CN106734681B - 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置 - Google Patents

一种冲压自动化中间伺服穿梭装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106734681B
CN106734681B CN201611134734.4A CN201611134734A CN106734681B CN 106734681 B CN106734681 B CN 106734681B CN 201611134734 A CN201611134734 A CN 201611134734A CN 106734681 B CN106734681 B CN 106734681B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive
motor
block
movable stand
shuttle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201611134734.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106734681A (zh
Inventor
冯继友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Hai Zhi Zhi Yong Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Anhui Hai Zhi Zhi Yong Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Hai Zhi Zhi Yong Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd filed Critical Anhui Hai Zhi Zhi Yong Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority to CN201611134734.4A priority Critical patent/CN106734681B/zh
Priority to CN201810485077.0A priority patent/CN108723222A/zh
Priority to CN201810485070.9A priority patent/CN108723220A/zh
Priority to CN201810485072.8A priority patent/CN108723221A/zh
Priority to CN201810452486.0A priority patent/CN108435941A/zh
Publication of CN106734681A publication Critical patent/CN106734681A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106734681B publication Critical patent/CN106734681B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明是一种冲压自动化中间伺服穿梭装置,包括底架、滑块、移动架、穿梭架、承载板和电机,其特征在于:所述的底架上设置有滑板,所述的滑块设置在底架上,所述的移动架上设置有滑轮,所述的旋转轴与旋转轴之间设置有传输带,所述的穿梭架上设置有连接块、加强块,所述的承载板设置在加强块上,所述的电机设置在滑板上。本发明将电机设置为伺服电机,在电机的传动轴上设置有传动轮一、传动轮二,并将传动轮一、传动轮二分别与同步带、滑轮连接,通过电机能够带动移动架及移动架上的传输带来回运动,进而带动传输带上的穿梭架来回运动,实现了将穿梭架上的待加工工件在两台冲压设备间中转,提高了工件中转的效率,降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种冲压自动化中间伺服穿梭装置
技术领域
本发明涉及一种穿梭装置,具体是一种冲压自动化中间伺服穿梭装置。
背景技术
随着科技水平的不断提高,机械加工设备越来越趋于自动化、智能化,尤其是在机械加工领域中,自动化的加工设备不仅能够提高工件的加工效率,也能提高操作人员的安全性。然而在现有的机械加工中,工件在一台自动化设备加工完成后需要传输到另一台自动化设备中进行加工,现有的方式多为人工操作,不仅工作效率低、劳动强度大,而且人工搬运还存在着安全性较低的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有工件在两台自动化设备之间中转过程中存在的工作人员劳动强度大、工作效率低、安全性能差的问题,提供一种安全性能高、工作效率高、自动化水平高、劳动强度小的冲压自动化中间伺服穿梭装置。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案为:
一种冲压自动化中间伺服穿梭装置,包括底架、滑块、移动架、穿梭架、承载板和电机,其特征在于:所述的底架上设置有滑板,所述的滑块设置在底架上,并在滑块上设置有滑槽,所述的移动架上设置有滑轮,并在移动架内设置有旋转轴,所述的旋转轴与旋转轴之间设置有传输带,并在传输带上设置有固定块、同步带,所述的穿梭架上设置有连接块、加强块,并将连接块与固定块连接,所述的承载板设置在加强块上,所述的电机设置在滑板上,并在电机上设置有传动轴,将电机设置为伺服电机,在电机的传动轴上设置有传动轮一、传动轮二,并将传动轮一、传动轮二分别与同步带、滑轮连接,通过电机能够带动移动架及移动架上的传输带来回运动,进而带动传输带上的穿梭架来回运动,从而实现了将穿梭架上的待加工工件在两台冲压设备间中转,提高了工件中转的效率,降低了操作人员的劳动强度,在穿梭架的两侧通过安装螺栓设置有限位块,能够提高工件在穿梭架上的稳定性,避免工件在穿梭架运动过程中跌出穿梭架,提高工件的完整性,提高工件的加工效率。
所述的电机设置为伺服电机。
所述的穿梭架的两侧通过安装螺栓设置有限位块。
所述的滑轮设置在滑槽内。
所述的传动轴上设置有传动轮一、传动轮二,并将传动轮一、传动轮二分别与同步带、滑轮连接。
有益效果:本发明将电机设置为伺服电机,在电机的传动轴上设置有传动轮一、传动轮二,并将传动轮一、传动轮二分别与同步带、滑轮连接,通过电机能够带动移动架及移动架上的传输带来回运动,进而带动传输带上的穿梭架来回运动,从而实现了将穿梭架上的待加工工件在两台冲压设备间中转,提高了工件中转的效率,降低了操作人员的劳动强度,在穿梭架的两侧通过安装螺栓设置有限位块,能够提高工件在穿梭架上的稳定性,避免工件在穿梭架运动过程中跌出穿梭架,提高工件的完整性,提高工件的加工效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的右视图。
图中:1.底架、2.滑块、3.移动架、4.穿梭架、5.承载板、6.电机、7.滑板、8.滑槽、9.滑轮、10.旋转轴、11.传输带、12.固定块、13.同步带、14.连接块、15.加强块、16.安装螺栓、17.限位块、18.传动轴、19.传动轮一、20.传动轮二。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
如附图1和2所示,一种冲压自动化中间伺服穿梭装置,包括底架1、滑块2、移动架3、穿梭架4、承载板5和电机6,其特征在于:所述的底架1上设置有滑板7,所述的滑块2设置在底架1上,并在滑块2上设置有滑槽8,所述的移动架3上设置有滑轮9,并在移动架3内设置有旋转轴10,所述的滑轮9设置在滑槽8内,便于滑轮9带动移动架3运动,所述的旋转轴10与旋转轴10之间设置有传输带11,并在传输带11上设置有固定块12、同步带13,所述的穿梭架4上设置有连接块14、加强块15,并将连接块14与固定块12连接,所述的穿梭架4的两侧通过安装螺栓16设置有限位块17,所述的承载板5设置在加强块15上,通过加强块15提高了穿梭架4的承载强度,所述的电机6设置在滑板7上,并在电机6上设置有传动轴18,所述的电机6设置为伺服电机,所述的传动轴18上设置有传动轮一19、传动轮二20,并将传动轮一19、传动轮二20分别与同步带13、滑轮9连接,所述的电机6上设置有连接线,将连接线与外部电源连接,能够为电机6的工作提供电能,将电机6设置为伺服电机,在电机6的传动轴18上设置有传动轮一19、传动轮二20,并将传动轮一19、传动轮二20分别与同步带13、滑轮9连接,通过电机6能够带动移动架3及移动架3上的传输带11来回运动,进而带动传输带11上的穿梭架4来回运动,从而实现了将穿梭架4上的待加工工件在两台冲压设备间中转,提高了工件中转的效率,降低了操作人员的劳动强度,在穿梭架4的两侧通过安装螺栓16设置有限位块17,能够提高工件在穿梭架4上的稳定性,避免工件在穿梭架4运动过程中跌出穿梭架4,提高工件的完整性,提高工件的加工效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种冲压自动化中间伺服穿梭装置,包括底架、滑块、移动架、穿梭架、承载板和电机,其特征在于:所述的底架上设置有滑板,所述的滑块设置在底架上,并在滑块上设置有滑槽,所述的移动架上设置有滑轮,并在移动架内设置有旋转轴,所述的旋转轴与旋转轴之间设置有传输带,并在传输带上设置有固定块、同步带,所述的穿梭架上设置有连接块、加强块,并将连接块与固定块连接,所述的承载板设置在加强块上,所述的电机设置在滑板上,并在电机上设置有传动轴。
2.根据权利要求1所述的冲压自动化中间伺服穿梭装置,其特征在于:所述的电机设置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的冲压自动化中间伺服穿梭装置,其特征在于:所述的穿梭架的两侧通过安装螺栓设置有限位块。
4.根据权利要求1所述的冲压自动化中间伺服穿梭装置,其特征在于:所述的滑轮设置在滑槽内。
5.根据权利要求1所述的冲压自动化中间伺服穿梭装置,其特征在于:所述的传动轴上设置有传动轮一、传动轮二,并将传动轮一、传动轮二分别与同步带、滑轮连接。
CN201611134734.4A 2016-12-11 2016-12-11 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置 Expired - Fee Related CN106734681B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611134734.4A CN106734681B (zh) 2016-12-11 2016-12-11 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810485077.0A CN108723222A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810485070.9A CN108723220A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 用于冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810485072.8A CN108723221A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 一种用于冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810452486.0A CN108435941A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611134734.4A CN106734681B (zh) 2016-12-11 2016-12-11 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置

Related Child Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810452486.0A Division CN108435941A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810485077.0A Division CN108723222A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810485070.9A Division CN108723220A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 用于冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810485072.8A Division CN108723221A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 一种用于冲压自动化中间伺服穿梭装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106734681A CN106734681A (zh) 2017-05-31
CN106734681B true CN106734681B (zh) 2018-06-05

Family

ID=58879930

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810485070.9A Withdrawn CN108723220A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 用于冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201611134734.4A Expired - Fee Related CN106734681B (zh) 2016-12-11 2016-12-11 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810485072.8A Withdrawn CN108723221A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 一种用于冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810452486.0A Withdrawn CN108435941A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810485077.0A Withdrawn CN108723222A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 冲压自动化中间伺服穿梭装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810485070.9A Withdrawn CN108723220A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 用于冲压自动化中间伺服穿梭装置

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810485072.8A Withdrawn CN108723221A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 一种用于冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810452486.0A Withdrawn CN108435941A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN201810485077.0A Withdrawn CN108723222A (zh) 2016-12-11 2016-12-11 冲压自动化中间伺服穿梭装置

Country Status (1)

Country Link
CN (5) CN108723220A (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002301530A (ja) * 2001-04-04 2002-10-15 Aishisu:Kk 帯材を移動する装置
JP5111144B2 (ja) * 2008-02-12 2012-12-26 キヤノントッキ株式会社 搬送装置
JP5629084B2 (ja) * 2009-11-17 2014-11-19 株式会社ミウラ 搬送装置
CN202762877U (zh) * 2012-09-24 2013-03-06 吴少兵 一种冲压机床装料机械手穿梭架
CN203955851U (zh) * 2014-07-28 2014-11-26 孙永进 角钢材料冲压设备
CN206382446U (zh) * 2016-12-11 2017-08-08 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106734681A (zh) 2017-05-31
CN108723220A (zh) 2018-11-02
CN108723222A (zh) 2018-11-02
CN108723221A (zh) 2018-11-02
CN108435941A (zh) 2018-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202414728U (zh) 通用装配输送线的工件自动翻转机构
CN106379736A (zh) 一种柔性冲压平板搬运装置
CN206794473U (zh) 一种防止磨损的安全性冲床
CN204353518U (zh) 一种多轴钻床的钻孔装置
CN106734681B (zh) 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN206382446U (zh) 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN103273484A (zh) 一种等离子弧金属表面强化机器人
CN207058046U (zh) 一种组合式单元智能生产线
CN108274136A (zh) 一种自动化切割设备
CN106516586B (zh) 一种冲压自动化中间伺服穿梭装置
CN108910504A (zh) 对于机床的板材上料机
CN103934504A (zh) 一种卷筒轴斜面锯切专用带锯床及其使用方法
CN106216550A (zh) 一种工件加工的传输装置
CN206066449U (zh) 一种高速柔性冲压机器人
CN210339225U (zh) 一种自动接料装置
CN205436642U (zh) 一种铜棒拉丝机的喂料机构
CN203141193U (zh) 一种送料装置
CN204182772U (zh) 一种卧式贯流风机风道冲压机
CN211940021U (zh) 一拖六工件生产治具
CN204195437U (zh) 一种磨齿机
CN208728540U (zh) 一种冲压自动生产线用的接件装置
CN203031099U (zh) 立磨在线堆焊磨辊驱动装置
CN202824312U (zh) 一种带流水线的多工件加工冲床
CN208005013U (zh) 一种激光切割机交换平台结构
CN215325011U (zh) 一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180605

Termination date: 20201211

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee