JP5128009B1 - ワイヤ自動結線装置 - Google Patents
ワイヤ自動結線装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5128009B1 JP5128009B1 JP2012526207A JP2012526207A JP5128009B1 JP 5128009 B1 JP5128009 B1 JP 5128009B1 JP 2012526207 A JP2012526207 A JP 2012526207A JP 2012526207 A JP2012526207 A JP 2012526207A JP 5128009 B1 JP5128009 B1 JP 5128009B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- roller
- torque
- motor
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
- B23H7/102—Automatic wire threading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
【選択図】図2
Description
また、細いワイヤ電極の断線を防止するために、ワイヤ回収ローラを開いた状態でワイヤ送給ローラからワイヤを送り出す第1の手段と設定距離ワイヤを送り出した後にワイヤ回収ローラを閉じる第2の手段とワイヤに小さい張力を発生させならローラの回転を検出することでワイヤの結線が完了しているかを判断する第3の手段によってワイヤ自動結線を行っている(例えば特許文献2)。
また、ワイヤ回収ローラを開いた状態でワイヤ電極を送り出す方式ではワイヤ回収ローラを開閉する時間や、ワイヤ電極を回収ローラより十分先まで送る時間を要するためワイヤ自動結線時間が長くなる。
また、制御方式を切り替えることなく自動結線ができるためワイヤ結線時間を短縮でき、ワイヤ走行速度を上げることも可能となり、ワイヤ結線時間を短縮できる。
図1は本発明の実施の形態1におけるワイヤ自動結線装置を示す概略図である。
ワイヤボビン3から繰り出されるワイヤ電極2は、ワイヤ送給ローラ4と送給ピンチローラ5に挟まれて送り出され、上部ワイヤガイド9A、工作物1、下部ワイヤガイド9B、ガイドローラ6を通ってワイヤ回収ローラ7と回収ピンチローラ8に挟まれて外部に排出されている。
また、ワイヤ送給ローラ4はワイヤ送給モータ10に接続されており、ワイヤ送給モータ10に備えられたワイヤ送給モータ検出器11からの回転角度を取り込み検出し、ワイヤ送給モータ制御装置が、ワイヤ送給モータ10の回転速度またはトルクを制御している。
ワイヤ回収ローラ7はワイヤ回収モータ12に接続されており、ワイヤ回収モータ12に備えられたワイヤ回収モータ検出器13からの回転角度を取り込み検出し、ワイヤ回収モータ制御装置が、ワイヤ送給モータ12の回転速度を制御されている。
ワイヤ送給モータ制御装置は、上位制御装置からワイヤ送給モータの速度指令、送り出し方向のトルク制限値A、ワイヤ張力の断線限界である巻き取り方向のトルク制限値Bを受け取る。
ワイヤ送給モータ検出器11から受け取った位置検出値から速度検出値を演算し、上位制御装置から受け取った速度指令との差分である速度偏差を算出する。
次に速度制御器は速度偏差に応じてトルク指令1を算出する。
さらに、上位制御装置から受け取ったトルク制限値A、トルク制限値Bと、速度制御器からのトルク指令1に基づき、トルク制限器がトルク指令2を出力する。
ワイヤ送給モータ検出器11から受け取った位置検出信号、トルク指令2、ワイヤ送給モータ10へ供給する電流を検出した電流検出値を取り込みながら、ワイヤ送給モータ10が発生するトルクがトルク指令2と一致するようにトルク制御器で制御している。
上位制御装置から受け取った送り出し方向のトルク制限値A(A>0)と巻き戻し方向のトルク制限値B(B<0)により、
A≦トルク指令1の場合、トルク指令2=A
B<トルク指令1<Aの場合、トルク指令2=トルク指令1
トルク指令1≦Bの場合、トルク指令2=B
とする。なお、|A|≧|B|の関係とする。
ここで時刻T1においてワイヤ電極2の先端がワイヤ回収ローラ7と回収ピンチローラ8の間に到達することを示している。
本実施の形態では、図示している時間全域で一定のワイヤ回収ローラ速度指令、ワイヤ送給ローラ速度指令を与えている。
ただし、ワイヤ回収ローラ速度指令>ワイヤ送給ローラ速度指令である。
また、モータや制御装置に搭載した素子の最大電流によって制限される送り出し方向のトルク制限値A(A>0)とワイヤ電極2の断線限界やワイヤボビン3、ワイヤ送給ローラ4、ワイヤ送給モータ10、送給ピンチローラ5、上部ワイヤガイド9A、工作物1、下部ワイヤガイド9B、ガイドローラ6、ワイヤ回収ローラ7、ワイヤ回収モータ12、回収ピンチローラ8の摩擦によって算出される巻取り方向のトルク制限値B(B<0)を上位制御装置からワイヤ送給モータ制御装置に渡している。
時刻T1以降では、結線が完了すると、ワイヤ電極2がワイヤ回収ローラ7と回収ピンチローラ8によって引っ張られるため、ワイヤ電極2の張力が上がり、ワイヤ回収ローラ速度は指令よりもやや小さくなる。
一方、ワイヤ送給ローラ速度は、ワイヤ送給ローラの巻き戻し方向へトルク制限をするため、ワイヤ回収ローラの速度の減少量はほぼ0となり、ワイヤ送給ローラの増加量が大きくなり、指令よりも大きくなる。
ここで、本実施の形態では、ワイヤ電極の結線完了は、ワイヤ送給ローラ速度がワイヤ送給ローラ指令速度よりも所定時間(例えば、2秒程度)、大きな速度が維持されることで結線完了を判断する。なお、該所定時間は、結線時にワイヤ電極がワイヤ回収ローラにより引っ張られることで伸縮が発生し、該伸縮が収束するのに十分な時間を設定するものである。
この構成によれば、トルク制限値Bの絶対値がワイヤ電極2の断線限界やワイヤボビン3、ワイヤ送給ローラ4、ワイヤ送給モータ10、送給ピンチローラ5、上部ワイヤガイド9A、工作物1、下部ワイヤガイド9B、ガイドローラ6、ワイヤ回収ローラ7、ワイヤ回収モータ12、回収ピンチローラ8の摩擦を考慮してトルク制限値Aより小さく設定されているため、ワイヤ電極2の先端がワイヤ回収ローラ7と回収ピンチローラ8の接する部分に到達した後でも制御方式を切り替えることなく過大なワイヤ張力が発生させないため、ワイヤ送り速度を大きくしてもワイヤ電極2が断線することなく自動結線することができる。
また、結線が完了したことを検出するセンサを別途設けることなく、ワイヤ回収ローラまで結線された後のワイヤ断線を防止することも可能である。
図5は本発明の実施の形態2におけるワイヤ自動結線装置のトルク制御器における処理方法を示す図である。
上位制御装置から受け取った送り出し方向トルク制限値A(A>0)により、
A≦トルク指令1の場合、トルク指令2=A
0<トルク指令1<Aの場合、トルク指令2=トルク指令1
トルク指令1≦0の場合、トルク指令2=0
とする。
ここで時刻T1においてワイヤ電極2の先端がワイヤ回収ローラ7と回収ピンチローラ8の間に到達している。
本実施の形態では、図示している時間全域で一定のワイヤ回収ローラ速度指令、ワイヤ送給ローラ速度指令を与えている。
ただし、ワイヤ回収ローラ速度指令>ワイヤ送給ローラ速度指令である。
また、モータや制御装置に搭載した素子の最大電流によって制限される送り出し方向トルク制限値A(A>0)を上位制御装置からワイヤ送給モータ制御装置に渡している。
時刻T1以降では、ワイヤ電極2がワイヤ回収ローラ7と回収ピンチローラ8によって引っ張られるため、ワイヤ電極2の張力が上がり、ワイヤ回収ローラ速度は指令よりもやや小さくなる。
一方、ワイヤ送給ローラ速度は、ワイヤ送給ローラの巻き戻し方向へトルク制限をするため、ワイヤ回収ローラの速度の減少量はほぼ0となり、ワイヤ送給ローラの増加量が大きくなり指令よりも大きくなる。
この構成によれば、ワイヤ送給モータが巻き戻し方向にトルクを発生させないため、ワイヤ電極2の張力がワイヤボビン3、ワイヤ送給ローラ4、ワイヤ送給モータ10、送給ピンチローラ5、上部ワイヤガイド9A、工作物1、下部ワイヤガイド9B、ガイドローラ6、ワイヤ回収ローラ7、ワイヤ回収モータ12、回収ピンチローラ8の摩擦によって生じる値に制限されるため、ワイヤ電極2の先端がワイヤ回収ローラ7と回収ピンチローラ8に到達した後でも制御方式を切り替えることなく過大なワイヤ張力を抑制することができる。
そのため、ワイヤ送り速度を大きくしてもワイヤ電極が断線することなく自動結線することができる。
また、ワイヤ電極の断線限界に依存した制限値を必要としないため、ワイヤ電極の材質や線径など使用ワイヤ電極に応じて値を調整する必要がなく、容易に自動結線装置を構成できる。
図7は本発明の実施の形態3におけるワイヤ自動結線装置のトルク制御器における処理方法を示す図である。
上位制御装置から受け取った送り出し方向トルク上限値A(A>0)と下限値C(C>0)により、
A≦トルク指令1の場合、トルク指令2=A
C<トルク指令1<Aの場合、トルク指令2=トルク指令1
トルク指令1≦Cの場合、トルク指令2=C
とする。
ここで、トルク制限値Cは、ワイヤ送給ローラ4、ワイヤ送給モータ10、送給ピンチローラ5、ガイドローラ6、ワイヤ回収ローラ7、回収ピンチローラ8等のワイヤ電極走行系の摩擦の合計がワイヤ電極の断線限界張力を超える場合、ワイヤ電極に該ワイヤ電極走行系の摩擦の合計からワイヤ電極の断線限界張力を減算した値をトルク制限値Cとする。
ここで時刻T1においてワイヤ電極2の先端がワイヤ回収ローラ7と回収ピンチローラ8の間に到達している。
本実施の形態では、図示している時間全域で一定のワイヤ回収ローラ速度指令、ワイヤ送給ローラ速度指令を与えている。
ただし、ワイヤ回収ローラ速度指令>ワイヤ送給ローラ速度指令である。
また、モータや制御装置に搭載した素子の最大電流によって制限される送り出し方向トルク上限値A(A>0)とワイヤ送給ローラ4、ワイヤ送給モータ10、送給ピンチローラ5の摩擦によって算出される送り出し方向トルク下限値C(C>0)を上位制御装置からワイヤ送給モータ制御装置に渡している。
ここで送り出し方向トルク下限値Bはワイヤ回収ローラ速度指令、ワイヤ送給ローラ速度指令をともに0にした場合にワイヤ送給ローラが停止するようにワイヤ送給ローラ4、ワイヤ送給モータ10、送給ピンチローラ5の摩擦より送り出し方向トルク下限値Cの方が小さくなるように構成している。
時刻T1以降では、ワイヤ電極2がワイヤ回収ローラ7と回収ピンチローラ8によって引っ張られるため、ワイヤ電極2の張力が上がり、ワイヤ回収ローラ速度は指令よりもやや小さくなる。
一方、ワイヤ電極2がワイヤ送給ローラより大きな速度で回転しているワイヤ回収ローラ7に引っ張られるため、ワイヤ電極2の張力によってワイヤ送給ローラ速度は指令よりも大きくなる。換言すれば、ワイヤ送給ローラのトルク制限をするため、ワイヤ回収ローラの速度の減少量はほぼ0となり、ワイヤ送給ローラの増加量が大きくなる。
この構成によれば、ワイヤボビン3、ワイヤ送給ローラ4、ワイヤ送給モータ10、送給ピンチローラ5、上部ワイヤガイド9A、工作物1、下部ワイヤガイド9B、ガイドローラ6、ワイヤ回収ローラ7、ワイヤ回収モータ12、回収ピンチローラ8の摩擦により発生するワイヤ張力が断線限界を超える材質や線径のワイヤ電極を使用する場合でも断線することなく自動結線することができる。すなわち、ワイヤ走行経路の摩擦よりも断線限界が小さいワイヤ材質やワイヤ線径を使用する場合でも断線することなく、ワイヤ結線時間を短縮できる。
図9は本発明の実施の形態4におけるワイヤ自動結線装置を示す概略図である。
上述した実施の形態1における図1に対し、ガイドローラ6とワイヤ回収ローラ7の間にワイヤ通過検出器14を設け、ワイヤ電極2が通っていることを検出して上位制御装置に検出信号を送る構成を付加したものである。
速度制御器は、ワイヤ送給モータ制御装置内で演算した速度偏差を入力としてトルク指令1を出力している。
速度偏差に比例してトルク指令1を変化させる比例項のゲインをKp、速度偏差の積分値に乗算してトルク指令1を変化させる積分項のゲインをKiとする。ただし、Kiは速度偏差に応じて変化する構成となっている。
速度偏差≧0の場合、Ki=D(D>0)
速度偏差<0の場合、Ki=E(E>0、E>D)
となるように速度偏差の符合によってKiが変わる構成となっている。
上述した実施の形態では、ワイヤ電極結線時のワイヤ送給ローラ速度指令は一定を前提として説明したが、本実施の形態では、ワイヤ通過検出器14によりワイヤ電極2のガイドローラ6とワイヤ回収ローラ7の間の通過を検出すると、ワイヤ送給ローラ速度指令をあげ、T3経過後は、定常速度となる例を示している。
時刻T1においてワイヤ電極2の先端がワイヤ回収ローラ7と回収ピンチローラ8の間に到達している。
ここではKp=0として動作を説明する。
ワイヤ送給ローラ速度指令よりもワイヤ送給ローラ速度の方が大きい場合は速度偏差が負になるため、図11に示すようにKi=E(E>D)が選択される。
トルク指令を巻き戻し方向にすることができないため、回転速度指令よりも実際の回転速度の方が大きい場合でも、回転速度を減少させるまでに時間を要することになる。その結果、実際の回転速度が回転速度指令に比べて過大になり制御性能が悪化する。
そのため、時刻T11〜T12のようにトルク指令を減少させる場合は傾きが大きく、時刻T12〜T13のようにトルク指令を増加させる場合の傾きは小さくなっている。
ただし、時刻T2〜T15は、速度偏差の絶対値が大きいため、Ki=Dが選択されていても速度の傾きが大きくなっている。
トルク指令=Ki×速度偏差の積分値となるため、トルク指令の変化量=Ki×速度偏差となる。Ki=Dが選択されていても速度偏差が大きいため、トルク指令の変化が大きくなる。
また、ワイヤ通過検出器14をガイドローラ6とワイヤ回収ローラ7の間に設置したが、下部ワイヤガイド9Bとガイドローラ6の間に設置しても同様の効果が得られる。
Claims (8)
- ワイヤ送給ローラを送り出し方向に駆動するワイヤ送給モータと、
このワイヤ送給モータに対し、ワイヤ電極の結線動作時には送り出し方向への回転速度指令を出力すると共に、該回転速度指令よりも検出したワイヤ送給ローラの回転速度の方が大きい場合に送り出し方向へのトルクを減少させるワイヤ送給モータ制御手段と、
ワイヤ回収ローラを回収方向に駆動するワイヤ回収モータと、
このワイヤ回収モータに対し、所定のワイヤ回収ローラ速度指令を出力することでワイヤ回収を行うワイヤ回収モータ制御手段と、
を備え、ワイヤ電極をワイヤ送給ローラからワイヤ回収ローラに結線するまでの動作を行うワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置において、
前記ワイヤ送給モータ制御手段は、ワイヤ送給ローラの巻き戻し方向へのモータトルクの絶対値を、送り出し方向へのモータトルクの絶対値より小さい値となるようトルク制限を行うことを特徴とするワイヤ自動結線装置。 - ワイヤ送給モータに接続されたエンコーダ出力値を基に、ワイヤ送給モータ制御手段でワイヤ送給ローラの回転速度を検出することで、ワイヤ送給ローラ速度がワイヤ送給ローラ速度指令値より所定時間、大きな速度が維持されることでワイヤ電極の結線を判断し、モータトルク制御を実施することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ自動結線装置。
- ワイヤ送給モータ制御手段は、ワイヤ送給モータの巻き戻し方向へのトルクを発生させないようにワイヤ送給モータの電流を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のワイヤ自動結線装置。
- ワイヤ送給モータ制御手段は、ワイヤ送給モータのトルクを常に送り出し方向に発生させるようにワイヤ送給モータの電流を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のワイヤ自動結線装置。
- ワイヤ送給モータ制御手段は、少なくともワイヤ送給ローラ、送給ピンチローラ、ガイドローラからなるワイヤ電極走行系の摩擦力と、予め定められるワイヤ電極の断線限界張力との関係より、送り出し方向におけるトルク制限値を定め、ワイヤ送給モータの電流を制御することを特徴とする請求項4に記載のワイヤ自動結線装置。
- トルク制限値は、ワイヤ電極走行系の摩擦力からワイヤ電極の断線限界張力を減算した値とすることを特徴とする請求項5に記載のワイヤ自動結線装置。
- ワイヤ供給モータ制御手段は、ワイヤ電極がガイドローラを通過したことを検出すると、ワイヤ電極の回転速度指令を増加させることを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載のワイヤ自動結線装置。
- ワイヤ送給モータトルクを送り出し方向に増加させる場合の傾きより、巻き取り方向に増加させる場合の傾きを大きくすることを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載のワイヤ自動結線装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/051972 WO2013114531A1 (ja) | 2012-01-30 | 2012-01-30 | ワイヤ自動結線装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5128009B1 true JP5128009B1 (ja) | 2013-01-23 |
JPWO2013114531A1 JPWO2013114531A1 (ja) | 2015-05-11 |
Family
ID=47692961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012526207A Active JP5128009B1 (ja) | 2012-01-30 | 2012-01-30 | ワイヤ自動結線装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9308595B2 (ja) |
JP (1) | JP5128009B1 (ja) |
CN (1) | CN103347634B (ja) |
DE (1) | DE112012005787B8 (ja) |
WO (1) | WO2013114531A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190151971A1 (en) | 2016-11-10 | 2019-05-23 | Seibu Electric & Machinery Co., Ltd. | Tension control method and electrical discharge machining apparatus |
CN106964858B (zh) * | 2017-05-18 | 2019-01-25 | 四川理工学院 | 一种电火花线切割机床自动穿丝装置及穿丝方法 |
CN108048918B (zh) * | 2017-12-30 | 2023-06-30 | 浙江理工大学 | 一种丝条张力可调的制丝装置 |
CN108098088B (zh) * | 2018-01-12 | 2023-12-29 | 昆山品志金属材料有限公司 | 一种慢走丝切割装置及切割控制方法 |
CN114336434B (zh) | 2021-12-24 | 2022-10-11 | 泰州市达维电器有限公司 | 一种适用于建筑电气管道的穿线器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02116423A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置 |
JPH0655359A (ja) * | 1992-08-08 | 1994-03-01 | Makino Milling Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工機のワイヤ電極送り方法および装置 |
JPH0679537A (ja) * | 1992-08-28 | 1994-03-22 | Brother Ind Ltd | ワイヤ放電加工装置 |
JP2006247755A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Makino Milling Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工機及びその自動結線方法 |
JP4037490B2 (ja) * | 1997-09-09 | 2008-01-23 | 株式会社ソディック | ワイヤカット放電加工機 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58177234A (ja) | 1982-04-07 | 1983-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置におけるワイヤ自動供給方法 |
GB2318536B (en) * | 1996-10-23 | 1999-10-13 | Ona Electro Erosion | Automatic cutting and threading procedure and mechanism for an electroerosion machine |
JP3889175B2 (ja) * | 1999-02-26 | 2007-03-07 | 株式会社ソディック | ワイヤ電極の張力制御装置 |
JP2005028523A (ja) | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Brother Ind Ltd | ワイヤ放電加工機、及び、ワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置におけるワイヤ送りパイプの位置制御方法 |
JP2006110654A (ja) | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Sodick Co Ltd | 自動結線装置 |
CN201143582Y (zh) * | 2007-12-25 | 2008-11-05 | 比亚迪股份有限公司 | 一种线切割机上丝装置 |
-
2012
- 2012-01-30 US US13/700,951 patent/US9308595B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-01-30 CN CN201280001502.5A patent/CN103347634B/zh active Active
- 2012-01-30 JP JP2012526207A patent/JP5128009B1/ja active Active
- 2012-01-30 WO PCT/JP2012/051972 patent/WO2013114531A1/ja active Application Filing
- 2012-01-30 DE DE112012005787.2T patent/DE112012005787B8/de active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02116423A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置 |
JPH0655359A (ja) * | 1992-08-08 | 1994-03-01 | Makino Milling Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工機のワイヤ電極送り方法および装置 |
JPH0679537A (ja) * | 1992-08-28 | 1994-03-22 | Brother Ind Ltd | ワイヤ放電加工装置 |
JP4037490B2 (ja) * | 1997-09-09 | 2008-01-23 | 株式会社ソディック | ワイヤカット放電加工機 |
JP2006247755A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Makino Milling Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工機及びその自動結線方法 |
JP4849810B2 (ja) * | 2005-03-08 | 2012-01-11 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワイヤ放電加工機及びその自動結線方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013114531A1 (ja) | 2013-08-08 |
DE112012005787B4 (de) | 2021-10-14 |
DE112012005787B8 (de) | 2021-12-09 |
CN103347634A (zh) | 2013-10-09 |
CN103347634B (zh) | 2016-01-20 |
US20130193111A1 (en) | 2013-08-01 |
US9308595B2 (en) | 2016-04-12 |
DE112012005787T5 (de) | 2015-01-15 |
JPWO2013114531A1 (ja) | 2015-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5128009B1 (ja) | ワイヤ自動結線装置 | |
JP4168076B2 (ja) | ワイヤ電極張力制御機能を有するワイヤカット放電加工機 | |
JP2010189082A (ja) | 線材張力調整装置 | |
JP5005116B1 (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
EP3563960A1 (en) | Wire feeding system and welding system | |
JP2017094380A (ja) | アーク溶接装置 | |
EP2960196B1 (en) | Yarn winding machine | |
JP6469045B2 (ja) | ワイヤ放電加工機 | |
JP5058397B1 (ja) | ワイヤ走行装置 | |
JP2014133625A (ja) | 皺検出装置 | |
JP2011245538A (ja) | 巻取機のコイル尾端停止位置制御方法および装置 | |
JP6760997B2 (ja) | ワイヤ放電加工機および加工条件調整方法 | |
JP2019187069A5 (ja) | ||
JP2013018028A (ja) | アーク溶接装置 | |
JP5538351B2 (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
JP2019161890A (ja) | 故障検出装置 | |
JP6992224B2 (ja) | ワイヤ送給システム、および、溶接システム | |
JP4229007B2 (ja) | プッシュ・プル型溶接ワイヤ送給装置 | |
JP4856508B2 (ja) | 回転装置におけるモータ制御装置 | |
WO2015025406A1 (ja) | 制御装置 | |
KR20100004497U (ko) | 용접기 및 용접 시스템 | |
JP2019181474A (ja) | ワイヤ送給システム、および、溶接システム | |
JPH04226838A (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
JP2005170560A (ja) | 巻取装置のライン速度制御装置 | |
JPH08309417A (ja) | 材料搬送速度制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121002 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5128009 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |