WO2013114531A1 - ワイヤ自動結線装置 - Google Patents

ワイヤ自動結線装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013114531A1
WO2013114531A1 PCT/JP2012/051972 JP2012051972W WO2013114531A1 WO 2013114531 A1 WO2013114531 A1 WO 2013114531A1 JP 2012051972 W JP2012051972 W JP 2012051972W WO 2013114531 A1 WO2013114531 A1 WO 2013114531A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire
roller
torque
motor
feed
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/051972
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中川　孝幸
雄平 堂森
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to CN201280001502.5A priority Critical patent/CN103347634B/zh
Priority to JP2012526207A priority patent/JP5128009B1/ja
Priority to PCT/JP2012/051972 priority patent/WO2013114531A1/ja
Priority to DE112012005787.2T priority patent/DE112012005787B8/de
Priority to US13/700,951 priority patent/US9308595B2/en
Publication of WO2013114531A1 publication Critical patent/WO2013114531A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/08—Wire electrodes
    • B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
    • B23H7/102—Automatic wire threading

Definitions

  • the present invention relates to a wire electric discharge machining apparatus that removes or cuts a part of a workpiece by repeatedly generating an electric discharge between the workpiece and a wire-like machining electrode.
  • the present invention relates to an automatic connection device that automatically connects from a roller to a wire recovery roller.
  • the wire feed roller feeds the wire at the commanded speed, and when it detects that the wire connection is completed by the signal of the detector, the wire feed is performed so that the wire tension becomes as commanded.
  • the roller control method is switched (for example, Patent Document 1).
  • the first means for feeding the wire from the wire feeding roller while the wire collecting roller is opened and the second means for closing the wire collecting roller after feeding the set distance wire. If a small tension is generated in the wire, automatic wire connection is performed by a third means for determining whether the wire connection is completed by detecting the rotation of the roller (for example, Patent Document 2).
  • the tip of the wire electrode reaches the wire collecting roller while the wire feeding roller is feeding the wire by the speed command control method, and the wire collecting roller is more than the wire feeding roller. If the wire is pulled at a higher speed, the wire feed roller rotates faster than the command speed, so that the control system of the wire feed motor generates a large torque in the rewind direction in an attempt to decelerate the wire feed roller. In particular, when it takes time to detect the completion of wire connection, or when the processing time for switching the wire feed motor control method to the wire tension control method becomes long, the wire tension becomes excessive and the wire electrode becomes Disconnect. Further, in the system in which the wire electrode is sent out with the wire collection roller open, it takes time to open and close the wire collection roller and time to send the wire electrode sufficiently beyond the collection roller, so that the wire automatic connection time becomes long.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to automatically connect wires in a short time without disconnection of the wire electrode even when a thin wire electrode is used. .
  • a wire supply motor that drives the wire supply roller in the supply direction
  • the wire supply motor On the other hand, when the wire electrode is connected, a rotation speed command in the feed direction is output, and when the detected rotation speed of the wire feed roller is larger than the rotation speed command, the torque in the feed direction is reduced.
  • the wire feed motor control means is configured to stop the motor torque in the rewind direction of the wire feed roller. Value, is characterized in that the torque limit so as to be smaller than the absolute value of the motor torque to the dispensing direction.
  • the wire connection time can be shortened, the wire traveling speed can be increased, and the wire connection time can be shortened.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an automatic wire connection device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of the wire feeding motor control device and its surroundings of the automatic wire connection device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a processing method in the torque controller of the automatic wire connection device in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing changes in the speed and torque of the wire feed roller and the speed of the wire recovery roller by the automatic wire connection device in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a processing method in the torque controller of the automatic wire connection device in the second embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing changes in the speed and torque of the wire feed roller and the speed of the wire recovery roller by the automatic wire connection device according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an automatic wire connection device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of the wire feeding motor control device and its surroundings of the automatic wire connection device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a processing method in the torque controller of the automatic wire connection device in the third embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing changes in the speed and torque of the wire feed roller and the speed of the wire recovery roller by the automatic wire connection device in the third embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing an automatic wire connection device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram of a speed controller in the wire feed motor control device of the automatic wire connection device in the fourth embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the speed deviation and Ki of the automatic wire connection device in the fourth embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating changes in the speed command, speed, and torque of the wire feeding roller by the automatic wire connection device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an automatic wire connecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the wire electrode 2 fed out from the wire bobbin 3 is fed between the wire feed roller 4 and the feed pinch roller 5 and fed through the upper wire guide 9A, the workpiece 1, the lower wire guide 9B, and the guide roller 6. It is sandwiched between the roller 7 and the recovery pinch roller 8 and discharged to the outside.
  • the wire feed roller 4 is connected to a wire feed motor 10 and detects the rotation angle from the wire feed motor detector 11 provided in the wire feed motor 10 to detect the wire feed motor controller. However, the rotational speed or torque of the wire feed motor 10 is controlled.
  • the wire recovery roller 7 is connected to the wire recovery motor 12 and detects the rotation angle from the wire recovery motor detector 13 provided in the wire recovery motor 12, and the wire recovery motor control device controls the wire feed motor 12. The rotation speed is controlled.
  • FIG. 2 is a block diagram of the wire feed motor control device and its surroundings of the automatic wire connection device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the wire feed motor control device receives a wire feed motor speed command, a feed direction torque limit value A, and a winding limit torque limit value B, which is a wire tension disconnection limit, from the host control device.
  • a speed detection value is calculated from the position detection value received from the wire feed motor detector 11, and a speed deviation which is a difference from the speed command received from the host controller is calculated.
  • the speed controller calculates a torque command 1 according to the speed deviation.
  • the torque limiter outputs the torque command 2 based on the torque limit value A, the torque limit value B received from the host controller, and the torque command 1 from the speed controller.
  • the torque generated by the wire feed motor 10 is the torque command 2. It is controlled by the torque controller so as to match.
  • FIG. 4 is a diagram showing changes in the speed and torque of the wire feed roller and the speed of the wire recovery roller by the automatic wire connection device according to the first embodiment of the present invention.
  • the tip of the wire electrode 2 reaches between the wire collection roller 7 and the collection pinch roller 8 at time T1.
  • a constant wire recovery roller speed command and wire feed roller speed command are given over the entire time shown in the figure.
  • torque limit value A (A> 0) in the feed direction, which is limited by the maximum current of the elements mounted on the motor or control device, the wire electrode 2 disconnection limit, the wire bobbin 3, the wire feed roller 4, the wire feed motor 10, the feeding pinch roller 5, the upper wire guide 9A, the workpiece 1, the lower wire guide 9B, the guide roller 6, the wire recovery roller 7, the wire recovery motor 12, and the winding pinch roller 8 calculated by the friction of the recovery pinch roller 8.
  • Torque limit value B (B ⁇ 0) is passed from the host controller to the wire feed motor controller.
  • both the wire feeding roller 4 and the wire collecting roller 7 are operating at a speed substantially equal to the command speed, and the wire feeding roller torque at that time is smaller than A in the feeding direction. It is almost constant.
  • the wire electrode 2 is pulled by the wire recovery roller 7 and the recovery pinch roller 8, so that the tension of the wire electrode 2 increases and the wire recovery roller speed becomes slightly smaller than the command.
  • the wire feed roller speed limits the torque in the rewind direction of the wire feed roller, the amount of decrease in the speed of the wire recovery roller becomes almost zero, and the amount of increase in the wire feed roller becomes large. Also grows.
  • the completion of the wire electrode connection is completed when the wire feed roller speed is maintained at a higher speed than the wire feed roller command speed for a predetermined time (for example, about 2 seconds). Judging.
  • the predetermined time is set to a time sufficient for the expansion and contraction to occur when the wire electrode is pulled by the wire collecting roller during connection, and the expansion and contraction converges.
  • the speed controller in the wire feed motor control device has a detected speed that is greater than the speed command. Therefore, the torque command 1 is changed to a negative value so that the absolute value is increased in order to reduce the speed.
  • the torque limiter limits the torque command 2 to be equal to or greater than the torque limit value B.
  • the absolute value of the torque limit value B is the wire wire 2 limit, the wire bobbin 3, the wire feed roller 4, the wire feed motor 10, the feed pinch roller 5, the upper wire guide 9A, and the workpiece 1.
  • the control method is not switched and excessive wire tension is not generated. Therefore, even if the wire feed speed is increased, the wire electrode 2 is automatically connected without disconnection. Can do. Further, it is possible to prevent the wire from being disconnected after being connected to the wire recovery roller without separately providing a sensor for detecting the completion of the connection.
  • FIG. 6 is a diagram showing changes in the speed and torque of the wire feed roller and the speed of the wire recovery roller in the automatic wire connection device according to the second embodiment of the present invention.
  • T ⁇ b> 1 the tip of the wire electrode 2 reaches between the wire collection roller 7 and the collection pinch roller 8.
  • a constant wire recovery roller speed command and wire feed roller speed command are given over the entire time shown in the figure.
  • a delivery direction torque limit value A (A> 0) limited by the maximum current of the elements mounted on the motor and the control device is passed from the host control device to the wire feed motor control device.
  • both the wire feeding roller and the wire collecting roller are operating at the command speed, and the wire feeding roller torque at that time is substantially constant at a value smaller than A in the feeding direction.
  • the wire electrode 2 is pulled by the wire collection roller 7 and the collection pinch roller 8, so that the tension of the wire electrode 2 is increased and the wire collection roller speed is slightly smaller than the command.
  • the wire feed roller speed limits the torque in the rewind direction of the wire feed roller, so that the amount of decrease in the speed of the wire recovery roller becomes almost zero, and the increase amount of the wire feed roller becomes larger than the command. growing.
  • the torque command 1 is changed so that the absolute value is increased to a negative value in order to reduce the speed.
  • the torque limiter limits the torque command 2 to zero. According to this configuration, since the wire feed motor does not generate torque in the rewind direction, the tension of the wire electrode 2 causes the wire bobbin 3, the wire feed roller 4, the wire feed motor 10, the feed pinch roller 5, and the upper wire. Since the guide 9A, the workpiece 1, the lower wire guide 9B, the guide roller 6, the wire recovery roller 7, the wire recovery motor 12 and the recovery pinch roller 8 are limited to values generated by friction, the tip of the wire electrode 2 is the wire recovery roller.
  • FIG. 7 is a diagram showing a processing method in the torque controller of the automatic wire connection device in the third embodiment of the present invention.
  • the torque limit value C is the total friction of the wire electrode traveling system such as the wire feed roller 4, the wire feed motor 10, the feed pinch roller 5, the guide roller 6, the wire collection roller 7 and the collection pinch roller 8. Is greater than the wire electrode breaking limit tension, a value obtained by subtracting the wire electrode breaking limit tension from the total friction of the wire electrode traveling system for the wire electrode is defined as a torque limit value C.
  • FIG. 8 is a diagram showing changes in the speed and torque of the wire feed roller and the speed of the wire recovery roller in the automatic wire connection device according to the third embodiment of the present invention.
  • the tip of the wire electrode 2 reaches between the wire collection roller 7 and the collection pinch roller 8.
  • a constant wire recovery roller speed command and wire feed roller speed command are given over the entire time shown in the figure.
  • it is calculated based on the upper limit value A (A> 0) of the feed direction torque that is limited by the maximum current of the elements mounted on the motor and the control device, and the friction of the wire feed roller 4, the wire feed motor 10, and the feed pinch roller 5.
  • the delivery direction torque lower limit C (C> 0) is transferred from the host controller to the wire feed motor controller.
  • the feed direction torque lower limit B is set such that the wire feed roller 4, the wire feed motor 10, and the feed speed are set so that the wire feed roller stops when both the wire recovery roller speed command and the wire feed roller speed command are set to 0.
  • the feed direction torque lower limit C is smaller than the friction of the feed pinch roller 5.
  • both the wire feeding roller and the wire collecting roller are operating at the command speed, and the wire feeding roller torque at that time is substantially constant at a value smaller than A in the feeding direction. ing.
  • the wire electrode 2 is pulled by the wire collection roller 7 and the collection pinch roller 8, so that the tension of the wire electrode 2 is increased and the wire collection roller speed is slightly smaller than the command.
  • the wire feed roller speed becomes larger than the command due to the tension of the wire electrode 2. In other words, since the torque of the wire feed roller is limited, the amount of decrease in the speed of the wire recovery roller is almost zero, and the amount of increase in the wire feed roller is large.
  • the speed controller in the wire feed motor control device changes the torque command 1 so that the absolute value increases with a negative value in order to reduce the speed, but the torque limiter changes the torque command 2 to the torque limit value C. It restricts to become above.
  • the wire electrode having a material or wire diameter in which the wire tension generated by the friction of the wire recovery motor 12 and the recovery pinch roller 8 exceeds the disconnection limit is used, automatic connection can be performed without disconnection. That is, the wire connection time can be shortened without disconnection even when a wire material or wire diameter having a disconnection limit smaller than the friction of the wire travel path is used.
  • FIG. FIG. 9 is a schematic view showing an automatic wire connection apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • a wire passage detector 14 is provided between the guide roller 6 and the wire recovery roller 7 to detect that the wire electrode 2 passes and send a detection signal to the host controller. It adds a configuration to send.
  • FIG. 10 is a block diagram of a speed controller in the wire feed motor control device of the automatic wire connection device in the fourth embodiment of the present invention.
  • the speed controller outputs a torque command 1 with the speed deviation calculated in the wire feed motor control device as an input.
  • the gain of the proportional term that changes the torque command 1 in proportion to the speed deviation is Kp
  • the gain of the integral term that changes the torque command 1 by multiplying the integral value of the speed deviation is Ki.
  • Ki is configured to change according to the speed deviation.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the speed deviation and Ki of the automatic wire connection device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • Ki D (D> 0) when speed deviation ⁇ 0
  • Ki E (E> 0, E> D)
  • Ki is changed depending on the sign of the speed deviation.
  • FIG. 12 is a diagram showing changes in the speed command, speed, and torque of the wire feed roller by the automatic wire connection device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the wire feed roller speed command at the time of wire electrode connection has been described as being constant.
  • the wire passage detector 14 causes the guide roller 6 of the wire electrode 2 and the wire recovery roller to be used.
  • 7 shows an example in which when a passage between 7 is detected, a wire feed roller speed command is given and a steady speed is reached after T3.
  • the wire feed roller speed command is set to low speed, but the tip of the wire electrode 2 passes through the wire at time T2.
  • the host controller increases the wire feed roller speed command between times T2 and T3 in order to shorten the wire automatic connection time.
  • the wire bobbin 4 also needs to be accelerated at the same time, if the amount of change in the speed command of the wire feed roller becomes excessive, the wire tension exceeds the disconnection limit due to the inertia of the wire bobbin 4. Therefore, the speed command of the wire feed roller is increased with an inclination that does not break the wire. Further, the speed increase is limited so as to be equal to or lower than the maximum rotation speed of the wire recovery roller 7 and the wire feed roller 10. At time T1, the tip of the wire electrode 2 reaches between the wire collection roller 7 and the collection pinch roller 8.
  • the wire feed roller speed command is greater than the wire feed roller speed, and other times the speed command Is smaller.
  • the slope is large when the torque command is decreased as at times T11 to T12, and the slope when the torque command is increased as at times T12 to T13 is small.
  • the wire feed roller speed exceeds the command speed. An increase in a certain amount of overshoot can be prevented. Therefore, by comparing the wire feed roller speed and the speed command, it is possible to detect that the automatic connection is completed without providing a separate detector. Further, although the wire passage detector 14 is installed between the guide roller 6 and the wire recovery roller 7, the same effect can be obtained if it is installed between the lower wire guide 9B and the guide roller 6.
  • the present invention relates to an automatic wire connection device, and can realize a disconnection prevention technology and a high-speed connection technology.
  • 1 Workpiece 2 Wire electrode, 3 Wire bobbin, 4 Wire feed roller, 5 Feed pinch roller, 6 Guide roller, 7 Wire recovery roller, 8 Recovery pinch roller, 9A Upper wire guide, 9B Lower wire guide, 10 Wire feed Feed motor, 11 wire feed motor detector, 12 wire recovery motor, 13 wire recovery motor detector, 14 wire passage detector.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

　ワイヤ回収ローラまで結線された後のワイヤ断線を防止し、また、制御方式を切り替えることなく自動結線可能とし、かつ、ワイヤ走行速度を上げてワイヤ結線時間を短縮するために、本発明のワイヤ自動結線装置では、ワイヤ送給モータ（１０）に対し、ワイヤ電極（２）の結線動作時には送り出し方向への回転速度指令を出力すると共に、該回転速度指令よりも検出したワイヤ送給ローラ（４）の回転速度の方が大きい場合に送り出し方向へのトルクを減少させるワイヤ送給モータ制御手段と、ワイヤ回収モータ（１２）に対し、所定のワイヤ回収ローラ速度指令を出力することでワイヤ回収を行うワイヤ回収モータ制御手段と、を備えるワイヤ自動結線装置において、ワイヤ送給モータ制御手段は、ワイヤ送給ローラの巻き戻し方向へのモータトルクの絶対値を、送り出し方向へのモータトルクの絶対値より小さい値となるようトルク制限を行う構成とした。

Description

ワイヤ自動結線装置
　この発明は、工作物と、ワイヤ状の加工電極の間に放電を繰り返し発生させることにより工作物の一部の除去または切断を行うワイヤ放電加工装置に関するもので、特に、ワイヤ電極をワイヤ送給ローラからワイヤ回収ローラまで自動的に結線する自動結線装置に関するものである。
　従来のワイヤ自動結線装置では、指令された速度でワイヤ送給ローラがワイヤを送り出し、検出器の信号によりワイヤの結線が完了したことを検出すると、ワイヤ張力が指令通りとなるようにワイヤ送給ローラの制御方式を切り替える（例えば特許文献１）。
また、細いワイヤ電極の断線を防止するために、ワイヤ回収ローラを開いた状態でワイヤ送給ローラからワイヤを送り出す第１の手段と設定距離ワイヤを送り出した後にワイヤ回収ローラを閉じる第２の手段とワイヤに小さい張力を発生させならローラの回転を検出することでワイヤの結線が完了しているかを判断する第３の手段によってワイヤ自動結線を行っている（例えば特許文献２）。
特許第４０３７４９０号公報 特許第４８４９８１０号公報
　このようなワイヤ放電加工装置にあっては、ワイヤ送給ローラが速度指令制御方式でワイヤを送り出している状態でワイヤ電極の先端がワイヤ回収ローラに到達し、ワイヤ回収ローラがワイヤ送給ローラよりも速い速度でワイヤを引っ張ると、ワイヤ送給ローラは指令速度よりも速く回転するため、ワイヤ送給モータの制御系がワイヤ送給ローラを減速させようとして巻き戻し方向に大きなトルクを出す。特に、ワイヤ結線の完了を検出するまでに時間を要した場合や、ワイヤ送給モータの制御方式をワイヤ張力制御方式に切り替える処理時間が長くなった場合は、ワイヤ張力が過大になりワイヤ電極が断線する。
　また、ワイヤ回収ローラを開いた状態でワイヤ電極を送り出す方式ではワイヤ回収ローラを開閉する時間や、ワイヤ電極を回収ローラより十分先まで送る時間を要するためワイヤ自動結線時間が長くなる。
　本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、細いワイヤ電極を使用する場合でもワイヤ電極が断線することなく短時間で自動的に結線を行うことを目的としている。
　本発明にかかるワイヤ電極をワイヤ送給ローラからワイヤ回収ローラに結線するまでの動作を行うワイヤ自動結線装置は、ワイヤ送給ローラを送り出し方向に駆動するワイヤ送給モータと、このワイヤ送給モータに対し、ワイヤ電極の結線動作時には送り出し方向への回転速度指令を出力すると共に、該回転速度指令よりも検出したワイヤ送給ローラの回転速度の方が大きい場合に送り出し方向へのトルクを減少させるワイヤ送給モータ制御手段と、ワイヤ回収ローラを回収方向に駆動するワイヤ回収モータと、このワイヤ回収モータに対し、所定のワイヤ回収ローラ速度指令を出力することでワイヤ回収を行うワイヤ回収モータ制御手段と、を備え、ワイヤ送給モータ制御手段は、ワイヤ送給ローラの巻き戻し方向へのモータトルクの絶対値を、送り出し方向へのモータトルクの絶対値より小さい値となるようトルク制限を行うことを特徴とするものである。
　本発明によれば、ワイヤ回収ローラまで結線された後のワイヤ断線を防止することができる。
また、制御方式を切り替えることなく自動結線ができるためワイヤ結線時間を短縮でき、ワイヤ走行速度を上げることも可能となり、ワイヤ結線時間を短縮できる。
図１は、実施の形態１におけるワイヤ自動結線装置を示す概略図である。 図２は、実施の形態１におけるワイヤ自動結線装置のワイヤ送給モータ制御装置とその周辺のブロック図である。 図３は、実施の形態１におけるワイヤ自動結線装置のトルク制御器における処理方法を示す図である。 図４は、実施の形態１におけるワイヤ自動結線装置によるワイヤ送給ローラの速度、トルク、ワイヤ回収ローラの速度の変化を示す図である。 図５は、実施の形態２におけるワイヤ自動結線装置のトルク制御器における処理方法を示す図である。 図６は、実施の形態２におけるワイヤ自動結線装置によるワイヤ送給ローラの速度、トルク、ワイヤ回収ローラの速度の変化を示す図である。 図７は、実施の形態３におけるワイヤ自動結線装置のトルク制御器における処理方法を示す図である。 図８は、実施の形態３におけるワイヤ自動結線装置によるワイヤ送給ローラの速度、トルク、ワイヤ回収ローラの速度の変化を示す図である。 図９は、実施の形態４におけるワイヤ自動結線装置を示す概略図である。 図１０は、実施の形態４におけるワイヤ自動結線装置のワイヤ送給モータ制御装置内速度制御器のブロック図である。 図１１は、実施の形態４におけるワイヤ自動結線装置の速度偏差とＫｉの関係を示す図である。 図１２は、実施の形態４におけるワイヤ自動結線装置によるワイヤ送給ローラの速度指令、速度、トルクの変化を示す図である。
実施の形態１．
　図１は本発明の実施の形態１におけるワイヤ自動結線装置を示す概略図である。
ワイヤボビン３から繰り出されるワイヤ電極２は、ワイヤ送給ローラ４と送給ピンチローラ５に挟まれて送り出され、上部ワイヤガイド９A、工作物１、下部ワイヤガイド９B、ガイドローラ６を通ってワイヤ回収ローラ７と回収ピンチローラ８に挟まれて外部に排出されている。
また、ワイヤ送給ローラ４はワイヤ送給モータ１０に接続されており、ワイヤ送給モータ１０に備えられたワイヤ送給モータ検出器１１からの回転角度を取り込み検出し、ワイヤ送給モータ制御装置が、ワイヤ送給モータ１０の回転速度またはトルクを制御している。
ワイヤ回収ローラ７はワイヤ回収モータ１２に接続されており、ワイヤ回収モータ１２に備えられたワイヤ回収モータ検出器１３からの回転角度を取り込み検出し、ワイヤ回収モータ制御装置が、ワイヤ送給モータ１２の回転速度を制御されている。
　図２は本発明の実施の形態１におけるワイヤ自動結線装置のワイヤ送給モータ制御装置とその周辺のブロック図である。
ワイヤ送給モータ制御装置は、上位制御装置からワイヤ送給モータの速度指令、送り出し方向のトルク制限値A、ワイヤ張力の断線限界である巻き取り方向のトルク制限値Bを受け取る。
ワイヤ送給モータ検出器１１から受け取った位置検出値から速度検出値を演算し、上位制御装置から受け取った速度指令との差分である速度偏差を算出する。
次に速度制御器は速度偏差に応じてトルク指令１を算出する。
さらに、上位制御装置から受け取ったトルク制限値A、トルク制限値Bと、速度制御器からのトルク指令１に基づき、トルク制限器がトルク指令２を出力する。
ワイヤ送給モータ検出器１１から受け取った位置検出信号、トルク指令２、ワイヤ送給モータ１０へ供給する電流を検出した電流検出値を取り込みながら、ワイヤ送給モータ１０が発生するトルクがトルク指令２と一致するようにトルク制御器で制御している。
　図３は本発明の実施の形態１におけるワイヤ自動結線装置のトルク制御器における処理方法を示す図である。
上位制御装置から受け取った送り出し方向のトルク制限値A（A＞0）と巻き戻し方向のトルク制限値B（B＜0）により、
　A≦トルク指令１の場合、トルク指令２＝A
　B＜トルク指令１＜Aの場合、トルク指令２＝トルク指令１
　トルク指令１≦Bの場合、トルク指令２＝B
とする。なお、｜A｜≧｜B｜の関係とする。
　図４は本発明の実施の形態１におけるワイヤ自動結線装置によるワイヤ送給ローラの速度、トルク、ワイヤ回収ローラの速度の変化を示す図である。
ここで時刻Ｔ１においてワイヤ電極２の先端がワイヤ回収ローラ７と回収ピンチローラ８の間に到達することを示している。
本実施の形態では、図示している時間全域で一定のワイヤ回収ローラ速度指令、ワイヤ送給ローラ速度指令を与えている。
ただし、ワイヤ回収ローラ速度指令＞ワイヤ送給ローラ速度指令である。
また、モータや制御装置に搭載した素子の最大電流によって制限される送り出し方向のトルク制限値A（A＞0）とワイヤ電極２の断線限界やワイヤボビン３、ワイヤ送給ローラ４、ワイヤ送給モータ１０、送給ピンチローラ５、上部ワイヤガイド９A、工作物１、下部ワイヤガイド９B、ガイドローラ６、ワイヤ回収ローラ７、ワイヤ回収モータ１２、回収ピンチローラ８の摩擦によって算出される巻取り方向のトルク制限値B（B＜０）を上位制御装置からワイヤ送給モータ制御装置に渡している。
　図において、時刻Ｔ１までの間はワイヤ送給ローラ４、ワイヤ回収ローラ７とも指令速度にほぼ一致した速度で動作しており、その際のワイヤ送給ローラトルクは送り出し方向にAより小さい値でほぼ一定となっている。
時刻Ｔ１以降では、結線が完了すると、ワイヤ電極２がワイヤ回収ローラ７と回収ピンチローラ８によって引っ張られるため、ワイヤ電極２の張力が上がり、ワイヤ回収ローラ速度は指令よりもやや小さくなる。
一方、ワイヤ送給ローラ速度は、ワイヤ送給ローラの巻き戻し方向へトルク制限をするため、ワイヤ回収ローラの速度の減少量はほぼ０となり、ワイヤ送給ローラの増加量が大きくなり、指令よりも大きくなる。
ここで、本実施の形態では、ワイヤ電極の結線完了は、ワイヤ送給ローラ速度がワイヤ送給ローラ指令速度よりも所定時間（例えば、２秒程度）、大きな速度が維持されることで結線完了を判断する。なお、該所定時間は、結線時にワイヤ電極がワイヤ回収ローラにより引っ張られることで伸縮が発生し、該伸縮が収束するのに十分な時間を設定するものである。
　ワイヤ送給モータ制御装置内の速度制御器は、速度指令よりも検出した速度の方が大きくなるため、速度を小さくしようとしてトルク指令１を負の値で絶対値が大きくなるように変更するが、本発明の実施例では、トルク制限器がトルク指令２をトルク制限値B以上となるように制限している。
　この構成によれば、トルク制限値Bの絶対値がワイヤ電極２の断線限界やワイヤボビン３、ワイヤ送給ローラ４、ワイヤ送給モータ１０、送給ピンチローラ５、上部ワイヤガイド９A、工作物１、下部ワイヤガイド９B、ガイドローラ６、ワイヤ回収ローラ７、ワイヤ回収モータ１２、回収ピンチローラ８の摩擦を考慮してトルク制限値Aより小さく設定されているため、ワイヤ電極２の先端がワイヤ回収ローラ７と回収ピンチローラ８の接する部分に到達した後でも制御方式を切り替えることなく過大なワイヤ張力が発生させないため、ワイヤ送り速度を大きくしてもワイヤ電極２が断線することなく自動結線することができる。
また、結線が完了したことを検出するセンサを別途設けることなく、ワイヤ回収ローラまで結線された後のワイヤ断線を防止することも可能である。
実施の形態２．
　図５は本発明の実施の形態２におけるワイヤ自動結線装置のトルク制御器における処理方法を示す図である。
上位制御装置から受け取った送り出し方向トルク制限値A（A＞0）により、
　A≦トルク指令１の場合、トルク指令２＝A
　０＜トルク指令１＜Aの場合、トルク指令２＝トルク指令１
　トルク指令１≦０の場合、トルク指令２＝０
とする。
　図６は本発明の実施の形態２におけるワイヤ自動結線装置によるワイヤ送給ローラの速度、トルク、ワイヤ回収ローラの速度の変化を示す図である。
ここで時刻Ｔ１においてワイヤ電極２の先端がワイヤ回収ローラ７と回収ピンチローラ８の間に到達している。
本実施の形態では、図示している時間全域で一定のワイヤ回収ローラ速度指令、ワイヤ送給ローラ速度指令を与えている。
ただし、ワイヤ回収ローラ速度指令＞ワイヤ送給ローラ速度指令である。
また、モータや制御装置に搭載した素子の最大電流によって制限される送り出し方向トルク制限値A（A＞0）を上位制御装置からワイヤ送給モータ制御装置に渡している。
　図において、時刻Ｔ１までの間はワイヤ送給ローラ、ワイヤ回収ローラとも指令速度通りの速度で動作しており、その際のワイヤ送給ローラトルクは送り出し方向にAより小さい値でほぼ一定となっている。
時刻Ｔ１以降では、ワイヤ電極２がワイヤ回収ローラ７と回収ピンチローラ８によって引っ張られるため、ワイヤ電極２の張力が上がり、ワイヤ回収ローラ速度は指令よりもやや小さくなる。
一方、ワイヤ送給ローラ速度は、ワイヤ送給ローラの巻き戻し方向へトルク制限をするため、ワイヤ回収ローラの速度の減少量はほぼ０となり、ワイヤ送給ローラの増加量が大きくなり指令よりも大きくなる。
　ワイヤ送給モータ制御装置内の速度制御器は、速度指令よりも検出した速度の方が大きくなるため、速度を小さくするためにトルク指令１を負の値で絶対値が大きくなるように変更するが、本発明の実施例では、トルク制限器がトルク指令２を０となるように制限している。
　この構成によれば、ワイヤ送給モータが巻き戻し方向にトルクを発生させないため、ワイヤ電極２の張力がワイヤボビン３、ワイヤ送給ローラ４、ワイヤ送給モータ１０、送給ピンチローラ５、上部ワイヤガイド９A、工作物１、下部ワイヤガイド９B、ガイドローラ６、ワイヤ回収ローラ７、ワイヤ回収モータ１２、回収ピンチローラ８の摩擦によって生じる値に制限されるため、ワイヤ電極２の先端がワイヤ回収ローラ７と回収ピンチローラ８に到達した後でも制御方式を切り替えることなく過大なワイヤ張力を抑制することができる。
そのため、ワイヤ送り速度を大きくしてもワイヤ電極が断線することなく自動結線することができる。
また、ワイヤ電極の断線限界に依存した制限値を必要としないため、ワイヤ電極の材質や線径など使用ワイヤ電極に応じて値を調整する必要がなく、容易に自動結線装置を構成できる。
実施の形態３．
　図７は本発明の実施の形態３におけるワイヤ自動結線装置のトルク制御器における処理方法を示す図である。
上位制御装置から受け取った送り出し方向トルク上限値A（A＞0）と下限値C（C＞0）により、
　A≦トルク指令１の場合、トルク指令２＝A
　C＜トルク指令１＜Aの場合、トルク指令２＝トルク指令１
　トルク指令１≦Cの場合、トルク指令２＝C
とする。
ここで、トルク制限値Cは、ワイヤ送給ローラ４、ワイヤ送給モータ１０、送給ピンチローラ５、ガイドローラ６、ワイヤ回収ローラ７、回収ピンチローラ８等のワイヤ電極走行系の摩擦の合計がワイヤ電極の断線限界張力を超える場合、ワイヤ電極に該ワイヤ電極走行系の摩擦の合計からワイヤ電極の断線限界張力を減算した値をトルク制限値Cとする。
　図８は本発明の実施の形態３におけるワイヤ自動結線装置によるワイヤ送給ローラの速度、トルク、ワイヤ回収ローラの速度の変化を示す図である。
ここで時刻Ｔ１においてワイヤ電極２の先端がワイヤ回収ローラ７と回収ピンチローラ８の間に到達している。
本実施の形態では、図示している時間全域で一定のワイヤ回収ローラ速度指令、ワイヤ送給ローラ速度指令を与えている。
ただし、ワイヤ回収ローラ速度指令＞ワイヤ送給ローラ速度指令である。
また、モータや制御装置に搭載した素子の最大電流によって制限される送り出し方向トルク上限値A（A＞0）とワイヤ送給ローラ４、ワイヤ送給モータ１０、送給ピンチローラ５の摩擦によって算出される送り出し方向トルク下限値C（C＞0）を上位制御装置からワイヤ送給モータ制御装置に渡している。
ここで送り出し方向トルク下限値Bはワイヤ回収ローラ速度指令、ワイヤ送給ローラ速度指令をともに０にした場合にワイヤ送給ローラが停止するようにワイヤ送給ローラ４、ワイヤ送給モータ１０、送給ピンチローラ５の摩擦より送り出し方向トルク下限値Cの方が小さくなるように構成している。
　図において、時刻Ｔ１までの間はワイヤ送給ローラ、ワイヤ回収ローラとも指令速度通りの速度で動作しており、その際のワイヤ送給ローラトルクは送り出し方向にAより小さい値でほぼ一定となっている。
時刻Ｔ１以降では、ワイヤ電極２がワイヤ回収ローラ７と回収ピンチローラ８によって引っ張られるため、ワイヤ電極２の張力が上がり、ワイヤ回収ローラ速度は指令よりもやや小さくなる。
一方、ワイヤ電極２がワイヤ送給ローラより大きな速度で回転しているワイヤ回収ローラ７に引っ張られるため、ワイヤ電極２の張力によってワイヤ送給ローラ速度は指令よりも大きくなる。換言すれば、ワイヤ送給ローラのトルク制限をするため、ワイヤ回収ローラの速度の減少量はほぼ０となり、ワイヤ送給ローラの増加量が大きくなる。
　ワイヤ送給モータ制御装置内の速度制御器は、速度を小さくするためにトルク指令１を負の値で絶対値が大きくなるように変更するが、トルク制限器がトルク指令２をトルク制限値C以上となるように制限している。
　この構成によれば、ワイヤボビン３、ワイヤ送給ローラ４、ワイヤ送給モータ１０、送給ピンチローラ５、上部ワイヤガイド９A、工作物１、下部ワイヤガイド９B、ガイドローラ６、ワイヤ回収ローラ７、ワイヤ回収モータ１２、回収ピンチローラ８の摩擦により発生するワイヤ張力が断線限界を超える材質や線径のワイヤ電極を使用する場合でも断線することなく自動結線することができる。すなわち、ワイヤ走行経路の摩擦よりも断線限界が小さいワイヤ材質やワイヤ線径を使用する場合でも断線することなく、ワイヤ結線時間を短縮できる。
実施の形態４．
　図９は本発明の実施の形態４におけるワイヤ自動結線装置を示す概略図である。
上述した実施の形態１における図１に対し、ガイドローラ６とワイヤ回収ローラ７の間にワイヤ通過検出器１４を設け、ワイヤ電極２が通っていることを検出して上位制御装置に検出信号を送る構成を付加したものである。
　図１０は本発明の実施の形態４におけるワイヤ自動結線装置のワイヤ送給モータ制御装置内速度制御器のブロック図である。
速度制御器は、ワイヤ送給モータ制御装置内で演算した速度偏差を入力としてトルク指令１を出力している。
速度偏差に比例してトルク指令１を変化させる比例項のゲインをKp、速度偏差の積分値に乗算してトルク指令１を変化させる積分項のゲインをKｉとする。ただし、Ｋｉは速度偏差に応じて変化する構成となっている。
　図１１は本発明の実施の形態４におけるワイヤ自動結線装置の速度偏差とＫｉの関係を示す図である。
　速度偏差≧０の場合、Ｋｉ＝Ｄ（Ｄ＞０）
　速度偏差＜０の場合、Ｋｉ＝Ｅ（Ｅ＞０、Ｅ＞Ｄ）
となるように速度偏差の符合によってＫｉが変わる構成となっている。
　図１２は本発明の実施の形態４におけるワイヤ自動結線装置によるワイヤ送給ローラの速度指令、速度、トルクの変化を示す図である。
上述した実施の形態では、ワイヤ電極結線時のワイヤ送給ローラ速度指令は一定を前提として説明したが、本実施の形態では、ワイヤ通過検出器１４によりワイヤ電極２のガイドローラ６とワイヤ回収ローラ７の間の通過を検出すると、ワイヤ送給ローラ速度指令をあげ、Ｔ３経過後は、定常速度となる例を示している。
　時刻０～Ｔ２の間、ワイヤ電極２の先端を工作物１や下部ワイヤガイド９Ｂに確実に通すため、ワイヤ送給ローラ速度指令を低速とするが、時刻Ｔ２においてワイヤ電極２の先端がワイヤ通過検出器１４に到達したことを検出すると、ワイヤ自動結線時間を短縮するために上位制御装置が時刻Ｔ２～Ｔ３の間でワイヤ送給ローラ速度指令を大きくする。このときワイヤボビン４も同時に加速する必要があるため、ワイヤ送給ローラの速度指令の変化量が過大になると、ワイヤボビン４の慣性の影響でワイヤ張力が断線限界を超える。そこで、ワイヤが断線しない傾きでワイヤ送給ローラの速度指令を増加させる。また、ワイヤ回収ローラ７やワイヤ送給ローラ１０の最大回転可能速度以下となるように速度の上昇を制限する。
時刻Ｔ１においてワイヤ電極２の先端がワイヤ回収ローラ７と回収ピンチローラ８の間に到達している。
　また、時刻０～Ｔ１１、Ｔ１２～Ｔ１３、Ｔ１４～Ｔ１５、Ｔ１６～Ｔ１７、Ｔ１８～Ｔ１の間はワイヤ送給ローラ速度指令の方がワイヤ送給ローラ速度よりも大きく、その他の時間は速度指令の方が小さくなっている。
ここではＫｐ＝０として動作を説明する。
ワイヤ送給ローラ速度指令よりもワイヤ送給ローラ速度の方が大きい場合は速度偏差が負になるため、図１１に示すようにＫｉ＝Ｅ（Ｅ＞Ｄ）が選択される。
トルク指令を巻き戻し方向にすることができないため、回転速度指令よりも実際の回転速度の方が大きい場合でも、回転速度を減少させるまでに時間を要することになる。その結果、実際の回転速度が回転速度指令に比べて過大になり制御性能が悪化する。
そのため、時刻Ｔ１１～Ｔ１２のようにトルク指令を減少させる場合は傾きが大きく、時刻Ｔ１２～Ｔ１３のようにトルク指令を増加させる場合の傾きは小さくなっている。
ただし、時刻Ｔ２～Ｔ１５は、速度偏差の絶対値が大きいため、Ｋｉ＝Ｄが選択されていても速度の傾きが大きくなっている。
トルク指令＝Ｋｉ×速度偏差の積分値となるため、トルク指令の変化量＝Ｋｉ×速度偏差となる。Ｋｉ＝Ｄが選択されていても速度偏差が大きいため、トルク指令の変化が大きくなる。
　この構成によれば、ワイヤ通過検出器１４までワイヤ電極２の先端が到達したことを検出してワイヤ送給ローラ４の速度指令を上げた場合でもワイヤ送給ローラ速度が指令速度を超える量であるオーバーシュート量の増大を防ぐことができる。そのため、ワイヤ送給ローラ速度と速度指令を比較することで別途検出器を設けることなく自動結線が完了したことを検出できる。
　また、ワイヤ通過検出器１４をガイドローラ６とワイヤ回収ローラ７の間に設置したが、下部ワイヤガイド９Ｂとガイドローラ６の間に設置しても同様の効果が得られる。
　本発明はワイヤ自動結線装置に関するものであり、断線防止技術、高速結線技術を実現できるものである。
　１　工作物、２　ワイヤ電極、３　ワイヤボビン、４　ワイヤ送給ローラ、５　送給ピンチローラ、６　ガイドローラ、７　ワイヤ回収ローラ、８　回収ピンチローラ、９A　上部ワイヤガイド、９B　下部ワイヤガイド、１０　ワイヤ送給モータ、１１　ワイヤ送給モータ検出器、１２　ワイヤ回収モータ、１３　ワイヤ回収モータ検出器、１４　ワイヤ通過検出器。

Claims (8)

  1. 　ワイヤ送給ローラを送り出し方向に駆動するワイヤ送給モータと、
    　このワイヤ送給モータに対し、ワイヤ電極の結線動作時には送り出し方向への回転速度指令を出力すると共に、該回転速度指令よりも検出したワイヤ送給ローラの回転速度の方が大きい場合に送り出し方向へのトルクを減少させるワイヤ送給モータ制御手段と、
    　ワイヤ回収ローラを回収方向に駆動するワイヤ回収モータと、
    　このワイヤ回収モータに対し、所定のワイヤ回収ローラ速度指令を出力することでワイヤ回収を行うワイヤ回収モータ制御手段と、
    を備え、ワイヤ電極をワイヤ送給ローラからワイヤ回収ローラに結線するまでの動作を行うワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置において、
    前記ワイヤ送給モータ制御手段は、ワイヤ送給ローラの巻き戻し方向へのモータトルクの絶対値を、送り出し方向へのモータトルクの絶対値より小さい値となるようトルク制限を行うことを特徴とするワイヤ自動結線装置。
  2. 　ワイヤ送給モータに接続されたエンコーダ出力値を基に、ワイヤ送給モータ制御手段でワイヤ送給ローラの回転速度を検出することで、ワイヤ送給ローラ速度がワイヤ送給ローラ速度指令値より所定時間、大きな速度が維持されることでワイヤ電極の結線を判断し、モータトルク制御を実施することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ自動結線装置。
  3. 　ワイヤ送給モータ制御手段は、ワイヤ送給モータの巻き戻し方向へのトルクを発生させないようにワイヤ送給モータの電流を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤ自動結線装置。
  4. 　ワイヤ送給モータ制御手段は、ワイヤ送給モータのトルクを常に送り出し方向に発生させるようにワイヤ送給モータの電流を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤ自動結線装置。
  5. 　ワイヤ送給モータ制御手段は、少なくともワイヤ送給ローラ、送給ピンチローラ、ガイドローラからなるワイヤ電極走行系の摩擦力と、予め定められるワイヤ電極の断線限界張力との関係より、送り出し方向におけるトルク制限値を定め、ワイヤ送給モータの電流を制御することを特徴とする請求項４に記載のワイヤ自動結線装置。
  6. 　トルク制限値は、ワイヤ電極走行系の摩擦力からワイヤ電極の断線限界張力を減算した値とすることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ自動結線装置。
  7. 　ワイヤ供給モータ制御手段は、ワイヤ電極がガイドローラを通過したことを検出すると、ワイヤ電極の回転速度指令を増加させることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のワイヤ自動結線装置。
  8. 　ワイヤ送給モータトルクを送り出し方向に増加させる場合の傾きより、巻き取り方向に増加させる場合の傾きを大きくすることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のワイヤ自動結線装置。
PCT/JP2012/051972 2012-01-30 2012-01-30 ワイヤ自動結線装置 WO2013114531A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280001502.5A CN103347634B (zh) 2012-01-30 2012-01-30 线电极自动接线装置
JP2012526207A JP5128009B1 (ja) 2012-01-30 2012-01-30 ワイヤ自動結線装置
PCT/JP2012/051972 WO2013114531A1 (ja) 2012-01-30 2012-01-30 ワイヤ自動結線装置
DE112012005787.2T DE112012005787B8 (de) 2012-01-30 2012-01-30 Verfahren zum Betreiben einer automatischen Drahteinfädeleinrichtung
US13/700,951 US9308595B2 (en) 2012-01-30 2012-01-30 Automatic wire-threading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/051972 WO2013114531A1 (ja) 2012-01-30 2012-01-30 ワイヤ自動結線装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013114531A1 true WO2013114531A1 (ja) 2013-08-08

Family

ID=47692961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/051972 WO2013114531A1 (ja) 2012-01-30 2012-01-30 ワイヤ自動結線装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9308595B2 (ja)
JP (1) JP5128009B1 (ja)
CN (1) CN103347634B (ja)
DE (1) DE112012005787B8 (ja)
WO (1) WO2013114531A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108098088A (zh) * 2018-01-12 2018-06-01 昆山品志金属材料有限公司 一种慢走丝切割装置及切割控制方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190151971A1 (en) 2016-11-10 2019-05-23 Seibu Electric & Machinery Co., Ltd. Tension control method and electrical discharge machining apparatus
CN106964858B (zh) * 2017-05-18 2019-01-25 四川理工学院 一种电火花线切割机床自动穿丝装置及穿丝方法
CN108048918B (zh) * 2017-12-30 2023-06-30 浙江理工大学 一种丝条张力可调的制丝装置
CN114336434B (zh) 2021-12-24 2022-10-11 泰州市达维电器有限公司 一种适用于建筑电气管道的穿线器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02116423A (ja) * 1988-10-25 1990-05-01 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置
JPH0655359A (ja) * 1992-08-08 1994-03-01 Makino Milling Mach Co Ltd ワイヤ放電加工機のワイヤ電極送り方法および装置
JPH0679537A (ja) * 1992-08-28 1994-03-22 Brother Ind Ltd ワイヤ放電加工装置
JP2006247755A (ja) * 2005-03-08 2006-09-21 Makino Milling Mach Co Ltd ワイヤ放電加工機及びその自動結線方法
JP4037490B2 (ja) * 1997-09-09 2008-01-23 株式会社ソディック ワイヤカット放電加工機

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58177234A (ja) 1982-04-07 1983-10-17 Mitsubishi Electric Corp ワイヤカツト放電加工装置におけるワイヤ自動供給方法
GB2318536B (en) * 1996-10-23 1999-10-13 Ona Electro Erosion Automatic cutting and threading procedure and mechanism for an electroerosion machine
JP3889175B2 (ja) 1999-02-26 2007-03-07 株式会社ソディック ワイヤ電極の張力制御装置
JP2005028523A (ja) 2003-07-07 2005-02-03 Brother Ind Ltd ワイヤ放電加工機、及び、ワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置におけるワイヤ送りパイプの位置制御方法
JP2006110654A (ja) 2004-10-13 2006-04-27 Sodick Co Ltd 自動結線装置
CN201143582Y (zh) * 2007-12-25 2008-11-05 比亚迪股份有限公司 一种线切割机上丝装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02116423A (ja) * 1988-10-25 1990-05-01 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置
JPH0655359A (ja) * 1992-08-08 1994-03-01 Makino Milling Mach Co Ltd ワイヤ放電加工機のワイヤ電極送り方法および装置
JPH0679537A (ja) * 1992-08-28 1994-03-22 Brother Ind Ltd ワイヤ放電加工装置
JP4037490B2 (ja) * 1997-09-09 2008-01-23 株式会社ソディック ワイヤカット放電加工機
JP2006247755A (ja) * 2005-03-08 2006-09-21 Makino Milling Mach Co Ltd ワイヤ放電加工機及びその自動結線方法
JP4849810B2 (ja) * 2005-03-08 2012-01-11 株式会社牧野フライス製作所 ワイヤ放電加工機及びその自動結線方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108098088A (zh) * 2018-01-12 2018-06-01 昆山品志金属材料有限公司 一种慢走丝切割装置及切割控制方法
CN108098088B (zh) * 2018-01-12 2023-12-29 昆山品志金属材料有限公司 一种慢走丝切割装置及切割控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5128009B1 (ja) 2013-01-23
DE112012005787T5 (de) 2015-01-15
JPWO2013114531A1 (ja) 2015-05-11
CN103347634B (zh) 2016-01-20
US20130193111A1 (en) 2013-08-01
DE112012005787B4 (de) 2021-10-14
US9308595B2 (en) 2016-04-12
CN103347634A (zh) 2013-10-09
DE112012005787B8 (de) 2021-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5128009B1 (ja) ワイヤ自動結線装置
JP4168076B2 (ja) ワイヤ電極張力制御機能を有するワイヤカット放電加工機
WO2002055251A1 (fr) Artere automatique de fil-electrode pour dispositifs d'usinage a decharge electrique de cable
JP5308860B2 (ja) 線材張力調整装置
JP2006247755A (ja) ワイヤ放電加工機及びその自動結線方法
CN101134258A (zh) 用于电火花线切割机的线电极供应设备
JP5005116B1 (ja) ワイヤ放電加工装置
CN110369833B (zh) 焊丝进给系统和焊接系统
EP2960196B1 (en) Yarn winding machine
CN104080721B (zh) 线电极行进装置
JP6760997B2 (ja) ワイヤ放電加工機および加工条件調整方法
JP2008200693A (ja) ロボットアーク溶接のアークスタート制御方法
CN110270740B (zh) 焊丝进给系统以及焊接系统
JP5538351B2 (ja) ワイヤ放電加工装置
JP2019161890A (ja) 故障検出装置
JP4856508B2 (ja) 回転装置におけるモータ制御装置
KR20100004497U (ko) 용접기 및 용접 시스템
WO2018220798A1 (ja) モータ制御装置およびモータ制御方法
JP2019181474A (ja) ワイヤ送給システム、および、溶接システム
WO2015025406A1 (ja) 制御装置
JP2006130509A (ja) アンコイラーのモータ制御装置
JP2005113316A (ja) サイザ用送出装置の制御方法
JPH04226838A (ja) ワイヤ放電加工装置
JPH10162452A (ja) 磁気記録再生装置
JP2005170560A (ja) 巻取装置のライン速度制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2012526207

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13700951

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12867697

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120120057872

Country of ref document: DE

Ref document number: 112012005787

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12867697

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1