CN107257080B - 激光器固定装置、激光膜产生装置及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种激光器固定装置、激光膜产生装置及其调节方法。激光器固定装置包括：安装部，将激光器安装并固定于所述激光器固定装置；和调节部，通过调节所述安装部的左右水平及前后俯仰来调节由所述激光器射出的激光膜与水平面所成角度，以使所述角度被调节到预定角度。其中，所述前后俯仰是指：所述安装部的沿平行于所述激光膜的方向所截的截面在所述激光膜的射出方向上与水平面所成角度，所述左右水平是指：所述安装部的沿平行于所述激光膜的方向所截的截面在垂直于所述射出方向的方向上与水平面所成角度。

Description

激光器固定装置、激光膜产生装置及其调节方法

技术领域

本公开涉及一种激光器固定装置、激光膜产生装置及其调节方法。

背景技术

随着人机交互技术的快速发展，利用LLP(Laser Light Plane)多触点感应技术来制作一张水平的激光膜覆盖例如桌面等触摸平面，以实现触控的技术正不断被广泛应用。但是，由于激光膜与触摸平面(例如，桌面)的距离仅只有几个毫米，激光器安装的极小偏差，都会造成激光膜产生倾斜(例如，如图7(a)-(c)所示的翘尾、或压尾、或左右高低肩现象)而对触控精度造成致命影响。如何能够简便、稳定且可靠地确保激光膜的水平度，一直是困扰本领域技术人员的一个主要课题。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种激光器固定装置，包括：安装部，将激光器安装并固定于所述激光器固定装置；和调节部，通过调节所述安装部的左右水平及前后俯仰来调节由所述激光器射出的激光膜与水平面所成角度，以使所述角度被调节到预定角度，其中，所述前后俯仰是指：所述安装部的沿平行于所述激光膜的方向所截的截面在所述激光膜的射出方向上与水平面所成角度，所述左右水平是指：所述安装部的沿平行于所述激光膜的方向所截的截面在垂直于所述射出方向的方向上与水平面所成角度。

可选地，所述调节部包括：固定接触部，使所述安装部以一个固定点固定于该固定接触部，从而使所述安装部不能移动，但能以所述固定点进行毫米量级或小于毫米量级的在所述左右水平的方向上及所述前后俯仰的方向上的旋转。

可选地，所述调节部还包括：左右水平调节部，用于调节所述安装部的所述左右水平；和前后俯仰调节部，用于调节所述安装部的所述前后俯仰。

可选地，所述前后俯仰调节部包括具有偏心轮结构的第一轴杆，通过转动所述第一轴杆来调节所述安装部的所述前后俯仰。

可选地，所述左右水平调节部包括固定于所述安装部的第二轴杆，通过使所述第二轴杆上下偏移来调节所述安装部的所述左右水平。

可选地，所述左右水平调节部还包括：滑块，用于夹持所述第二轴杆；和滑槽，设置为垂直于所述第二轴杆，且所述滑块设置在该滑槽中，通过外力使所述滑块在所述滑槽中滑动来使所述第二轴杆上下偏移。

可选地，所述左右水平调节部还包括：滑块推动件，用于推动所述滑块在所述滑槽中滑动。

可选地，所述滑块推动件是自攻牙螺丝。

本公开的另一个方面提供了一种激光膜产生装置，包括：激光器，射出激光膜；和上述一个方面的激光器固定装置，用于安装并固定所述激光器。

本公开的另一方面提供了一种上述另一个方面的激光膜产生装置的调节方法，包括：通过图像获取装置实时获取所述激光膜覆盖的预定区域的图像；预先调节所述调节部，使所述安装部在所述前后俯仰的方向上呈前倾，以使所述图像中显现所述激光膜与所述预定区域相交而形成的亮线；根据所述图像来调节所述调节部，使所述图像中显现的所述亮线在所述左右水平的方向上呈水平；根据所述图像来调节所述调节部，使所述图像中显现的呈水平的所述亮线在所述激光膜的所述射出方向上刚好在所述预定区域的最远端消失。

可选地，所述预定区域是指能够由所述图像取得装置进行图像获取的最大范围内的区域。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读记录介质，存储有计算机程序，该计算机程序使计算机执行上述另一个方面的激光膜产生装置的调节方法。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的激光器固定装置和激光膜产生装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的激光器固定装置及激光膜产生装置的正面视图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的激光器固定装置的前后俯仰调节部的俯视图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的激光器固定装置的左右水平调节部的俯视图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的激光膜产生装置的调节方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的激光膜产生装置的调节方法中获取的图像的示意图；

图7示意性示出了现有技术的翘尾、或压尾、或左右高低肩现象的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。

因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

本公开的实施例提供了一种激光器固定装置及激光膜产生装置。该激光膜产生装置利用LLP(Laser Light Plane)多触点感应技术来生成一张水平的激光膜覆盖例如桌面等触摸平面，从而实现触控技术。

图1示意性示出了根据本公开的实施例的激光器固定装置及激光膜产生装置的应用场景。

如图1所示，在设置平面T(例如，桌面)上固定住激光器固定装置A，且在上述激光器固定装置A中安装并固定住激光器L，该激光器固定装置A和该激光器L构成激光膜产生装置M，同时在设置平面T上平放触摸板P’(也可以直接利用桌面即设置平面T作为触摸板P’)，由安装并固定于上述激光器固定装置A中的上述激光器L射出激光膜LF来覆盖上述触摸板P’，并由设置于任意位置的图像获取装置C(例如，摄像装置等)来获取可拍摄范围R’内的上述激光膜LF的图像，当人手Hd触摸到上述触摸板P’时，会使上述激光膜LF产生折射，通过分析由上述图像获取装置C获取的上述图像的信息来识别人手Hd的动作，从而实现触控技术。

然而，在实际应用时，由于上述激光膜LF与触摸板(也可以为桌面)的距离仅只有几个毫米，上述激光膜产生装置M固定安装时的极小偏差，都会造成上述激光膜LF产生倾斜，例如，出现如图7(a)所示的翘尾现象，即由上述激光膜产生装置M射出的上述激光膜LF会与设置平面(例如，桌面)相交；或如图7(b)所示的压尾现象，即由上述激光膜产生装置M射出的上述激光膜LF会自射出处起相对于设置平面(例如，桌面)上翘；或如图7(c)所示的左右高低肩现象，即由上述激光膜产生装置M射出的上述激光膜LF会相对于设置平面(例如，桌面)呈左高右低或左低右高的倾斜，而导致对触控精度造成致命影响。

本公开提供了一种能够简便、稳定且可靠地确保上述激光膜LF的水平度的激光器固定装置、激光膜产生装置及其调节方法。

图2示意性示出了根据本公开的实施例的激光器固定装置及激光膜产生装置的正面视图。

如图2所示，激光器固定装置A，包括：安装部Aa，用于将激光器L安装并固定于所述激光器固定装置A；和调节部Ab，通过调节上述安装部Aa的左右水平及前后俯仰来调节由上述激光器L射出的激光膜与水平面(例如，设置面T)所成角度(可以结合参照图1和图7)，以使上述角度被调节到预定角度(例如，与设置面T呈水平)，其中：结合参照图1和图7可知，上述前后俯仰是指：上述安装部Aa的沿平行于上述激光膜LF的方向所截的截面在上述激光膜LF的射出方向上与水平面(例如，设置面T)所成角度，上述左右水平是指：上述安装部Aa的沿平行于上述激光膜LF的方向所截的截面在垂直于上述射出方向的方向上与水平面(例如，设置面T)所成角度。也即，如图7(a)、图7(b)所示，D1表示上述前后俯仰的方向，如图7(c)所示，D2表示上述左右水平的方向。

在此，以虚线表示是指上述激光器固定装置A并不包含上述激光器L，而将射出激光膜LF的该激光器L安装并固定于该激光器固定装置A之后，就构成了激光膜产生装置M。

另外，此处上述的激光膜可以是由例如红外激光等构成的不可视的激光膜，也可以是可视的激光膜。

由此，通过设置用于安装并固定上述激光器L的安装部Aa、和可在上述左右水平的方向D2及上述前后俯仰的方向D1上进行调节的调节部Ab，从而能够使上述激光器固定装置A简单容易地进行角度调节，进而，在安装了上述激光器L的情况下，能够使激光膜产生装置M所产生的激光膜LF的相对于设置平面T(例如，作为触控板的桌面等)的水平度能够容易且快速、准确地被调节。

此外，如图2所示，上述调节部Ab可以由3部分构成，该3部分包括同定接触部Ab1、左右水平调节部Ab2和前后俯仰调节部Ab3。上述固定接触部Ab1使上述安装部Aa以一个固定点(即，一点接触式)固定于该固定接触部，从而使上述安装部Aa不能移动，但能以上述固定点进行少量(例如，毫米量级或小于毫米量级)在上述左右水平的方向D2及上述前后俯仰的方向D1上的旋转。此外，该固定接触部Ab1本身也可以同时被固定于设置平面T(例如，桌面等)，从而使上述激光器固定装置A整体相对于设置平面T(例如，桌面等)固定而不能移动(但可以进行在上述左右水平的方向D2及上述前后俯仰的方向D1上的少量旋转)。

此外，上述左右水平调节部Ab2，用于调节上述安装部Aa的上述左右水平(即，在上述左右水平的方向D2上进行调节)。上述前后俯仰调节部Ab3，用于调节上述安装部Aa的上述前后俯仰(即，在上述前后俯仰的方向D1上进行调节)。

由此，通过设置上述的固定接触部Ab1、左右水平调节部Ab2和前后俯仰调节部Ab3，使上述安装部Aa不能移动，但能以上述固定点进行少量(例如，毫米量级或小于毫米量级)在上述左右水平的方向D2及上述前后俯仰的方向D1上的旋转，从而能够使上述激光器固定装置A简单容易地进行角度调节，进而，在安装了上述激光器L的情况下，能够使激光膜产生装置M所产生的激光膜LF的相对于设置平面T(例如，作为触控板的桌面等)的水平度能够容易且快速、准确地被调节。

此外，不言而喻，图2仅是一个示例，并不是限定本公开的内容。

上述固定接触部Ab1也可以不是如图2所示那样直接固定于设置平面T，而是通过其他部件连接固定于设置平面T，此时，上述固定接触部Ab1也可以设置于上述激光器固定装置A的其他任何位置，只要能保证使上述安装部Aa不能移动，但能以上述固定点进行少量(例如，毫米量级或小于毫米量级)在上述左右水平的方向D2及上述前后俯仰的方向D1上的旋转即可。

另外，上述固定接触部Ab1、上述左右水平调节部Ab2、上述前后俯仰调节部的设置方式也可以不是如图2所示那样的设置方式，设置的位置是任意的。而且，三者可以如图2所示那样呈分立的，也可以是呈一体的或两两呈一体的。只要能保证使上述安装部Aa不能移动，但能以上述固定点进行少量(例如，毫米量级或小于毫米量级)在上述左右水平的方向D2及上述前后俯仰的方向D1上的旋转即可。

此外，如图2所示，上述前后俯仰调节部Ab3可以包括第一轴杆Ab31，该第一轴杆Ab31具有偏心轮结构Ab32，通过转动上述第一轴杆Ab31来调节上述安装部Aa的前后俯仰(即，在上述前后俯仰的方向D1上进行调节)。上述前后俯仰调节部Ab3的具体结构参见下面的图3。

图3示意性示出了根据本公开实施例的激光器固定装置的前后俯仰调节部的俯视图(即，从图2的右侧观察激光器固定装置A的视图)。

如图3所示，上述激光器固定装置A中，上述安装部Aa的侧壁上有使上述第一轴杆Ab31的上述偏心轮结构Ab32插入的插入孔H，上述偏心轮结构Ab32的外凸轮部与上述插入孔H的内壁接触，通过转动上述第一轴杆Ab31使上述偏心轮结构Ab32在上述插入孔H内旋转，从而使上述安装部Aa在前后俯仰的方向D1上进行旋转。

由此，通过设置图3所示那样的具有上述偏心轮结构Ab32的上述第一轴杆Ab31，并转动该第一轴杆Ab31来使上述安装部Aa在上述前后俯仰的方向D1上进行少量(例如，毫米量级或小于毫米量级)旋转，从而能够使上述激光器固定装置A简单容易地进行在前后俯仰的方向D1上的角度调节，进而，在安装了上述激光器L的情况下，能够使激光膜产生装置M所产生的激光膜LF的相对于设置平面T(例如，作为触控板的桌面等)的水平度能够容易且快速、准确地在前后俯仰的方向D1上被调节。

此外，不言而喻，图3仅是一个示例，并不是限定本公开的内容。上述偏心轮结构Ab32的具体结构形状也可以是图3所示结构形状以外的结构形状，只要能使上述安装部Aa在上述前后俯仰的方向D1上进行少量(例如，毫米量级或小于毫米量级)旋转即可。

接着，如图2所示，上述左右水平调节部Ab2可以包括第二轴杆Ab21，通过使上述第二轴杆Ab21上下偏移来调节上述安装部Aa的左右水平(即，在上述左右水平的方向D2上进行调节)。此外，上述左右水平调节部Ab2还可以包括：滑块Ab22，其用于夹持上述第二轴杆Ab21；和滑槽Ab23，其设置为垂直于所述第二轴杆Ab21，且上述滑块Ab22设置在该滑槽Ab23中，通过外力使上述滑块Ab22在上述滑槽Ab23中滑动来使上述第二轴杆Ab21上下偏移。上述左右水平调节部Ab2的具体结构参见下面的图4。

图4示意性示出了根据本公开实施例的激光器固定装置的左右水平调节部的俯视图(即，从图2的左侧观察激光器固定装置A的视图)。

如图2及4所示，上述激光器固定装置A中，上述安装部Aa的侧壁上固定有第二轴杆Ab21，通过外力使夹持着上述第二轴杆Ab21的滑块Ab22在滑槽Ab23中滑动，从而使上述第二轴杆Ab21上下偏移，来调节上述安装部Aa的左右水平(即，在上述左右水平的方向D2上进行调节)。

由此，通过设置图4所示那样的具有夹持着上述第二轴杆Ab21且能通过外力在上述滑槽Ab23中滑动的上述滑块Ab22，从而使上述第二轴杆Ab21上下偏移来使上述安装部Aa的在上述左右水平的方向D2上进行少量(例如，毫米量级或小于毫米量级)旋转，从而能够使上述激光器固定装置A简单容易地进行在左右水平的方向D1上的角度调节，进而，在安装了上述激光器L的情况下，能够使激光膜产生装置M所产生的激光膜LF的相对于设置平面T(例如，作为触控板的桌面等)的水平度能够容易且快速、准确地在左右水平的方向D2上被调节。其中，滑槽Ab23优选为塑胶滑槽，这样可以有利于实现滑块Ab22在滑槽Ab23中的少量移动。

此外，如图4所示，上述左右水平调节部还可以包括滑块推动件P，其用于推动上述滑块Ab22在上述滑槽Ab23中滑动。其中，上述滑块推动件P可以为如图4所示的自攻牙螺丝。

由此，通过调节上述自攻牙螺丝的深浅来推动滑块Ab22在滑槽Ab23中滑行，从而进一步使得上述第二轴杆Ab21上下偏移的调节(即，激光器固定装置A在左右水平的方向D1上的角度调节)变得更加简单容易。

此外，如图4所示，虚线部分表示可以优选成对的滑块Ab22和滑块推动件P，这样可以进一步提高调节的精细程度。当然，仅一个夹持上述第二轴杆Ab21的滑块Ab22和一个滑块推动件P也是完全可以实现上述安装部Aa在左右水平的方向D1上的角度调节的。

此外，不言而喻，图4仅是一个示例，并不是限定本公开的内容。上述滑块推动件P的具体结构形状也可以是图4所示结构形状以外的结构形状，甚至，滑块Ab22的具体结构形状也可以是图4所示结构形状以外的结构形状。只要能使上述激光器固定装置A在上述左右水平的方向D2上进行少量(例如，毫米量级或小于毫米量级)旋转即可。

这样，当将激光器L安装并固定于上述激光器固定装置A就构成可以简便、稳定且可靠地确保激光膜的水平度的激光膜产生装置M。

下面，通过图5、图6来说明本公开另一实施例的激光膜产生装置的调节方法。

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的激光膜产生装置的调节方法的流程图。

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的激光膜产生装置的调节方法中获取的图像的示意图。

参照图7的应用场景，并如图5及图6所示，在操作S1中，通过图像获取装置C实时获取上述激光膜LF覆盖的预定区域R的图像。

在操作S2中，预先调节上述调节部Ab(具体可以如图2所示的前后俯仰调节部Ab3)，使上述安装部Aa在上述前后俯仰的方向D1上呈前倾，以使上述图像中显现上述激光膜LF与上述预定区域R相交而形成的亮线Ln。

在操作S3中，根据上述图像来调节上述调节部Ab(具体可以如图2所示的左右水平调节部Ab2)，使上述图像中显现的上述亮线Ln在上述左右水平的方向D2呈水平。具体而言，如图6(a)、图6(b)、图6(c)所示，当上述图像中显现的上述亮线Ln呈倾斜时，通过调节上述调节部Ab(具体可以如图2所示的左右水平调节部Ab2)来使上述图像中显现为倾斜的上述亮线Ln在上述左右水平的方向D2呈水平。

在操作S4中，根据上述图像来调节上述调节部Ab(具体可以如图2所示的前后俯仰调节部Ab3)，使上述图像中显现的呈水平的上述亮线Ln在上述激光膜LF的射出方向上刚好在上述预定区域R的最远端消失。具体而言，如图6(d)、图6(e)、图6(f)所示，通过调节上述调节部Ab(具体可以如图2所示的前后俯仰调节部Ab3)，使上述图像中显现的呈水平的上述亮线Ln在上述激光膜LF的射出方向上刚好在上述预定区域R的最远端消失。

此外，上述预定区域如图6所示，是指能够由上述图像取得装置进行图像获取的最大范围内的区域。

由此，本公开另一实施例的激光膜产生装置的调节方法，根据现有的图像获取装置(例如，摄像头)所获取的图像来实现了可视化的调节，不会增加成本且能够简单、快速、准确地实现激光膜产生装置所产生的激光膜的水平调节。

此外，不言而喻，上述激光膜产生装置的调节方法同样可以作为计算机程序而存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序可以包括代码/计算机可执行指令，使计算机执行例如上面结合图5、图6所描述的激光膜产生装置的调节方法的流程及其变形。

此外，计算机可读存储介质，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

计算机程序可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被计算机(或处理器)执行时，使得计算机可以执行例如上面结合图5、图6所描述的激光膜产生装置的调节方法的流程及其变形。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (9)

1.一种激光器固定装置，包括：

安装部，将激光器安装并固定于所述激光器固定装置；和

调节部，通过调节所述安装部的左右水平及前后俯仰来调节由所述激光器射出的激光膜与水平面所成角度，以使所述角度被调节到预定角度，其中：

所述前后俯仰是指：所述安装部的沿平行于所述激光膜的方向所截的截面在所述激光膜的射出方向上与水平面所成角度，

所述左右水平是指：所述安装部的沿平行于所述激光膜的方向所截的截面在垂直于所述射出方向的方向上与水平面所成角度，

所述调节部包括：

固定接触部，使所述安装部以一个固定点固定于该固定接触部，从而使所述安装部不能移动，但能以所述固定点进行毫米量级或小于毫米量级的在所述左右水平的方向上及所述前后俯仰的方向上的旋转。

2.根据权利要求1所述的激光器固定装置，其中：

所述调节部还包括：.

左右水平调节部，用于调节所述安装部的所述左右水平；和

前后俯仰调节部，用于调节所述安装部的所述前后俯仰。

3.根据权利要求2所述的激光器固定装置，其中：

所述前后俯仰调节部包括具有偏心轮结构的第一轴杆，

通过转动所述第一轴杆来调节所述安装部的所述前后俯仰。

4.根据权利要求2所述的激光器固定装置，其中：

所述左右水平调节部包括固定于所述安装部的第二轴杆，

通过使所述第二轴杆上下偏移来调节所述安装部的所述左右水平。

5.根据权利要求4所述的激光器固定装置，其中：

所述左右水平调节部还包括：

滑块，用于夹持所述第二轴杆；和

滑槽，设置为垂直于所述第二轴杆，且所述滑块设置在该滑槽中，

通过外力使所述滑块在所述滑槽中滑动来使所述第二轴杆上下偏移。

6.根据权利要求5所述的激光器固定装置，其中：

所述左右水平调节部还包括：

滑块推动件，用于推动所述滑块在所述滑槽中滑动。

7.根据权利要求6所述的激光器固定装置，其中：

所述滑块推动件是自攻牙螺丝。

8.一种激光膜产生装置，包括：

激光器，射出激光膜；和

权利要求1-7中任一项所述的激光器固定装置，用于安装并固定所述激光器。

9.一种权利要求8所述的激光膜产生装置的调节方法，包括：

通过图像获取装置实时获取所述激光膜覆盖的预定区域的图像；

预先调节所述调节部，使所述安装部在所述前后俯仰的方向上呈前倾，以使所述图像中显现所述激光膜与所述预定区域相交而形成的亮线；

根据所述图像来调节所述调节部，使所述图像中显现的所述亮线在所述左右水平的方向上呈水平；

根据所述图像来调节所述调节部，使所述图像中显现的呈水平的所述亮线在所述激光膜的所述射出方向上刚好在所述预定区域的最远端消失。