JP5629084B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
そして、一対のガイドレールは、搬送路に向かって対面する縦壁と搬送路面に対面する横壁とを備え、ガイドローラは、ガイドレールの横壁に搬送路面側から接触する複数の第1ガイドローラと、ガイドレールの縦壁に転動接触する複数の第2ガイドローラと、から構成され、一対のガイドレールは上下方向に移動可能に配置されると共に予め設定した押圧力により搬送路面側に付勢されている。
しかも、一対のガイドレールは、搬送路に向かって対面する縦壁と搬送路面に対面する横壁とを備え、ガイドローラは、ガイドレールの横壁に搬送路面側から接触する複数の第1ガイドローラと、ガイドレールの縦壁に転動接触する複数の第2ガイドローラと、から構成され、一対のガイドレールは上下方向に移動可能に配置されると共に予め設定した押圧力により搬送路面側に付勢されている。
このため、磁気浮上手段により磁気浮上した搬送板にワーク積載すると、搬送板はワークの重力により下方に押し下げる付勢力を受け、磁気浮上手段の上下永久磁石同士の反発力と釣り合う位置まで搬送板が僅かに下降する。ガイドレールも搬送板の下降に伴って付勢力により下降するため、ガイドレールと第1,2ガイドローラとの転動接触が維持され、搬送板は搬送方向に円滑に案内して移動させることができる。しかも、その際に、ワークおよび搬送板と架台およびガイドレール等との間での摺動移動がないため、搬送に伴う塵埃の発生がない。
1 架台
2 搬送板
3 支持案内部
4 駆動手段
5 アジャスタ
6 磁気浮上手段
6A 上部永久磁石
6B 下部永久磁石
7 ガイド手段
8A 第1ガイドローラ
8B 第2ガイドローラ
11 ガイドレール
12 エアシリンダ
15A,15B 水圧ラムシリンダ
16 支持ローラ
17 案内レール
18 プレート
Claims (4)
- 搬送路の幅方向両側に平行配置され、上下面に磁極が存在するよう磁化した下部永久磁石と、前記搬送路の下部永久磁石と対向する幅方向両側位置に平行配置され、上下面に磁極が存在し且つ下部永久磁石に対して同極で対面するよう磁化された上部永久磁石を備え、ワークを積載可能な搬送板と、
搬送路の両側に配置された一対のガイドレールと一対のガイドレールに転動状態で接触するよう搬送板の両側に配置された複数のガイドローラとよりなるガイド手段と、
搬送板を搬送路に沿って搬送方向に移動させる駆動手段と、を備える搬送装置であり、
前記一対のガイドレールは、搬送路に向かって対面する縦壁と搬送路面に対面する横壁とを備え、
前記ガイドローラは、ガイドレールの横壁に搬送路面側から接触する複数の第1ガイドローラと、ガイドレールの縦壁に転動接触する複数の第2ガイドローラと、から構成され、
前記一対のガイドレールは上下方向に移動可能に配置されると共に予め設定した押圧力により搬送路面側に付勢されていることを特徴とする搬送装置。 - 前記駆動手段は、搬送路の一端に配置された水圧ラムシリンダと、搬送路の他端に配置された水圧ラムシリンダと、により構成され、
各ラムシリンダのラム先端は搬送板の上下動を許容するように係合し、一方のラムシリンダの伸長時に他方のラムシリンダを収縮させて搬送板を搬送方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記水圧ラムシリンダは多段階に伸長する入れ子式のラムを備えることを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。
- 前記水圧ラムシリンダのラム先端は、支持ローラによりラジアル方向荷重が支持されて伸縮方向に案内されることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の搬送装置。
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