JP5665681B2 - ワイヤ放電加工装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明にかかる実施の形態1のワイヤ放電加工装置の構成を示す図である。ワイヤ放電加工装置100は、ワイヤ(ワイヤ電極)1と被加工物8との間で放電を発生させることで被加工物8を加工することができるようになっている。ワイヤ1は、ワイヤ1を収納するワイヤボビン2から2個のプーリ3Aおよび張力制御ローラ5を経由して被加工物8の加工位置に供給され、更に、プーリ3B、回収ローラ7を経由して回収されるようになっている。ワイヤ1の走行の駆動力は主として回収ローラ7の回転により生じせしめられる。
(第2速度指令)≧(回収モータ速度検出値)>(張力制御モータ速度検出値)=(第2速度指令)− 設定差分値
の関係を保ったまま回収モータ6を加速する。すなわち、回収モータ6の速度と張力制御モータ4の速度との差は設定差分値を越えることがない。したがって、ワイヤ1が断線する張力が発生する張力制御モータ4と回収モータ6との間の相対速度の最低値(以下、断線差分値という)を事前に求めておき、設定差分値が当該断線差分値を下回るようにすることで、たわみがどれだけ大きい場合でもワイヤ走行開始直後のワイヤ1の断線を防止することができる。また、比較例2のように回収モータ6の加速度を小さくすることによって断線を防止するようにしているのではないので、断線の防止と引き換えにユーザが加工を開始できるまでの待ち時間をいたずらに長くしてしまうことを防ぐことができる。すなわち、加工可能となる状態に至るまでにかかる時間の増大を抑制しつつワイヤ走行開始時の断線を防止できる。
図5は、本発明にかかる実施の形態2のワイヤ放電加工装置の構成を示す図である。図示するように、ワイヤ放電加工装置200は、ワイヤ1と被加工物8との間で放電を行うことで被加工物8を加工することができるようになっている。ワイヤ1は、ワイヤボビン2から2個のプーリ3Aおよび張力制御ローラ5を経由して被加工物8の加工位置に供給され、更に、プーリ3B、回収ローラ7を経由して回収されるようになっている。ワイヤ1の走行の駆動力は主として回収ローラ7の回転により生じせしめられる。
実施の形態3のワイヤ放電加工装置の構成はモータ速度指令演算部を除いて実施の形態2と同等であるので、実施の形態3のワイヤ放電加工装置に符号300、実施の形態3のワイヤ放電加工装置が備えるモータ速度指令演算部に符号31を夫々付して、実施の形態2と区別することとし、他の構成要素に関しては実施の形態2と同一の名称および符号を用いて説明する。
2 ワイヤボビン
3A、3B プーリ
4 張力制御モータ
5、9 張力制御ローラ
6 回収モータ
7 回収ローラ
8 被加工物
10 NC装置
11 モータ電流制御系
12、21、31 モータ速度指令演算部
13 モータ速度制御系
20 たわみ検出器
100、200、300 ワイヤ放電加工装置
Claims (5)
- ワイヤ電極を収納するワイヤボビンと、前記ワイヤボビンからワイヤ電極を引き出す第1モータと、前記第1モータと前記ワイヤボビンとの間のワイヤ電極の経路に配設され、ワイヤ電極に対して前記第1モータとは逆の向きに力を付与する第2モータと、を備え、前記第1モータにより設定送り速度で引き出され、前記第1モータと前記第2モータにより印加された張力により加工位置において直線状態に維持されたワイヤ電極を用いて被加工物を加工するワイヤ放電加工装置であって、
前記第2モータがワイヤ電極に張力を印加する位置におけるワイヤ電極の走行速度またはモータ速度にローラ径を乗じたワイヤ走行速度に換算した速度を検出する速度検出手段と、
前記第1モータの回転を開始してからワイヤ電極の直線状態が実現するまでの間、前記速度検出手段による速度検出値に予め定められた設定差分値を加算して前記第1モータの速度指令を生成するモータ速度演算部と、
を備えることを特徴とするワイヤ放電加工装置。 - 前記モータ速度演算部は、前記ワイヤ電極の直線状態が実現してから前記第1モータの速度指令が前記設定送り速度に至るまでの間、前記速度検出手段による速度検出値に前記設定差分値を加算して前記第1モータの速度指令を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工装置。 - 前記モータ速度演算部は、前記ワイヤ電極の直線状態が実現してから前記第1モータの速度指令が前記設定送り速度に至るまでの間、前記速度検出手段による速度検出値を定数倍し、前記定数倍された速度検出値にオフセットを加算して前記第1モータの速度指令を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工装置。 - ワイヤ電極を収納するワイヤボビンと、前記ワイヤボビンからワイヤ電極を引き出すモータと、前記モータと前記ワイヤボビンとの間のワイヤ電極の経路に配設され、ワイヤ電極の走行に対して抵抗を与える抵抗付与手段と、を備え、前記モータにより設定送り速度で引き出され、前記抵抗付与手段により加工位置において直線状態に維持されたワイヤ電極を用いて被加工物を加工するワイヤ放電加工装置であって、
前記抵抗付与手段と前記モータとの間のワイヤ電極の経路に配設され、ワイヤ電極が前記加工位置において直線状態であるか非直線状態であるかを検出する検出器と、
前記モータの回転を開始してから前記モータの速度指令が前記設定送り速度に至るまでの間において、前記検出器が非直線状態を検出している場合、前記モータの速度を増加させず、前記検出器が直線状態を検出している場合、前記モータの速度を増加させるように前記モータの速度指令を生成するモータ速度演算部と、
を備えることを特徴とするワイヤ放電加工装置。 - 前記モータ速度演算部は、前記検出器が非直線状態を検出している場合、前記モータの速度を減少させるように前記モータの速度指令を生成する、
ことを特徴とする請求項4に記載のワイヤ放電加工装置。
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