JP5633679B2

JP5633679B2 - 撮像装置およびプログラム

Info

Publication number: JP5633679B2
Application number: JP2010197240A
Authority: JP
Inventors: 林　哲也; 林　　哲也
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2030-09-03
Also published as: JP2012053366A

Description

本発明は、ユーザの意図に即した自動起動が可能な撮像装置およびプログラムに関する。

電源オフされて撮影停止状態にある撮影装置を迅速に撮影可能な状態に設定する技術が知られている。この種の技術として、例えば特許文献１には、カメラ本体のグリップにタッチセンサを設け、当該タッチセンサによりユーザがグリップを把持したことを検知すると、各部に電力供給して即撮影可能状態に移行させる技術が開示されている。

特開２００３−２９５２８２号公報

ところで、上記特許文献１に開示の技術では、ユーザが撮影する意図もなく単にカメラ本体のグリップを握っただけで一意的に即撮影可能状態に移行してしまう為、ユーザの意図に即した自動起動を行うことが出来ないという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ユーザの意図に即した自動起動を行うことができる撮像装置およびプログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、撮像装置であって、ユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態を検出する把持状態検出手段と、当該撮像装置が有するモニタ画面側にユーザの顔を検出したか否か、或いは当該撮像装置が有する撮影レンズ側に被写体を検出したか否かを判定する判定手段と、前記把持状態検出手段により検出されたユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態と、前記判定手段による判定結果とに基づいて、自撮像装置の起動を制御する起動制御手段とを具備することを特徴とする。
上記請求項１に従属する請求項２に記載の発明では、前記起動制御手段は、自撮像装置の起動の制御として、当該撮像装置の各部のうちの一部に電力供給されるアイドル状態から、当該撮像装置の各部の全てに電力供給される電源オン状態へ移行する制御を行うことを特徴とする。

上記請求項１又は２に従属する請求項３に記載の発明では、前記起動制御手段は、撮影画像を取得する撮影モードあるいは取得した撮影画像を表示する再生モードの何れかを選択して、自撮像装置を自動的に起動することを特徴とする。

上記請求項３に従属する請求項４に記載の発明では、前記起動制御手段は、前記把持状態検出手段により検出された把持する状態が所定の状態であって、前記判定手段によりユーザの顔を検出したと判定された場合に、前記再生モードで自撮像装置を自動的に起動し、被写体を検出したと判定された場合に、前記撮影モードで自撮像装置を自動的に起動することを特徴とする。

上記請求項１に従属する請求項５に記載の発明では、前記判定手段によりユーザの顔を検出したと判定された場合に、その検出した顔の視線の向きを検出する視線検出手段を更に備えることを特徴とする。

上記請求項３又は４に従属する請求項６に記載の発明では、前記把持状態検出手段は、当該撮像装置筐体の複数箇所におけるユーザの接触操作を検出し、検出したユーザの接触操作から当該ユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態を検出することを特徴とする。
上記請求項６に従属する請求項７に記載の発明では、前記起動制御手段は、前記把持状態検出手段がその複数個所の全てでユーザの接触操作を検出した場合に、前記撮影モードで自撮像装置を自動的に起動することを特徴とする。
請求項８に記載の発明では、撮像装置の起動方法であって、ユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態を検出する把持状態検出ステップと、当該撮像装置が有するモニタ画面側にユーザの顔を検出したか否か、或いは当該撮像装置が有する撮影レンズ側に被写体を検出したか否かを判定する判定ステップと、前記把持状態検出ステップにより検出されたユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態と、前記判定ステップによる判定結果とに基づいて、自撮像装置の起動を制御する起動制御ステップとを含むことを特徴とする。

請求項９に記載の発明では、撮像装置のコンピュータに、ユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態を検出する把持状態検出機能、当該撮像装置が有するモニタ画面側にユーザの顔を検出したか否か、或いは当該撮像装置が有する撮影レンズ側に被写体を検出したか否かを判定する判定機能と、前記把持状態検出機能により検出されたユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態と、前記判定機能による判定結果とに基づいて、自撮像装置の起動を制御する起動制御機能とを実現させることを特徴とする。

本発明では、ユーザの意図に即した自動起動を行うことが出来る。

実施の一形態による撮像装置１００の外観を示す斜視図である。撮像装置１００の外観を示す正面図である。撮像装置１００の全体構成を示すブロック図である。撮像装置１００の制御部１０が実行する主電源オフ時処理の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．構成
（１）外観構成
図１および図２は、本発明の実施の一形態による撮像装置１００の背面側外観を示す斜視図および正面図である。図１に図示するように、撮像装置１００の背面側には、ユーザが装置筐体Ｂを構える際に左右の手指で把持される箇所に、第１タッチセンサ１９および第２タッチセンサ２０が配設されると共に、装置筐体Ｂの背面側周囲を撮像する第１撮像部１３が設けられる。装置筐体Ｂの正面側には、図２に図示するように、ユーザが装置筐体Ｂを構える際に右手指で把持される箇所に第３タッチセンサ２１が設けられると共に、被写体撮像専用として用いられる第３撮像部１５の対物レンズ近傍に、装置筐体Ｂの正面側周囲を撮像する第２撮像部１４が設けられる。これら第１撮像部１３、第２撮像部１４および第１タッチセンサ１９〜第３タッチセンサ２１を備える意図については追って説明する。

（２）電気的構成
図３は、撮像装置１００の電気的構成を示すブロック図である。図３において、制御部１０はＣＰＵ等から構成され、装置各部を制御する。本発明の要旨に係わる制御部１０の特徴的な処理動作については追って詳述する。操作部１１は、例えば長押し動作で電源のシャットダウンを指示したり、オンオフ操作に応じて電源のオンオフを指示したりする電源スイッチや、撮影モード又は再生モードを選択的に切り替えるモードダイアル、表示部１７に画面表示されるメニュー項目やアイコンをポインティングする際に操作されるカーソルキー、ズーム操作されるズームレバーおよび半押し状態で合焦指示を発生し、全押し状態で撮影指示を発生するシャッタボタン等の操作子を備え、これら操作子の操作に応じたイベントを発生する。操作部１１が発生するイベントは制御部１０により取り込まれる。

電源部１２は、電源スイッチの操作に基づき制御部１０が発生する制御信号に従って装置各部に供給する電力をシャットダウン又はオンオフさせる。具体的には、シャットダウンでは装置各部の全てについて電力供給を遮断し、電源オンの起動状態では装置各部の全てに電力供給し、電源オフのアイドル状態では第３撮像部１５および表示部１７を除く各部に電力供給する。

第１撮像部１３は、装置筐体Ｂの背面側周囲を撮像して撮像信号を発生する。第２撮像部１４は、装置筐体Ｂの正面側周囲を撮像して撮像信号を発生する。第３撮像部１５は、ズーム機能およびオートフォーカス機能を具現し、ユーザ操作に応じてフォーカシングされた被写体を撮像して撮像信号を発生する。

画像処理部１６は、制御部１０の指示に従い、第１撮像部１３〜第３撮像部１５から各々出力される撮像信号について選択的に画像処理を施す。具体的には、アイドル状態（電源オフ）において制御部１０が後述の第１タッチセンサ１９〜第３タッチセンサ２１の出力に基づきユーザの撮影動作（後述する）を検出すると、画像処理部１６は制御部１０の指示に従い、第１撮像部１３および第２撮像部１４からそれぞれ出力される各撮像信号に基づき背面画像および正面画像を発生する。

また、アイドル状態（電源オフ）において制御部１０が後述の第２タッチセンサ２０および第３タッチセンサ２１の出力に基づきユーザの保持動作（後述する）を検出すると、画像処理部１６は制御部１０の指示に従い、第１撮像部１３から出力される撮像信号に基づき生成した背面画像に顔検出を施す。顔検出により背面画像からユーザの顔を検出した場合には、検出された顔の向きと瞳の位置とに応じて、ユーザの視線の向きを検出する視線検出を施す。

さらに、アイドル状態（電源オフ）において制御部１０が後述の第３タッチセンサ２１の出力に基づき把持動作（後述する）を検出すると、画像処理部１６は制御部１０の指示に従い、第２撮像部１４から出力される撮像信号に基づき生成した正面画像に被写体検出を施す。

加えて、画像処理部１６は、起動状態（電源オン）の撮影モードでは、第３撮像部１５から出力される撮像信号に基づき生成される撮影画像をビデオ信号に変換して表示部１７に供給し、当該表示部１７をビューファインダとして機能させ、シャッタボタン押下に応じて制御部１０が撮影指示を発生すると、その時点で取り込まれている１フレーム分の撮影画像を圧縮符号化して記憶部１８に記録する。一方、起動状態（電源オン）の再生モードでは、ユーザ操作に応じて記憶部１８から選択的に読み出される圧縮撮影画像を伸張し、伸張された撮影画像をビデオ信号に変換して表示部１７に再生表示させる。

表示部１７は、カラー液晶パネル等から構成され、制御部１０の制御の下に、上述の画像処理部１６が発生するビデオ信号を画面表示する。記憶部１８は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュメモリ等から構成され、制御部１０が実行する各種制御プログラムや制御データを記憶するエリア、制御部１０のワークエリア、画像処理部１６のＤＭＡ転送エリアやＶＲＡＭエリア等として用いられる他、圧縮撮影画像を記録保存する内蔵メモリ（又は外部メモリ）として用いられる。

第１タッチセンサ１９〜第３タッチセンサ２１は、それぞれ静電容量方式で構成される周知のタッチスイッチである。第１タッチセンサ１９および第２タッチセンサ２０は、単一接触のタッチ操作を検出する。第３タッチセンサ２１は、単一接触のタッチ操作又は複数接触のマルチタッチ操作を検出する。これら第１タッチセンサ１９〜第３タッチセンサ２１の検出出力は、制御部１０に取り込まれる。制御部１０では、取り込んだ検出出力に基づきユーザ動作を推定する。例えば第１タッチセンサ１９および第２タッチセンサ２０が共にタッチ操作を検出し、かつ第３タッチセンサ２１がマルチタッチ操作を検出した場合には、ユーザが左右の手指で装置筐体Ｂを構える撮影動作と見なす。

Ｂ．動作
次に、図４を参照して上記構成による撮像装置１００の動作を説明する。図４に図示するフローチャートは、撮像装置１００の制御部１０がアイドル状態（電源オフ）で実行する電源オフ時処理の動作を示す。ユーザの電源スイッチ操作に応じて、電源部１２が第３撮像部１５および表示部１７を除く各部に電力供給するアイドル状態になると、本処理が一定周期毎に実行される。

本処理の実行タイミングになると、制御部１０はステップＳ１に処理を進め、第１タッチセンサ１９および第２タッチセンサ２０が共にタッチ操作を検出し、かつ第３タッチセンサ２１がマルチタッチ操作を検出したか否か、すなわちユーザが左右の手指で装置筐体Ｂを構える撮影動作を行っているかどうかを判断する。ユーザが撮影動作を行っていれば、ここでの判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、第１撮像部１３および第２撮像部１４が共に暗闇を撮像しているか否かを判断する。例えば撮像装置１００がカバーケースなどに収納され、これにより装置筐体Ｂの背面側周囲を撮像する第１撮像部１３と、装置筐体Ｂの正面側周囲を撮像する第２撮像部１４とが共に暗闇を撮像すると、判断結果は「ＹＥＳ」になり、アイドル状態（電源オフ）を維持する。つまりケース収納等の撮影不適な状況で撮影動作をしたとして、アイドル状態（電源オフ）を維持する。

これに対し、第１撮像部１３および第２撮像部１４が共に暗闇を撮像していなければ、上記ステップＳ２の判断結果は「ＮＯ」になり、この場合には撮影可能な状況で撮影動作をしたとして、電源部１２に電源オン（起動状態）を指示すると共に、第３撮像部１５により被写体を撮影する撮影モードの起動を画像処理部１６に指示する。この結果、ユーザが左右の手指で装置筐体Ｂを構えるだけで撮影モードで自動起動される。

一方、ユーザが撮影動作を行っていない場合には、上記ステップＳ１の判断結果は「ＮＯ」になり、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、第２タッチセンサ２０および第３タッチセンサ２１が共にタッチ操作を検出したか否か、すなわちユーザが左右の手指で筐体Ｂを保持する保持動作を行っているかどうかを判断する。

ユーザが保持動作を行っていれば、判断結果は「ＹＥＳ」になり、ステップＳ４に進み、装置筐体Ｂの背面側周囲を撮像する第１撮像部１３から出力される撮像信号に基づき生成した背面画像に顔検出を施すよう画像処理部１６に指示する。次いで、ステップＳ５では、画像処理部１６が背景画像からユーザの顔を検出したか否かを判断する。

背景画像からユーザの顔を検出することが出来なければ、上記ステップＳ５の判断結果は「ＮＯ」になり、後述するステップＳ７に進む。これに対し、背景画像からユーザの顔を検出すると、上記ステップＳ５の判断結果が「ＹＥＳ」となり、この場合には表示部１７の表示画面を見るための保持動作をしたとして、電源部１２に電源オン（起動状態）を指示すると共に、再生モードの起動を画像処理部１６に指示する。この結果、ユーザが左右の手指で装置筐体Ｂを保持するだけで再生モードで自動起動される。

なお、画像処理部１６が背景画像からユーザの顔を検出した場合に、その検出した顔の向きと瞳の位置とに応じて視線の向きを検出する視線検出を施し、検出された視線の向きが表示部１７の表示画面に正対する場合に、電源部１２に電源オン（起動状態）を指示すると共に、再生モードの起動を画像処理部１６に指示する態様としてもよい。このようにすれば、ユーザが左右の手指で装置筐体Ｂを保持し、かつ表示画面を見る動作を行った時にのみ再生モードで自動起動させることが可能になる。

さて一方、ユーザが左右の手指で装置筐体Ｂを保持する保持動作を行っていなければ、上述したステップＳ３の判断結果は「ＮＯ」になり、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、第３タッチセンサ２１がタッチ操作を検出したか否か、すなわちユーザが右手だけで装置筐体Ｂを把持する把持動作を行っているかどうかを判断する。把持動作を行っていなければ、判断結果は「ＮＯ」になり、アイドル状態（電源オフ）を維持する。

これに対し、ユーザが右手だけで装置筐体Ｂを把持する把持動作を行っていると、上記ステップＳ６の判断結果は「ＹＥＳ」になり、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、装置筐体Ｂの正面側周囲を撮像する第２撮像部１４から出力される撮像信号に基づき生成した正面画像に被写体検出を施すよう画像処理部１６に指示し、これに応じて画像処理部１６が正面画像から被写体を検出したか否かを判断する。

被写体を検出していなければ、判断結果は「ＮＯ」になり、アイドル状態（電源オフ）を維持するが、被写体を検出すると、判断結果が「ＹＥＳ」となり、この場合には片手（右手）で装置筐体Ｂを把持して撮影しようとする状態と見なし、電源部１２に電源オン（起動状態）を指示すると共に、第３撮像部１５による撮影モードの起動を画像処理部１６に指示する。この結果、ユーザが右手で装置筐体Ｂを把持するだけで撮影モードで自動起動される。

以上のように、本実施形態では、第１タッチセンサ１９、第２タッチセンサ２０および装置筐体Ｂの背面側周囲を撮像する第１撮像部１３を装置筐体Ｂの背面側に設けると共に、第３タッチセンサ２１および筐体Ｂの正面側周囲を撮像する第２撮像部１４を装置筐体Ｂの正面側に設け、撮像装置１００がアイドル状態（電源オフ）になると、第１タッチセンサ１９〜第３タッチセンサ２１の各タッチ検出結果と、第１撮像部１３および第２撮像部１４の各撮像出力から得られる周囲状況とに基づき勘案したユーザの挙動（動作）に合致する動作モードで自動的に起動させるので、ユーザの意図に即した自動起動を行うことが可能になる。

また、本実施形態では、ユーザの挙動に合致する動作モードとして、撮影画像を取得する撮影モードあるいは取得した撮影画像を表示する再生モードの何れかで自動的に起動するので、撮像装置が通常備える撮影モードと再生モードを高い精度で自動起動できる。さらに、取得した背面側周囲の状況からユーザの顔を検出したか否かを判定するので、ユーザが表示画面を見る挙動をしているかどうかを判別することができる。

加えて、本実施形態では、背面側周囲の状況からユーザの顔を検出した場合に、その検出した顔の視線の向きを検出するので、ユーザが表示部を見ようとしている挙動を更に高い精度で判別することができる。また、取得した正面側周囲の状況から被写体を検出したか否かを判定するので、ユーザが撮影しようとしている意図を持っている可能性があると判別することができる。さらに、筐体の複数箇所におけるユーザの接触操作（タッチ操作／マルチタッチ操作）を検出し、検出したユーザの接触操作から当該ユーザが筐体を把持する状態を検出するので、ユーザがどのような挙動で筐体を把持しているかを高い精度で判別することができる。

１０制御部
１１操作部
１２電源部
１３第１撮像部
１４第２撮像部
１５第３撮像部
１６画像処理部
１７表示部
１８記憶部
１９第１タッチセンサ
２０第２タッチセンサ
２１第３タッチセンサ
１００撮像装置

Claims

撮像装置であって、
ユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態を検出する把持状態検出手段と、
当該撮像装置が有するモニタ画面側にユーザの顔を検出したか否か、或いは当該撮像装置が有する撮影レンズ側に被写体を検出したか否かを判定する判定手段と、
前記把持状態検出手段により検出されたユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態と、前記判定手段による判定結果とに基づいて、自撮像装置の起動を制御する起動制御手段と
を具備することを特徴とする撮像装置。
前記起動制御手段は、自撮像装置の起動の制御として、当該撮像装置の各部のうちの一部に電力供給されるアイドル状態から、当該撮像装置の各部の全てに電力供給される電源オン状態へ移行する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
前記起動制御手段は、撮影画像を取得する撮影モードあるいは取得した撮影画像を表示する再生モードの何れかを選択して、自撮像装置を自動的に起動することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
前記起動制御手段は、前記把持状態検出手段により検出された把持する状態が所定の状態であって、前記判定手段によりユーザの顔を検出したと判定された場合に、前記再生モードで自撮像装置を自動的に起動し、被写体を検出したと判定された場合に、前記撮影モードで自撮像装置を自動的に起動することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
前記判定手段によりユーザの顔を検出したと判定された場合に、その検出した顔の視線の向きを検出する視線検出手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
前記把持状態検出手段は、当該撮像装置筐体の複数箇所におけるユーザの接触操作を検出し、検出したユーザの接触操作から当該ユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態を検出することを特徴とする請求項３又は４記載の撮像装置。
前記起動制御手段は、前記把持状態検出手段がその複数個所の全てでユーザの接触操作を検出した場合に、前記撮影モードで自撮像装置を自動的に起動することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
撮像装置の起動方法であって、
ユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態を検出する把持状態検出ステップと、
当該撮像装置が有するモニタ画面側にユーザの顔を検出したか否か、或いは当該撮像装置が有する撮影レンズ側に被写体を検出したか否かを判定する判定ステップと、
前記把持状態検出ステップにより検出されたユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態と、前記判定ステップによる判定結果とに基づいて、自撮像装置の起動を制御する起動制御ステップと
を含むことを特徴とする撮像装置の起動方法。
撮像装置のコンピュータに、
ユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態を検出する把持状態検出機能、
当該撮像装置が有するモニタ画面側にユーザの顔を検出したか否か、或いは当該撮像装置が有する撮影レンズ側に被写体を検出したか否かを判定する判定機能と、
前記把持状態検出機能により検出されたユーザが当該撮像装置筐体を把持する状態と、前記判定機能による判定結果とに基づいて、自撮像装置の起動を制御する起動制御機能と
を実現させるためのプログラム。