JP5308860B2 - 線材張力調整装置 - Google Patents
線材張力調整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5308860B2 JP5308860B2 JP2009032774A JP2009032774A JP5308860B2 JP 5308860 B2 JP5308860 B2 JP 5308860B2 JP 2009032774 A JP2009032774 A JP 2009032774A JP 2009032774 A JP2009032774 A JP 2009032774A JP 5308860 B2 JP5308860 B2 JP 5308860B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- tension
- pulley
- speed
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
特許文献1のワイヤー供給装置は、ボビンと巻線機との間に、ワイヤの張力を検出する張力検出手段を備えており、ワイヤの張力が所定の値を超えたとき、ボビンの回転速度を上げてワイヤに作用する張力を低減させる制御構造となっている。
線材が巻掛けられる送り出し用プーリと、この送り出し用プーリを回転駆動して上流側にある線材を下流側へ送り出すサーボモータと、
送り出し用プーリよりも上流側で線材に対し制動力を付与する線材制動手段と、
送り出し用プーリよりも下流側に配設され、下流側から引っ張られて引き出される線材の張力を検出する張力検出手段と、
送り出し用プーリよりも下流側に配設され、下流側から引っ張られて引き出される線材の移動速度を検出する速度検出手段と、
速度検出手段により検出された線材の移動速度に基づきサーボモータの回転速度を制御するとともに、張力検出手段により検出された線材の張力に基づきサーボモータの回転速度を補正することにより、送り出し用プーリから送り出された線材の張力を調整する制御手段とを備えたことを特徴とする。
しかし、速度検出手段により検出された線材の移動速度に基づきサーボモータの回転速度を制御しただけでは、線材にどれほどの張力が作用しているか不明なため、当該線材に作用する張力の安定化を図ることはできない。
そこで、本発明は、張力検出手段により線材の張力を検出し、その検出された線材の張力に基づきサーボモータの回転速度を補正することで、送り出し用プーリから送り出された線材に作用する張力の安定化を実現している。
線材弛緩吸収手段は、揺動自在なアームと、このアームに固定され送り出し用プーリから送り出された線材が巻掛けられる弛緩吸収用プーリと、アームを所定のトルクで線材を引っ張る方向に回動付勢する弛緩吸収用サーボモータと、弛緩吸収用プーリに巻掛けられた線材の張力によって弛緩吸収用サーボモータのトルクに抗して揺動するアームを所定位置で停止させるストッパとを含み、
弛緩吸収用サーボモータは、弛緩吸収用プーリに巻掛けられた線材の張力が制御手段に設定された目標張力値よりも小さいとき、当該線材の張力に抗してアームをストッパから離間する方向へ揺動させるようにトルク制御される構成とする。
図1は、本実施形態に係る線材張力調整装置を概略的に示す構成図である。
本実施形態の線材張力調整装置1は、例えば、巻線機2に引き出される銅線等の線材Wに対して、その張力を安定化させる機能を備えており、線材Wの供給源となるボビン3と巻線機2との間に設けられている。線材Wは、ボビン3から引き出され、線材張力調整装置1によって張力が調整されながら、巻線機2へと引き出されていく。
ボビン3から引っ張り出された線材Wは、これら線材制動部10、線材送り出し部20、線材弛緩吸収部30、速度検出部40、乃至張力検出部50を順次経由して、巻線機2へ引き出されている。
ここで、本実施形態では、速度検出用プーリ41を、送り出し用プーリ21と同一の直径に形成してある。これによって、エンコーダ42で検出した速度検出用プーリ41の回転速度に、送り出し用プーリ21の回転速度を合わせるだけで、線材Wの送り出し速度(すなわち、送り出し用プーリ21の周速度)を、線材Wの引き出し速度(すなわち、速度検出用プーリ41の周速度)に一致させることができ、後述する制御の容易化を図ることが可能となる。
次に、図2を参照して線材張力調整装置の制御系について詳細に説明する。本実施形態の線材張力調整装置は、制御部60を備えている。制御部60は、サーボモータ回転司令部61、目標張力設定部62、増幅部63、張力誤差信号増幅部64、サーボモータドライバ65、弛緩吸収制御部66、弛緩吸収用サーボモータドライバ67、アクチュエータ制御部68の各構成部を含んでいる。
既述したように、本実施形態では、速度検出用プーリ41を送り出し用プーリ21と同一の直径に形成してあるので、エンコーダ42で検出した速度検出用プーリ41の回転速度に、送り出し用プーリ21の回転速度を合わせるだけで、送り出し用プーリ21から送り出される線材Wの送り出し速度を、速度検出用プーリ41から巻線機2に向かって引っ張られていく線材の移動速度に一致させることができ、回転速度制御信号を生成するための演算が容易である。
張力誤差信号増幅部64は、目標張力検出信号に対する張力検出信号の差分を増幅し、張力誤差信号を出力する。この張力誤差信号は、目標張力設定部62にあらかじめ設定された目標張力値に対し、実際に線材Wに作用する張力の値がどれだけ離れているかを示している。
弛緩吸収制御部66は、入力した目標張力指示信号に基づきトルク制御信号を生成して、弛緩吸収用サーボモータドライバ67に出力する。ここで生成されるトルク制御信号は、弛緩吸収用プーリ32(図1参照)に巻掛けられた線材Wの張力が、目標張力設定部62に設定されている目標張力値よりも小さいとき、当該線材Wの張力に抗して図1に示したアーム31をストッパ34から離間する方向へ揺動させるように、弛緩吸収用サーボモータ33をトルク制御するための信号である。このトルク制御信号に基づき、弛緩吸収用サーボモータドライバ67は弛緩吸収用サーボモータ33をトルク制御する。
このようにして、弛緩吸収用サーボモータ33のトルクをもって線材Wの張力を高精度に調整しつつ、当該線材Wの弛みをなくし、線材Wの円滑な移動を保障することができる。
例えば、本発明に係る線材張力調整装置の適用対象としては、巻線機に限定されず、線材の巻取り装置など、線材を引っ張り出して送り込む動作を有する各種装置に適用することが可能である。
1:線材張力調整装置、2:巻線機、3:ボビン、
10:線材制動部、11:挟持盤(固定側挟持盤)、12:挟持盤(可動側挟持盤)、13:アクチュエータ、14:線材ガイド、15:ゴミ取りフィルタ、
20:線材送り出し部、21:送り出し用プーリ、22:サーボモータ、
30:線材弛緩吸収部、31:アーム、32:弛緩吸収用プーリ、33:弛緩吸収用サーボモータ、34:ストッパ、
40:速度検出部、41:速度検出用プーリ、42:エンコーダ、
50:張力検出部、51:張力検出用プーリ、52:ロードセル、
60:制御部、61:サーボモータ回転司令部、62:目標張力設定部、63:増幅部、64:張力誤差信号増幅部、65:サーボモータドライバ、66:弛緩吸収制御部、67:弛緩吸収用サーボモータドライバ、68:アクチュエータ制御部
Claims (3)
- 下流側へ引き出される線材の張力を制御するための線材張力調整装置であって、
線材が巻掛けられる送り出し用プーリと、この送り出し用プーリを回転駆動して上流側にある線材を下流側へ送り出すサーボモータと、
前記送り出し用プーリよりも上流側で線材に対し制動力を付与する線材制動手段と、
前記送り出し用プーリよりも下流側に配設され、下流側から引っ張られて引き出される線材の張力を検出する張力検出手段と、
前記送り出し用プーリよりも下流側に配設され、前記下流側から引っ張られて引き出される線材の移動速度を検出する速度検出手段とを備え、
更に、前記速度検出手段により検出された線材の移動速度に基づき前記サーボモータの回転速度を制御するとともに、前記張力検出手段により検出された線材の張力に基づき前記サーボモータの回転速度を補正することにより、前記送り出し用プーリから送り出された線材の張力を調整する制御手段を備え、
前記線材制動手段は、線材を挟み込み当該線材に摩擦抵抗を付与する一対の挟持盤を含み、当該一対の挟持盤の一方は固定された固定側挟持盤であり、他方は前記固定側挟持盤に対して接離する方向へ移動自在な可動側挟持盤であって、当該可動側挟持盤はアクチュエータによって駆動され、その駆動力をもって線材に対する摩擦抵抗を任意に調整できる構成となっており、
前記制御手段は、前記速度検出手段により検出された線材の移動速度に基づき、前記送り出し用プーリから送り出される線材を当該移動速度と同じ速度で送り出すための速度制御信号を生成し、当該速度制御信号により前記サーボモータの回転速度を制御するとともに、あらかじめ設定した線材の張力に関する目標張力値と前記張力検出手段により検出された線材の張力との差に基づき、その差が零となるように前記サーボモータの回転速度を補正する構成であることを特徴とする線材張力調整装置。 - 前記速度検出手段は、前記送り出し用プーリと同一の直径をした速度検出用プーリと、この速度検出用プーリの回転速度を検出するエンコーダとを含み、前記速度検出用プーリに線材を巻掛け、当該線材の移動に伴い前記速度検出用プーリが回転する構成としてあることを特徴とする請求項1の線材張力調整装置。
- 更に、前記送り出し用プーリよりも下流側に線材弛緩吸収手段が配設されており、
前記線材弛緩吸収手段は、揺動自在なアームと、このアームに固定され前記送り出し用プーリから送り出された線材が巻掛けられる弛緩吸収用プーリと、前記アームを所定のトルクで線材を引っ張る方向に回動付勢する弛緩吸収用サーボモータと、前記弛緩吸収用プーリに巻掛けられた線材の張力によって前記弛緩吸収用サーボモータのトルクに抗して揺動する前記アームを所定位置で停止させるストッパとを含み、
前記弛緩吸収用サーボモータは、前記弛緩吸収用プーリに巻掛けられた線材の張力が前記制御手段に設定された目標張力値よりも小さいとき、当該線材の張力に抗して前記アームを前記ストッパから離間する方向へ揺動させるようにトルク制御されることを特徴とする請求項1又は2の線材張力調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009032774A JP5308860B2 (ja) | 2009-02-16 | 2009-02-16 | 線材張力調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009032774A JP5308860B2 (ja) | 2009-02-16 | 2009-02-16 | 線材張力調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010189082A JP2010189082A (ja) | 2010-09-02 |
JP5308860B2 true JP5308860B2 (ja) | 2013-10-09 |
Family
ID=42815585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009032774A Active JP5308860B2 (ja) | 2009-02-16 | 2009-02-16 | 線材張力調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5308860B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016059933A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | 株式会社サイカワ | 線材張力制御方法及びダンサーロール装置 |
CN106927300A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-07 | 佛山职业技术学院 | 一种送线装置 |
JP6981766B2 (ja) * | 2017-04-18 | 2021-12-17 | Nittoku株式会社 | テンション装置及びテンション制御方法 |
JP2019055831A (ja) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | フィラメントワインディング装置 |
CN109292500B (zh) * | 2018-10-31 | 2024-07-09 | 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 | 一种原材料的复卷机构 |
KR102129188B1 (ko) * | 2018-12-24 | 2020-07-01 | (주)디케이텍인더스트리 | 와이어 텐션 제어 장치 및 방법 |
CN112573308A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-30 | 道雨耐节能科技宿迁有限公司 | 一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法 |
CN112893493B (zh) * | 2021-02-05 | 2024-04-26 | 安徽众恒复合材料科技有限公司 | 一种可调节式自动拉线机 |
CN113788355A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-12-14 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 一种接触网放线车 |
CN113788356B (zh) * | 2021-08-05 | 2024-04-09 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 一种接触网放线车及控制方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2655888A1 (fr) * | 1989-12-20 | 1991-06-21 | Prosys | Devidoir a regulation de tension du fil pour alimenter une bobineuse a partir d'une nourrice. |
JPH06255885A (ja) * | 1993-03-08 | 1994-09-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 線状体の張力付加用ダンサーローラ装置 |
JPH0873121A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-19 | Showa Kiki Sangyo Kk | ホース搬送装置 |
JP2005272090A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Opelontex Co Ltd | 給糸装置及びこの装置を用いた給糸方法 |
-
2009
- 2009-02-16 JP JP2009032774A patent/JP5308860B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010189082A (ja) | 2010-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5308860B2 (ja) | 線材張力調整装置 | |
US10576521B2 (en) | Roll feeder and coilded material conveyance method | |
US9555495B2 (en) | Automatic welding wire feed adjuster | |
KR102276823B1 (ko) | 봉형상체 결속 장치, 봉형상체 결속체 및 봉형상체 결속 방법 | |
EP1894657A2 (en) | Wire electrode supply device for wire-cut electric discharge machine | |
JP4554480B2 (ja) | モーター制御装置 | |
JP5805560B2 (ja) | シートハンドリング装置 | |
US10301144B2 (en) | Wire electrode supply apparatus and wire electrode supply method | |
JP2013028438A (ja) | テンション装置、自動巻線機、テンション制御方法、及び巻線の製造方法 | |
JP4465400B2 (ja) | ワイヤソー | |
WO2016113994A1 (ja) | テンション制御装置及び搬送装置 | |
WO2017126295A1 (ja) | コイル材通板装置、およびコイル材通板方法 | |
KR100411602B1 (ko) | 실 시트 권취기 | |
KR102131335B1 (ko) | 가공 정밀도 향상을 위한 노칭 시스템 | |
JP6124445B2 (ja) | 張力変動抑制方法および張力変動抑制装置 | |
JP4150652B2 (ja) | 線状体のスクリーニング方法及びその装置 | |
JP7437173B2 (ja) | 自動繊維束配置装置 | |
JP7437250B2 (ja) | 自動繊維束配置装置 | |
CN111115365A (zh) | 用于线材卷绕机的线材制动装置和线材卷绕机 | |
JP2014051370A (ja) | 薄膜シート巻取装置および薄膜シート巻取方法 | |
JP5538351B2 (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
WO2003091136A3 (en) | Electromagnetic force compensating device for regulating and controlling the tension of a yarn, and system for controlling by means of a plurality of such devices the tension of each single yarn fed from a creel | |
JP2008001484A (ja) | 線条材料の巻取方法及び心線の巻取方法 | |
JP2005273027A (ja) | 整形機における張力制御方法 | |
JP2016216168A (ja) | フィルム搬送装置及びフィルム搬送方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130605 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5308860 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |