JP5666507B2 - 車両搬送装置と、これを用いたｘ線検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両の少なくとも一部を乗せて、この車両を搬送する装置に関する。また、本発明は、このような車両搬送装置を用いた車両のＸ線検査方法に関する。

従来において、車両のＸ線検査では、車両の運転手にＸ線を被ばくさせないようにするために、車両搬送装置により無人の車両を移動させている。すなわち、従来のＸ線検査方法では、車両搬送装置により無人の車両をＸ線検査領域に搬送し、車両の積載物に対してＸ線検査を行い、この車両を搬送装置によりＸ線検査領域外に搬送している。例えば、車両は、トラックであり、積載物は、当該トラックの荷台に積まれたコンテナの内部に収容されている。

図１（Ａ）は、従来の車両搬送装置５０を示す平面図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）のＣ−Ｃ線矢視図である。

車両搬送装置５０は、間隔をおいて平行に配置された一対のレール５１上を走行する。車両搬送装置５０は、フレーム５３と車輪５５とアーム部材５７とフォーク部材５９を備える。

フレーム５３には、レール５１上を走行する車輪５５が設けられている。車輪５５をモータ（図示せず）で回転駆動することにより、フレーム５３は、レール５１に沿って移動する。

アーム部材５７は、図１（Ｂ）ではＬ字状の部材であり、フレーム５３に支持されている。アーム部材５７は、レール５１の長手方向にフレーム５３から張り出すようにフレーム５３に連結されている。アーム部材５７は、フレーム５３に対して昇降可能にフレーム５３に連結されている。図１（Ａ）（Ｂ）の例では、アーム部材５７は、シリンダ装置６１により、フレーム５３に対して軸Ｃ１回りに回転駆動されて、その張り出し側が昇降する。アーム部材５７は、フレーム５３における幅方向両端にそれぞれ設けられる。ここで、幅方向とは、レール５１の長手方向と直交する水平方向である（以下同様）。
なお、アーム部材５７には、図示を省略するが、レール５１上を走行する補助輪が設けられる。この補助輪は、アーム部材５７に対して昇降可能であることにより、アーム部材５７が上昇した時に、アーム部材５７に対し下降してレール５１に乗り、アーム部材５７が下昇した時に、アーム部材５７に対し上昇してレール５１に乗るようになっている。

一対のフォーク部材５９が、各アーム部材５７に設けられる。一対のアーム部材５７が、図１（Ａ）のように車両１の２つの前輪１ａを間に挟む位置にある状態で、一方のアーム部材５７の一対のフォーク部材５９は、図１（Ａ）のように当該車両１の一方の前輪１ａを前後方向に挟持する挟持位置と、当該一方の前輪１ａを前後方向に挟持しない非挟持位置との間で動作可能である。同様に、他方のアーム部材５７の一対のフォーク部材５９は、図１（Ａ）のように当該車両１の他方の前輪１ａを前後方向に挟持する挟持位置と、当該他方の前輪１ａを前後方向に挟持しない非挟持位置との間で動作可能である。例えば、各フォーク部材５９は、駆動装置（図示せず）により図１（Ａ）の軸Ｃ２回りに回転駆動されることにより、挟持位置と非挟持位置との間で動作可能である。
なお、図１において、各フォーク部材５９は、挟持位置にあり、この位置から、先端が互いに離れるように軸Ｃ２回りに回転駆動されることにより、非挟持位置へ動作する。各フォーク部材５９は、非挟持位置にある時には、例えば、レール５１の長手方向を向いている。

車両搬送装置５０は、上述の構成により、次のように車両１を搬送することができる。まず、各フォーク部材５９が非挟持位置にある状態で、車両搬送装置５０は、一対のアーム部材５７が車両１の２つの前輪１ａを幅方向に挟む位置へレール５１上を移動し、この位置で停止する。次に、各アーム部材５７の一対のフォーク部材５９が、非挟持位置から挟持位置へ動作して車両１の前輪１ａを挟持する。この状態で、各アーム部材５７が、軸Ｃ１回りに上方に回転駆動されることにより、前輪１ａを路面５２から持ち上げる。この状態で、車両搬送装置５０が、再び、レール５１上を移動することにより、車両１をレール５１に沿って搬送する。この時、車両１の後輪は、路面５２上を転動する。搬送を終えたら、各アーム部材５７が、軸Ｃ１回りに下方に回転駆動されることにより、前輪１ａを路面５２に降ろす。その後、各アーム部材５７の一対のフォーク部材５９が、挟持位置から非挟持位置へ動作して車両１の前輪１ａを解放する。このような車両搬送装置５０の構成は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。

特開２００７−３３１８５２号公報

上述した車両搬送装置５０は、４輪駆動の車両を搬送することができない。４輪駆動の車両では、前輪と後輪とが連動する。したがって、上述の車両搬送装置５０が、４輪駆動の車両の前輪を持ち上げて、この車両を搬送する時に、後輪が路面上を転動する。この転動に連動して、前輪も回転する。これによって、前輪がフォーク部材５９から外れてしまう。したがって、上述した車両搬送装置５０は、４輪駆動の車両を搬送することができない。

そこで、本発明の目的は、コンテナトラックやトレーラなどの前後方向に長い２輪駆動の車両だけでなく、前後方向に短い４輪駆動の車両も搬送できるようにすることにある。

上述の目的を達成するため、本発明によると、車両の少なくとも一部を乗せて、この車両を搬送する装置であって、
車両の前輪と後輪のうち前輪のみ、または、車両の前輪と後輪の両方を載せる車両積載台と、
車両積載台に設けられ、車両積載台の前後方向に、車両積載台上の車両の車輪に係合可能な車止め装置と、
車両積載台に設けられ、車両積載台を走行させる走行駆動装置と、を備え、
車両積載台の前後方向に、車両が自走することにより、車両の前輪のみ、または、車両の前輪と後輪の両方が、車両積載台に乗ることができ、かつ、車両積載台から降りることができ、
前後方向の長さが第１の許容値を越える車両の前輪のみが、車両積載台に乗り、この前輪に車止め装置が係合した状態で、車両積載台が走行することにより当該車両を牽引して搬送可能であり、
前後方向の長さが第２の許容値以下である車両の前輪と後輪の両方が車両積載台に乗った状態で、車両積載台が走行することにより当該車両を搬送可能であり、
車両積載台の前端と後端には、斜面形成部が取り付けられており、
車両積載台の前後方向に、車両が自走することにより、車両の前輪のみ、または、車両の前輪と後輪の両方が、前方側の斜面形成部の斜面を通って、車両積載台に乗ることができ、かつ、後方側の斜面形成部の斜面を通って、車両積載台から降りることができる、ことを特徴とする車両搬送装置が提供される。

なお、本願において、車両の前輪とは、車両の車輪のうち、最も前方に位置する車輪であり、車両の後輪とは、車両の車輪のうち、最も後方に位置する車輪である。
また、本願において、車両の前輪のみとは、車両の前輪と後輪のうち前輪のみであることを意味する。

また、自走とは、運転手の運転により、車両が走行する動作をいう。

また、本発明によると、車両の少なくとも一部を乗せて、この車両を搬送する装置であって、
車両の前輪と後輪のうち前輪のみ、または、車両の前輪と後輪の両方を載せる車両積載台と、
車両積載台に設けられ、車両積載台の前後方向に、車両積載台上の車両の車輪に係合可能な車止め装置と、
車両積載台に設けられ、車両積載台を走行させる走行駆動装置と、を備え、
車両積載台の前後方向に、車両が自走することにより、車両の前輪のみ、または、車両の前輪と後輪の両方が、車両積載台に乗ることができ、かつ、車両積載台から降りることができ、
前後方向の長さが第１の許容値を越える車両の前輪のみが、車両積載台に乗り、この前輪に車止め装置が係合した状態で、車両積載台が走行することにより当該車両を牽引して搬送可能であり、
前後方向の長さが第２の許容値以下である車両の前輪と後輪の両方が車両積載台に乗った状態で、車両積載台が走行することにより当該車両を搬送可能である車両搬送装置を用いたＸ線検査方法であって、
前後方向の長さが第１の許容値を越える車両のＸ線検査を行う場合には、
（Ａ１）車両の自走により車両積載台に車両の前輪のみが乗り、この前輪に車止め装置が係合し、
（Ｂ１）この状態で、車両積載台が走行することにより、車両積載台が車両を牽引して、Ｘ線検査領域を通過し、
（Ｃ１）前記（Ｂ１）の時に、Ｘ線照射装置により、Ｘ線検査領域に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検査領域に位置する車両を透過した当該Ｘ線を、Ｘ線検出器により検出して、当該車両を検査するためのＸ線データを取得し、
（Ｄ１）前記（Ｂ１）の後、車両積載台が停止し、車両積載台から車両が自走して降り、
前後方向の長さが第２の許容値以下である車両のＸ線検査を行う場合には、
（Ａ２）車両の自走により、車両積載台に車両の前輪と後輪の両方が乗り、
（Ｂ２）この状態で、車両積載台が走行することにより、車両積載台がＸ線検査領域を通過し、
（Ｃ２）前記（Ｂ２）の時に、Ｘ線照射装置により、Ｘ線検査領域に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検査領域に位置する車両を透過した当該Ｘ線を、Ｘ線検出器により検出して、当該車両を検査するためのＸ線データを取得し、
（Ｄ２）前記（Ｂ２）の後、車両積載台が停止し、車両積載台から車両が自走して降りる、ことを特徴とするＸ線検査方法が提供される。

本発明の好ましい実施形態によると、車両積載台は、前記（Ｂ１）の時に車両の前輪が乗っており、前記（Ｂ２）の時に車両の前輪と後輪が乗っている上面を有し、この上面を構成する部材は、Ｘ線が透過する材料で形成されており、
Ｘ線検査領域の上方と下方の一方には、Ｘ線照射装置が設けられ、Ｘ線検査領域の上方と下方の他方には、Ｘ線検出器が設けられ、
前記（Ｃ１）または（Ｃ２）において、Ｘ線照射装置により、Ｘ線検査領域に向けてＸ線を照射し、これにより、当該Ｘ線は、Ｘ線検査領域に位置する前記部材と、これに乗っている車両とを透過して、Ｘ線検出器に検出される。

上述した本発明によると、次のように、前後方向に長い２輪駆動（例えば後輪駆動）の車両だけでなく、前後方向に短い４輪駆動（すなわち前輪と後輪の連動駆動）の車両も搬送できる。

前後方向の長さが第１の許容値を越える車両（例えば、コンテナトラックまたはトレーラ）の前輪と後輪のうち前輪のみが、車両積載台に乗り、この前輪に車止め装置が係合した状態で、車両積載台が走行することにより当該車両を牽引して搬送可能である。したがって、前後方向に長い車両を牽引して搬送することができる。

前後方向の長さが第２の許容値以下である４輪駆動の車両の前輪と後輪の両方が車両積載台に乗った状態で、車両積載台が走行することにより当該車両を搬送可能である。したがって、４輪駆動の車両を搬送することができる。

従来の車両搬送装置を示す。 本発明の実施形態による車両搬送装置を示す。 図２（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。 本発明の実施形態において、係合部材が非干渉位置にある状態を示す。 本発明の実施形態による車両搬送装置を備えたＸ線検査装置を示す。 本発明の実施形態によるＸ線検査方法を示すフローチャートである。

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図２と図３は、本発明の実施形態による車両搬送装置１０の構成を示す。図２（Ａ）は、平面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。図３は、図２（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
車両搬送装置１０は、車両１の少なくとも一部を乗せて、この車両１を搬送する。車両搬送装置１０は、車両積載台３と、車止め装置５と、走行駆動装置７とを備える。

車両積載台３は、車両１の前輪１ａと後輪１ｂのうち前輪１ａのみ、または、車両１の前輪１ａと後輪１ｂの両方を載せる。なお、図面において、車両１は１点鎖線で描かれている。なお、本願において、車両１には、その前方側の左右にそれぞれ前輪１ａが設けられ、その後方側の左右にそれぞれ後輪１ｂが設けられている。

車止め装置５は、車両積載台３に設けられる。車止め装置５は、車両積載台３の前後方向に、車両積載台３上の車両１の前輪１ａに係合可能である。

走行駆動装置７は、車両積載台３に設けられる。走行駆動装置７は、車両積載台３を走行させる。

本実施形態によると、車両積載台３の前後方向に、車両１が自走することにより、車両１の前輪１ａと後輪１ｂのうち前輪１ａのみ、または、車両１の前輪１ａと後輪１ｂの両方（すなわち車両１の全体）が、車両積載台３に乗ることができ、かつ、車両積載台３から降りることができる。

前後方向の長さが第１の許容値を越える車両１（以下、単に大型車両という）の前輪１ａと後輪１ｂのうち前輪１ａのみが、車両積載台３に乗り、この前輪１ａに車止め装置５が係合した状態で、走行駆動装置７が車両積載台３を走行させることにより当該車両１を牽引して搬送可能である。

前後方向の長さが第２の許容値以下である車両１の前輪１ａと後輪１ｂの両方が車両積載台３に乗った状態で、走行駆動装置７が車両積載台３を走行させることにより当該車両１を搬送可能である。ここで、第２の許容値は、上述の第１の許容値と同じであってもよいし、第１の許容値よりも小さくてもよい。また、本実施形態では、前後方向の長さが第２の許容値以下である車両１は、４輪駆動の車両１（以下、単に４輪駆動車という）である。

次に、車両積載台３の構成をより詳しく述べる。

車両積載台３の前端と後端には、斜面形成部９が取り付けられている。車両積載台３の前後方向に、車両１が自走することにより、車両１の前輪１ａと後輪１ｂのうち前輪１ａのみ、または、車両１の前輪１ａと後輪１ｂの両方が、後方側（図２（Ａ）の右側）の斜面形成部９の斜面９ａ（以下、単に後方側の斜面９ａという）を通って、路面２から車両積載台３に乗ることができ、かつ、前方側の斜面形成部９の斜面９ａ（以下、単に前方側の斜面９ａという）を通って、車両積載台３から路面２へ降りることができる。

後方側の斜面９ａは、車両積載台３の後端から後方側（図２（Ｂ）の右側）に移行するにつれて、車両積載台３の上面３ａの高さから徐々に低くなっている。車両１の前輪１ａと後輪１ｂが、その転動により、路面２から後方側の斜面９ａへ無理なく乗ることができるように、この斜面９ａの後端（図２（Ｂ）の右側端）は、路面２よりもわずかに高い位置にある。
同様に、前方側の斜面９ａは、車両積載台３の前端から前方側（図２（Ｂ）の左側）に移行するにつれて、車両積載台３の上面３ａの高さから徐々に低くなっている。車両１の前輪１ａと後輪１ｂが、その転動により、前方側の斜面９ａから路面２へ無理なく降りることができるように、この斜面９ａの前端（図２（Ｂ）の左側端）は、路面２よりもわずかに高い位置にある。

上面３ａには、前後方向の長さが第１の許容値を超える大型車両１の前輪１ａ、または、前後方向の長さが第２の許容値以下の４輪駆動車１の前輪１ａと後輪１ｂが乗り、この状態で、車両積載台３が移動することにより、大型車両１または４輪駆動車１が搬送される。
すなわち、車両積載台３は、後述のステップＳ３の時に大型車両１の前輪１ａが乗っており、後述のステップＳ１３の時に４輪駆動車１の前輪１ａと後輪１ｂが乗っている上面３ａを有する。この上面３ａを構成する部材１１は、Ｘ線が透過する材料で形成されている。ここで、Ｘ線が透過する材料は、例えば、アルミニウムまたは繊維強化プラスチック（Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ）である。部材１１は、例えば平板状部材である。図２（Ａ）の例では、平板状部材１１は、鉛直方向から見た場合に、長方形の形状を有している。

車両積載台３は、平板状部材１１を支持する枠体１３を有する。枠体１３は、平板状部材１１の外縁に沿って延び、平板状部材１１の外縁（好ましくは、外縁全体）が枠体１３に結合されている。図２（Ａ）の例では、枠体１３は、前方枠部１３ａと、後方枠部１３ｂと、左側枠部１３ｃと、右側枠部１３ｄとを有する。前方枠部１３ａには、平板状部材１１の前側の縁が結合されている。後方枠部１３ｂには、平板状部材１１における後側の縁が結合されている。左側枠部１３ｃには、平板状部材１１における左側の縁が結合されている。右側枠部１３ｄには、平板状部材１１における右側の縁が結合されている。

次に、車止め装置５の構成をより詳しく述べる。

車止め装置５は、アクチュエータ１５、１７と、牽引用の係合部材１９と、位置決め用の係合部材２１とを有する。アクチュエータ１５は、牽引用の係合部材１９を、係合位置から非干渉位置へ動作させ、非干渉位置から係合位置へ動作させる。アクチュエータ１７は、位置決め用の係合部材２１を、係合位置から非干渉位置へ動作させ、非干渉位置から係合位置へ動作させる。

牽引用の係合部材１９は、係合位置にある状態で、車両積載台３に乗った大型車両１の前輪１ａに、この車両１の後ろ側から、この車両１の前後方向に係合する。牽引用の係合部材１９は、非干渉位置にある状態で、路面２から車両積載台３に自走して乗ってくる車両１の前輪１ａと後輪１ｂに干渉せず、車両積載台３から路面２へ自走して降りる車両１の前輪１ａと後輪１ｂに干渉しない。

位置決め用の係合部材２１は、係合位置にある状態で、車両積載台３に自走して乗ってきた大型車両１の前輪１ａに、この車両１の前後方向に、この車両１の前方側から当たる。これにより、この前輪１ａは、位置決め用の係合部材２１の位置に停止する。位置決め用の係合部材２１は、非干渉位置にある状態で、路面２から車両積載台３に自走して乗ってくる車両１の前輪１ａと後輪１ｂに干渉せず、車両積載台３から路面２へ自走して降りる車両１の前輪１ａと後輪１ｂに干渉しない。

図２の例では、アクチュエータ１５は、往復運動をするロッド２３をピストンロットとして有する油圧シリンダ装置である。アクチュエータ１５は、そのピストンロッド２３を往復動させることより、軸２５を回転させる。図２の例では、ロッド２３の先端部に、リンク２７の一端部が取り付けられている。リンク２７は、その一端部を通る水平軸回りに、ロッド２３に対して回転可能である。リンク２７の他端部は、軸２５に固定されている。軸２５は、回転以外の運動をしないように、回転可能に枠体１３に支持されている。軸２５は、牽引用の係合部材１９の下端部にも固定され水平方向を向いている。したがって、アクチュエータ１５は、軸２５を回転させることにより、軸２５と係合部材１９を一体的に回転させ、係合部材１９を、図２（Ｂ）に示す係合位置と、図４（Ａ）に示す非干渉位置との間で動作させる。また、この例では、図４（Ａ）の状態で、係合部材１９は、車両積載台３の平らな上面３ａの一部を形成している。

アクチュエータ１７も、アクチュエータ１５と同様に、ロッド２３を有し、リンク２７と軸２５を介して、位置決め用の係合部材２１を係合位置と非干渉位置との間で動作させる。例えば、アクチュエータ１７は、軸２５を回転させることにより、軸２５と係合部材２１を一体的に回転させ、係合部材２１を、図２（Ｂ）に示す係合位置と、図４（Ａ）に示す非干渉位置との間で移動させる。この例では、図４（Ａ）の状態で、係合部材２１は、車両積載台３の平らな上面３ａの一部を形成している。

なお、アクチュエータ１５、１７は、油圧シリンダ装置に限定されず、それぞれ、係合部材１９、２１を係合位置と非干渉位置との間で動作させることができればよく、例えば、ロッド２３を往復運動させるサーボモータであってもよい。
また、アクチュエータ１５、１７は、それぞれ、牽引用の係合部材１９と位置決め用の係合部材２１を、軸２５を中心として回転させたが、本発明は、これに限定されない。例えば、アクチュエータ１５、１７は、それぞれ、牽引用の係合部材１９と位置決め用の係合部材２１を、係合位置と非干渉位置との間で往復直線運動させてもよい。

好ましくは、牽引用の係合部材１９と位置決め用の係合部材２１は、Ｘ線が透過する材料で形成されている。ここで、Ｘ線が透過する材料は、上述と同様に、例えば、アルミニウムまたは繊維強化プラスチックである。

次に、走行駆動装置７の構成をより詳しく述べる。

走行駆動装置７は、駆動装置２９と複数の車輪３１を有する。駆動装置２９は、車両積載台３に取り付けられ、車輪３１を回転駆動する。複数の車輪３１は、車両積載台３に取り付けられて、レール３３に乗っている。複数の車輪３１の少なくとも一部が、駆動装置２９により回転駆動されてレール３３上を走行する。駆動装置２９は、図２の例では、車両積載台３の最前方側に設けられた車輪３１を回転駆動し、他の車輪３１は、回転自在になっている。また、図２の例では、駆動装置２９は、モータであり、モータ２９は、減速機２８を介して車輪３１を回転駆動する。なお、本発明によると、走行駆動装置７は、車両積載台３を走行させることができればよく、例えば、レール３３を用いることなく車両積載台３を走行させてもよい。

次に、上述した車両搬送装置１０を用いたＸ線検査方法を述べる。

図５は、このＸ線検査方法を行うＸ線検査装置２０を示す。Ｘ線検査装置２０は、上述した車両搬送装置１０と、Ｘ線照射装置３５と、Ｘ線検出器３７を有する。Ｘ線照射装置３５は、Ｘ線検査領域Ｒに向けてＸ線を照射する。Ｘ線検出器３７は、Ｘ線照射装置３５から照射され、Ｘ線検査領域Ｒを通過したＸ線を検出する。本実施形態では、Ｘ線検査領域Ｒの上方と下方の一方には、Ｘ線照射装置３５が設けられ、Ｘ線検査領域Ｒの上方と下方の他方には、Ｘ線検出器３７が設けられる。

図６の左側は、前後方向の長さが第１の許容値を越える車両１（大型車両１）に対するＸ線検査方法を示すフローチャートである。この大型車両１は、コンテナトラックやトレーラなどであってよい。

ステップＳ１において、大型車両１の前輪１ａが、車両積載台３の後方側（図５（Ａ）の右側）から自走して、後方側の斜面９ａを通って路面２から車両積載台３へ乗る。この時、車両積載台３は、図５（Ａ）に示す乗車位置Ｐ１にある。

ステップＳ１では、牽引用の係合部材１９は、大型車両１の前輪１ａに干渉しない非干渉位置にある。

一方、ステップＳ１では、位置決め用の係合部材２１は、大型車両１の前輪１ａに係合可能な係合位置にある。したがって、ステップＳ１において、大型車両１が、自走により、車両積載台３の後方側から車両積載台３に乗り、この大型車両１の前輪１ａは、位置決め用の係合部材２１に当たり、これ以上、前進できなくなる。このように、ステップＳ１では、大型車両１の前輪１ａは、位置決め用の係合部材２１に当たった位置（以下、停止位置という）で停止する。なお、ステップＳ１では、大型車両１は、運転手に運転されることにより自走する。

ステップＳ２において、アクチュエータ１５により、牽引用の係合部材１９を、非干渉位置から係合位置へ移動させる。これにより、牽引用の係合部材１９が、停止位置にある前輪１ａに係合する。すなわち、牽引用の係合部材１９が、車両積載台３の前後方向に、大型車両１の前輪１ａの後方側から、この前輪１ａに係合する。ここで、アクチュエータ１５により係合部材１９が前輪１ａに押しつけられる力を適宜の手段で検出し、この検出値が設定値になった時の係合部材１９の位置が、係合部材１９の係合位置であってよい。すなわち、図示しない制御装置により、前記検出値が設定値になったら、係合部材１９が停止するようにアクチュエータ１５を制御してよい。牽引用の係合部材１９が前輪１ａに係合した状態で、次のステップＳ３を行う。

ステップＳ３において、走行駆動装置７が車両積載台３を走行させることにより、車両積載台３は、大型車両１を牽引して搬送する。すなわち、係合部材１９が大型車両１の前輪１ａに係合していることにより、車両積載台３は、前進して大型車両１を牽引する。この時、大型車両１の後輪１ｂは、路面２上を転動する。

ステップＳ３での車両積載台３の移動により、車両積載台３に牽引されている大型車両１がＸ線検査領域Ｒを通過する。
この時、Ｘ線照射装置３５により、Ｘ線検査領域Ｒに向けてＸ線を照射し、Ｘ線検査領域Ｒに位置する大型車両１を透過した当該Ｘ線を、Ｘ線検出器３７により検出して、当該大型車両１を検査するためのＸ線データを取得する。
なお、図５の例では、Ｘ線検査領域Ｒは、Ｘ線検査室３９内に位置する。Ｘ線検査室３９の入口３９ａには、この入口３９ａを開閉する入口扉４１が設けられ、Ｘ線検査室３９の出口３９ｂには、この出口３９ｂを開閉する出口扉４３が設けられる。
ステップＳ３では、入口扉４１と出口扉４３は次のように動作する。入口扉４１により入口３９ａが開かれた状態で、車両積載台３と大型車両１が、入口３９ａからＸ線検査室３９に入る。その後、入口扉４１により入口３９ａが閉じられる。次いで、上述のように、車両積載台３に牽引されている大型車両１がＸ線検査領域Ｒを通過する。この時、上述のように、Ｘ線検査領域ＲにＸ線が照射されるので、安全のため、Ｘ線検査室３９の入口３９ａと出口３９ｂは、入口扉４１と出口扉４３により閉じられている。その後、出口扉４３により出口３９ｂが開かれる。この状態で車両積載台３と大型車両１は、出口３９ｂからＸ線検査室３９の外部へ移動する。

このように、ステップＳ３での大型車両１の搬送により、大型車両１が、Ｘ線検査室３９を通過して、図５（Ｂ）に示すように、降車位置Ｐ２まで移動して停止する。

ステップＳ４において、アクチュエータ１５、１７により、それぞれ、牽引用の係合部材１９と位置決め用の係合部材２１とが、係合位置から非干渉位置へ動作させられる。この状態で、次のステップＳ５が行われる。

ステップＳ５において、大型車両１が、自走して車両積載台３から降りる。すなわち、大型車両１が自走して前進することにより、その前輪１ａが、前方側の斜面９ａを通って、車両積載台３から路面２へ降りるとともに、その後輪１ｂが、後方側の斜面９ａを通って路面２から車両積載台３に乗り、さらに、前方側の斜面９ａを通って車両積載台３から路面２へ降りる。

なお、ステップＳ５において、大型車両１の前輪１ａと後輪１ｂの両方が、一時的に、車両積載台３に乗ることになる場合には、車両積載台３の下面が路面２に接してもよい。すなわち、大型車両１の前輪１ａと後輪１ｂの両方が車両積載台３に乗った時に、車両積載台３が大型車両１の重量で撓んで、車両積載台３の下面が路面２に接してもよい。
同様に、大型車両１において、前輪１ａと後輪１ｂの間に中間の車輪がある場合に、前輪１ａと中間の車輪の両方、または、中間の車輪と後輪１ｂの両方が、一時的に、車両積載台３に乗ることになる場合にも、車両積載台３の下面が路面２に接してもよい。すなわち、前輪１ａと中間の車輪の両方、または、中間の車輪と後輪１ｂの両方が車両積載台３に乗った時に、車両積載台３が大型車両１の重量で撓んで、車両積載台３の下面が路面２に接してもよい。

図６の右側は、前後方向の長さが第２の許容値以下である車両１（ここでは、４輪駆動車１）に対するＸ線検査方法を示すフローチャートである。この方法では、牽引用の係合部材１９と位置決め用の係合部材２１は、ステップＳ１１の開始時からステップＳ１５の終了時まで、非干渉位置に保たれる。

ステップＳ１１において、４輪駆動車１の前輪１ａと後輪１ｂが、図４（Ｂ）のように、車両積載台３の後方側から自走して、後方側の斜面９ａを通って路面２から車両積載台３へ乗る。この時、車両積載台３は、上述した乗車位置Ｐ１にある。

ステップＳ１２において、運転手が、４輪駆動車１の車輪（例えば、後輪１ｂ）にブレーキをかけた状態にする。これにより、４輪駆動車１の車輪が回転しなくなるので、次のステップＳ１３において、４輪駆動車１は、車両積載台３上で停止した状態を保つ。なお、ステップＳ１２では、運転手は、４輪駆動車１の車輪にブレーキをかけた後、４輪駆動車１から降りる。

ステップＳ１３において、走行駆動装置７が車両積載台３を走行させることにより、車両積載台３は、これに乗っている４輪駆動車１を搬送する。

ステップＳ１３での車両積載台３の移動により、車両積載台３上の４輪駆動車１がＸ線検査領域Ｒを通過する。
この時、Ｘ線照射装置３５により、Ｘ線検査領域Ｒに向けてＸ線を照射し、Ｘ線検査領域Ｒに位置する４輪駆動車１を透過した当該Ｘ線を、Ｘ線検出器３７により検出して、当該４輪駆動車１を検査するためのＸ線データを取得する。
ステップＳ１３における、入口扉４１と出口扉４３の動作は、上述のステップＳ３の場合と同じである。

ステップＳ１３での車両積載台３の移動により、上述のように、車両積載台３上の４輪駆動車１がＸ線検査領域Ｒを通過した後、車両積載台３が、Ｘ線検査室３９の出口３９ｂを通過して、上述の降車位置Ｐ２まで移動して停止する。

ステップＳ１４において、運転手が、４輪駆動車１に乗り込んで、４輪駆動車１の車輪（例えば、後輪１ｂ）にかけたブレーキを解除する。

ステップＳ１５において、４輪駆動車１が、自走して車両積載台３から乗り出す。すなわち、４輪駆動車１の自走により、その前輪１ａと後輪１ｂは、前方側の斜面９ａを通って、車両積載台３から路面２へ降りる。

上述した本発明の実施形態によると、次のように、前後方向に長い２輪駆動の車両１だけでなく、前後方向に短い４輪駆動の車両１も搬送できる。前後方向の長さが第１の許容値を越える車両１（例えば、コンテナトラックまたはトレーラ）の前輪１ａと後輪１ｂのうち前輪１ａのみが、車両積載台３に乗り、この前輪１ａに車止め装置５が係合した状態で、車両積載台３が走行することにより当該車両１を牽引して搬送可能である。したがって、前後方向に長い車両１を牽引して搬送することができる。前後方向の長さが第２の許容値以下である４輪駆動の車両１の前輪１ａと後輪１ｂの両方が車両積載台３に乗った状態で、車両積載台３が走行することにより当該車両１を搬送可能である。したがって、前後方向に短い４輪駆動の車両１を搬送することができる。

また、従来では、４輪駆動の車両１の後輪を転動させてＸ検査できなかったが、本発明の実施形態により、４輪駆動の車両１もＸ線検査をすることが可能となった。

車両１の前輪１ａを昇降させる装置が不要になるので、車両搬送装置１０の構成が簡単になる。車両１（大型車両１の前輪１ａ、または、４輪駆動車１の前輪１ａと後輪１ｂ）が、自力で、前方側の斜面９ａを通って路面２から車両積載台３へ乗るので、図１の場合のように、アーム部材５７の回動で車両１の前輪１ａを持ち上げる必要がない。同様に、車両１が、自力で、前方側の斜面９ａを通って車両積載台３から路面２へ乗り出すので、図１の場合のように、アーム部材５７の回動で車両１の前輪１ａを下ろす必要がない。

斜面形成部９を設けることにより、車両積載台３の上面３ａを構成する部材１１（上述の例では平板状部材１１）の鉛直方向の厚みを、斜面形成部９の高低差と同じに（または同程度に）にすることができる。これにより、部材１１の強度を高めることができる。このように、本実施形態では、部材１１の鉛直方向の厚みは、斜面形成部９の高低差と同じに（または同程度に）になっている。なお、斜面形成部９の高低差とは、図２（Ｂ）において、前方側（この図の左側）の斜面形成部９の前端と後端との高低差（この図の左側端と右側端との高低差）であり、または、後方側（この図の右側）の斜面形成部９の前端と後端との高低差（この図の左側端と右側端との高低差）である。

また、平板状部材１１は、Ｘ線が透過する材料で形成されているので、平板状部材１１上に位置する車両１についても、Ｘ線照射装置３５とＸ線検出器３７によりＸ線検査が可能となる。すなわち、平板状部材１１上の大型車両１部分に対してＸ線検査が可能になるとともに、平板状部材１１上の４輪駆動車１の全体に対するＸ線検査が可能になる。これについて、上述のステップＳ３またはステップＳ１３において、Ｘ線照射装置３５により、Ｘ線検査領域Ｒに向けてＸ線を照射し、これにより、当該Ｘ線は、Ｘ線検査領域Ｒに位置する平板状部材１１と、これに乗っている車両１とを透過して、Ｘ線検出器３７に検出される。

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記の変更例１〜３のいずれかを採用してもよいし、または、変更例１〜３を任意に組み合わせて採用してもよい。ただし、変更例１、３の組み合わせを除く。

（変更例１）
上述したＸ線照射装置３５とＸ線検出器３７の代わりに、または、上述したＸ線照射装置３５とＸ線検出器３７に加えて、他のＸ線照射装置とＸ線検出器を設けてもよい。当該他のＸ線照射装置は、Ｘ線照射装置３５と異なる方向（例えば水平方向）に、Ｘ線検査領域Ｒに向けて、Ｘ線を照射する。これにより、Ｘ線検査領域Ｒを通過したＸ線は、前記他のＸ線検出器により検出されて、Ｘ線データが得られる。この場合、他の点は、上述と同じである。

（変更例２）
上述では、前後方向の長さが第２の許容値以下である車両１は、４輪駆動の車両１であったが、４輪駆動の車両１でなくてもよい。例えば、前後方向の長さが第２の許容値以下である２輪駆動の車両１に対して、上述のステップＳ１１〜Ｓ１５を行ってもよい。

（変更例３）
上述の車両搬送装置１０は、車両１のＸ線検査以外の目的で用いられてもよい。

１ 車両、１ａ 前輪、１ｂ 後輪、２ 路面、３ 車両積載台、３ａ 車両積載台の上面、５ 車止め装置、 ７ 走行駆動装置、９ 斜面形成部、９ａ 斜面、１０ 車両搬送装置、１１ 平板状部材、１３ 枠体、１３ａ 前方枠部、１３ｂ 後方枠部、１３ｃ 左側枠部、１３ｄ 右側枠部、１５，１７ アクチュエータ、１９ 係合部材（牽引用の係合部材）、２０ Ｘ線検査装置、２１ 係合部材（位置決め用の係合部材）、２３ ロッド、２５ 軸、２７ リンク、２８ 減速機、２９ 駆動装置（モータ）、３１ 車輪、３３ レール、３５ Ｘ線照射装置、３７ Ｘ線検出器、３９ Ｘ線検査室、３９ａ 入口、３９ｂ 出口、４１ 入口扉、４３ 出口扉、５０ 車両搬送装置、５１ レール、５２ 路面、５３ フレーム、５５ 車輪、５７ アーム部材、５９ フォーク部材、６１ シリンダ装置、Ｒ Ｘ線検査領域

Claims (4)

1. 車両の少なくとも一部を乗せて、この車両を搬送する装置であって、
   車両の前輪と後輪のうち前輪のみ、または、車両の前輪と後輪の両方を載せる車両積載台と、
   車両積載台に設けられ、車両積載台の前後方向に、車両積載台上の車両の車輪に係合可能な車止め装置と、
   車両積載台に設けられ、車両積載台を走行させる走行駆動装置と、を備え、
   車両積載台の前後方向に、車両が自走することにより、車両の前輪のみ、または、車両の前輪と後輪の両方が、車両積載台に乗ることができ、かつ、車両積載台から降りることができ、
   前後方向の長さが第１の許容値を越える車両の前輪のみが、車両積載台に乗り、この前輪に車止め装置が係合した状態で、車両積載台が走行することにより当該車両を牽引して搬送可能であり、
   前後方向の長さが第２の許容値以下である車両の前輪と後輪の両方が車両積載台に乗った状態で、車両積載台が走行することにより当該車両を搬送可能であり、
   車両積載台の前端と後端には、斜面形成部が取り付けられており、
   車両積載台の前後方向に、車両が自走することにより、車両の前輪のみ、または、車両の前輪と後輪の両方が、前方側の斜面形成部の斜面を通って、車両積載台に乗ることができ、かつ、後方側の斜面形成部の斜面を通って、車両積載台から降りることができる、ことを特徴とする車両搬送装置。
2. 車両の少なくとも一部を乗せて、この車両を搬送する装置であって、
   車両の前輪と後輪のうち前輪のみ、または、車両の前輪と後輪の両方を載せる車両積載台と、
   車両積載台に設けられ、車両積載台の前後方向に、車両積載台上の車両の車輪に係合可能な車止め装置と、
   車両積載台に設けられ、車両積載台を走行させる走行駆動装置と、を備え、
   車両積載台の前後方向に、車両が自走することにより、車両の前輪のみ、または、車両の前輪と後輪の両方が、車両積載台に乗ることができ、かつ、車両積載台から降りることができ、
   前後方向の長さが第１の許容値を越える車両の前輪のみが、車両積載台に乗り、この前輪に車止め装置が係合した状態で、車両積載台が走行することにより当該車両を牽引して搬送可能であり、
   前後方向の長さが第２の許容値以下である車両の前輪と後輪の両方が車両積載台に乗った状態で、車両積載台が走行することにより当該車両を搬送可能である車両搬送装置を用いたＸ線検査方法であって、
   前後方向の長さが第１の許容値を越える車両のＸ線検査を行う場合には、
   （Ａ１）車両の自走により車両積載台に車両の前輪のみが乗り、この前輪に車止め装置が係合し、
   （Ｂ１）この状態で、車両積載台が走行することにより、車両積載台が車両を牽引して、Ｘ線検査領域を通過し、
   （Ｃ１）前記（Ｂ１）の時に、Ｘ線照射装置により、Ｘ線検査領域に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検査領域に位置する車両を透過した当該Ｘ線を、Ｘ線検出器により検出して、当該車両を検査するためのＸ線データを取得し、
   （Ｄ１）前記（Ｂ１）の後、車両積載台が停止し、車両積載台から車両が自走して降り、
   前後方向の長さが第２の許容値以下である車両のＸ線検査を行う場合には、
   （Ａ２）車両の自走により、車両積載台に車両の前輪と後輪の両方が乗り、
   （Ｂ２）この状態で、車両積載台が走行することにより、車両積載台がＸ線検査領域を通過し、
   （Ｃ２）前記（Ｂ２）の時に、Ｘ線照射装置により、Ｘ線検査領域に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検査領域に位置する車両を透過した当該Ｘ線を、Ｘ線検出器により検出して、当該車両を検査するためのＸ線データを取得し、
   （Ｄ２）前記（Ｂ２）の後、車両積載台が停止し、車両積載台から車両が自走して降りる、ことを特徴とするＸ線検査方法。
3. 請求項１に記載の車両搬送装置を用いたＸ線検査方法であって、
   前後方向の長さが第１の許容値を越える車両のＸ線検査を行う場合には、
   （Ａ１）車両の自走により車両積載台に車両の前輪のみが乗り、この前輪に車止め装置が係合し、
   （Ｂ１）この状態で、車両積載台が走行することにより、車両積載台が車両を牽引して、Ｘ線検査領域を通過し、
   （Ｃ１）前記（Ｂ１）の時に、Ｘ線照射装置により、Ｘ線検査領域に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検査領域に位置する車両を透過した当該Ｘ線を、Ｘ線検出器により検出して、当該車両を検査するためのＸ線データを取得し、
   （Ｄ１）前記（Ｂ１）の後、車両積載台が停止し、車両積載台から車両が自走して降り、
   前後方向の長さが第２の許容値以下である車両のＸ線検査を行う場合には、
   （Ａ２）車両の自走により、車両積載台に車両の前輪と後輪の両方が乗り、
   （Ｂ２）この状態で、車両積載台が走行することにより、車両積載台がＸ線検査領域を通過し、
   （Ｃ２）前記（Ｂ２）の時に、Ｘ線照射装置により、Ｘ線検査領域に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検査領域に位置する車両を透過した当該Ｘ線を、Ｘ線検出器により検出して、当該車両を検査するためのＸ線データを取得し、
   （Ｄ２）前記（Ｂ２）の後、車両積載台が停止し、車両積載台から車両が自走して降りる、ことを特徴とするＸ線検査方法。
4. 車両積載台は、前記（Ｂ１）の時に車両の前輪が乗っており、前記（Ｂ２）の時に車両の前輪と後輪が乗っている上面を有し、この上面を構成する部材は、Ｘ線が透過する材料で形成されており、
   Ｘ線検査領域の上方と下方の一方には、Ｘ線照射装置が設けられ、Ｘ線検査領域の上方と下方の他方には、Ｘ線検出器が設けられ、
   前記（Ｃ１）または（Ｃ２）において、Ｘ線照射装置により、Ｘ線検査領域に向けてＸ線を照射し、これにより、当該Ｘ線は、Ｘ線検査領域に位置する前記部材と、これに乗っている車両とを透過して、Ｘ線検出器に検出される、ことを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線検査方法。
   

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