JP5623546B2 - タイヤホイールアセンブリを組み立て及び/又は膨張させるための装置、方法、部品、及びシステム - Google Patents
タイヤホイールアセンブリを組み立て及び/又は膨張させるための装置、方法、部品、及びシステム Download PDFInfo
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Description
[付記1]
膨張済タイヤホイールアセンブリ(TW I )を形成するための未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )を処理する装置(10,10’)であって、
一対のロボットアーム(12)を構成する第1ロボットアーム(12a)及び第2ロボットアーム(12b)と、
前記第1ロボットアーム(12a)に取り付けられた組立エンドエフェクタ(10a)と、
前記第2ロボットアーム(12b)に取り付けられた膨張エンドエフェクタ(10b)と、を少なくとも備え、
前記組立エンドエフェクタ(10a)は前記未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )を介して前記膨張エンドエフェクタ(10b)に対して間接的に接続可能であることを特徴とする装置。
[付記2]
前記組立エンドエフェクタ(10a)はホイール(W)と係合する手段を提供し、
前記第1ロボットアーム(12a)に取り付けられた前記組立エンドエフェクタ(10a)は、前記ホイール(W)をタイヤ(T)の開口を通って移動させて、前記ホイール(W)を前記タイヤ(T)に取り付けて未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )を形成する手段を提供し、
前記第2ロボットアーム(12b)に取り付けられた前記膨張エンドエフェクタ(10b)は、前記ホイール(W)と係合して、前記組立エンドエフェクタ(10a)が前記ホイール(W)から選択的に分離するのを許容する手段を提供し、
前記膨張エンドエフェクタ(10b)は、前記組立エンドエフェクタ(10a)が前記ホイール(W)から選択的に分離した後に前記未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )を膨張させて前記膨張済タイヤホイールアセンブリ(TW I )を形成する手段を提供することを特徴とする付記1に記載の装置(10,10’)。
[付記3]
前記組立エンドエフェクタ(10a)は、拡張位置から収縮位置へ選択的に移動可能(D2)な少なくとも1のホイール係合部材(26)を有することで、前記少なくとも1のホイール係合部材(26)を前記ホイール(W)のビードシート(W B1 )に対して少なくとも実質的に近傍に位置させるか又は隣接させて、前記少なくとも1のホイール係合部材(26)を、前記ホイール(W)と係合可能な姿勢に配置させるための手段を提供することを特徴とする付記2に記載の装置(10)。
[付記4]
前記少なくとも1のホイール係合部材(26)は、ベース部(16)と、ブラケット(20)と、1又は複数のフランジ(22)と、少なくとも1のスライド部材(24)とを有する前記組立エンドエフェクタ(10a)の1又は複数の部材に接続され、前記少なくとも1のホイール係合部材(26)は前記少なくとも1のスライド部材(24)に接続され、前記少なくとも1のスライド部材(24)は前記1又は複数のフランジ(22)に接続され、前記1又は複数のフランジ(22)は前記ブラケット(20)に接続され、前記ブラケット(20)は前記ベース部(16)に接続されていることを特徴とする付記3に記載の装置(10)。
[付記5]
前記膨張エンドエフェクタ(10b)は先端面(42)を有する支持部材(40,40’)を有し、
前記支持部材(40,40’)は、径方向に後退した折畳姿勢から径方向に拡張した拡張姿勢へ移動可能(D9)であって、前記支持部材(40,40’)の前記先端面(42)を前記ホイール(W)の内面(W S2―I )に選択的に係合させるための手段を提供することを特徴とする付記2に記載の装置(10)。
[付記6]
前記支持部材(40,40’)は、押込部(44)及び作動棒(46)に接続され、前記作動棒(46)は前記押込部(44)の内腔の内側に配置されていることを特徴とする付記5に記載の装置(10)。
[付記7]
前記支持部材(40,40’)の前記径方向に後退した折畳姿勢から前記径方向に拡張した拡張姿勢への移動(D9)は、前記作動棒(46)の軸方向への移動(D10)に応答することを特徴とする付記6に記載の装置(10)。
[付記8]
前記支持部材(40)は、
第1ヒンジアセンブリ(48a)と第2ヒンジアセンブリ(48b)と有する一対のヒンジアセンブリ(48)と、
前記一対のヒンジアセンブリに連結された搬送部材(50,50’)と、を有することを特徴とする付記7に記載の装置(10)。
[付記9]
前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)の各々は、
第1ヒンジアーム(54a)と第2ヒンジアーム(54b)とを有する一対のヒンジアーム(54)と、
前記一対のヒンジアーム(54)に接続された一対のヒンジアームブラケット(56)と、を有し、
前記一対のヒンジアームブラケット(56)は第1ヒンジアームブラケット(56a)と第2ヒンジアームブラケット(56b)とを有することを特徴とする付記8に記載の装置(10)。
[付記10]
前記第1ヒンジアセンブリ(48a)及び前記第2ヒンジアセンブリ(48b)は、1又は複数のピン(58a〜58d)により前記押込部(44)の外面(52)に取り付けられ、前記スリーブ部材(50)は前記押込部(44)に形成された1又は複数のスロット(74a,74b)を介して延出する作動ピン(58e)によって前記作動棒(46)に取り付けられることを特徴とする付記9に記載の装置(10)。
[付記11]
前記作動ピン(58e)による前記スリーブ部材(50)と前記作動棒(46)との連結は、
前記作動棒(46)から前記作動ピン(58e)に加えられた軸方向の力を前記スリーブ部材(50)へ伝達することで、前記スリーブ部材(50)を軸方向に前記作動棒(46)と連携して移動させ、前記軸方向の力を前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に伝達させ、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)によって前記支持部材(40)を前記径方向に拡張した拡張姿勢にさせるための手段を提供することを特徴とする付記10に記載の装置(10)。
[付記12]
前記支持部材(40’)の前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)の各々は、
一対の第1ヒンジアーム(54’)と、
前記一対の第1ヒンジアーム(54’)に接続された一対の第2ヒンジアーム(54’’)と、
第1端(50a’)及び第2端(50b)を有し、前記第1端(50a’)は前記一対の第1ヒンジアーム(54’)に接続され、前記第2端(50b’)は前記一対の第2ヒンジアーム(54’’)に接続された搬送部材(50)と、
前記一対の第1ヒンジアーム(54’)と前記一対の第2ヒンジアーム(54’’)とを接続すると共に前記搬送部材(50’)と前記第1及び第2ヒンジアーム(54’,54’’)の各対とを接続し、これらを貫通して延びるピン(58’)と、
を有することを特徴とする付記8に記載の装置(10)。
[付記13]
前記搬送部材(50)は幹部(51’)を有し、前記第2端(50b’)は前記幹部(51’)に固定され、前記第1端(50a’)は前記幹部(51’)に対して相対的にスライド可能であることを特徴とする付記12に記載の装置(10)。
[付記14]
前記第1端(50a’)は、前記作動棒(46)に接続され、前記作動棒(46)からの軸方向の力を前記搬送部材(50’)の前記第1端(50a’)へ伝達し、前記搬送部材(50a’)の前記第1端(50a’)を前記幹部(51’)に対して相対的に前記作動棒(46)と連携して軸方向に移動させ、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に前記軸方向の力を加え、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に前記支持部材(40)の前記径方向に拡張した拡張姿勢を形成させる手段を提供することを特徴とする付記13に記載の装置(10)。
[付記15]
膨張済タイヤホイールアセンブリ(TW I )を形成するためのホイール(W)とタイヤ(T)とを有する未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )を処理するための装置(10)の部品であって、前記装置(10)は、一対のロボットアーム(12)を構成する第1ロボットアーム(12a)及び第2ロボットアーム(12b)と、前記第1ロボットアーム(12a)に取り付けられた組立エンドエフェクタ(10a)と、前記第2ロボットアーム(12b)に取り付けられた膨張エンドエフェクタ(10b)と、を少なくとも備え、前記組立エンドエフェクタ(10a)は前記未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )を介して前記膨張エンドエフェクタ(10b)に間接的に接続可能であり、
前記部品は、前記組立エンドエフェクタ(10a)と前記膨張エンドエフェクタ(10b)の少なくとも何れか一方に選択的に取り付けられた支持部材(40,40’)を備え、前記支持部材(40,40’)は先端面(42)を有し、
前記支持部材(40,40’)は、径方向に後退した折畳姿勢から径方向に拡張した拡張姿勢へ移動可能(D9)であり、これにより前記支持部材(40,40’)の前記先端面(42)を前記ホイール(W)の内面(W S2―I )に選択的に係合させる手段を提供することを特徴とする部品。
[付記16]
前記支持部材(40,40’)は押込部(44)及び作動棒(46)に接続され、前記作動棒(46)は前記押込部(44)の内腔の内側に配置されていることを特徴とする付記15に記載の装置(10)の部品。
[付記17]
前記支持部材(40,40’)の前記径方向に後退した折畳姿勢から前記径方向に拡張した拡張姿勢への移動(D9)は、前記作動棒(46)の軸方向への移動(D10)に対応することを特徴とする付記16に記載の装置(10)の部品。
[付記18]
前記支持部材(40)は、
第1ヒンジアセンブリ(48a)と第2ヒンジアセンブリ(48b)とを有する一対のヒンジアセンブリ(48)と、
前記一対のヒンジアセンブリに連結された搬送部材(50,50’)と、を有することを特徴とする付記17に記載の装置(10)の部品。
[付記19]
第1ヒンジアセンブリ(48a)と第2ヒンジアセンブリ(48b)の各々は、
第1ヒンジアーム(54a)と第2ヒンジアーム(54b)とを有する一対のヒンジアーム(54)と、
前記一対のヒンジアーム(54)に接続された一対のヒンジアームブラケット(56)と、を有し、
前記一対のヒンジアームブラケット(56)は第1ヒンジアームブラケット(56a)と第2ヒンジアームブラケット(56b)とを有することを特徴とする付記18に記載の装置(10)の部品。
[付記20]
前記第1ヒンジアセンブリ(48a)及び前記第2ヒンジアセンブリ(48b)は、1又は複数のピン(58a〜58d)により前記押込部(44)の外面(52)に取り付けられ、前記スリーブ部材(50)は前記押込部(44)に形成された1又は複数のスロット(74a,74b)を通って延びる作動ピン(58e)によって前記作動棒(46)に取り付けられることを特徴とする付記19に記載の装置(10)の部品。
[付記21]
前記作動ピン(58e)による前記スリーブ部材(50)と前記作動棒(46)との連結は、前記作動棒(46)から前記作動ピン(58e)に加えられた軸方向の力を前記スリーブ部材(50)へ伝達し、前記スリーブ部材(50)を前記作動棒(46)と連携して軸方向に移動させ、前記軸方向の力を前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に伝達させて、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に前記支持部材(40)を前記径方向に拡張した拡張姿勢にさせる手段を提供することを特徴とする付記20に記載の装置(10)の部品。
[付記22]
前記支持部材(40’)の前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)の各々は、
一対の第1ヒンジアーム(54’)と、
前記一対の第1ヒンジアーム(54’)に接続された一対の第2ヒンジアーム(54’’)と、
第1端(50a’)及び第2端(50b)を有し、前記第1端(50a’)は前記一対の第1ヒンジアーム(54’)に接続され、前記第2端(50b’)は前記一対の第2ヒンジアーム(54’’)に接続された搬送部材(50)と、
前記一対の第1ヒンジアーム(54’)と前記一対の第2ヒンジアーム(54’’)とを接続すると共に、前記搬送部材(50a)と前記第1及び第2ヒンジアーム(54’,54’’)の各対とを接続し、これらを貫通して延びるピン(58’)と、を有することを特徴とする付記18に記載の装置(10)の部品。
[付記23]
前記搬送部材(50)は幹部(51’)を有し、前記第2端(50b’)は前記幹部(51’)に固定され、前記第1端(50a’)は前記幹部(51’)に対して相対的にスライド可能であることを特徴とする付記22に記載の装置(10)の部品。
[付記24]
前記第1端(50a’)は、前記作動棒(46)に接続され、前記作動棒(46)からの軸方向の力を前記搬送部材(50’)の前記第1端(50a’)へ伝達し、前記搬送部材(50a’)の前記第1端(50a’)を前記幹部(51’)に対して相対的に前記作動棒(46)と連携して軸方向に移動させ、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に前記軸方向の力を加え、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に前記支持部材(40)の前記径方向に拡張した拡張姿勢を形成させる手段を提供することを特徴とする付記23に記載の装置(10)の部品。
[付記25]
膨張済タイヤホイールアセンブリ(TW I )を形成するためのホイール(W)とタイヤ(T)とを有する未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )の処理に用いられる部品であって、
前記ホイール(W)に固定されたバトン(B)を形成する支持部材(40’’)を備え、前記バトン(B)は前記ホイール(W)によって形成された経路(W P )を通って延び、前記バトン(B)は第1端(B’)と第2端(B’’)と有し、前記第1端(B’)は前記ホイール(W)のハブ(W H )から軸方向に離れる方向に延出し、前記第1端(B’)は前記ホイール(W)の第1側(W S1 )近傍に位置し、前記第2端(B’’)は前記ホイール(W)の前記ハブ(W H )から軸方向に離れる方向に延出し、前記第2端(B’’)は前記ホイール(W)の第2側(W S2 )近傍に位置することを特徴とする部品。
[付記26]
前記バトン(B)はシステムと共に用いられ、
前記システムは、少なくとも第1ロボットアーム(12 1 )と第2ロボットアーム(12 2 )とを有し、
前記第1及び第2ロボットアーム(12 1 ,12 2 )の各々は、接続端面(12’)を有し、前記第1ロボットアーム(12 1 )の前記接続端面(12’)は、前記バトン(B)の前記第1端(B’)と前記第2端(B’’)の一方と接続可能であり、前記第2ロボットアーム(12 2 )の前記接続端面(12’)は、前記バトン(B)の前記第1端(B’)と前記第2端(B’’)の他方と接続可能であることを特徴とする付記25に記載の装置(10’)の部品。
[付記27]
前記バトン(B)は、膨張済タイヤホイールアセンブリ(TW I )を形成するための前記ホイール(W)と前記タイヤ(T)とを有する前記未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )の処理において前記ホイール(W)と(T)の1又は複数を移動させるために、前記第1ロボットアーム(12 1 )と前記第2ロボットアーム(12 2 )の1又は複数が前記ホイール(W)と間接的に係合するのを許容する手段を提供することを特徴とする付記26に記載の装置(10’)の部品。
[付記28]
膨張済タイヤホイールアセンブリ(TW I )を形成するためのホイール(W)とタイヤ(T)とを有する未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )を処理するための装置(10)の部品であって、前記装置(10)はロボットアーム(12a)と前記ロボットアーム(12a)に取り付けられた組立エンドエフェクタ(10a)とを少なくとも備え、
前記部品は前記組立エンドエフェクタ(10a)に接続されたアセンブリを備え、
前記組立エンドエフェクタ(10a)に接続された前記アセンブリは、前記ホイール(W)と係合する手段を提供し、
前記第1ロボットアーム(12a)に取り付けられた前記組立エンドエフェクタ(10a)は、前記ホイール(W)を前記タイヤ(T)の開口を通って移動させて、前記ホイール(W)を前記タイヤ(T)に取り付けて、前記未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )を形成する手段を提供し、
前記アセンブリは、拡張位置から収縮位置へ選択的に移動可能(D2)な少なくとも1のホイール係合部材(26)を有し、前記少なくとも1のホイール係合部材(26)を前記ホイール(W)と係合可能にさせるために前記少なくとも1のホイール係合部材(26)を前記ホイール(W)のビードシート(W B1 )に少なくとも実質近傍位置に又は隣接させて配置させる手段を提供することを特徴とする部品。
[付記29]
前記アセンブリは更に、ベース部(16)と、ブラケット(20)と、1又は複数のフランジ(22)と、少なくとも1のスライド部材(24)とを備え、前記少なくとも1のホイール係合部材(26)は前記少なくとも1のスライド部材(24)に接続され、前記少なくとも1のスライド部材(24)は前記1又は複数のフランジ(22)に接続され、前記1又は複数のフランジ(22)は前記ブラケット(20)に接続され、前記ブラケット(20)は前記ベース部(16)に接続されていることを特徴とする付記28に記載の装置(10)の部品。
Claims (16)
- 膨張済タイヤホイールアセンブリ(TWI)を形成するための未膨張タイヤホイールアセンブリ(TWU)を処理する装置(10,10’)であって、
一対のロボットアーム(12)を構成する第1ロボットアーム(12a)及び第2ロボットアーム(12b)と、
前記第1ロボットアーム(12a)に取り付けられた組立エンドエフェクタ(10a)と、
前記第2ロボットアーム(12b)に取り付けられた膨張エンドエフェクタ(10b)と、を少なくとも備え、
前記組立エンドエフェクタ(10a)は前記未膨張タイヤホイールアセンブリ(TWU)を介して前記膨張エンドエフェクタ(10b)に対して間接的に接続可能であり、
前記組立エンドエフェクタ(10a)はホイール(W)と係合する手段を提供し、
前記第1ロボットアーム(12a)に取り付けられた前記組立エンドエフェクタ(10a)は、前記ホイール(W)をタイヤ(T)の開口を通って移動させて、前記ホイール(W)を前記タイヤ(T)に取り付けて未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )を形成する手段を提供し、
前記第2ロボットアーム(12b)に取り付けられた前記膨張エンドエフェクタ(10b)は、前記ホイール(W)と係合して、前記組立エンドエフェクタ(10a)が前記ホイール(W)から選択的に分離するのを許容する手段を提供し、
前記膨張エンドエフェクタ(10b)は、前記組立エンドエフェクタ(10a)が前記ホイール(W)から選択的に分離した後に前記未膨張タイヤホイールアセンブリ(TW U )を膨張させて前記膨張済タイヤホイールアセンブリ(TW I )を形成する手段を提供し、
前記膨張エンドエフェクタ(10b)は先端面(42)を有する支持部材(40,40’)を有し、
前記支持部材(40,40’)は、径方向に後退した折畳姿勢から径方向に拡張した拡張姿勢へ移動可能(D9)であって、前記支持部材(40,40’)の前記先端面(42)を前記ホイール(W)の内面(W S2―I )に選択的に係合させるための手段を提供し、
前記支持部材(40,40’)は、押込部(44)及び作動棒(46)に接続され、前記作動棒(46)は前記押込部(44)の内腔の内側に配置され、
前記支持部材(40,40’)の前記径方向に後退した折畳姿勢から前記径方向に拡張した拡張姿勢への移動(D9)は、前記作動棒(46)の軸方向への移動(D10)に応答し、
前記支持部材(40,40’)は、
第1ヒンジアセンブリ(48a)と第2ヒンジアセンブリ(48b)と有する一対のヒンジアセンブリ(48)と、
前記一対のヒンジアセンブリに連結された搬送部材(50,50’)と、を有し、
前記支持部材(40,40’)は、前記搬送部材(50,50’)の移動に伴い前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)とが変形することで、前記径方向に後退した折畳姿勢から前記径方向に拡張した拡張姿勢へ移動可能(D9)であって、前記径方向に後退した折畳姿勢において、前記先端面(42)により前記ホイール(W)の内面(W S2―I )に選択的に係合する一方、前記径方向に拡張した拡張姿勢では、前記ホイール(W)の内面(W S2―I )との結合から選択的に解除される、
ことを特徴とする装置。 - 前記組立エンドエフェクタ(10a)は、拡張位置から収縮位置へ選択的に移動可能(D2)な少なくとも1のホイール係合部材(26)を有することで、前記少なくとも1のホイール係合部材(26)を前記ホイール(W)のビードシート(WB1)に対して少なくとも実質的に近傍に位置させるか又は隣接させて、前記少なくとも1のホイール係合部材(26)を、前記ホイール(W)と係合可能な姿勢に配置させるための手段を提供することを特徴とする請求項1に記載の装置(10)。
- 前記少なくとも1のホイール係合部材(26)は、ベース部(16)と、ブラケット(20)と、1又は複数のフランジ(22)と、少なくとも1のスライド部材(24)とを有する前記組立エンドエフェクタ(10a)の1又は複数の部材に接続され、前記少なくとも1のホイール係合部材(26)は前記少なくとも1のスライド部材(24)に接続され、前記少なくとも1のスライド部材(24)は前記1又は複数のフランジ(22)に接続され、前記1又は複数のフランジ(22)は前記ブラケット(20)に接続され、前記ブラケット(20)は前記ベース部(16)に接続されていることを特徴とする請求項2に記載の装置(10)。
- 前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)の各々は、
第1ヒンジアーム(54a)と第2ヒンジアーム(54b)とを有する一対のヒンジアーム(54)と、
前記一対のヒンジアーム(54)に接続された一対のヒンジアームブラケット(56)と、を有し、
前記一対のヒンジアームブラケット(56)は第1ヒンジアームブラケット(56a)と第2ヒンジアームブラケット(56b)とを有することを特徴とする請求項1に記載の装置(10)。 - 前記第1ヒンジアセンブリ(48a)及び前記第2ヒンジアセンブリ(48b)は、1又は複数のピン(58a〜58d)により前記押込部(44)の外面(52)に取り付けられ、前記搬送部材としてのスリーブ部材(50)は前記押込部(44)に形成された1又は複数のスロット(74a,74b)を介して延出する作動ピン(58e)によって前記作動棒(46)に取り付けられることを特徴とする請求項4に記載の装置(10)。
- 前記作動ピン(58e)による前記スリーブ部材(50)と前記作動棒(46)との連結は、
前記作動棒(46)から前記作動ピン(58e)に加えられた軸方向の力を前記スリーブ部材(50)へ伝達することで、前記スリーブ部材(50)を軸方向に前記作動棒(46)と連携して移動させ、前記軸方向の力を前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に伝達させ、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)によって前記支持部材(40)を前記径方向に拡張した拡張姿勢にさせるための手段を提供することを特徴とする請求項5に記載の装置(10)。 - 前記支持部材(40’)の前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)の各々は、
一対の第1ヒンジアーム(54’)と、
前記一対の第1ヒンジアーム(54’)に接続された一対の第2ヒンジアーム(54’’)と、
第1端(50a’)及び第2端(50b’)を有し、前記第1端(50a’)は前記一対の第1ヒンジアーム(54’)に接続され、前記第2端(50b’)は前記一対の第2ヒンジアーム(54’’)に接続された搬送部材(50’)と、
前記一対の第1ヒンジアーム(54’)と前記一対の第2ヒンジアーム(54’’)とを接続すると共に前記搬送部材(50’)と前記第1及び第2ヒンジアーム(54’,54’’)の各対とを接続し、これらを貫通して延びるピン(58’)と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の装置(10)。 - 前記搬送部材(50)は幹部(51’)を有し、前記第2端(50b’)は前記幹部(51’)に固定され、前記第1端(50a’)は前記幹部(51’)に対して相対的にスライド可能であることを特徴とする請求項7に記載の装置(10)。
- 前記第1端(50a’)は、前記作動棒(46)に接続され、前記作動棒(46)からの軸方向の力を前記搬送部材(50’)の前記第1端(50a’)へ伝達し、前記搬送部材(50a’)の前記第1端(50a’)を前記幹部(51’)に対して相対的に前記作動棒(46)と連携して軸方向に移動させ、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に前記軸方向の力を加え、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に前記支持部材(40)の前記径方向に拡張した拡張姿勢を形成させる手段を提供することを特徴とする請求項8に記載の装置(10)。
- 膨張済タイヤホイールアセンブリ(TWI)を形成するためのホイール(W)とタイヤ(T)とを有する未膨張タイヤホイールアセンブリ(TWU)を処理するための装置(10)の部品であって、前記装置(10)は、一対のロボットアーム(12)を構成する第1ロボットアーム(12a)及び第2ロボットアーム(12b)と、前記第1ロボットアーム(12a)に取り付けられた組立エンドエフェクタ(10a)と、前記第2ロボットアーム(12b)に取り付けられた膨張エンドエフェクタ(10b)と、を少なくとも備え、前記組立エンドエフェクタ(10a)は前記未膨張タイヤホイールアセンブリ(TWU)を介して前記膨張エンドエフェクタ(10b)に間接的に接続可能であり、
前記部品は、前記組立エンドエフェクタ(10a)と前記膨張エンドエフェクタ(10b)の少なくとも何れか一方に選択的に取り付けられた支持部材(40,40’)を備え、前記支持部材(40,40’)は先端面(42)を有し、
前記支持部材(40,40’)は、径方向に後退した折畳姿勢から径方向に拡張した拡張姿勢へ移動可能(D9)であり、これにより前記支持部材(40,40’)の前記先端面(42)を前記ホイール(W)の内面(WS2―I)に選択的に係合させる手段を提供するものであり、
前記支持部材(40,40’)は押込部(44)及び作動棒(46)に接続され、前記作動棒(46)は前記押込部(44)の内腔の内側に配置され、
前記支持部材(40,40’)の前記径方向に後退した折畳姿勢から前記径方向に拡張した拡張姿勢への移動(D9)は、前記作動棒(46)の軸方向への移動(D10)に対応し、
前記支持部材(40,40’)は、
第1ヒンジアセンブリ(48a)と第2ヒンジアセンブリ(48b)とを有する一対のヒンジアセンブリ(48)と、
前記一対のヒンジアセンブリに連結された搬送部材(50,50’)と、を有し、
前記支持部材(40,40’)は、前記搬送部材(50,50’)の移動に伴い前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)とが変形することで、前記径方向に後退した折畳姿勢から前記径方向に拡張した拡張姿勢へ移動可能(D9)であって、前記径方向に後退した折畳姿勢において、前記先端面(42)により前記ホイール(W)の内面(W S2―I )に選択的に係合する一方、前記径方向に拡張した拡張姿勢では、前記ホイール(W)の内面(W S2―I )との結合から選択的に解除される、
ことを特徴とする部品。 - 第1ヒンジアセンブリ(48a)と第2ヒンジアセンブリ(48b)の各々は、
第1ヒンジアーム(54a)と第2ヒンジアーム(54b)とを有する一対のヒンジアーム(54)と、
前記一対のヒンジアーム(54)に接続された一対のヒンジアームブラケット(56)と、を有し、
前記一対のヒンジアームブラケット(56)は第1ヒンジアームブラケット(56a)と第2ヒンジアームブラケット(56b)とを有することを特徴とする請求項10に記載の装置(10)の部品。 - 前記第1ヒンジアセンブリ(48a)及び前記第2ヒンジアセンブリ(48b)は、1又は複数のピン(58a〜58d)により前記押込部(44)の外面(52)に取り付けられ、前記搬送部材としてのスリーブ部材(50)は前記押込部(44)に形成された1又は複数のスロット(74a,74b)を通って延びる作動ピン(58e)によって前記作動棒(46)に取り付けられることを特徴とする請求項11に記載の装置(10)の部品。
- 前記作動ピン(58e)による前記スリーブ部材(50)と前記作動棒(46)との連結は、前記作動棒(46)から前記作動ピン(58e)に加えられた軸方向の力を前記スリーブ部材(50)へ伝達し、前記スリーブ部材(50)を前記作動棒(46)と連携して軸方向に移動させ、前記軸方向の力を前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に伝達させて、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に前記支持部材(40)を前記径方向に拡張した拡張姿勢にさせる手段を提供することを特徴とする請求項12に記載の装置(10)の部品。
- 前記支持部材(40’)の前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)の各々は、
一対の第1ヒンジアーム(54’)と、
前記一対の第1ヒンジアーム(54’)に接続された一対の第2ヒンジアーム(54’’)と、
第1端(50a’)及び第2端(50b’)を有し、前記第1端(50a’)は前記一対の第1ヒンジアーム(54’)に接続され、前記第2端(50b’)は前記一対の第2ヒンジアーム(54’’)に接続された搬送部材(50’)と、
前記一対の第1ヒンジアーム(54’)と前記一対の第2ヒンジアーム(54’’)とを接続すると共に、前記搬送部材(50’)と前記第1及び第2ヒンジアーム(54’,54’’)の各対とを接続し、これらを貫通して延びるピン(58’)と、を有することを特徴とする請求項10に記載の装置(10)の部品。 - 前記搬送部材(50)は幹部(51’)を有し、前記第2端(50b’)は前記幹部(51’)に固定され、前記第1端(50a’)は前記幹部(51’)に対して相対的にスライド可能であることを特徴とする請求項14に記載の装置(10)の部品。
- 前記第1端(50a’)は、前記作動棒(46)に接続され、前記作動棒(46)からの軸方向の力を前記搬送部材(50’)の前記第1端(50a’)へ伝達し、前記搬送部材(50a’)の前記第1端(50a’)を前記幹部(51’)に対して相対的に前記作動棒(46)と連携して軸方向に移動させ、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に前記軸方向の力を加え、前記第1ヒンジアセンブリ(48a)と前記第2ヒンジアセンブリ(48b)に前記支持部材(40)の前記径方向に拡張した拡張姿勢を形成させる手段を提供することを特徴とする請求項15に記載の装置(10)の部品。
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