CN106303222A - 防抖处理方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种防抖处理方法、装置及终端设备，其中，该方法包括：获取拍摄对象的连续两帧图像；处理所述图像以确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度；控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动，在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，再对所述拍摄对象进行拍照。通过本发明提供的防抖处理方法、装置及终端设备，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效解决了拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都可以保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

Description

防抖处理方法、装置及终端设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种防抖处理方法、装置及终端设备。

背景技术

随着终端技术及各种应用的飞速发展，具有摄像功能已成为各种终端设备的标配。

在利用终端设备中的摄像装置进行拍摄时，首先需要解决的问题就是抖动问题。目前，主要通过在终端设备中设置传感器，通过根据终端设备在摄像时的抖动情况，对摄像图像进行补偿，从而保证拍摄图像的清晰。

但是这种处理方式，仅根据终端设备的抖动对图像进行补偿，而对拍摄物处于运动状态带来的抖动，则无法进行有效处理。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种防抖处理方法，该方法，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效解决了拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都可以保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

本申请的第二个目的在于提出一种防抖处理装置。

本申请的第三个目的在于提出一种终端设备。

本申请的第四个目的在于提出另一种终端设备。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种防抖处理方法，包括：获取拍摄对象的连续两帧图像；处理所述图像以确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度；控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动；在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，对所述拍摄对象进行拍照。

本申请实施例的防抖处理方法，首先获取拍摄对象的连续两帧图像，然后对连续两帧图像进行处理，确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度，然后控制终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与拍摄对象以相同的速度、同向运动，在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，再对所述拍摄对象进行拍照。由此，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效解决了拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都可以保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种防抖处理装置装置，包括：

获取模块，用于获取拍摄对象的连续两帧图像；

第一确定模块，用于处理所述图像以确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度；

第一控制模块，用于控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动；

拍照模块，用于在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，对所述拍摄对象进行拍照。

本申请实施例的防抖处理装置，首先获取拍摄对象的连续两帧图像，然后对连续两帧图像进行处理，确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度，然后控制终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与拍摄对象以相同的速度、同向运动，在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，再对所述拍摄对象进行拍照。由此，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效解决了拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都可以保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种终端设备，包括：如上所述的防抖处理装置。

本申请实施例的终端设备，首先获取拍摄对象的连续两帧图像，然后对连续两帧图像进行处理，确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度，然后控制终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与拍摄对象以相同的速度、同向运动，在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，再对所述拍摄对象进行拍照。由此，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效解决了拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都可以保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种终端设备，包括壳体和摄像模组，所述摄像模组位于所述壳体内，所述摄像模组包括：MEMS、摄像传感器、镜头、处理器和存储器，存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码以执行：

获取拍摄对象的连续两帧图像；

处理所述图像以确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度；

控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动；

在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，对所述拍摄对象进行拍照。

本申请实施例的终端设备，首先获取拍摄对象的连续两帧图像，然后对连续两帧图像进行处理，确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度，然后控制终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与拍摄对象以相同的速度、同向运动，在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，再对所述拍摄对象进行拍照。由此，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效解决了拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都可以保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的防抖处理方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例的防抖处理方法的流程示意图；

图3是本申请一个实施例的防抖处理装置的结构示意图；

图4是本申请另一个实施例的防抖处理装置的结构示意图；

图5是本申请一个实施例的终端设备的结构示意图；

图6是本申请另一个实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的防抖处理方法、装置及终端设备。

图1是本申请一个实施例的防抖处理方法的流程示意图。

如图1所示，该防抖处理方法包括：

步骤101，获取拍摄对象的连续两帧图像。

步骤102，处理所述图像以确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度。

具体地，本实施例提供的防抖处理方法的执行主体为防抖处理装置，该防抖处理装置可以被配置在具有摄像装置的终端设备中为例进行具体说明。

需要注意的是，终端设备的类型很多，可以根据应用需要进行选择，例如：手机、平板电脑等。

具体来说，用户利用终端设备中的摄像装置进行拍摄时，若拍摄对象处于移动状态，或者用户携带终端设备处于移动状态，即拍摄对象与终端设备之间就会存在相对的速度，就会出现拍摄到的图像不清晰的问题。本申请各实施例主要针对拍摄时，终端设备与拍摄对象存在相对速度的情况，结合微机电系统(micro electro-mechanical system，简称MEMS)的特点，提出一种利用摄像装置中的MEMS及摄像传感器Sensor，对拍摄对象与终端设备之间的相对运动进行补偿，来保证在拍摄时，拍摄对象与终端设备之间处于相对静止状态，从而提高拍摄图像的清晰度。

具体的，防抖处理装置可以在对拍照对象进行拍照前，首先获取拍摄对象的连续两帧的图像，然后对连续两帧的图像进行处理，即可确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度。

其中，连续两帧的图像，是指摄像装置在连续两个相邻时刻获取的图像，相邻时刻可以根据摄像装置获取拍摄画面的速度进行设置，比如可以为1秒(s)、2s、5s等。

举例来说，在启动终端设备中的摄像装置后，防抖处理装置可以在对拍摄对象进行拍摄前，首先采集相邻时刻的两个帧图像，然后判断相邻时刻对应的两个帧图像中拍摄对象的位置是否有变化，若有，则确定拍摄对象与终端设备之间存在相对运动，进而再根据相邻时间间隔的两个帧图像中拍摄对象的位置，及相邻时间间隔大小，确定拍摄对象相对终端设备的运动速度。

其中，拍摄对象相对于终端设备的运动速度，即包括运动速度的大小，又包括运动的方向，比如，拍摄对象相对于终端设备向前、向后、向上或者向下移动等等。

步骤103，控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动。

步骤104，在所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，对所述拍摄对象进行拍照。

具体而言，本申请实施例中的摄像装置中，包括MEMS及摄像传感器Sensor，其中Sensor与摄像头连接，而Sensor在MEMS的驱动下，可以在一个平面内上下、左右移动或者转动，从而带动摄像头在一个平面内进行移动或转动。

因此，本实施例中，在确定拍摄对象相对于终端设备的运动速度后，即可控制微机电系统驱动摄像传感器以与拍摄对象相同的速度、同向运动，从而使摄像传感器与拍摄对象之间处于相对静止状态时，再对拍摄对象进行拍照，以此来保证拍摄的图像的清晰性。

可以理解的是，本申请实施例中，是假定终端设备静止不动，而拍摄对象处于运动状态。对于拍摄对象固定不动，但终端设备处于运动状态时，则根据相对运动原理可知，可以看作是拍摄对象以终端设备的运动速度向相反方向进行运动。

举例来说，在以速度V进行行驶的汽车中的用户，对路边静止的风景进行拍摄时，则可以认为终端设备静止不动，而路边的风景以与汽车行驶速度V相同的速度在向移动终端的后方移动，此时即可控制摄像传感器以大小为V的速度，向终端的后方进行移动，从而使得路边的风景与终端设备处于相对静止状态。

本申请实施例提供的防抖处理方法，首先获取拍摄对象的连续两帧图像，然后对连续两帧图像进行处理，确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度，然后控制终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与拍摄对象以相同的速度、同向运动，在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，再对所述拍摄对象进行拍照。由此，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效防止了解决了拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都可以保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

通过上述分析可知，本申请实施例中，可以在确定拍摄对象相对于终端设备的运动速度后，控制微机电系统驱动摄像传感器与拍摄对象以相同的速度进行同向运动，来使得拍摄对象与摄像头之间处于相对静止状态，从而提高拍摄图像的清晰度。但是由于终端设备中空间和体积的限制，摄像传感器的运动范围通常不可无限制的延伸，在一种可能的实现形式中，若拍摄对象的运动速度较快，防抖处理装置，在控制微机电系统驱动摄像传感器达到拍摄对象的运动速度之前，摄像传感器的运动距离已达到其运动范围的边界，即摄像传感器已达到最大运动距离，此时由于摄像传感器已没有运动空间，而此时拍摄对象相对于摄像传感器的运动速度与初始状态相比已减小，因此在该状态下获取到的拍摄对象的图像与初始状态相比会清晰，下面结合图2对上述情况进行详细说明。

图2是本申请另一个实施例的防抖处理方法的流程示意图。

如图2所示，该防抖处理方法，包括：

步骤201，获取拍摄对象的连续两帧图像。

步骤202，处理所述图像以确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度。

步骤203，控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动。

步骤204，判断所述摄像传感器的运动距离是否达到预设的值，若是，则执行步骤206，否则执行步骤205。

其中，预设的值可以根据摄像传感器所在的终端设备中的空间距离确定。举例来说，若摄像传感器所在的终端设备中，摄像传感器的上方有1厘米(cm)的空间，则摄像传感器向上可移动的最大距离即可为1cm。

具体的，由于摄像传感器的运动速度需要从零加速到拍摄对象的运动速度，若拍摄对象的速度值较大，那么摄像传感器加速的过程时间会较长，从而摄像传感器加速的过程运动的距离也会较大，因此，在摄像传感器加速过程中，需要判断摄像传感器的运动距离是否达到了预设的值。

步骤205，判断所述摄像传感器与所述拍摄对象之间是否处于相对静止状态，若是，则执行步骤206，若否，则返回继续执行步骤203。

步骤206，对所述拍摄对象当前的状态进行拍照。

进一步地，由于拍摄对象与终端设备之间的距离与确定的拍摄对象相对于终端设备的运动速度有关，因此本实施例中，为了准确的确定拍摄对象相对于终端设备的运动速度，可以首先确定拍摄对象与终端设备之间的距离。即在上述步骤202之前，还可以包括：

步骤207，根据所述拍摄对象占所述图像的面积，确定所述拍摄对象与终端设备之间的距离。

具体的，由于拍摄对象可能为人也可能为物，因此防抖处理装置，可以采用不同的方式，确定拍摄对象与终端设备之间的距离。

举例来说，若拍摄对象为人物，则防抖处理装置，可以根据人脸在图像中的面积，大概确定人物与终端设备之间的距离。具体的，可以在防抖处理装置中，预置人脸面积与距离之间的映射关系，从而在确定当前拍摄图像中人脸的面积后，即可通过查找映射关系，确定当前拍摄对象距离终端设备的距离。

或者，若拍摄对象为物，比如为建筑物，则防抖处理装置，可以根据该建筑物整体在拍摄图像中的面积，大概确定建筑物与终端设备之间的距离。具体的可以首先根据建筑物的宽和高比例，大概确定建筑物的高度，进而再根据建筑物高度与距离的映射关系，确定建筑物与终端设备之间的距离。

在确定了拍摄对象与终端设备之间的距离后，即可较精确的确定拍摄对象相对于终端设备的运动速度，进而准确的控制微机电系统驱动摄像传感器以相同的速度与拍摄对象进行同向运动，从而获取较清晰的拍摄对象的图像。

进一步得，由于每次拍摄时，拍摄对象相对于终端设备的运动速度方向可能不同，因此，为了尽量简化微机电系统驱动摄像传感器的运动过程，在每次拍摄完成后，还可以控制摄像传感器进行复位，即上述步骤206之后，还包括：

步骤208，控制所述微机电系统驱动所述摄像传感器复位。

具体的，每次在拍摄结束后，控制摄像传感器复位，可以使得每次微机电系统驱动摄像传感器的初始状态保持一致，从而简化了对微机电系统的控制。

本申请实施例的防抖处理方法，首先获取拍摄对象的连续两帧图像，然后对连续两帧图像进行处理，确定所述拍摄对象与终端设备之间的距离及拍摄对象相对于终端设备的运动速度，进而控制终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动，然后再判断摄像传感器的运动距离是否达到预设的值，若达到，则对拍摄对象当前的状态进行拍照，若未达到，则确定拍摄对象相对于终端设备处于静止状态时，再对拍摄对象进行拍照，并在拍摄结束后，控制微机电系统驱动摄像传感器复位。由此，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效解决了拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都尽量保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态、或者拍摄对象与终端设备相对速度较小的状态下，对拍摄对象进行拍摄，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种防抖处理装置。

图3是本申请一个实施例的防抖处理装置的结构示意图。

如图3所示，该防抖处理装置包括：

获取模块31，用于获取拍摄对象的连续两帧图像；

第一确定模块32，用于处理所述图像以确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度；

第一控制模块33，用于控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动；

拍照模块34，用于在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，对所述拍摄对象进行拍照。

具体地，本实施例提供的防抖处理装置，可以被配置在具有摄像装置的终端设备中实现。

需要注意的是，终端设备的类型很多，可以根据应用需要进行选择，例如：手机、平板电脑等。

具体而言，终端设备中的摄像装置中配置有MEMS和Sensor,其中Sensor与摄像头连接，而Sensor在MEMS的控制下，可以在一个平面内上下、左右移动或转动，从而带动摄像头在一个平面内进行移动或转动。

因此，本实施例中，在确定拍摄对象相对于终端设备的运动速度后，即可控制微机电系统驱动摄像传感器以与拍摄对象相同的速度、同向运动，从而使摄像传感器与拍摄对象之间处于相对静止状态时，再对拍摄对象进行拍摄，以此来保证拍摄的图像的清晰性。

需要说明的是，前述对图1所示防抖处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的防抖处理装置，此处不再赘述。

本申请实施例提供的防抖处理装置，首先获取拍摄对象的连续两帧图像，然后对连续两帧图像进行处理，确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度，然后控制终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与拍摄对象以相同的速度、同向运动，在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，再对所述拍摄对象进行拍照。由此，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效解决了由于拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都可以保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

图4为本申请另一个实施例的防抖处理装置的结构示意图。

如图4所示，在上述图3所示的基础上，该装置，还包括：

判断模块41，用于判断所述摄像传感器的运动距离是否达到预设的值；

相应的，所述拍照模块33，用于若确定所述摄像传感器的运动距离达到预设的值，则对所述拍摄对象当前的状态进行拍照。

进一步地，由于拍摄对象与终端设备之间的距离与确定的拍摄对象相对于终端设备的运动速度有关，因此本实施例中，为了准确的确定拍摄对象相对于终端设备的运动速度，可以首先确定拍摄对象与终端设备之间的距离。因此在一种可能的实现形式中，该装置，还包括：第二确定模块42，用于根据所述拍摄对象占所述图像的面积，确定所述拍摄对象与终端设备之间的距离。

进一步地，进一步得，由于每次拍摄时，拍摄对象相对于终端设备的运动速度方向可能不同，因此，为了尽量简化对摄像传感器的控制过程，在每次拍摄完成后，还可以控制摄像传感器进行复位，该装置，还包括：第二控制模块43，用于控制所述微机电系统驱动所述摄像传感器复位。

需要说明的是，前述对图2所示的防抖处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的防抖处理装置，此处不再赘述。

本申请实施例的防抖处理装置，首先获取拍摄对象的连续两帧图像，然后对连续两帧图像进行处理，确定所述拍摄对象与终端设备之间的距离及拍摄对象相对于终端设备的运动速度，进而控制终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动，然后再判断摄像传感器的运动距离是否达到预设的值，若达到，则对拍摄对象当前的状态进行拍照，若未达到，则确定拍摄对象相对于终端设备处于静止状态时，再对拍摄对象进行拍照，并在拍摄结束后，控制微机电系统驱动摄像传感器复位。由此，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效解决了拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都尽量保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态、或者拍摄对象与终端设备相对速度较小的状态下，对拍摄对象进行拍摄，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

图5是本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。

如图5所示，该终端设备1包括：防抖处理装置2，其中，防抖处理装置2可以采用本发明上述图3或图4所示的实施例提供的防抖处理装置。

其中，所述终端设备1包括：手机或平板电脑。

本申请实施例的终端设备，首先获取拍摄对象的连续两帧图像，然后对连续两帧图像进行处理，确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度，然后控制终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与拍摄对象以相同的速度、同向运动，在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，再对所述拍摄对象进行拍照。由此，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效解决了拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都可以保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

图6是本申请另一个实施例的终端设备的结构示意图。例如，终端设备可以是移动电话等。

参见图6，终端设备可以包括：壳体61和摄像模组62，所述摄像模组62位于所述壳体61内，所述摄像模组62包括：MEMS621、摄像传感器622、镜头623、处理器624和存储器625，存储器625用于存储可执行程序代码；处理器624通过读取存储器625中存储的可执行程序代码以执行：

获取拍摄对象的连续两帧图像；

处理所述图像以确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度；

控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动；

在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，对所述拍摄对象进行拍照。

需要说明的是，前述对图1和图2所示的防抖处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的终端设备，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的终端设备，首先获取拍摄对象的连续两帧图像，然后对连续两帧图像进行处理，确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度，然后控制终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与拍摄对象以相同的速度、同向运动，在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，再对所述拍摄对象进行拍照。由此，利用MEMS的速度快，精度高的特点，有效解决了拍摄对象相对于终端设备处于运动状态时，拍摄图像不清晰的问题，实现了无论在何种状态下，都可以保证拍摄对象与终端设备处于相对静止状态，从而保证了获取到的拍摄对象的图像的清晰度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个代理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种防抖处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取拍摄对象的连续两帧图像；

处理所述图像以确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度；

控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动；

在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，对所述拍摄对象进行拍照。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动之后，还包括：

判断所述摄像传感器的运动距离是否达到预设的值；

若是，则对所述拍摄对象当前的状态进行拍照。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度之前，还包括：

根据所述拍摄对象占所述图像的面积，确定所述拍摄对象与终端设备之间的距离。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄对象进行拍照之后，还包括：

控制所述微机电系统驱动所述摄像传感器复位。

5.一种防抖处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取拍摄对象的连续两帧图像；

第一确定模块，用于处理所述图像以确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度；

第一控制模块，用于控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动；

拍照模块，用于在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，对所述拍摄对象进行拍照。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述摄像传感器的运动距离是否达到预设的值；

所述拍照模块，用于若确定所述摄像传感器的运动距离达到预设的值，则对所述拍摄对象当前的状态进行拍照。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二确定模块，用于根据所述拍摄对象占所述图像的面积，确定所述拍摄对象与终端设备之间的距离。

8.根据权利要求5-6任一所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于控制所述微机电系统驱动所述摄像传感器复位。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一所述的防抖处理装置。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体和摄像模组，所述摄像模组位于所述壳体内，所述摄像模组包括：MEMS、摄像传感器、镜头、处理器和存储器，存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码以执行：

获取拍摄对象的连续两帧图像；

处理所述图像以确定所述拍摄对象相对于终端设备的运动速度；

控制所述终端设备中的微机电系统驱动摄像传感器与所述拍摄对象以相同的速度值、同向运动；

在确定所述摄像传感器与所述拍摄对象之间处于相对静止状态时，对所述拍摄对象进行拍照。