JP5658464B2 - 画像読取装置、及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、表面用及び裏面用の画像読取部を備える画像読取装置及びその制御方法に関するものである。

現在、原稿の表面及び裏面を同時に読み取ることが可能な画像読取装置が提案されている。当該画像読取装置は、表面用と裏面用の２つの画像読取部が原稿搬送路上に近接して設けられ、２つの画像読取部が原稿を読み取る期間が重複するため、両面読取時には２つの画像読取部における走査速度（原稿搬送速度）を同一にしている（特許文献１参照）。この画像読取装置の裏面画像読取部のセンサの性能は、表面画像読取部のセンサの性能よりも低いため、両面読取時においては表面画像読取部での走査速度を裏面画像読取部の性能に合わせる必要がある。そのため、両面読取時の表面画像読取部での走査速度を、片面読取時の表面画像読取部での走査速度よりも低下させている。

特開２００４−０４０３１２号公報

しかし、上記従来技術は、両面読取時の読取生産性を向上させる余地を残している。具体的には、上記従来技術における画像読取装置では、複数枚の原稿を連続して搬送しながら読み取りを行う場合に、先行原稿の後端と後続原稿の先端の原稿間距離が所定距離になるように原稿間隔を制御している。当該原稿間距離は、読取モードが片面であっても両面であっても常に一定に制御されている。ここで、特許文献１に記載の技術では、表面用の画像読取部における走査速度よりも遅い走査速度で使用される裏面用の画像読取部を搭載して、両面同時読取の際は表面用の画像読取部における走査速度を低下させている。ところが、原稿間距離を片面読取時の走査速度と画像データ転送速度に合わせると、走査速度を落とす両面読取時は、原稿搬送速度が遅くなる分、先行原稿の後端と後続原稿の先端の時間間隔（紙間時間）は片面読取モード時よりも長くなってしまう。一方、画像データ転送速度はモードによらず一定のため、画像データ転送処理時間に対して紙間時間が必要以上に長い場合には、その紙間時間が無駄な時間となり、原稿読取生産性を低下させる原因となっている。

このように、特許文献１に記載の提案では、裏面用に小型でかつ低コストの画像読取部を採用するため、画像読取装置の小型化とローコスト化を実現できるというメリットはあるが、単に走査速度を裏面用の画像読取部の性能に合わせるだけでは、高い読取生産性は望めない。

本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、装置の大型化とコスト増加を招くことなく、両面同時読取における読取生産性を向上させる画像読取装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、例えば、画像読取装置として実現できる。画像読取装置は、複数枚の原稿を所定の原稿間距離で連続して搬送する搬送手段と、搬送手段によって第１の走査速度及び第１の走査速度よりも遅い第２の走査速度のいずれかで搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１の画像読取手段と、搬送手段によって第２の走査速度で搬送されている原稿の第１面の裏面となる第２面の画像を読み取る第２の画像読取手段と、原稿の片面を読み取る片面読取モードの場合には、搬送手段により複数枚の原稿を第１の原稿間距離かつ第１の走査速度で搬送させ、原稿の両面を読み取る両面読取モードの場合には、搬送手段により複数枚の原稿を第１の原稿間距離よりも短い第２の原稿間距離かつ第２の走査速度で搬送させる制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明は、例えば、装置の大型化とコスト増加を招くことなく、両面同時読取における読取生産性を向上させる画像読取装置及びその制御方法を提供できる。

本実施形態に係る画像読取装置１００の構成例を示す断面図である。 本実施形態に係る読取制御のための回路ブロックの一例を示す図である。 本実施形態に係る画像読取装置１００の制御手順を示すフローチャートである。 本実施形態に係る片面読取時の画像の読取タイミングと転送タイミングを示すタイミングチャートである。 本実施形態に係る両面読取時の画像の読取タイミングと転送タイミングを示すタイミングチャートである。 本実施形態に係る自動原稿搬送装置１０１の制御構成を示す図である。 本実施形態に係る両面読取時における自動原稿搬送装置１０１の制御タイミングを示すタイミングチャートである。 本実施形態の両面読取時と比較例となる両面読取時の画像の読取タイミングと転送タイミングを示すタイミングチャートである。

＜画像読取装置の構成＞
以下では、図１乃至図８を参照して、本発明の実施形態について説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像読取装置１００の構成例について説明する。なお、本実施形態では、画像読取装置を例に説明するが、画像読取部を備える画像形成装置にも適用可能である。画像読取装置１００は、自動原稿搬送装置１０１及び画像読取部１２５を備える。

まず、原稿の表面を読み取るための第１の画像読取部１２５の構成について説明する。画像読取部１２５は、画像読取センサ部１２１、結像レンズ１２０、光源１１６、折り返しミラー１１７、１１８、１１９、原稿台ガラス１２２、枠体１１５、画像読取部１２４、及び裏面読取用ガラス１２３を備える。

画像読取センサ部１２１は、受光手段であるＣＣＤやＣＭＯＳといった光電変換素子から構成される。結像レンズ１２０は、画像読取センサ部１２１へ原稿台からの光を集光する。光源１１６は、原稿台上の原稿に光を照射する。折り返しミラー１１７、１１８、１１９は、原稿からの反射光を光電変換素子へと導く。光源１１６及び折り返しミラー１１７、１１８、１１９は光学ユニット枠体（不図示）によって支持されている。枠体１１５は、原稿台を搭載する原稿台ガラス１２２を支持する。

第１の画像読取部１２５は、原稿固定読みモードと、原稿流し読みモードとを有する。原稿固定読みモードは、原稿台ガラス１２２上に原稿を載置し、光学ユニット枠体が原稿に沿って移動して画像を読み込む。原稿流し読みモードは、自動原稿搬送装置１０１から原稿を搬送し、光学ユニット枠体を移動することなく原稿の画像を読み込む。また、本実施形態に係る画像読取装置１００は、原稿の表面の画像（第１面の画像）のみを読み取る片面読取モードと、原稿の表面の画像及び裏面の画像（第１面の裏面となる第２面の画像）を同時に読み取る両面読取モードとを有する。ここで、同時に表面及び裏面を読み取るとは、図１におけるローラ１０５からローラ１１３へ原稿が搬送される間に、画像読取部１２５によって表面を読み取り、画像読取部１２４によって裏面を読み取ることを意味し、時間的に同時であることを意味するものではない。

次に、自動原稿搬送装置１０１について説明する。自動原稿搬送装置１０１は、原稿給紙トレイ１０２、原稿ピックアップローラ１０４、ローラ１０５〜１１３、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３及び原稿排紙トレイ１０３を備える。まず、自動原稿搬送装置１０１は、原稿給紙トレイ１０２から、原稿ピックアップローラ１０４にて１枚ずつ紙を分離しながら給紙する。その後、原稿は、ローラ１０５〜１０８によって搬送され、ローラ１０９のところまで搬送される。ローラ１０９の位置では、ローラ１０９と対向する位置に移動した光源１１６からの光を原稿が反射し、その反射光を折り返しミラー１１７、１１８、１１９にて反射して、結像レンズ１２０を介して画像読取センサ部１２１へと反射光が送られる。これにより、原稿の表面の画像が読み取られる。続いて、原稿は、ローラ１１０〜１１３を経由して原稿排紙トレイ１０３へ排出される。

次に、裏面画像の読み取りについて説明をする。表面の読取位置にあるローラ１０９とローラ１１０を通過した原稿は、ローラ１１１に到達する。ローラ１１１では、裏面読取用ガラス１２３とローラ１１１との間に原稿を搬送し、ローラ１１１と、裏面読取用ガラス１２３を挟んで対向側に位置する第２の画像読取部１２４によって原稿の裏面の画像を読み取る。画像読取部１２４は、折り返しミラーと集光レンズを用いたＣＣＤセンサ若しくはＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子にて光電変換する縮小光学系の光学ユニット、又は、セルフォック（登録商標）レンズアレイを用いたＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）でもよい。また、図１には示していないが、光源は、画像読取部１２４に含まれている。画像読取部１２４の光源からの光は、裏面読取用ガラス１２３を透過し、ローラ１１１との間に搬送される原稿の裏面を照射して、その反射光を画像読取部１２４の光電変換素子が読み取り光電変換を行う。

しかし、画像読取部１２４は、自動原稿搬送装置１０１の搬送パス内に設ける必要があるため、原稿を読み取ってから光電変換素子までへの光学系は小型である必要がある。これにより、第２の画像読取部１２４は、小型にすることで原稿からの光の集光率が低下してしまい、第１の画像読取部１２５よりも感度は低くなる。したがって、画像読取部１２４の光源の光量を増加させるために、例えば、キセノンランプを用いることも考えられる。しかし、キセノンランプは多く熱を発するという問題があり、この熱対策のためにファンなどの冷却システムを盛り込まなくてはならず装置の大型化とコスト増加を招いてしまう。また、ＬＥＤ光源のように発熱が低い光源を用いる場合でも、光量を増やすためにＬＥＤの数量を増やす必要があり、いずれにしても第１の画像読取部１２５と同等に感度を得ようとすると装置の大型化とコスト増加を招いてしまう。以上の理由により、第２の画像読取部１２４における走査速度の許容値は、第１の画像読取部１２５の走査速度の許容値よりも低い。

＜走査速度＞
ここで、本実施形態による第１及び第２の画像読取部１２５、１２４における原稿を読み取る走査速度について説明する。なお、本実施形態では原稿流し読みモードでの読み取りを前提として説明するため、走査速度とは、原稿を読み取る際の当該原稿の搬送速度と同義である。具体的には、原稿流し読みモードでは、図１において表面の読取位置に相当するローラ１０９の位置と、裏面の読取位置となるローラ１１１の位置とで、各画像読取部１２５、１２４が搬送されている原稿を読み取る。したがって、各画像読取部における原稿を読み取る走査速度は、上記読取位置における原稿の搬送速度に依存することとなる。第１の画像読取部１２５における片面読取モード時の走査速度（第１の走査速度）Ｖ１は、裏面用の第２の画像読取部１２４における走査速度（第２の走査速度）Ｖ２に対して、Ｖ１＞Ｖ２を満たすように制御される。即ち、本実施形態においては、片面読取モードにおける原稿の搬送速度の方が両面読取モードにおける原稿の搬送速度よりも速い搬送速度に制御される。

本実施形態によれば、両面読取モード時の第１の画像読取部１２５における走査速度は、Ｖ１よりも遅い走査速度、例えば、上記走査速度Ｖ２にする。また、第１の画像読取部１２５の光源１１６における照度Ｉ１（ｌｘ）と、第２の画像読取部１２４の光源における照度Ｉ２（ｌｘ）とは、Ｉ１＞Ｉ２となる関係を有している。

なお、第１の画像読取部１２５における走査速度をＶ１からＶ２へ変更するためには、第１の画像読取部１２５の光電変換素子への入射光量を片面読取モード時よりも少なくする必要がある。そのため、本実施形態では、第１の画像読取部１２５が走査速度Ｖ１よりも遅いＶ２で読み取りを行う場合には、第１の画像読取部１２５の光源１１６における照度、感光画素の蓄積時間、画素読出速度、及びアナログ信号処理部内の増幅回路のゲインのうち、少なくとも１つを切り替える。これにより、第１の画像読取部１２５において、入射光量が過剰にならないように、走査速度Ｖ２に適合した入射光量に制御することができる。

＜読取制御構成＞
次に、図２を参照して、画像読取装置１００の読取制御構成について説明する。まず、表面側の回路ブロックについて説明する。表面側の画像読取部１２５は、光源１１６の光量を制御する光量制御部１３１と、光電変換素子を含む画像読取センサ部１２１とから構成される。光量制御部１３１は、読取制御部１３４からの光源光量を制御する光量調整値１４２に従って、光源１１６の光量を制御する。画像読取センサ部１２１は、読取制御部１３４に内蔵されているタイミング生成回路によって生成されたタイミング信号１４３に従って、光源１１６を所定のタイミングで点灯させる。これにより、画像読取部１２５は、原稿からの光情報を順次アナログ画像信号１４４に変換してアナログ信号読出処理部１３３に出力する。アナログ信号読出処理部１３３は、同じく読取制御部１３４からのタイミング信号１４５に従って、画像読取センサ部１２１から出力されたアナログ画像信号１４４をデジタル画像信号１４７に変換する。また、シェーディング補正時には、画像読取センサ部１２１から出力されたアナログ画像信号１４４がシェーディングデータ１４６として読取制御部１３４に送信される。読取制御部１３４に送信されたシェーディングデータ１４６は、データバス１５３を介して読取制御部１３４に接続されたＣＰＵ１３８によって使用され、シェーディング補正値が決定される。決定されたシェーディング補正値は、画像処理部１４１にセットされ、画像データに対してシェーディング補正が施される。また、本実施形態において、ＣＰＵ１３８は制御手段として機能する。

次に、裏面側の回路ブロックについて説明する。裏面側の画像読取部１２４は、光源の光量を制御する光量制御部１３５と、光電変換素子を含む画像読取センサ部１３６とから構成される。画像読取センサ部１３６は、読取制御部１３４に内蔵されているタイミング生成回路によって生成されたタイミング信号１４３に従って、原稿からの光情報を順次アナログ画像信号１４４に変換して出力する。光量制御部１３５は、表面側の光量制御部１３１とは異なり、読取制御部１３４から制御信号を受信しない。その理由は、画像読取部１２４が走査速度に応じて光量を変更しないため、一定光量で点灯させるための制御ブロックとなっているからである。アナログ信号読出処理部１３７は、読取制御部１３４からのタイミング信号１４５に従って、画像読取センサ部１３６から出力されたアナログ画像信号１４８をデジタル画像信号１４９に変換する。また、シェーディング補正時には、画像読取センサ部１３６から出力されたアナログ画像信号１４８がシェーディングデータ１４６として読取制御部１３４に送信される。読取制御部１３４に送信されたシェーディングデータ１４６は、データバス１５３を介して読取制御部１３４に接続されたＣＰＵ１３８によって使用され、シェーディング補正値が決定される。決定されたシェーディング補正値は、画像処理部１４１にセットされ、画像データに対してシェーディング補正が施される。画像処理部１４１は、表面側のシェーディング補正値と裏面側のシェーディング補正値とを保持し、表面／裏面の画像データに対してシェーディング補正を行う。

表面側のデジタル画像信号１４７、及び裏面側のデジタル画像信号１４９は、画像メモリ部（記憶手段）１３９に送信され、画像メモリ部１３９にて一時的に保持される。画像メモリ部１３９は、ＣＰＵ１３８からの指示に応じて、画像メモリ部１３９に送信されるデジタル画像信号の書き込みと読み出しを制御する。画像メモリ部１３９は、一時的に保持したデジタル画像信号を、画像出力部１４０に対して、表面画像データと裏面画像データとを交互に切り替えて出力する。一方、片面読取モード時（画像読取部１２５のみを使用する場合）には、画像メモリ部１３９から、表面画像データのみが順次読み出される。

本実施形態によれば、複数枚の原稿が連続して搬送される場合において、デジタル画像信号１５０の画像データの間隔は、片面読取モード時と両面読取モード時とで異なる。これらのタイミングの指示はＣＰＵ１３８が画像メモリ部１３９へ行っている。具体的には、片面読取モード時のデジタル画像信号１５０における先行画像と後続画像との間隔Ｔ１（ｍｓ）と、両面読取モード時のデジタル画像信号１５０における先行画像と後続画像との間隔Ｔ２（ｍｓ）とは、Ｔ１＞Ｔ２となるように制御される。

＜読取タイミングと転送タイミング＞
次に、図４、図５及び図８を参照して、本実施形態における画像読取タイミングと画像データの転送タイミングについて説明する。図４は、片面読取モードの場合の画像読取タイミングと画像データ転送の関係を示す。また、図５は、両面読取モードの場合の画像読取タイミングと画像データ転送の関係を示す。図８は、比較例と本実施形態における画像読取タイミング及び転送タイミングの比較を示す。

まず図４の片面読取モードでは、片面（表面）のみを読み取るため第１の画像読取部１２５だけを使用する。図４に示す４０１は画像読取タイミングを示す。４０２は読み取った画像データの転送タイミングを示す。片面読取モードの画像を読み取る走査速度すなわち原稿の搬送速度はＶ１（ｍｍ／ｍｓｅｃ）であり、ローラ１０９における画像読取位置での先行原稿の後端通過から後続原稿の先端通過までの紙間時間はα（ｍｓｅｃ）である。つまり、ローラ１０９における画像読取位置での先行原稿の後端と後続原稿の先端の原稿間距離（第１の原稿間距離）Ｘ１（ｍｍ）は、Ｘ１（ｍｍ）＝Ｖ１×αとなる。読み取られた画像データは、画像メモリ部１３９へ一時保持された後に、順次画像出力部１４０へ出力される。したがって、画像出力部１４０における画像データのタイミングは、画像読取タイミングよりもＴａ（ｍｓｅｃ）遅れて出力され、画像出力部１４０におけるデータ間隔（第１の時間間隔）はＴ１（ｍｓｅｃ）となる。図４においてデータ間隔がＴ１となる理由は、画像出力部１４０から画像処理部１４１へデータ転送する際に、画像処理ブロックでの処理時間が必要となっているためである。したがって、データ間隔Ｔ１には、読取位置における紙間時間αに画像処理ブロックでの遅延時間が含まれている。ここで、紙間とは、第１および第２の画像読取部１２５、１２４の読取位置における、先行する原稿の後端と後続する次の原稿の先端との間隔である。したがって、紙間時間とは、その間隔を時間で表したものである。また、紙間距離とは、その間隔を距離で表したものである。また、読取位置とは、第１の画像読取部１２５であればローラ１０９と原稿台ガラス１２２が接している位置を示す。一方、第２の画像読取部１２４であれば、読取位置とは、ローラ１１１と裏面読取用ガラス１２３が接している位置を示す。

次に、図５を参照して両面読取時のタイミングについて説明する。５０１は表面の画像読取タイミングを示す。５０２は裏面の画像読取タイミングを示す。５０３は読み取った画像データの転送タイミングを示す。両面読取時の場合には、第１の画像読取部１２５における走査速度を、第２の画像読取部１２４に合わせるため、表面側及び裏面側の走査速度はＶ２（ｍｍ／ｍｓｅｃ）となる。つまり、両面読取時には、片面読取時の走査速度Ｖ１よりも走査速度が遅くなる。これにより、第１及び第２の画像読取部１２５、１２４における走査速度がＶ２となり、自動原稿搬送装置１０１はＶ２の速度に従って原稿を搬送する。また、本実施形態では、両面読取時において、ローラ１０９、１１１における画像読取位置での紙間距離Ｘ２（第２の原稿間距離）が、片面読取時の間隔Ｘ１よりも狭くなるように設定する。原稿搬送制御としては、紙間時間β（ｍｓｅｃ）がＸ１＞Ｘ２となるように、つまり、β＜（Ｖ１×α）／Ｖ２の関係式が成り立つように紙間を制御する。図５においてデータ間隔（第２の時間間隔）Ｔ２は、画像出力部１４０から画像処理部１４１へデータ転送する際の、画像処理ブロックでの処理時間であり、Ｔ２（ｍｓｅｃ）には、読取位置における紙間時間βの遅延時間が含まれない。両面の画像を同時に読み取る場合には、読取位置で発生する紙間時間βは画像メモリ部１３９で吸収され、画像出力部１４０での画像転送の遅延時間には含まれなくなるからである。

次に、図８を参照して、本実施形態と比較例との両面読取時におけるタイミングの差異について説明する。タイミングチャート８００については、本実施形態に係る図５のタイミングチャートと同様であるため説明を省略する。タイミングチャート８１０は、比較例となる両面読取時のタイミングチャートである。８０１は表面の画像読取タイミングを示す。８０２は裏面の画像読取タイミングを示す。８０３は読み取った画像データの転送タイミングを示す。

比較例のタイミングチャート８１０は、片面読取モードと両面読取モードとで走査速度をＶ１からＶ２へ変更した場合であって、かつ、原稿間距離を変えない場合の各タイミングを示す。一方、本実施形態に係るタイミングチャート８００では、図５を用いて説明したように、片面読取モードと両面読取モードとで走査速度をＶ１からＶ２へ変更するとともに、原稿間距離が片面読取モードよりも両面読取モードにおいて短くなるように制御した場合の各タイミングを示す。したがって、図８に示すように、本実施形態における両面読取モードの紙間時間がβ（ｍｓｅｃ）であるのに対して、比較例での紙間時間γ（ｍｓｅｃ）は、γ＞βとなる。これにより、画像データの転送タイミング８０３に示すように、裏面の１面目と、表面の２面目との間のデータ間隔Ｔ３（ｍｓｅｃ）が、Ｔ３＞Ｔ２となっている。即ち、比較例においては、本実施形態と比較して、Ｔ３−Ｔ２（ｍｓｅｃ）分の時間が無駄に経過していることになる。このように、本実施形態に係る画像読取装置は、タイミングチャート８００に示すように、両面読取モードに適合した原稿走査速度で読み取りを行う場合は、原稿間距離を（画像データ転送処理が可能な範囲内で）片面読取モードよりも短くしている。これにより、本画像読取装置は、原稿読取生産性を向上させることができる。

＜搬送制御構成＞
次に、図６を参照して、自動原稿搬送装置１０１の制御構成について説明する。ＣＰＵ１３８は原稿搬送制御部１５４とデータバス１５３で接続されている。原稿搬送制御部１５４は、原稿を搬送するための搬送モータＭ１、レジモータＭ２、リードモータＭ３を制御する。また、原稿搬送制御部１５４は、原稿搬送タイミングを生成するための紙後端検知センサＳ１、レジセンサＳ２、リードセンサＳ３からの信号を受信し、ＣＰＵ１３８へセンサの状態を伝える。給紙クラッチＣＬは、原稿ピックアップローラ１０４へ搬送モータＭ１の駆動を原稿給紙トレイ１０２より原稿給紙する際に伝達するために設けられ、原稿搬送制御部１５４によって駆動制御される。搬送モータＭ１は、ローラ１０５、１０６を駆動する。レジモータＭ２は、ローラ１０７を駆動する。リードモータＭ３は、ローラ１０８、１０９、１１０、１１１、１１２、１１３を駆動する。

＜搬送タイミング＞
次に、図７を参照して、原稿搬送制御タイミングについて説明する。図７に示す７０１は給紙クラッチＣＬの駆動タイミングを示す。７０２は搬送モータＭ１の駆動タイミングを示す。７０３はレジモータＭ２の駆動タイミングを示す。リードモータＭ３の駆動タイミングを示す。７０５は紙後端検知センサＳ１の検知タイミングを示す。７０６はレジセンサＳ２の検知タイミングを示す。７０７はリードセンサＳ３の検知タイミングを示す。

まず、両面読取モードがＣＰＵ１３８に通知されると、原稿搬送制御部１５４は、搬送モータＭ１における原稿搬送速度を走査速度Ｖ２に合致した速度に設定する。また、原稿搬送制御部１５４は、搬送モータＭ１を駆動するとともに、給紙クラッチＣＬを動作させて１枚目の原稿を給紙する。その後、原稿搬送制御部１５４は、搬送モータＭ１をレジセンサＳ２に紙先端が到達するまで駆動させ、レジセンサＳ２が紙先端を検知した後に搬送モータＭ１を停止させる。原稿の給紙を開始してからレジセンサＳ２によって紙先端が検知されるまでの間、レジモータＭ２及びリードモータＭ３は、まだ停止したままである。

次に、原稿搬送制御部１５４は、搬送モータＭ１、レジモータＭ２、リードモータＭ３を走査速度Ｖ２に合致した速度で同時に駆動させる。１枚目の原稿先端が、リードセンサＳ３に到達すると、そこから予め定められた両面読取時の遅延時間後に表面の画像読取が開始される。さらに、表面の画像読取が開始されたタイミングから予め定められた両面読取時の遅延時間が経過すると、裏面の画像読取が開始される。

その後、１枚目の原稿後端が紙後端検知センサＳ１を通過すると、原稿搬送制御部１５４は、給紙クラッチＣＬを駆動し、２枚目の原稿の給紙を開始する。１枚目の原稿の後端がレジセンサＳ２を通過すると、原稿搬送制御部１５４は、レジモータＭ２の駆動を停止するとともに、搬送モータＭ１の原稿搬送速度を加速させる。その後、原稿搬送制御部１５４は、レジローラであるローラ１０７手前で減速させ、レジセンサＳ２に２枚目の原稿先端が到達したタイミングで搬送モータＭ１の駆動を停止する。このタイミングで、先行する１枚目の紙後端は、まだリードセンサＳ３に到達していない。

リーダセンサＳ３に１枚目の原稿後端が到達すると、原稿搬送制御部１５４は、レジモータＭ２及び搬送モータＭ１の駆動を同時に開始する。さらに、原稿搬送制御部１５４は、先行する１枚目の原稿後端と２枚目の原稿先端との紙間距離がローラ１１８に到達する前にＸ２になるように、走査速度Ｖ２に合致した速度よりも速い速度で原稿を搬送させる。これにより、原稿の紙間は、ローラ１１８に２枚目の原稿先端が到達する前に、Ｘ２となる。紙間がＸ２になると、原稿搬送制御部１５４は、搬送モータＭ１及びレジモータＭ２を、画像走査速度Ｖ２に合致した速度まで減速し、その後リードモータＭ３にて原稿を搬送させる。このようにして、本実施形態では紙間Ｘ２の調整が行われる。

＜制御手順＞
次に、図３を参照して、本実施形態における画像読取制御の制御手順について説明する。以下で説明する処理は、ＣＰＵ１３８によって予め記憶されたプログラムに従って実行される。まず、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１３８は、設定された原稿の読取モードが片面読取モードであるか、又は両面読取モードであるかを判定する。ここで、読取モードが片面読取モードであった場合はＳ１０２に進み、ＣＰＵ１３８は、片面読取時の設定を行う。具体的には、ＣＰＵ１３８は、画像読取部１２５のＣＣＤセンサ（又は、ＣＭＯＳセンサ）の走査速度をＶ１（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定する。さらにＣＰＵ１３８は、ＣＣＤセンサにおける感光画素の蓄積時間、光源光量、画素読出速度、及びアナログ信号読出処理部１３３の増幅回路のゲインをそれぞれ所定値に設定する。

ここで、ＣＣＤセンサの蓄積時間とは、ＣＣＤセンサのフォトダイオードが受ける光量を電荷として蓄積している時間を示す。また、蓄積時間は、画像の１ラインの主走査読出時間内に設定される。したがって、１ラインの主走査読出時間が速くなれば蓄積時間は短く設定する必要がある。逆に１ラインの主走査読出時間を遅くする場合は感度が上がることになるため蓄積時間を遅くすることができる。また、蓄積時間を変更せずとも、光源の光量を下げることで感度を下げることも可能であるし、ＣＣＤセンサでの感度を上げた状態で出力されたアナログ値のゲインを変えることによっても感度を変えることができる。つまり、走査速度を変更する場合は、ＣＣＤセンサの感光画素の蓄積時間、光源光量、画素読出速度、及びアナログ信号読出処理部１３３内の増幅回路のゲインのうち、少なくとも１つの設定を変更することによって画像読取部１２５の感度を走査速度に合わせることができる。

Ｓ１０２で片面読取モードが設定されると、Ｓ１０３において、ＣＰＵ１３８は、原稿がセットされているか否かを判定し、セットされていればＳ１０４に進む。一方、原稿がセットされていなければＳ１０１に戻る。Ｓ１０４において、ＣＰＵ１３８は、読取開始指示が与えられたか否かを判定し、与えられるとＳ１０５に進む。一方、読取開始指示が与えられていなければＳ１０１に戻る。Ｓ１０５において、ＣＰＵ１３８は、表面用の画像読取部１２５におけるＣＣＤセンサのシェーディング動作を実行させる。

続いて、Ｓ１０６において、ＣＰＵ１３８は、自動原稿搬送装置１０１により原稿を１枚ずつ搬送し、ＣＣＤセンサによって原稿表面の画像情報を読み取らせる。ここでの走査速度はＶ１となる。さらに、Ｓ１０７において、ＣＰＵ１３８は、現在読み取っている原稿が読取対象となる最後の原稿であるか否かを判定する。ここで、最後の原稿であれば、現在の読取処理が終了すると本フローチャートの処理を終了し、通常のスタンバイモードに戻る。一方、まだ読取対象の原稿が残っていれば、Ｓ１０８に進む。Ｓ１０８において、ＣＰＵ１３８は、先行する１枚目の原稿後端と２枚目の原稿先端との紙間が、読取位置（ローラ１０９の位置）においてＸ１（片面読取時の紙間）となるように２枚目の原稿の搬送速度を調整し、Ｓ１０６に処理を戻す。

このように、片面読取モードにおいては、ＣＣＤセンサ（又はＣＭＯＳセンサ）における走査速度が、予め設定されている第２の画像読取部１２４におけるＣＣＤセンサ（又はＣＭＯＳセンサ）よりも速い走査速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定される。これにより、両面読取モードの走査速度Ｖ２よりも速い走査速度Ｖ１で原稿の読み取りを行なうことができる。

一方、Ｓ１０１で両面読取モードと判定すると、Ｓ１０９に進み、ＣＰＵ１３８は、両面読取時の設定を行う。具体的には、ＣＰＵ１３８は、第１の画像読取部１２５におけるＣＣＤセンサの走査速度を、第２の画像読取部におけるＣＣＤセンサの走査速度Ｖ２（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定する。さらに、ＣＰＵ１３８は、ＣＣＤセンサの感光画素の蓄積時間、光源光量、画素読出速度、及びアナログ信号読出処理部１３３内の増幅回路のゲインをそれぞれ所定値に設定する。

Ｓ１０９で片面読取モードが設定されると、Ｓ１１０において、ＣＰＵ１３８は、原稿がセットされているか否かを判定し、セットされていればＳ１１１に進む。一方、原稿がセットされていなければＳ１０１に戻る。Ｓ１１１において、ＣＰＵ１３８は、読取開始指示が与えられたか否かを判定し、与えられるとＳ１１２に進む。一方、読取開始指示が与えられていなければＳ１０１に戻る。Ｓ１１２において、ＣＰＵ１３８は、表面用の画像読取部１２５におけるＣＣＤセンサと、裏面用の画像読取部１２４におけるＣＣＤセンサとのシェーディング動作を実行させる。

続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ１３８は、自動原稿搬送装置１０１により原稿を１枚ずつ搬送し、画像読取部１２５のＣＣＤセンサによって原稿表面の画像情報を読み取らせる。ここでの走査速度はＶ２となる。さらに、Ｓ１１４において、ＣＰＵ１３８は、原稿がローラ１１１まで搬送されて第２の画像読取部１２４の読取位置まで到達したときに、原稿裏面の画像を画像読取部１２４によって実行させる。さらに、Ｓ１１５において、ＣＰＵ１３８は、現在読み取っている原稿が読取対象となる最後の原稿であるか否かを判定する。ここで、最後の原稿であれば、現在の読取処理が終了すると本フローチャートの処理を終了し、通常のスタンバイモードに戻る。一方、読取対象の原稿が残っていれば、Ｓ１１６に進む。Ｓ１１６において、ＣＰＵ１３８は、先行する１枚目の原稿後端と２枚目の原稿先端との紙間が、読取位置（ローラ１０９の位置）においてＸ２（両面読取時の紙間）となるように２枚目の原稿の搬送速度を調整し、Ｓ１１３に処理を戻す。

このように、両面読取モードにおいては、原稿の搬送速度がローラ１０９からローラ１１１にかけて一定であるため、第１の画像読取部１２５におけるＣＣＤセンサの走査速度を第２の画像読取部１２４におけるＣＣＤセンサの走査速度Ｖ２（ｍｍ／ｓｅｃ）に合わせる。但し、第１の画像読取部１２５のＣＣＤセンサの走査速度をＣＣＤセンサ単独での走査速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）からＶ２へ落とす場合、見かけ上の１画素あたりの感度はＶ１時よりも上がる。したがって、読取制御部１３４は、Ｓ１０９において、Ｖ１時と同等の画像が得られるように、画像読取センサ部１２１のＣＣＤドライバに走査速度の減少分だけＣＣＤセンサの感光画素の蓄積時間を短く調整する。或いは、読取制御部１３４は、走査速度の減少分だけ光源光量を調整するか、画素の読出速度を走査速度の減少に対応するだけ小さくするか、又は、アナログ信号読出処理部１３３内の増幅回路のゲインを小さくするように、Ｓ１０９において設定する。

以上説明したように、本実施形態に係る画像読取装置１００は、片面読取モードの場合には、第１の画像読取部１２５における走査速度を第１の走査速度に制御するとともに、原稿間距離を第１の原稿間距離に制御する。一方、両面読取モードの場合には、画像読取装置１００は、第１の画像読取部１２５及び第２の画像読取部１２４における走査速度を、第１走査速度よりも遅い第２走査速度に制御するとともに、原稿間距離を第１の原稿間距離よりも短い第２の原稿間距離に制御する。さらに、画像読取装置１００は、画像読取部１２５、１２４によって原稿から読み取られた画像データを画像メモリ等に一時的に記憶し、片面読取モードの場合には、画像メモリに記憶された表面の画像データを第１の時間間隔で出力する。一方、両面読取モードの場合には、画像読取装置１００は、画像メモリに記憶された表面と裏面との画像データを交互に切り替えながら第１の時間間隔よりも遅い第２の時間間隔で出力する。このように、本実施形態に係る画像読取装置は、通常の画像読取部１２５に加えて、比較的低速な走査速度を有し、原稿の裏面を読み取る画像読取部１２４を設けることにより、装置の大型化及びコストの増大を抑制し、原稿の両面を同時に読み取ることができる。さらに、本画像読取装置は、片面読取モードの紙間と比較して、両面読取モードの紙間を狭くすることにより、読取生産性を向上することができる。

Claims (6)

1. 複数枚の原稿を所定の原稿間距離で連続して搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって第１の走査速度及び前記第１の走査速度よりも遅い第２の走査速度のいずれかで搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１の画像読取手段と、
   前記搬送手段によって前記第２の走査速度で搬送されている原稿の前記第１面の裏面となる第２面の画像を読み取る第２の画像読取手段と、
   原稿の片面を読み取る片面読取モードの場合には、前記搬送手段により複数枚の原稿を第１の原稿間距離かつ前記第１の走査速度で搬送させ、原稿の両面を読み取る両面読取モードの場合には、前記搬送手段により複数枚の原稿を前記第１の原稿間距離よりも短い第２の原稿間距離かつ前記第２の走査速度で搬送させる制御手段と
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第１の画像読取手段及び前記第２の画像読取手段によって原稿から読み取られた画像データを一時的に記憶する記憶手段と、
   前記片面読取モードの場合には前記記憶手段に記憶された前記第１面から読み取られた画像データを第１の時間間隔で出力し、前記両面読取モードの場合には前記記憶手段に記憶された前記第１面から読み取られた画像データと前記第２面から読み取られた画像データとを交互に切り替えながら前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で出力する画像出力手段と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第１の画像読取手段は、
   原稿に光を照射する照射手段と、
   原稿から反射された反射光を受光し、受光した光量を示すアナログ画像信号を出力する受光手段と、
   前記受光手段から出力された前記アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、原稿から読み取った画像データとして出力する変換手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記両面読取モードと前記片面読取モードとで、前記照射手段の照度、前記受光手段における感光画素の蓄積時間、及び前記変換手段に設けられた増幅回路のゲインのうち、少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記照射手段の前記両面読取モードにおける照度は、前記片面読取モードにおける照度よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記制御手段は、
   前記第１の走査速度をＶ１（ｍｍ／ｍｓｅｃ）とし、前記第２の走査速度をＶ２（ｍｍ／ｍｓｅｃ）とし、前記片面読取モードにおける先行原稿の後端通過から後続原稿の先端通過までの時間をα（ｍｓｅｃ）とし、前記両面読取モードにおける先行原稿の後端通過から後続原稿の先端通過までの時間をβ（ｍｓｅｃ）とすると、β＜（Ｖ１×α）／Ｖ２の関係式が成り立つように前記第２の原稿間距離を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
6. 複数枚の原稿を所定の原稿間距離で連続して搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって第１の走査速度及び前記第１の走査速度よりも遅い第２の走査速度のいずれかで搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１の画像読取手段と、前記搬送手段によって前記第２の走査速度で搬送されている原稿の前記第１面の裏面となる第２面の画像を読み取る第２の画像読取手段と、を備える画像読取装置の制御方法であって、
   制御手段が、原稿の片面を読み取る片面読取モードの場合には、前記搬送手段により複数枚の原稿を第１の原稿間距離かつ前記第１の走査速度で搬送させ、原稿の両面を読み取る両面読取モードの場合には、前記搬送手段により複数枚の原稿を前記第１の原稿間距離よりも短い第２の原稿間距離かつ前記第２の走査速度で搬送させる制御ステップを実行することを特徴とする画像読取装置の制御方法。

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