JP5603574B2 - レーザー装置 - Google Patents

Description

本発明は、レーザーユニットおよび軸受けユニットを備えるレーザー装置に関する。

ここでは、レーザー装置は建設用レーザーを指すものとする。建設現場では、平面、ライン、または点を、定義、投射、もしくは水準調整する目的で使用されることに照らし合わせたものである。ポイントレーザーまたはラインレーザーなどの静的建設用レーザーには、レーザー装置という概念のもとで、レーザーユニットが少なくとも部分的に回転するレーザー光を出射する建設用回転レーザーを含まれる。本発明は、特に、回転ユニットとして構成されたレーザーユニットを備える建設用回転レーザーに関するものであるため、簡略化のための下記の説明もこの種の建設用レーザーを引用する。もっとも、本発明の保護範囲が上記に狭められることはなく、本発明は、他の全ての種類の、調節可能なレーザーユニットを備える建設用レーザーに関することに留意されたい。

少なくとも部分的に回転するレーザー光を出射する、回転ユニットとして構成されたレーザーユニットを備える建設用回転レーザーは、特に建設現場で、壁，天井，および床に、水平，垂直，または所定角度に傾斜した平面を投影するために使用される。また、建設用回転レーザーは、例えばスキャンモードでは、所定の平面または目印（点、線など）の一部を投影し、もしくは参照用に出現させるために使用される。

建設用回転レーザーは、建設現場では並外れた負荷に晒されるため、その構造が頑丈であることが極めて重要である。同時に、高度な精密さも兼ね備えなければならない。平面や目印などの決定は、極めて精密に成されなければならない。

よって、頑丈な構造の建設用回転レーザーであって、建設用回転レーザーのハウジングに対して回転ユニットを所定の傾斜角度に精密かつ簡単に調整可能なレーザー装置を得ることが重要である。

このため、建設用回転レーザーの回転ユニットを傾けたり調整したりするための軸受けユニットは、頑丈であると同時に簡単に調整できるものでなければならない。このとき、回転ユニットは、実質的には軸受けユニットによって調整される。つまり、通常、厳密な調整の前には、例えば使用者によって大まかに調節される。この大まかな調節は、例えば、建設用回転レーザーに取り付けられた、外部から視認可能な気泡管を利用して手で行うことが出来る。続いて、使用者は自動調整を開始して、回転ユニットを例えばサーボモータおよび軸受けユニットによって微細に調節（調整）させることができる。

したがって、本発明の課題は、上述の要求に沿う建設用回転レーザーを提供することにある。本発明建設用回転レーザーの他の利点は後述するとおりである。

この課題は、請求項１に記載される特徴により解決される。好適な実施形態については、従属請求項に記載されるとおりである。

本発明の建設用回転レーザーは回転ユニットを備える。この回転ユニットは、例えばボールベアリングで回転軸周りを回転可能に取り付けられ、転向装置を備えるものとしても良い。この転向装置は、レーザー光を転向させる役割を担う。

建設用回転レーザーは、さらに、第１滑り皿および第１滑りユニットもしくは第１滑り部材を有する軸受けユニットを備える。第１滑りユニットは部分シリンダ状の第１凸面を備え、第１滑り皿は中空部分シリンダ状の第１凹面を備えるので、第１凸面と第１凹面とが面接触する。回転ユニットは、第１滑りユニットと連結されているので、回転ユニットは、第１凸面と第１凹面との相対運動によって旋回平面内で傾く。

滑動可能に上下に重なる第１凹面および第１凸面は、例えば、１つまたは複数の滑りスキッドの形態をとって形成されてもよい。この構成により第１凹面上で第１凸面が滑ることで、回転ユニットの傾きが得られる。

軸受けユニットが既述の第１凸面もしくは第１凹面が備えることで、大変優れた回転防止効果が得られる。滑り特性は正確に定義できるものであり、部分シリンダの基礎を成しているシリンダの軸線および中空部分シリンダの基礎を成している中空シリンダの軸線に対して回転することは不可能となる。

さらに、滑り面が比較的大きいという形態によって、高い機械的剛性が得られる。特に、点支承が行われることは無い。このとき、滑り面は途中欠けているもの、または幅の異なるものとしても良い。滑り面は、例えば、摩擦抵抗を減らすために空所を備えていても良い。このように、滑り面の具体的な形態によって、様々な要望を満たすことができる。

このように、軸受けは、既述のように、極めて優れた回転防止効果を備える。優れた滑り特性は、所定の滑り面によって実現される。

さらに、軸受けユニットが有する第１凹面または第１凸面により、回転ユニットが傾く旋回平面を前もって定めることができる。このとき、旋回平面は、部分シリンダの基礎を成しているシリンダの軸線に対して実質的に直交するため、回転ユニットが傾き得る好適な方向（旋回平面）が存在する。これは、例えば、ボールを使った軸受け、ユニバーサルボールジョイント、またはカルダン継手などの第２軸受けに対して有利な点である。好適な方向への傾きを確実に得るには、これらの軸受けには、他のガイド手段が設けられなければならない。このようなガイド手段は、本発明では省略可能である。

好適な実施形態において、第１滑りユニットは、第２滑り皿および第２滑りユニット（第２滑り部材）を有する第２軸受けユニットを備える。このとき、第２滑りユニットは、第２部分シリンダ状の第２凸面を備え、第２滑り皿は、第２中空部分シリンダ状の第２凹面を備える。この第２凸面は第２凹面と面接触可能であることで、回転ユニットは、第２凸面と第２凹面との相対運動に際して第２旋回平面内で傾く。この第２旋回平面は、前述の旋回平面とは独立したもの、もしくは異なるものであって良い。

好適な実施形態において、旋回平面と第２旋回平面とが、互いに所定角度で向き合う。この角度は不変のものとしてもよく、こうすることで、双方の旋回平面間の角度が、シリンダおよび中空シリンダの軸線間の所定角度で決定される。好適な実施形態において、旋回平面および第２旋回平面は、互いに直角に向き合うものとしても良い。

さらに好適には、部分シリンダの半径と、中空部分シリンダの半径とは、実質的に等しいものとする。この構成により、第１凹面および第１凸面の接触面が最大となるので、これらのガイドおよび滑り特性は好ましいものとなる。また、他の実施形態においては、第２部分シリンダの半径と、第２中空部分シリンダの半径とを実質的に等しいものとしても良い。ここでも、第２凹面もしくは第１凸面が、充分な接触面を有するので、ガイドおよび滑り特性を有することとなる。部分シリンダの半径、第２部分シリンダの半径、中空部分シリンダの半径、および、第２中空部分シリンダの半径もまた、全て実質的に等しいものとすることもできる。

他の実施形態において、転向装置は、レーザー光が、レーザー光の出射点に対応する転向点にて転向するように構成されている。好適には、部分シリンダの基礎を成しているシリンダの中心もしくは軸線、第２部分シリンダの基礎を成しているシリンダの中心もしくは軸線、中空部分シリンダの基礎を成している中空シリンダの中心もしくは軸線、および／または、第２中空部分シリンダの基礎を成している中空シリンダの中心もしくは軸線が、転向点と一致するものとする。

部分シリンダの基礎を成しているシリンダの中心もしくは軸線、第２部分シリンダの基礎を成しているシリンダの中心もしくは軸線、中空部分シリンダの基礎を成している中空シリンダの中心もしくは軸線、および／または第２中空部分シリンダの基礎を成している中空シリンダの中心もしくは軸線が転向点と一致する場合、回転ユニットが傾いても、転向点の高さは変化しない。そのため、複雑な計算無しに、所定角度を簡単に調整可能となる。さらに、転向装置は、建設用回転レーザーのハウジングにコンパクトに収納され得る。ハウジングから転向装置の距離は、特に小さいものとする。他の代表的な軸受けを使用した場合のように、高さの調節、もしくは転向装置と内側ハウジング壁との距離の変更をする構成においては、このようにコンパクトな収納はできない。ここに記載する軸受けによって、コンパクトかつ省スペースな構造の建設用回転レーザーが実現される。

好適には、引張ばねが設けられても良く、この引張ばねにより、第１凹面および第１凸面を面接触状態に付勢可能であり、もしくは、互いに引き合うようにできる。このようにして、第１凹面および第１凸面が全ての配置において接しあった状態を保てる。同様に、第２引張ばねが設けられても良く、この第２引張ばねにより、第２凹面および第２凸面を面接触状態に付勢可能であり、もしくは、互いに引き合うようにできる。このばねの効果は、また、所定の力が滑り面に作用するので、建設用回転レーザーのハウジングの位置には実質的に関係なく、実質的に一定のまたは調節可能な滑り特性が得られることにもある。

好適な実施形態において、第１滑り皿に硬く連結された安全装置が備えられ、この安全装置によって、第１滑りユニットが第１滑り皿から脱落するのを防ぐことができる。同様に、第２滑り皿も第２安全装置を備えることができ、この第２安全装置により、第２滑りユニットが第２滑り皿から脱落するのを防ぐことができる。

第２好適な実施形態において、第１凸面を滑り加工素材から製造してもよい。このとき第１凹面は非滑り加工素材から製造してもよく、この場合、好適な滑り特性が実現される。同様に、第２凹面も滑り加工素材から製造し、第１凹面および第２凸面は非滑り加工素材から製造してもよい。例えば、第１凹面および第２凸面は、通常の合成樹脂から製造し、第１凸面および第２凹面は滑り加工をした合成樹脂から製造するものとしても良い。このようにして、第１凹面と第１凸面との間、および第２凹面と第２凸面との間に、好適な滑り特性が実現される。

本発明の課題は、さらに、独立請求項１６および２０に記載される特徴によっても解決される。これらの代替実施形態の好適な実施形態については、これらの従属請求項に記載されるところによる。

以下、添付の図面に基づき本発明について詳述する。

軸受けユニットの部材の斜視図である。 軸受けユニットの第１滑り部材の上下からの斜視図である。 軸受けユニットの第２滑り部材の上下からの斜視図である。 組み立てた状態の軸受けユニットの斜視図である。 軸受けユニットの作用を説明する線的説明図である。 回転ユニットおよび軸受けユニットを備える建設用回転レーザーの縦断面図である。 第１滑り皿が滑り領域もしくは接触領域を有する、軸受けユニットの第２実施形態を示す図である。 第１滑り皿が滑り領域もしくは接触領域を有する、軸受けユニットの第２実施形態を示す図である。 滑り部材が接触領域を有する、軸受けユニットのさらに第２実施形態を示す図である。 滑り部材が接触領域を有する、軸受けユニットのさらに第２実施形態を示す図である。

図１に示されるのは、第１滑りスキッド４‐１，４‐２および第１凸面６‐１，６‐２を有する第１滑り部材２（第１滑りユニット）である。この第１凸面６‐１，６‐２は、部分シリンダ形態を有する。図１にさらに示されるのは、第１凹面１０‐１，１０‐２および第１安全装置もしくは突出部１２‐１，１２‐２を有する搭載プレート８である。第１凹面１０‐１，１０‐２は、中空部分シリンダの形態を有し、軸受けの第１滑り皿を構成する。所定の旋回平面での傾きを実現するために、この軸受けは、フレーム軸受けと呼ぶこともできる。このとき旋回平面は、部分シリンダの基礎を成しているシリンダの軸線もしくは中空シリンダの基礎を成している中空シリンダの軸線に対して実質的に直角である。

軸受けユニットの組立てに際しては、第１滑り部材２は搭載プレート８に嵌め込まれて、第１凸面６‐１，６‐２が第１凹面１０‐１，１０‐２に当接する。好適な接触および好適な滑り特性を得るために、第１凹面１０‐１，１０‐２は、中空部分シリンダの形態を有し、中空シリンダの基礎を成している中空シリンダの半径と、第１凸面の部分シリンダの基礎を成しているシリンダの半径とは等しい。

軸受けユニットの組立てに際して、第１滑りスキッド４‐１はその第１凸面６‐１にて第１凹面１０‐１上を滑る。同様に、第１滑りスキッド４‐２は、その第１凸面６‐２にて第１凹面１０‐２上を滑る。

搭載プレート８から第１滑り部材２が脱落するのを防ぐために、搭載プレート８は、第１安全装置１２‐１，１２‐２を備える。図１から見て取れるように、第１安全装置は、突出部の形態にて構成され、第１滑り部材２が搭載プレート８に対して相対運動する際に、第１滑り部材２の環状の開口２４に沿って運動する。このため、建設用回転レーザーが、例えば落下したり、または上下逆さまに置かれた場合にも、軸受けユニットは、完全に機能するようにに保たれる。

第１凸面６‐１，６‐２が第１凹面１０‐１，１０‐２上を滑る際に、第１滑り部材２と連結された回転ユニット（図１には示さない。図７参照）は、滑りスキッド４‐１，４‐２と平行に延在する第１旋回平面内で傾く。

本発明によれば、回転ユニットの傾きは、もっぱら、第１滑り部材２および搭載プレート８を備えることによって得られる。このため、第１旋回平面内で傾くことが可能である。第２旋回平面での傾きまたは他の自由な傾きは、第２滑り部材１４（第２滑りユニット）によって実現する。図示されない実施形態において、第２旋回平面での傾きは、他の代表的な手段によって実現されるものとしても良い。

第２滑り部材１４は、第２滑りスキッド１６‐１，１６‐２および第２第１凸面１８‐１，１８‐２を備える。第２凸面１８‐１，１８‐２は、第２部分シリンダの形態を有する。

第２旋回平面での傾きを得るために、第２滑り部材１４は第１滑り部材２に嵌め込まれる。さらに、第１滑り部材２は、第２凹面２０‐１，２０‐２を備え、これらの第２凹面は、組み立てられた軸受けユニットにおいて第２凸面１８‐１，１８‐２と接触する。このとき、第２凸面１８‐１は第２凹面２０‐１を、第２凸面１８‐２は第２凹面２０‐２に接触する。第１滑り部材は第２凹面２０‐１，２０‐２と共に、第２滑り皿を構成する。

第２滑り部材１４が第１滑り部材２から脱落するのを防ぐために、第１滑り部材２は第２安全装置２２を備える。この安全装置は、２つの突出部２２‐１，２２‐２から成るもので、第１滑り部材２と第２滑り部材１４の間の相対運動に際して、凹形状の突出部２６‐１，２６‐２に沿って運動する。

このため、第１凹面１０‐１，１０‐２は、第１滑り皿を構成する。さらに、第２凹面２０‐１，２０‐２は、第２滑り皿を構成する。

既に上述したとおり、本発明によれば、１つの旋回平面での傾きのみが得られる。このため、本発明においては、第１滑り部材２を搭載プレート８に嵌め込み、軸受けユニットを実現することで足りる。第１旋回平面もしくは傾き平面から逸脱する傾きを得るために、任意の手段を設けることが出来る。図１に示すように第２滑り部材１４を設けることは、単に選択肢の１つに過ぎない。第２滑り部材１４は、選択的に設ければ良いものとみなされる。

また、第１滑り部材２は、「十字滑り」とも呼ぶことができる。なぜなら、第１滑り部材２は、いわば、軸受けユニットの中間部品を構成し、第１滑りスキッド４‐１，４‐２および第２凹面２０‐１，２０‐２を介して回転ユニットの、互いに直交する２つの旋回平面での傾きを可能にするものであるからである。

ここで留意されるべきなのは、双方の旋回平面が互いに直交するということは、決して絶対条件ではないということである。この場合でなくとも、双方の旋回平面が互いに所定の第２角度で向き合う場合には、記述される全ての利点が達成される。

好適には、第１滑り部材２は、例えば合成樹脂などの滑り加工素材から製造される。さらに、搭載プレート８および第２滑り部材１４は、例えば滑り加工をしていない合成樹脂などの、非滑り加工素材から製造されても良い。この構成により、それぞれ、非滑り加工素材が滑り加工素材の上を滑るため、滑り面１０‐１，１０‐２，６‐１，６‐２，２０‐１，２０‐２，１８‐１，１８‐２に沿って好適な滑り特性が得られる。

図１に示される第１凹面もしくは第１凸面に関してさらに言及すれば、第１凸面／第１凹面の基礎を成しているシリンダ／中空シリンダの半径は実質的に等しく、シリンダもしくは中空シリンダの中心もしくは軸線は、レーザーの転向点もしくは出射点（図１には示されない。図７参照）と一致する。さらに、例えば第２滑り部材１４に回転可能に取り付けられた、回転ユニットの高さは、これに対応するように調整もしくは調整されなければならない（図７参照）。

図２に示されるのは、第１滑り部材２（十字滑り）の上下からの斜視図である。さらに、図３に示されるのは、第２滑り部材１４の上下からの斜視図である。

図４に示されるのは、搭載プレート８と、これに嵌め込まれた第１滑り部材２である。第１滑り部材２には第２滑り部材１４が嵌め込まれている。また、図４には、対応する空所に嵌め込まれた引張ばね２３も示される。これらの引張ばねにより、第１凹面および第１凸面は、面接触状態に付勢可能であり、第２凹面および第２凸面は、面接触状態に付勢可能である。このため、第１凹面および第１凸面が、全ての位置において接しあった状態を保て、また、所定の力が滑り面に作用するので、建設用回転レーザーのハウジングの位置には実質的に関係なく、実質的に一定のまたは調節可能な滑り特性が得られる。

図５に示されるのは、軸受けユニットに取り付けられたレーザーユニット２８を有する建設用回転レーザーの斜視図である。レーザーユニット２８は、レーザー光Lを発生させ、このレーザー光は、転向点Uにて、図示しない転向装置によって転向する。レーザーの転向点Uもしくは出射点が、それぞれ第１凹面もしくは第１凸面の基礎を成しているシリンダもしくは中空シリンダの中心もしくは軸線に位置していることで、レーザーユニット２８が傾いても、転向点Uはその位置を変えることはない。特に転向点Uは、その搭載プレート８からの高さAを変えない。

図６に示されるのは、回転ユニット３０と、レーザーユニットが取り付けられた軸受けユニット３４と、を備える建設用回転レーザー２９の縦断面図である。回転ユニット３０は、回転軸３２周りを回転可能に取り付けられる。

さらに、建設用回転レーザー２９は転向装置３６を備え、この転向装置３６によって、レーザーユニットで発生したレーザー光Lが転向する。このとき、レーザーの転向点Uもしくは出射点は、第１凹面もしくは第１凸面の基礎を成しているシリンダもしくは中空シリンダの中心もしくは軸線に位置する。

建設用回転レーザー２９は、さらに、少なくとも１つの動力源３８を備え、この動力源３８により、レーザーユニットおよび回転ユニットが、事前取り決め可能な角度に傾くことが出来る。

図７ａに示されるのは、軸受けユニット４０の他の実施形態である。軸受けユニット４０は、部分シリンダの形態を取る第１凸面４４を有する滑り部材４２と、第１滑り皿４６とを有する。

第１滑り皿４６は、２つの接触領域４８‐１，４８‐２を備える。滑り部材４２を第１滑り皿４６に嵌め込む際に、第１凸面４４は接触領域４８‐１，４８‐２に触れる。図７ａに示される実施形態において、接触領域４８‐１，４８‐２は、丸みを帯びた形状を有するため、実質的には、第１凸面４４とそれぞれの接触領域４８‐１，４８‐２との間に、それぞれ接点が成立する。滑り部材４２が第１滑り皿４６に対して相対運動する際に、接触領域、接触面、または接点は、第１凸面に沿って、つまり部分シリンダ上で運動する。

図７ｂに示されるのは、軸受けユニット５０の他の実施形態であり、この軸受けユニット５０は、図７ａに示されるものと実質的に同じ、第１凸面４４を有する滑り部材４２を備える。しかし、第１滑り皿５２は、図７ａに示されるものとは異なる構成を有する。接触領域５４‐１，５４‐２が、中空部分シリンダの形態を有する。

第１滑り皿の形態は他にも考えられる。例えば、第１滑り皿はＶ字形状としてもよく、こうすることで、図７ａ，７ｂに示される滑り部材４２の第１凸面４４は、Ｖ字形状の内側に２点（接触領域）で当接する。

図８ａに示されるのは、滑り部材５８および第１滑り皿６２を備える軸受けユニット５６の他の実施形態である。滑り部材５８は２つの接触領域６０‐１，６０‐２を備え、第１滑り皿６２は、中空部分シリンダの形態をとる第１凹面６４を有する。

滑り部材５８を第１滑り皿６２に嵌め込む際に、滑り部材５８は、その接触領域６０‐１，６０‐２で、第１滑り皿６２の第１凹面６４に触れる。

このため、滑り部材５８が第１滑り皿６２に対して第１凹面６４に沿って運動する際に、滑り部材５８の接触領域６０‐１，６０‐２は移動する。

図８ｂに示されるのは、軸受けユニット６６の他の実施形態である。ここでは、第１滑り皿は図８ａと同様に構成される。滑り部材６８は、部分シリンダの形態をとる凸部分を有する接触領域７０‐１，７０‐２を備える。

上記では、軸受けユニットの３つの異なる実施形態を説明した。
軸受けユニットの第１実施形態は、図１〜６に示される。図１〜６に従う軸受けユニットにおいては、第１滑りユニットは、部分シリンダ形態の第１凸面を備え、第１滑り皿は中空部分シリンダ形態の第１凹面を備える。軸受けユニットの他の実施形態は、図７ａ，７ｂに示される。ここでは、滑り部材もしくは第１滑りユニットは、部分シリンダ形態の第１凸面を備える。これに対し、第１滑り皿は、中空部分シリンダ形態の第１凹面は有さず、かわりに、運動時に第１凸面に沿って滑る接触領域を備える。軸受けユニットの第３実施形態は、図８ａ，８ｂに示される。ここでは、第１滑り皿は、中空部分シリンダ形態の第１凹面を備える。これに対し、第１滑りユニットは第１凸面を有さず（図１〜６に示される実施形態のように）、かわりに、ジョイントの運動に際して第１滑り皿の第１凹面を滑る、接触領域を備える。

レーザーユニットの２つ以上の旋回平面を得るために軸受けユニットの上述の３つの実施形態を任意に組み合わせることができる。

例えば、レーザーユニットを第１旋回平面に傾けるのは、第１実施形態（図１〜６）の軸受けユニットにより成され、第１旋回平面とは異なる第２旋回平面に傾けるのは、第３実施形態（図８ａ，８ｂ）の軸受けユニットにより成されるようにしても良い。

このように、様々な組み合わせが考えられる。

さらに、図１〜６との関係で説明された全ての好適な実施形態は、図７，８に示される軸受けユニット４０，５０，５６，および６６においても適用可能である。

例えば、図７，８に示される軸受けユニットに、前述のように引張ばねを設けることもできる。この引張ばねにより、それぞれの滑り部材が第１滑り皿に圧迫される。同様に、第１滑り皿と硬く連結された安全装置を設けることもできる。この安全装置により、第１滑りユニットが第１滑り皿から脱落するのを防ぐことができる。

さらに、素材を前述のように選択することもできる。例えば、図７，８に示される実施形態においても、素材を適切に選択することで、それぞれ、例えば合成樹脂などの滑り加工素材が、非滑り加工素材上で滑るようにできる。

２ 第１滑り部材
４‐１ 滑りスキッド
４‐２ 滑りスキッド
６‐１ 第１凸面（滑り面）
６‐２ 第１凸面（滑り面）
８ 搭載プレート
１０‐１ 第１凹面（滑り面
１０‐２ 第１凹面（滑り面
１２‐１ 突出部（安全装置）
１２‐２ 突出部（安全装置）
１４ 第２滑り部材（第２滑りユニット）
１６‐１ 第２滑りスキッド
１６‐２ 第２滑りスキッド
１８‐１ 第２凸面（滑り面）
１８‐２ 第２凸面（滑り面）
２０‐１ 第２凹面（滑り面）
２０‐２ 第２凹面（滑り面）
２２ 第２安全装置
２２‐１ 突出部
２２‐２ 突出部
２３ 引張ばね
２４ 開口
２６‐１ 凹形状の突出部
２６‐２ 凹形状の突出部
２８ レーザーユニット
２９ 建設用回転レーザー
３０ 回転ユニット
３２ 回転軸
３４ 軸受けユニット
３６ 転向装置
３８ 動力源
４０ 軸受けユニット
４２ 滑り部材
４４ 第１凸面
４６ 第１滑り皿
４８‐１ 接触領域
４８‐２ 接触領域
５０ 軸受けユニット
５２ 第１滑り皿
５４‐１ 接触領域
５４‐２ 接触領域
５６ 軸受けユニット
５８ 滑り部材
６０‐１ 接触領域
６０‐２ 接触領域
６２ 第１滑り皿
６４ 第１凹面
６６ 軸受けユニット
６８ 滑り部材
７０‐１ 接触領域
７０‐２ 接触領域
A 高さ
L レーザー光
U 転向点

Claims (24)

1. レーザー装置（２９）であって、
   レーザーユニット（３０）と、
   軸受けユニット（３４）と、
   を備え、
   前記軸受けユニット（３４）は、第１滑り皿（１０）と、第１滑りユニット（２）と、前記第１滑りユニット（２）内に構成された第２滑り皿（２０）と、第２滑りユニット（１４）とを有し、
   前記第１滑りユニット（２）は、第１部分シリンダ状の第１凸面を備え、前記第１滑り皿（１０）は第１中空部分シリンダ状の第１凹面を備えることで、前記第１凸面が前記第１凹面と面接触可能であり、前記レーザーユニット（３０）が、前記第１凸面と前記第１凹面の相対運動に際して第１旋回平面内で傾くことができ、
   前記第２滑りユニット（１４）は、第２部分シリンダ状の第２凸面（１８）を備え、前記第２滑り皿は、第２中空部分シリンダ状の第２凹面を備えることで、前記第２凸面が前記第２凹面と面接触可能であり、前記レーザーユニット（３０）が、前記第２凸面と前記第２凹面との相対運動に際して、第２旋回平面内で傾くことができる、レーザー装置。
2. 請求項１記載のレーザー装置であって、前記第１旋回平面および前記第２旋回平面が、互いに所定角度で向き合うレーザー装置。
3. 請求項１または２記載のレーザー装置であって、前記第１旋回平面と、前記第２旋回平面が、互いに直角に向き合うレーザー装置。
4. 請求項１〜３までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、前記第１部分シリンダの半径と前記第１中空部分シリンダの半径とが互いに実質的に等しいレーザー装置。
5. 請求項１〜４までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、第２部分シリンダの半径と、第２中空部分シリンダの半径とが互いに実質的に等しいレーザー装置。
6. 請求項１〜５までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、前記第１部分シリンダの半径、前記第２部分シリンダの半径、前記第１中空部分シリンダの半径、および、前記第２中空部分シリンダの半径が互いに実質的に等しいレーザー装置。
7. 請求項１〜６までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、
   レーザー光（L）を発生させるためのレーザーと、
   前記レーザー光を転向点（U）にて転向させるための、前記レーザーユニット（３０）に取り付けられた転向装置（３６）と、を備え、
   前記第１部分シリンダの基礎を成しているシリンダの中心、前記第２部分シリンダの基礎を成しているシリンダの中心、前記第１中空シリンダの基礎を成している中空シリンダの中心、および／または、前記第２中空シリンダの基礎を成している中空シリンダの中心が、前記転向点と一致するレーザー装置。
8. 請求項１〜７までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、少なくとも１つの第１引張ばね（２３）を備え、該第１引張ばねにより、前記第１凹面および前記第１凸面を、面接触状態に付勢可能であるレーザー装置。
9. 請求項１〜８までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、少なくとも１つの第２引張ばね（２３）を備え、該第２引張ばねにより、前記第２凹面および前記第２凸面を、面接触状態に付勢可能であるレーザー装置。
10. 請求項１〜９までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、前記第１滑り皿と連結された安全装置（１２）を備え、該安全装置によって、前記第１滑りユニットが前記第１滑り皿から脱落するのを防止することができるレーザー装置。
11. 請求項１〜１０までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、第２安全装置（２２）を備え、該第２安全装置によって、前記第２滑りユニットが、前記第２滑り皿から脱落するのを防ぐことが出来るレーザー装置。
12. 請求項１〜１１までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、少なくとも１つの凹面または前記第１凸面が、滑り加工素材から製造されたレーザー装置。
13. 請求項１〜１２までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、前記第２凹面が滑り加工素材から製造されたレーザー装置。
14. 請求項１〜１３までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、前記第１凹面および前記第２凸面が、非滑り加工素材から製造されたレーザー装置。
15. 請求項１に記載のレーザー装置であって、
    前記第１滑り皿又は前記第２滑り皿は、それぞれ前記第１凹面又は前記第２凹面の代わりに少なくとも２つの接触領域（４８；５４）を備えることで、前記第１凸面又は前記第２凸面が前記２つの接触領域に少なくとも部分的に触れ、前記レーザーユニット（３０）が、前記第１凸面又は前記第２凸面と前記接触領域との相対運動に際して、それぞれ前記第１又は第２旋回平面内で傾くことができる、レーザー装置。
16. 請求項１５記載のレーザー装置であって、前記接触領域（５４）は、中空部分シリンダの形態を有するレーザー装置。
17. 請求項１５または１６記載のレーザー装置であって、
    レーザー光（L）を発生させるためのレーザーと、
    前記レーザー光を転向点（U）にて転向させるための、前記レーザーユニット（３０）に取り付けられた転向装置（３６）と、を備え、
    部分シリンダの基礎を成しているシリンダの中心が、前記転向点と一致するレーザー装置。
18. 請求項１５〜１７までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、少なくとも１つの第１引張ばね（２３）を備え、該第１引張ばねにより、前記接触領域および前記第１凸面を面接触状態に付勢可能であるレーザー装置。
19. 請求項１に記載のレーザー装置であって、
    前記第１滑りユニット又は前記第２滑りユニットは、それぞれ前記第１凸面又は前記第２凸面の代わりに少なくとも２つの接触領域（６０；７０）を備えることで、前記接触領域が、前記第１凹面又は前記第２凹面に少なくとも部分的に触れ、前記レーザーユニット（３０）が、前記接触領域と前記第１凹面又は前記第２凹面との相対運動に際してそれぞれ前記第１又は第２旋回平面内で傾くことができる、レーザー装置。
20. 請求項１９記載のレーザー装置であって、前記接触領域（７０）は、部分シリンダ状であるレーザー装置。
21. 請求項１９または２０記載のレーザー装置であって、
    レーザー光（L）を発生させるためのレーザーと、
    前記レーザー光を転向点（U）にて転向させるための、前記レーザーユニット（３０）に取り付けられた転向装置（３６）と、を備え、
    前記中空シリンダの基礎を成している中空シリンダの中心が、前記転向点と一致するレーザー装置。
22. 請求項１９〜２１までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、少なくとも１つの第１引張ばね（２３）を備え、該第１引張ばねにより、前記第１凹面および前記接触領域を面接触状態に付勢可能であるレーザー装置。
23. 請求項１５〜２２までのうちいずれか一項に記載のレーザー装置であって、前記第１滑り皿と連結された安全装置（１２）を備え、該安全装置によって、前記第１滑りユニットが前記第１滑り皿から脱落するのを防ぐことができるレーザー装置。
24. 請求項１に記載のレーザー装置であって、前記第１滑りユニット（２）の前記第１凸面、前記第１滑り皿（１０）の前記第１凹面、前記第２滑りユニット（１４）の前記第２凸面、及び前記第２滑り皿（２０）の前記第２凹面のうちいずれか１つは、互いから離間された複数の面からなる、レーザー装置。
    

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