JP5058397B1 - ワイヤ走行装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
図1は、本発明にかかるワイヤ走行装置の実施の形態の構成を示す図である。実施の形態にかかるワイヤ走行装置は、ボビン1、ガイドローラ2、3、5、ワイヤ送りローラ4a、送りピンチローラ4b、ワイヤ回収ローラ6a、回収ピンチローラ6b、エンコーダ7、8及びワイヤ走行系制御装置9を備える。
2、3、5 ガイドローラ
4a ワイヤ送りローラ
4b 送りピンチローラ
6a ワイヤ回収ローラ
6b 回収ピンチローラ
7、8 エンコーダ
9 ワイヤ走行系制御装置
10 ワイヤ
41 ワイヤ送りローラ電流
61 ワイヤ回収ローラ電流
71 ワイヤ送りローラ位置FB値
81 ワイヤ回収ローラ位置FB値
91a ワイヤ送りローラ周速算出部
91b ワイヤ回収ローラ周速算出部
92 ローラ情報記憶部
93 周速差保持部
94 トルク・速度指令生成部
95 ワイヤ送りローラ速度制御部
96 ワイヤ送りローラ制御切替器
97 ワイヤ送りローラトルク制御部
98 ワイヤ回収ローラ速度制御部
99 ワイヤ回収ローラトルク制御部
Claims (2)
- ワイヤ送りローラとワイヤ回収ローラとの間にワイヤを張架して走行させ、前記ワイヤの走行速度を変更する際に、前記ワイヤ送りローラ及び前記ワイヤ回収ローラの一方との差分が前記ワイヤ送りローラの周速と前記ワイヤ回収ローラの周速との周速差となるように他方の速度指令値を生成し、生成した各速度指令値を前記ワイヤ送りローラ及び前記ワイヤ回収ローラの各々に出力する速度指令生成部とを備えたワイヤ走行装置であって、
前記ワイヤ送りローラ及び前記ワイヤ回収ローラからのフィードバック情報を基に、前記ワイヤ送りローラの周速及び前記ワイヤ回収ローラの各々の周速を算出する周速算出部と、
前記周速差を算出し、算出した前記周速差を保持する周速差保持部とを備え、
前記速度指令生成部は、前記ワイヤの走行速度の変更を開始してから完了するまでの間は、前記ワイヤ送りローラ及び前記ワイヤ回収ローラの一方との差分が前記ワイヤの走行速度の変更を開始する直前に前記周速差保持部に保持した前記周速差となるように他方の速度指令値を生成することを特徴とするワイヤ走行装置。 - 前記ワイヤ送りローラ及び前記ワイヤ回収ローラの径についての情報を保持するローラ情報記憶部と、
前記ワイヤ送りローラからの前記フィードバック情報として前記ワイヤ送りローラの回転量を測定する第1のエンコーダと、
前記ワイヤ回収ローラからの前記フィードバック情報として前記ワイヤ回収ローラの回転量を測定する第2のエンコーダとを備え、
前記周速算出部は、前記ローラ情報記憶部に記憶された前記ワイヤ送りローラの径の情報と、前記第1のエンコーダから入力される回転量とに基づいて、前記ワイヤ送りローラの周速を算出し、前記ローラ情報記憶部に記憶された前記ワイヤ回収ローラの径の情報と、前記第2のエンコーダから入力される回転量とに基づいて、前記ワイヤ回収ローラの周速を算出することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ走行装置。
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