチ駆動装置４の動作状態を第３図に示す。
電子制御装置１３はエンジンの動作を制御するシ
ーケンスプログラムや後述する変速機のクラツチ
制御パターンなどの所要データを記憶するリー
ド・オンリー・メモリ１３ａと、演算結果、入力
データ等を記憶する読み書き可能なデータメモリ
１３ｂと、コントロールプログラムを記憶するコ
ントロールメモリ１３ｃと、コントロールプログ
ラム並びにシーケンスプログラムの制御下で演算
その外のデータ処理をおこなう処理装置１３ｄ
と、入出力インターフエース回路１３ｅとを有し
ている。この発明において、電子制御装置１３
は、燃料供給量、点火時期あるいは排気ガス循環
（EGR）などのエンジン制御パラメータを運転状
態にあわせて制御するほか、これに加えてクラツ
チの制御も行う。このためリード・オンリー・メ
モリ１３ａの中には、第４図に示されているよう
なクラツチ駆動装置４の操作体４ｃの移動制御を
行うための詳細なデータが格納されている。たと
えば、変速機６の歯車比を変化させる動作に入る
ため、クラツチを断にする場合には第４図におい
てイに示すように、操作体４ｃの全ストロークに
わたつてほぼ180mm／secのスピードにより操作体
４ｃを移動させるようなデータが収められてい
る。変速機６のコントロールレバーが第１速ある
いは後退位置にあつてクラツチを断の位置から接
の位置に切り変える場合には、第４図においてロ
に示すようにクラツチ断領域においては76mm／
secのスピードで操作体４ｃを移動させ、半クラ
ツチ領域ではゆつくりした２mm／secのスピード
で操作体４ｃを移動させ、クラツチ接の領域では
67mm／secのスピードにより操作体４ｃを移動さ
せるようなデータが収められている。変速機６の
コントロールレバーが第２速位置にあつてクラツ
チを断の位置から接の位置に切り変える場合には
第４図においてハに示すようにクラツチ断領域に
おいては76mm／secのスピードで操作体４ｃを移
動させ、半クラツチ領域ではゆつくりした３mm／
secのスピードで操作体４ｃを移動させ、クラツ
チ接の領域では67mm／secのスピードにより操作
体４ｃを移動させるようなデータが収められてい
る。変速機６のコントロールレバーが第３速位置
にあつて、クラツチを断の位置から接の位置に切
り変える場合には、第４図においてニに示すよう
にクラツチ断領域においては76mm／secのスピー
ドで操作体４ｃを移動させ、半クラツチ領域では
ゆつくりした６mm／secのスピードで操作体４ｃ
を移動させ、クラツチ接の領域では67mm／secの
スピードにより操作体４ｃを移動させるようなデ
ータが収められている。変速機６のコントロール
レバーが第４速位置にあつてクラツチを断の位置
から接の位置に切り変える場合には、第４図にお
いてホに示すように、操作体４ｃの移動全ストロ
ークにわたつて45mm／secのスピードで操作体４
ｃを移動させるようなデータが収めれている。変
速機６のコントロールレバーが第５速位置にあつ
てクラツチを断の位置から接の位置に切り変える
場合には、第４図においてヘに示すように操作体
４ｃの移動全ストロークにわたつて90mm／secの
スピードで操作体４ｃを移動させるようなデータ
が収められている。
す構成図である。クラツチアクチエータ３を構成
するクラツチ駆動装置４は、シリンダ４ａとピス
トン４ｂと該ピストン４ｂと連結した操作体４ｃ
を持つている。この操作体４ｃは、クラツチ２と
連結しており、これが上または下に移動すること
によつてクラツチを操作する。なお、ピストン４
ｂは、第２図において上側と下側では受圧面積が
相違し、下側より上側の方が受圧面積が大きい。
クラツチ制御装置５は電磁バルブ５ａ，５ｂ，５
ｃを備えている。電磁バルブ５ａと５ｂは、常開
バルブすなわちその電磁コイルに通電したとき、
バルブが閉じ、通電しないときにはバルブは常に
開いている。電磁バルブ５ｃは、常閉バルブすな
わちその電磁コイルに通電したとき、バルブが開
き、通電しないときバルブは閉じている。なお、
５ｄはリリーフ弁である。次いで、クラツチアク
チエータ３の概略的な動作について、説明する。
まず、電磁バルブ５ｃには常時、図示していない
油圧ポンプから送油パイプ５ｅを通じて一定の圧
力を有する油が送られている。そしてまずクラツ
チ２を断の状態から継の状態に変化させる場合に
電磁バルブ５ａに通電してこれを閉じるとともに
電磁バルブ５ｃにも通電してこれを開く。なお電
磁バルブ５ｂは開かれた状態である。したがつて
油は送油パイプ５ｅ、電磁バルブ５ｃを通つてク
ラツチ駆動装置４のシリンダ４ａの上と下の両側
に加えられる。ピストン４ｂの上の面積はその下
の面積より大きいので、ピストン４ｂは油圧のた
めに下方向に押しさげられ、操作体４ｃも下つて
クラツチ２は継の状態にある。なお、電磁バルブ
５ｃの開き具合をパルス状に制御して油の流入量
を調節すれば操作体４ｃの移動速度はいかように
も調節出来る。クラツチ２を継の状態で保持させ
るばあいは、電磁バルブ５ｃの通電を断つてこれ
を閉の状態とすればよい。クラツチ２を継の状態
から断の状態に移行させるには、電磁バルブ５ｂ
に通電してこれを閉じるとともに、電磁バルブ５
ｃにも通電してこれを開けば、油はシリンダ４ａ
の下側のみに入るので、ピストン４ｂは上側に押
し上げられ、シリンダ４ｂの上側に溜つている油
は電磁バルブ５ａからパイプ５ｆを通つてポンプ
方向に流れ去るので、上方向に移動して、クラツ
チ２は断の状態になる。クラツチ２を断の状態で
保持させる場合は電磁バルブ５ｃの通電を断つて
これを閉の状態とすればよい。なお、上述の如き
クラツチ駆動装置４の動作状態を第３図に示す。
電子制御装置１３はエンジンの動作を制御するシ
ーケンスプログラムや後述する変速機のクラツチ
制御パターンなどの所要データを記憶するリー
ド・オンリー・メモリ１３ａと、演算結果、入力
データ等を記憶する読み書き可能なデータメモリ
１３ｂと、コントロールプログラムを記憶するコ
ントロールメモリ１３ｃと、コントロールプログ
ラム並びにシーケンスプログラムの制御下で演算
その外のデータ処理をおこなう処理装置１３ｄ
と、入出力インターフエース回路１３ｅとを有し
ている。この発明において、電子制御装置１３
は、燃料供給量、点火時期あるいは排気ガス循環
（EGR）などのエンジン制御パラメータを運転状
態にあわせて制御するほか、これに加えてクラツ
チの制御も行う。このためリード・オンリー・メ
モリ１３ａの中には、第４図に示されているよう
なクラツチ駆動装置４の操作体４ｃの移動制御を
行うための詳細なデータが格納されている。たと
えば、変速機６の歯車比を変化させる動作に入る
ため、クラツチを断にする場合には第４図におい
てイに示すように、操作体４ｃの全ストロークに
わたつてほぼ180mm／secのスピードにより操作体
４ｃを移動させるようなデータが収められてい
る。変速機６のコントロールレバーが第１速ある
いは後退位置にあつてクラツチを断の位置から接
の位置に切り変える場合には、第４図においてロ
に示すようにクラツチ断領域においては76mm／
secのスピードで操作体４ｃを移動させ、半クラ
ツチ領域ではゆつくりした２mm／secのスピード
で操作体４ｃを移動させ、クラツチ接の領域では
67mm／secのスピードにより操作体４ｃを移動さ
せるようなデータが収められている。変速機６の
コントロールレバーが第２速位置にあつてクラツ
チを断の位置から接の位置に切り変える場合には
第４図においてハに示すようにクラツチ断領域に
おいては76mm／secのスピードで操作体４ｃを移
動させ、半クラツチ領域ではゆつくりした３mm／
secのスピードで操作体４ｃを移動させ、クラツ
チ接の領域では67mm／secのスピードにより操作
体４ｃを移動させるようなデータが収められてい
る。変速機６のコントロールレバーが第３速位置
にあつて、クラツチを断の位置から接の位置に切
り変える場合には、第４図においてニに示すよう
にクラツチ断領域においては76mm／secのスピー
ドで操作体４ｃを移動させ、半クラツチ領域では
ゆつくりした６mm／secのスピードで操作体４ｃ
を移動させ、クラツチ接の領域では67mm／secの
スピードにより操作体４ｃを移動させるようなデ
ータが収められている。変速機６のコントロール
レバーが第４速位置にあつてクラツチを断の位置
から接の位置に切り変える場合には、第４図にお
いてホに示すように、操作体４ｃの移動全ストロ
ークにわたつて45mm／secのスピードで操作体４
ｃを移動させるようなデータが収めれている。変
速機６のコントロールレバーが第５速位置にあつ
てクラツチを断の位置から接の位置に切り変える
場合には、第４図においてヘに示すように操作体
４ｃの移動全ストロークにわたつて90mm／secの
スピードで操作体４ｃを移動させるようなデータ
が収められている。
次にこの発明に係るクラツチアクチエータを含
む自動クラツチ装置の動作について説明する。
む自動クラツチ装置の動作について説明する。
運転者がたとえばシフトレバー１１をドライブ
位置Ｄに切りかえて車両を発進させようとする場
合、まず電子制御装置１３が車両の停止状態を検
出して、リード・オンリー・メモリ１３ａからク
ラツチ断のデータを読みだし、このデータにより
クラツチアクチエータ３にクラツチ断の信号がお
くられる。すなわち、クラツチ制御装置５の各電
磁バルブには第４図イに示すようなスピードで操
作体４ｃが移動するような信号が送られてこれが
移動するとともに、電磁バルブ５ｃには断続する
パルス信号が与えられる。このパルス信号の周波
数は、第４図イの如き、180mm／secの動作スピー
ドに相当する周波数を有するパルス信号である。
このため操作体４ｃは急速に移動して接から断の
位置へ移動してクラツチは断の状態になる。クラ
ツチが断になつた後、電子制御装置１３からの指
令で変速機６のコントロールレバーが動作して変
速機６は第１速段に切変えられる。そして、この
切替動作が終了したところで、今度はリード・オ
ンリー・メモリ１３ａから第４図ロに示されるよ
うなデータが選択され、当初操作体４ｃは76mm／
secのスピードで駆動される。操作体４ｃの移動
位置は位置センサの発信部４ｄ、同受信部４ｅに
より刻々と電子制御装置１３に送られて移動位置
がこれに読みこまれる。そして操作体４ｃが第４
図において半クラツチ領域に入ると操作体４ｃの
移動スピードは、２mm／secとゆつくりとなる。
操作体４ｃが半クラツチ領域を抜けだしてクラツ
チ接領域に入るとまた操作体４ｃは電子制御装置
１３からの指令で67mm／secというスピードで操
作体４ｃが移動してクラツチの切替が完全に終了
する。この後、変速機を第２速から第３速、第３
速から第４速、第４速から第５速に切変るときに
も、上記と同様なクラツチ切替動作が行なわれ
る。
位置Ｄに切りかえて車両を発進させようとする場
合、まず電子制御装置１３が車両の停止状態を検
出して、リード・オンリー・メモリ１３ａからク
ラツチ断のデータを読みだし、このデータにより
クラツチアクチエータ３にクラツチ断の信号がお
くられる。すなわち、クラツチ制御装置５の各電
磁バルブには第４図イに示すようなスピードで操
作体４ｃが移動するような信号が送られてこれが
移動するとともに、電磁バルブ５ｃには断続する
パルス信号が与えられる。このパルス信号の周波
数は、第４図イの如き、180mm／secの動作スピー
ドに相当する周波数を有するパルス信号である。
このため操作体４ｃは急速に移動して接から断の
位置へ移動してクラツチは断の状態になる。クラ
ツチが断になつた後、電子制御装置１３からの指
令で変速機６のコントロールレバーが動作して変
速機６は第１速段に切変えられる。そして、この
切替動作が終了したところで、今度はリード・オ
ンリー・メモリ１３ａから第４図ロに示されるよ
うなデータが選択され、当初操作体４ｃは76mm／
secのスピードで駆動される。操作体４ｃの移動
位置は位置センサの発信部４ｄ、同受信部４ｅに
より刻々と電子制御装置１３に送られて移動位置
がこれに読みこまれる。そして操作体４ｃが第４
図において半クラツチ領域に入ると操作体４ｃの
移動スピードは、２mm／secとゆつくりとなる。
操作体４ｃが半クラツチ領域を抜けだしてクラツ
チ接領域に入るとまた操作体４ｃは電子制御装置
１３からの指令で67mm／secというスピードで操
作体４ｃが移動してクラツチの切替が完全に終了
する。この後、変速機を第２速から第３速、第３
速から第４速、第４速から第５速に切変るときに
も、上記と同様なクラツチ切替動作が行なわれ
る。
なお、この発明に係るクラツチ動作装置は、ガ
ソリンエンジンに限らず、デイーゼルエンジンに
も適用できることはいうまでもないことである。
ソリンエンジンに限らず、デイーゼルエンジンに
も適用できることはいうまでもないことである。
以上詳細に説明したように、この発明は、圧力
を一定にすることが簡単な油圧を用いてクラツチ
を制御するようにしたので、従来の負圧を用いた
クラツチ制御装置に比べて装置全体の動作が安定
している。また、この発明においてはクラツチを
駆動する操作体の移動位置を常に検出しているの
で電子制御装置は操作体をその移動位置に応じた
スピードで自由に制御できる。このため半クラツ
チ領域での操作体の移動速度のみを小さく設定す
るなど、クラツチの制御が従来の制御装置に比べ
て非常に円滑に行なわれて、運転間隔もまた乗り
心地も向上する。このほか、電子制御装置のメモ
リには操作体の移動速度データをどのような形で
も自由に収納できるので、各種車両にあわせて操
作体の移動速度を設定でき、車両設計の自由度が
増すなど、多くの効果を有するものである。
を一定にすることが簡単な油圧を用いてクラツチ
を制御するようにしたので、従来の負圧を用いた
クラツチ制御装置に比べて装置全体の動作が安定
している。また、この発明においてはクラツチを
駆動する操作体の移動位置を常に検出しているの
で電子制御装置は操作体をその移動位置に応じた
スピードで自由に制御できる。このため半クラツ
チ領域での操作体の移動速度のみを小さく設定す
るなど、クラツチの制御が従来の制御装置に比べ
て非常に円滑に行なわれて、運転間隔もまた乗り
心地も向上する。このほか、電子制御装置のメモ
リには操作体の移動速度データをどのような形で
も自由に収納できるので、各種車両にあわせて操
作体の移動速度を設定でき、車両設計の自由度が
増すなど、多くの効果を有するものである。
第１図はこの発明の一実施例を示す概略的な構
成図、第２図はクラツチアクチエータの詳細を示
す構成図、第３図はクラツチ制御装置の動作を説
明する説明図、第４図は操作体の移動速度データ
を示す特性図である。 １…エンジン、２…クラツチ、３…クラツチア
クチエータ、４…クラツチ駆動装置、４ａ…シリ
ンダ、４ｂ…ピストン、４ｃ…操作体、４ｄ…位
置センサの発信部、４ｅ…位置センサの受信部、
５…クラツチ制御装置、５ａ乃至５ｃ…電磁バル
ブ、６…変速機、１３…電子制御装置、１３ａ…
リード・オンリー・メモリ、１３ｂ…データメモ
リ、１３ｃ…コントロールメモリ、１３ｄ…処理
装置。
成図、第２図はクラツチアクチエータの詳細を示
す構成図、第３図はクラツチ制御装置の動作を説
明する説明図、第４図は操作体の移動速度データ
を示す特性図である。 １…エンジン、２…クラツチ、３…クラツチア
クチエータ、４…クラツチ駆動装置、４ａ…シリ
ンダ、４ｂ…ピストン、４ｃ…操作体、４ｄ…位
置センサの発信部、４ｅ…位置センサの受信部、
５…クラツチ制御装置、５ａ乃至５ｃ…電磁バル
ブ、６…変速機、１３…電子制御装置、１３ａ…
リード・オンリー・メモリ、１３ｂ…データメモ
リ、１３ｃ…コントロールメモリ、１３ｄ…処理
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ クラツチを制御する流体圧を弁の開閉度合で
制御するクラツチ動作装置において、前記クラツ
チの操作体の移動位置を検出する検出手段と、前
記操作体の位置の検出値に応じて操作体の移動速
度を設定する設定手段とを設け、前記操作体の移
動速度をクラツチの接領域、半クラツチ領域及び
断領域でそれぞれ変更せしめることを特徴とする
クラツチ動作装置。 ２ クラツチを制御する流体圧を弁の開閉度合で
制御するクラツチ動作装置において、前記クラツ
チの操作体の移動位置を検出する検出手段と、前
記操作体の位置の検出値に応じて操作体の移動速
度を設定する設定手段と、変速機の歯車比を検出
する検出手段とを設け、前記変速機の歯車比とク
ラツチの操作体の位置とに応じて操作体の移動速
度を変更せしめることを特徴とするクラツチ動作
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195279A JPS5899524A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | クラツチ動作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195279A JPS5899524A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | クラツチ動作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899524A JPS5899524A (ja) | 1983-06-13 |
| JPS634047B2 true JPS634047B2 (ja) | 1988-01-27 |
Family
ID=16338511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56195279A Granted JPS5899524A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | クラツチ動作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899524A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601448A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-07 | Fujitsu Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS6011721A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Fujitsu Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPH0629623B2 (ja) * | 1983-12-28 | 1994-04-20 | 三輪精機株式会社 | クラツチ制御回路 |
| JPH0629624B2 (ja) * | 1984-01-14 | 1994-04-20 | 三輪精機株式会社 | クラツチ制御回路 |
| JPS6169532U (ja) * | 1984-10-13 | 1986-05-13 | ||
| JPS62258228A (ja) * | 1986-05-01 | 1987-11-10 | Isuzu Motors Ltd | クラツチアクチユエ−タ制御装置 |
| US5634867A (en) * | 1994-09-19 | 1997-06-03 | Eaton Corporation | Main clutch reengagement control for a double clutch downshift |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246584A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-13 | Katsumasa Kawase | Material automatic supply device |
| JPS541748A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-08 | Nissan Motor Co Ltd | Clutch connection controller of automatic clutch |
| JPS56109929A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-31 | Daikin Mfg Co Ltd | Control means for clutch |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP56195279A patent/JPS5899524A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246584A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-13 | Katsumasa Kawase | Material automatic supply device |
| JPS541748A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-08 | Nissan Motor Co Ltd | Clutch connection controller of automatic clutch |
| JPS56109929A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-31 | Daikin Mfg Co Ltd | Control means for clutch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5899524A (ja) | 1983-06-13 |
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