JP5620729B2

JP5620729B2 - ドクタ装置及びインキ掻き落とし方法

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Publication number: JP5620729B2
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Inventors: 信久山田
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Description

本発明は、印刷機の版胴にドクタブレードを押圧して、該版胴に付着した余分なインキを掻き落とすドクタ装置に関する。

一般的に、グラビア印刷等の凹版印刷では、ローラ状の版胴の回転に伴い、まず、該版胴の表面にインキを付着させ、次に、該版胴の表面の凹部以外に付着した余分なインキを、該版胴の表面に押圧されているドクタブレードの先端で掻き落とし、次に、該版胴の表面の凹部に残されたインキをロール紙等の被印刷物に転写する。

そして、そのようにドクタブレードで余分なインキを掻き落とすドクタ装置には、次の｛１｝〜｛５｝に示す性能が要求される。
｛１｝ドクタブレードを版胴の表面に一定のドクタ圧で終始安定して押圧すること。
｛２｝ドクタ圧の左右のバランスを簡単に調整することができ、また、その調整したバランスが終始安定して保たれること。
｛３｝ドクタブレードの先端を版胴の接平面に対して約６０度の推奨角度で当接させること。
｛４｝側面視で版胴の中心を通る水平線から版胴の中心角で約４５度上がった傾線上で、ドクタブレードの先端を版胴の表面に当接させること。
｛５｝ドクタブレードを版胴に当接させ、及び離間させる際の作業性がよいこと。

そして、ドクタ装置の中には、図７に示す従来例１のドクタ装置９０や図８に示す従来例２のドクタ装置１００等がある。

その図７に示す従来例１のドクタ装置９０は、ドクタブレード９４をドクタホルダ９３に保持するとともに、該ドクタホルダ９３の左側部分９３Ｌを左の位置調節機構９１Ｌで前後方向に位置調整可能に支持し、右側部分９３Ｒを右の位置調節機構９１Ｒで前後方向に位置調整可能に支持している。そして、左右２つの位置調節機構９１Ｌ，９１Ｒのハンドル９２，９２を手動で回すことにより、ドクタブレード９４の右側部分及び左側部分を均等に版胴８に押し付けて該ドクタブレード９４をその厚さ方向に撓ませて、該ドクタブレード９４の弾性力で版胴８との間に適度なドクタ圧を加えている。なお、このようにドクタブレードの弾性力でドクタ圧を加える技術については、特許文献１等に開示されている。

また、図８に示す従来例２のドクタ装置１００は、左右２つの位置調節機構９１Ｌ，９１Ｒのハンドル９２，９２を手動で回すことにより、ドクタブレード９４の右側部分及び左側部分を均等に版胴８に押し付けるまでは、従来例１と同様であるが、ドクタホルダ９３を、回動軸９６を中心に左端から右端までの全体が一体的に回動する天秤部材９５に支持するとともに、該天秤部材９５を１つのエアシリンダ１０１のエア圧力で版胴８に向かう側の回動方向に押圧してドクタブレード９４の戻り（ドクタ圧の減少）を防止している点で従来例１と相違している。なお、このようにエアシリンダのエア圧力でドクタブレードの戻りを防止する技術については、特許文献２等に開示されている。

特開２００２−９１１７２号公報特開平８−２５８２３８号公報

ところが、上記の従来例１のドクタ装置９０には、上記の｛１｝〜｛５｝に示す要求性能について、それぞれ次の［１］〜［５］に示す課題がある。

［１］印刷を行っているうちにドクタブレード９４が後側に押し戻されることにより、ドクタ圧が小さくなってしまう。また、ドクタブレード９４の弾性力でドクタ圧を加えているので、ドクタブレード９４の弾性が小さい場合等には、ドクタ圧を安定して加え難くなってしまう。

［２］左右２つの位置調節機構９１Ｌ，９１Ｒのハンドル９２，９２を回すことによって手動でドクタ圧の左右のバランスを調整するのは、熟練を要する上に面倒である。特に、多品種の印刷物を少量ずつ印刷する多品種少量生産の場合には面倒であり、場合によっては、実際に印刷機を動かして印刷を行う稼働時間よりも、ドクタ圧の左右のバランスを調整する調整時間の方が長くなってしまうといった事態にもなりかねない。また、該ドクタ圧の左右のバランスは、一度正確に合わせたとしても、印刷を行っているうちにドクタブレード９４が左右不均等に後側に押し戻されることにより崩れてしまうことがある。

［３］版胴８の接平面に対するドクタブレード９４の当接角度βは、約６０度の推奨角度に正確に合わせることが好ましいが、現実的にはあまり正確には合わせられない。該当接角度βは、たとえ一度正確に合わせたとしても、版胴８の交換時等にドクタブレード９４を前後方向に位置調整し直した際にはずれてしまうからである。

［４］ドクタブレード９４の先端を押し当てる版胴８の当接位置ｐは、版胴８の中心を通る水平線Ｈから版胴８の中心角αで約４５度上がった傾線Ｄ上に正確に合わせることが好ましいが、現実的にはあまり正確には合わせられない。該当接位置ｐ（中心角α）は、たとえ一度正確に合わせたとても、版胴８の交換時等にドクタブレード９４を前後方向に位置調整し直した際にはずれてしまうからである。

［５］ドクタブレード９４を版胴８に当接させる作業は、左右２つの位置調節機構９１Ｌ，９１Ｒのハンドル９２，９２を回すことによって手動で行っているが、このような作業を手動で行うのは操作性が悪い。

また、上記の従来例２のドクタ装置１００でも、上記の従来例１のドクタ装置９０と同様に、上記の［１］〜［５］に示す課題がある。

なお、該従来例２のドクタ装置１００でも上記の［１］に示す課題を解決できない理由について附言的に説明すると、次の通りである。すなわち、該引用文献２のドクタ装置１００では、ドクタブレード９４の戻り（ドクタ圧の減少）についてはエアシリンダ１０１のエア圧力でいくらかは防止することができるが、該従来例２でも、基本的には従来例１と同様、ドクタブレード９４の弾性力でその先端を版胴８の表面に押圧してドクタ圧を加えているため、従来例１と同様に、ドクタブレード９４の弾性が小さい場合等には、ドクタ圧を安定して加え難くなってしまうからである。

また、該従来例２のドクタ装置１００でも上記の［２］に示す課題を解決できない理由について附言的に説明すると、次の通りである。すなわち、該従来例２のドクタ装置１００では、エアシリンダ１０１一つで、天秤部材９５を介してドクタホルダ９３の左側部分９３Ｌ及び右側部分９３Ｒの両方を押圧しているが、該エアシリンダ１０１一つのみでは、ドクタ圧の左右のバランスを自然にとることや、一度調整したドクタ圧の左右のバランスを自然に保つことまではできないからである。

そこで、上記の［１］〜［５］の課題を解決することを目的とする。

上記の［１］、［２］及び［５］の課題を解決するため、本発明の印刷機のドクタ装置は、版胴から離間して設けられた支持フレームに、左右２つのエアシリンダの各シリンダ部を固定し、左のエアシリンダのロッド部をドクタホルダの左右長さ方向の左側部分に接続し、右のエアシリンダのロッド部をドクタホルダの左右長さ方向の右側部分に接続し、両ロッド部のみでドクタホルダを支え、左右２つのロッド部を繰り出してドクタホルダを版胴に向けて両ロッド部の繰出方向に直線的に移動させることにより、ドクタホルダに保持されているドクタブレードの先端を版胴に押し当てるようにしている。

また、上記の［３］及び［４］の課題を解決するため、上記のドクタ装置において、ドクタブレードの先端を押し当てる版胴の当接位置を、側面視で版胴の中心を通る水平線から版胴の中心角で４５±５度上がった傾線上にし、該当接位置における版胴の接平面に対するドクタブレードの当接角度を６０±５度にするとともに、左右２つのロッド部を繰り出す繰出方向を、前記傾線の長さ方向と同じ方向にすることが好ましい。このように構成すれば、左右２つのロッド部を繰り出す繰出時にはドクタブレードの先端は常に前記傾線上を版胴の中心に向かって移動するため、版胴の交換前後でその径の大きさが変わってロッド部の繰出長が変わった場合等にも、前記当接位置（中心角＝４５±５度）や前記当接角度（６０±５度）は変わることなく正しく保持されるからである。

また、ここで、上記のドクタ装置は、特に限定されないが、支持フレームを前記傾線の長さ方向と同じ方向に位置調節する位置調節機構を備えていることが好ましい。該位置調節機構で、支持フレームを移動させて左右２つのエアシリンダを版胴の直ぐ手前まで移動させてから左右２つのロッド部を繰り出すようにすれば、左右２つのロッド部の繰出長を小さく抑えることができ、それによって、該左右２つのロッド部の剛性を高く保つことができるからである。また、ここで、支持フレームを位置調節する方向を前記傾線の長さ方向と同じ方向にしているのは、この方向であれば、ドクタブレードの先端は常に前記傾線上をその長さ方向に移動するため、版胴の交換時等に支持フレームを該方向に位置調節し直した場合にも、前記当接位置（中心角＝４５±５度）や前記当接角度（６０±５度）は変わることなく正しく保持されるからである。

また、ここで、前記ドクタホルダは、特に限定されないが、ドクタブレードを載せる載置板部と左右２つのロッド部を直角に接続する接続板部とが、両板部の間で１２０±５度の角度をなしてなるホルダ本体と、ドクタブレードを載置板部に押さえる押さえ板とから構成することが好ましい。ドクタホルダをこのような形状にすれば、前記当接位置を前記傾線（中心角＝４５±５度）上にするとともに、前記当接角度を前記の角度（６０±５度）にした際に、前記繰出方向が前記の方向（前記傾線の長さ方向と同じ方向）に自然に決まるからである。

また、同目的を達成するため、本発明の印刷機のドクタ装置によるインキ掻き落とし方法では、ドクタホルダの左右長さ方向の左側部分に接続した左のエアシリンダのロッド部と、ドクタホルダの左右長さ方向の右側部分に接続した右のエアシリンダのロッド部とのみでドクタホルダを支え、両ロッド部を、同じエア圧力で繰り出してドクタホルダを版胴に向けて両ロッド部の繰出方向に直線的に移動させることにより、ドクタホルダに保持されているドクタブレードの先端を版胴に押し当て、回転する版胴に付着する余分のインキを掻き落とす。

本発明によれば、ドクタ圧を、ドクタブレードの弾性力ではなくエアシリンダのエア圧力で加えるため、ドクタブレードの弾性が小さい場合等にも安定してドクタ圧を加えることができる。また、左右２つのエアシリンダでドクタホルダの左右両側を押圧するため、それら左右２つのエアシリンダに供給するエア圧力を調整するだけで、ドクタ圧の左右のバランスを簡単に調整することができ、また、調整後はそのエア圧力を保つだけで簡単にドクタ圧の左右のバランスを保つことができる。また、ドクタブレードを版胴に当接させる作業を、左右２つのエアシリンダのロッド部を繰り出すことにより行うため、該当接させる作業を、従来例１，２のように左右２つの位置調節機構のハンドルを手動で回して行う場合に比べて操作性がよい。

本発明の実施例のドクタ装置を示す平面図である。同実施例のドクタ装置を示す側面図である。（ａ）は、同実施例の第１印刷時の様子を示す平面図であり、（ｂ）は、版胴交換時の様子を示す平面図であり、（ｃ）は、第２印刷時の様子を示す平面図である。同実施例の第１印刷時の様子を（ａ）（ｂ）に順に示す側面図である。同実施例の版胴交換時の様子を（ａ）（ｂ）に順に示す側面図である。同実施例の第２印刷時の様子を（ａ）（ｂ）に順に示す側面図である。（ａ）は、従来例１のドクタ装置を示す平面図であり、（ｂ）は、同従来例１のドクタ装置を示す側面図である。（ａ）は、従来例２のドクタ装置を示す平面図であり、（ｂ）は、同従来例２のドクタ装置を示す側面図である。

図１〜図６に示す本実施例のドクタ装置９は、回転する版胴８に付着する余分なインキを掻き落とすための装置であって、側面視で版胴８の中心を通る水平線Ｈから版胴８の中心角で約４５度（±５度）上がった傾線Ｄ上で、ドクタブレード４０の先端を版胴８にその接平面に対して約６０度（±５度）の推奨角度で当接させる。このドクタ装置９は、次に示す支持フレーム１０と、左右２つのエアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒと、ドクタホルダ３０と、ドクタブレード４０と、左右２つのＸ方向調整機構５０，５０と、Ｙ方向調節機構６０と、角度調整機構７０と、左右往復駆動機構８０とを含み構成されている。以下においては、版胴８の長さ方向を左右方向（左方向及び右方向）といい、上記の傾線Ｄの長さ方向をＹ方向（Ｙ方向上側及びＹ方向下側）といい、左右方向及びＹ方向の双方に直交する方向をＸ方向（Ｘ方向前側及びＸ方向後側）というものとする。

［支持フレーム１０］
支持フレーム１０は、左右２つのエアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒを支持するためのフレームであって、版胴８からＹ方向上側に離間して設けられている。この支持フレーム１０は、左右方向に延びるとともにＸ方向に幅をもっている。

［エアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒ］
左右２つのエアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒは、ドクタブレード４０を版胴８に押圧するための部材である。これらの左右２つのエアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒのそれぞれは、シリンダ部２１とロッド部２２とからなり、シリンダ部２１に供給されるエア圧力でロッド部２２をＹ方向下側に繰り出す仕組みとなっている。そして、左のエアシリンダ２０Ｌのシリンダ部２１は、支持フレーム１０の左側部分に支持され、右のエアシリンダ２０Ｒのシリンダ部２１は、支持フレーム１０の右側部分に支持されている。

［ドクタホルダ３０］
ドクタホルダ３０は、ドクタブレード４０を挟持するための部材であって、ホルダ本体３１と、押さえ板３６とからなる。詳しくは、ホルダ本体３１は、左右方向に延びるとともにＹ方向に対して約３０度（±５度）ずれる方向に幅を持つ載置板部３２と、左右方向に延びるとともにＸ方向に幅をもつ接続板部３３とからなり、載置板部３２のＹ方向上側の端部が接続板部３３のＸ方向前側の端部に連続している。そして、載置板部３２と接続板部３３とはそれらの下面間で側面視でみて約１２０度（±５度）の角度θをなしている。また、押さえ板３６は、ドクタブレード４０の基端側をホルダ本体３１の載置板部３２に押さえるための板であって、載置板部３２と平行に左右方向に延びるとともにＹ方向に対して約３０度（±５度）ずれる方向に幅をもち、複数のボルト３７，３７・・によって載置板部３２に固着されている。

［ドクタブレード４０］
ドクタブレード４０は印刷時にその先端で版胴８の表面に付着した余分なインキをで掻き落とすためのブレードである。このドクタブレード４０は、前述のドクタホルダ３０の載置板部３２と押さえ板３６とによって挟持されることにより、それらと平行に、（すなわち、その長さ方向が左右方向を向き、その幅方向がＹ方向に対して約３０度ずれる方向を向くように）保持される。

［Ｘ方向調整機構５０，５０］
左右２つのＸ方向調整機構５０，５０は、支持フレーム１０をＸ方向に位置調整するための機構であって、支持フレーム１０の左側部分をＸ方向に位置調整可能に支持した左のＸ方向調整機構５０と、支持フレーム１０の右側部分をＸ方向に位置調整可能に支持した右のＸ方向調整機構５０とからなる。そして、左右２つの各Ｘ方向調整機構５０は、Ｘ方向前側の端部が支持フレーム１０に固着されたＸ方向に延びるとともに左右方向に幅をもつＸ方向フレーム５１と、Ｘ方向フレーム５１をＸ方向に位置調整可能に支持した支持部材５６とを含み構成されている。詳しくは、各Ｘ方向フレーム５１は、Ｘ方向に延びる長孔５２を備え、該長孔５２に支持部材５６がボルト部５７とナット５８とにより固着されている。そして、左右２つの支持部材５６，５６は、左右方向に延びる連結シャフト５９によって連結されている。

［Ｙ方向調節機構６０］
Ｙ方向調節機構６０は、支持フレーム１０をＹ方向に位置調節するための機構である。このＹ方向調節機構６０は、Ｙ方向上側の端部にＸ方向調整機構５０，５０の支持部材５６，５６がそれぞれ固着されたＹ方向に延びる左右２つのＹ方向シャフト６１，６１と、それら左右２つのＹ方向シャフト６１，６１をＹ方向に変位可能にそれぞれ支持した左右２つの支持機構６２，６２と、ハンドル６６と、該ハンドル６６を回転させた際にその回転力をＹ方向の変位力に変えて左右２つのＹ方向シャフト６１，６１に伝える動力伝達機構６７とを含み構成されている。

［角度調整機構７０］
角度調整機構７０は、Ｙ方向を調整するための機構である。この角度調整機構７０は、Ｙ方向調節機構６０の左右２つの支持機構６２，６２が固着された左右方向に延びる支持シャフト７１と、該支持シャフト７１をその周方向に回動可能、かつ左右方向に変位可能に支持した支持部７２，７２と、ハンドル７６と、該ハンドル７６を回転させた際にその回転力を支持シャフト７１の周方向への回動力に変えて該支持シャフト７１に伝える動力変換機構７７とを含み構成されている。そして、この角度調整機構７０のハンドル７６には印が付されており、その印を所定の位置に合わすと、Ｙ方向が前記の方向（水平線Ｈに対する角度αが約４５度になる方向）になるようになっている。

［左右往復駆動機構８０］
左右往復駆動機構８０は、版胴８の回転時に支持シャフト７１を左右方向に往復駆動するための機構であって、版胴８を回転駆動する駆動用モータによって同時に駆動されるクランク機構により構成されている。

次に、本実施例のドクタ装置９を設置した印刷機で、第１の印刷物及び第２の印刷物を順に印刷する際の様子を、［１］第１の印刷物を印刷する第１印刷時、［２］版胴を交換する版胴交換時、［３］第２の印刷物を印刷する第２印刷時に分けて以下に説明する。

［１］第１印刷時
図３（ａ）及び図４（ａ）（ｂ）に示す第１印刷時には、まず、図４（ａ）に示すように、Ｙ方向調節機構６０のハンドル６６を一方に回すことにより、Ｙ方向シャフト６１，６１をＹ方向下側に退入させて支持フレーム１０自体を版胴８に向けて移動させる。次に、図３（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、左右２つのエアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒのロッド部２２，２２を所望の同じ大きさのエア圧力でＹ方向下側に繰り出して、ドクタホルダ３０を版胴８に向けて移動させることにより、ドクタブレード４０の先端を版胴８に押し当てる。その後、印刷機を稼動させて印刷を開始する。このとき、回転する版胴８に付着する余分のインキは、ドクタブレード４０によって掻き落とされる。

［２］版胴交換時
図３（ｂ）及び図５（ａ）（ｂ）に示す版胴交換時には、まず、図５（ａ）に示すように、左右２つのエアシリンダ２０，２０に供給するエア圧力を下げることにより、ロッド部２２，２２をＹ方向上側に退入させる。これにより、ドクタブレード４０の先端が版胴８の表面から離間する。次に、図３（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、Ｙ方向調節機構６０のハンドル６６を他方に回すことにより、Ｙ方向シャフト６１，６１をＹ方向上側に繰り出して支持フレーム１０自体を版胴８から離間する方向に移動させる。次に、同じく図３（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、この状態で版胴８（２点鎖線で示す版胴８）を外して別の版胴８（実線で示す版胴８）に交換する。

［３］第２印刷時
図３（ｃ）及び図６（ａ）（ｂ）に示す第２印刷時には、まず、図６（ａ）に示すように、Ｙ方向調節機構６０のハンドル６６を一方に回すことにより、Ｙ方向シャフト６１，６１をＹ方向下側に退入させて支持フレーム１０自体を版胴８に向けて移動させる。次に、図３（ｃ）及び図６（ｂ）に示すように、左右２つのエアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒのロッド部２２，２２を［１］の第１印刷時と同じ元のエア圧力でＹ方向下側に繰り出して、ドクタホルダ３０を版胴８に向けて移動させることにより、ドクタブレード４０の先端を版胴８に押し当てる。その後、印刷機を稼動させて印刷を再開する。このとき、回転する版胴８に付着する余分のインキは、［１］の印刷時と同様、ドクタブレード４０によって掻き落とされる。

本実施例によれば、次の｛ア｝〜｛オ｝の効果を得ることができる。

｛ア｝ドクタブレード４０の弾性力ではなく、エアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒのエア圧力でドクタ圧を加えるため、ドクタブレード４０の弾性が小さい場合等にもドクタ圧を安定して加えることができる。また、エアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒのエア圧力でドクタ圧を加えるため、該エア圧力を調整するだけで簡単にドクタ圧の大きさを調整することができ、また、調整後はそのエア圧力を保つだけで簡単にそのドクタ圧の大きさを保つことができる。

｛イ｝左右２つのエアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒのエア圧力でドクタホルダ３０の左右両側３０Ｌ，３０Ｒを押圧するため、それら左右２つのエアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒのエア圧力を調整するだけで、ドクタ圧の左右のバランスを簡単に調整することができ、また、調整後はそのエア圧力を保つだけで簡単にそのドクタ圧の左右のバランスを保つことができる。

｛ウ｝左右２つのロッド部２２，２２を繰り出す繰出方向は、傾線Ｄの長さ方向と同じＹ方向であるため、左右２つのロッド部２２，２２を繰り出す繰出時には、ドクタブレード４０の先端は常に傾線Ｄ上を版胴８の中心に向かってＹ方向下側に移動し、左右２つのロッド部２２，２２を退入させる退入時にもドクタブレード４０の先端は常に傾線Ｄ上を版胴８の中心から離れるようにＹ方向上側に移動することになる。そのため、版胴８の交換前後等で左右２つのロッド部２２，２２の繰出長が変わった場合にも、当接位置ｐ（中心角α＝約４５度）や当接角度β（約６０度）は変わることなく正しく保持される。

｛エ｝Ｙ方向調節機構６０で支持フレーム１０ごと左右２つのエアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒを版胴８に向けて移動させてから、左右２つのロッド部２２，２２を繰り出すので、左右２つのロッド部２２，２２の繰出長を短く抑えることができる。そのため、左右２つのロッド部２２，２２の剛性を高く保つことができ、それにより、左右２つのエアシリンダ２０Ｌ，２０Ｒの押圧力をドクタブレード４０により安定して伝えることができる。また、そのＹ方向調節機構６０で支持フレーム１０を移動させる方向は、傾線Ｄの長さ方向と同じＹ方向であるため、支持フレーム１０を該Ｙ方向に移動させた際にも、ドクタブレード４０の先端は常に傾線Ｄ上をＹ方向に移動することになる。そのため、版胴８の交換時等に支持フレーム１０を該Ｙ方向に位置調節し直した場合にも、当接位置ｐ（中心角α＝４５±５度）や当接角度β（６０±５度）は変わることなく正しく保持される。

｛オ｝ドクタブレード４０を版胴８に当接させる作業を、左右２つのロッド部２２，２２を繰り出すことにより行うため、該当接させる作業を、従来例１，２のように左右２つの位置調節機構９１Ｌ，９１Ｒのハンドル９２，９２を手動で回して行う場合に比べて操作性がよい。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。

８版胴
９ドクタ装置
１０支持フレーム
２０Ｌ左のエアシリンダ
２０Ｒ右のエアシリンダ
２１シリンダ部
２２ロッド部
３０ドクタホルダ
３０Ｌドクタホルダの左側部分
３０Ｒドクタホルダの右側部分
３１ホルダ本体
３２載置板部
３３接続板部
３６押さえ板
４０ドクタブレード
６０Ｙ方向調節機構（位置調節機構）
ｐ当接位置
Ｈ水平線
Ｄ傾線
α 中心角
β 当接角度
θ 載置板部と接続板部との間の角度
Ｙ傾線の長さ方向

Claims

版胴（８）から離間して設けられた支持フレーム（１０）に、左右２つのエアシリンダ（２０Ｌ，２０Ｒ）の各シリンダ部（２１，２１）を固定し、
左のエアシリンダ（２０Ｌ）のロッド部（２２）をドクタホルダ（３０）の左右長さ方向の左側部分（３０Ｌ）に接続し、右のエアシリンダ（２０Ｒ）のロッド部（２２）をドクタホルダ（３０）の左右長さ方向の右側部分（３０Ｒ）に接続し、両ロッド部（２２，２２）のみでドクタホルダ（３０）を支え、
左右２つのロッド部（２２，２２）を繰り出してドクタホルダ（３０）を版胴（８）に向けて両ロッド部（２２，２２）の繰出方向に直線的に移動させることにより、ドクタホルダ（３０）に保持されているドクタブレード（４０）の先端を版胴（８）に押し当てるようにした印刷機のドクタ装置。
ドクタブレード（４０）の先端を押し当てる版胴（８）の当接位置（ｐ）を、側面視で版胴（８）の中心を通る水平線（Ｈ）から版胴（８）の中心角（α）で４５±５度上がった傾線（Ｄ）上にし、該当接位置（ｐ）における版胴（８）の接平面に対するドクタブレード（４０）の当接角度（β）を６０±５度にするとともに、
左右２つのロッド部（２２，２２）を繰り出す繰出方向を、前記傾線（Ｄ）の長さ方向（Ｙ）と同じ方向にした請求項１記載の印刷機のドクタ装置。
支持フレーム（１０）を前記傾線（Ｄ）の長さ方向（Ｙ）と同じ方向に位置調節する位置調節機構（６０）を備えた請求項２記載の印刷機のドクタ装置。
ドクタホルダ（３０）を、ドクタブレード（４０）を載せる載置板部（３２）と左右２つのロッド部（２２，２２）を直角に接続する接続板部（３３）とが、両板部（３２，３３）の間で１２０±５度の角度（θ）をなしてなるホルダ本体（３１）と、ドクタブレード（４０）を載置板部（３２）に押さえる押さえ板（３６）とから構成した請求項２又は３記載の印刷機のドクタ装置。
ドクタホルダ（３０）の左右長さ方向の左側部分（３０Ｌ）に接続した左のエアシリンダ（２０Ｌ）のロッド部（２２）と、ドクタホルダ（３０）の左右長さ方向の右側部分（３０Ｒ）に接続した右のエアシリンダ（２０Ｒ）のロッド部（２２）とのみでドクタホルダ（３０）を支え、両ロッド部（２２，２２）を、同じエア圧力で繰り出してドクタホルダ（３０）を版胴（８）に向けて両ロッド部（２２，２２）の繰出方向に直線的に移動させることにより、ドクタホルダ（３０）に保持されているドクタブレード（４０）の先端を版胴（８）に押し当て、回転する版胴（８）に付着する余分のインキを掻き落とす印刷機のドクタ装置によるインキ掻き落とし方法。