CN112954217B - 电子设备及对焦方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备及对焦方法，属于终端技术领域。包括：设置在电子设备上的至少两个摄像头、激光对焦传感器和驱动装置；驱动装置与激光对焦传感器连接，驱动装置用于驱动所述激光对焦传感器在电子设备上移动，以改变激光对焦传感器与每个摄像头之间的相对位置关系，本申请中，当电子设备中包含至少两个摄像头时，电子设备中的激光对焦传感器可以在驱动装置的驱动下在电子设备中移动，从而可以通过激光对焦传感器的移动，确保激光对焦传感器与处于拍摄状态的摄像头之间的距离较小，从而确保激光对焦传感器与摄像头的视场角的交叠面积较大，提高了多摄像头的摄像模块的对焦精度，提升了电子设备的拍摄质量。

Description

电子设备及对焦方法

技术领域

本申请属于终端技术领域，具体涉及一种电子设备及对焦方法。

背景技术

随着电子技术和图像处理技术的快速发展，电子设备的拍摄功能越来越强大，在拍摄过程中，为了能够拍到更好更清晰的照片，对焦技术直观重要。

目前，常采用的激光对焦技术是通过固定在摄像头旁边的激光对焦传感器向被摄物体发射低功率激光，经过反射后被传感器接收，并计算出与被摄物体之间的距离，然后镜头马达便直接将镜片推到相应位置，完成对焦。同时，在对焦的过程中，需要确保设置在电子设备上的激光对焦传感器的固定位置与摄像头的位置较为接近，以增大激光对焦传感器和摄像头视场角的交叠面积，避免由于激光对焦传感器和摄像头视场角的交叠面积较小，导致激光对焦传感器检测不到摄像头的视场角中包含的物体，即激光传感器无法确定摄像头能够拍摄到的场景中的物体与摄像头之间的距离，从而降低对焦效果。

但是，在现有技术中，若电子设备中包含多个摄像头，则无法保证激光对焦传感器同时与多个摄像头的视场角的交叠面积较大，从而降低了多摄像头的摄像模块的对焦精度，降低电子设备的拍摄质量。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电子设备及对焦方法，能够解决现有技术中包含多个摄像头的电子设备在对焦拍摄时，对焦精度较低，拍摄质量较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

设置在所述电子设备上的至少两个摄像头、激光对焦传感器和驱动装置；

所述驱动装置与所述激光对焦传感器连接，所述驱动装置用于驱动所述激光对焦传感器在所述电子设备上移动，以改变所述激光对焦传感器与每个所述摄像头之间的相对位置关系。

第二方面，本申请实施例提供了一种对焦方法，该方法包括：

从所述电子设备上的至少两个摄像头中确定目标摄像头；

通过所述电子设备中的驱动装置，驱动激光对焦传感器移动至与所述目标摄像头对应的目标位置，所述激光对焦传感器处于所述目标位置的情况下，所述激光对焦传感器的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积；

基于所述目标摄像头和所述激光对焦传感器实现对焦拍摄操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种对焦装置，应用于电子设备，该装置包括：

确定模块，用于从所述电子设备上的至少两个摄像头中确定目标摄像头；

驱动模块，用于通过所述电子设备中的驱动装置，驱动激光对焦传感器移动至与所述目标摄像头对应的目标位置，所述激光对焦传感器处于所述目标位置的情况下，所述激光对焦传感器的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积；

对焦模块，用于基于所述目标摄像头和所述激光对焦传感器实现对焦拍摄操作。

第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，设置在电子设备上的至少两个摄像头、激光对焦传感器和驱动装置；驱动装置与激光对焦传感器连接，驱动装置用于驱动所述激光对焦传感器在电子设备上移动，以改变激光对焦传感器与每个摄像头之间的相对位置关系，本申请中，当电子设备中包含至少两个摄像头时，电子设备中的激光对焦传感器可以在驱动装置的驱动下在电子设备中移动，从而可以通过激光对焦传感器的移动，确保激光对焦传感器与处于拍摄状态的摄像头之间的距离较小，从而确保激光对焦传感器与摄像头的视场角的交叠面积较大，提高了多摄像头的摄像模块的对焦精度，提升了电子设备的拍摄质量。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种激光对焦传感器的移动过程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种驱动装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种驱动装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种激光对焦传感器的翻转示意图；

图6是本申请实施例提供的一种对焦方法的步骤流程图；

图7是本申请实施例提供的一种摄像头选择操作的示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种对焦方法的步骤流程图；

图9是本申请实施例提供的又一种对焦方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电子设备进行详细地说明。

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图1所示，所述电子设备可以包括：设置在电子设备上的至少两个摄像头10和激光对焦传感器20，所述至少两个摄像头10可以包括第一摄像头11、第二摄像头12，第三摄像头13和第四摄像头14。

具体的，由于用户对电子设备拍摄功能的要求越来越高，电子设备中具备不同功能的摄像头的数量也越来越多，电子设备中摄像头的数量从单摄发展成多摄，例如，一些高端的电子设备已具备四摄，参照图1，第一摄像头11可以为主摄像头，第二摄像头12可以为人像摄像头，第三摄像头13可以为广角摄像头，第四摄像头14可以为长焦摄像头。

进一步的，为了让某一个特定位置的物体通过摄像头镜头的成像焦点正好落在感光元件之上，拍摄出清晰的照片，摄像头的对焦技术至关重要。目前，常用的对焦技术有反差对焦(CDAF)、相位对焦(PDAF)以及激光对焦(LDAF)等。

其中，反差对焦的过程是通过移动镜片来使对焦区域的图像达到最清晰的过程，反差对焦的工作方式是进行对比度检测，因此摄像头镜片必须要前后移动完整记录所有的图像信息，然后计算对比度最高的位置，才能最终完成对焦，反差对焦的一个主要大缺点是耗费的时间较长。

相位对焦的过程是直接将自动对焦传感器和像素传感器直接集成在一起，即从像素传感器上拿出左右相对的成对像素点，分别对场景内的物体进行进光量等信息的检测，通过比对左右两侧的相关值的情况，便会迅速找出准确的对焦点，之后镜片马达便会一次性地将镜片推到相应位置，完成对焦，但是，相位对焦对光线的要求比较高，在弱光拍摄环境下，相位对焦效果就差。

激光对焦是通过摄像头旁边的激光对焦传感器向被摄物体发射低功率激光，经过反射后被传感器接收，并计算出与被摄物体之间的距离，之后镜头马达便直接将镜片推到相应位置，完成对焦。但是，激光对焦传感器工作时需要接近摄像头，增大传感器和摄像头视场角的交叠面积，才可以具有更好的对焦效果。参照图1，第一摄像头11的视场角的覆盖面积51与激光对焦传感器20的视场角的覆盖面积40之间具有较大的交叠面积，因此，第一摄像头11与激光对焦传感器20之间可以相互配合完成激光对焦过程。但是，第二摄像头12的视场角的覆盖面积52与激光对焦传感器20的视场角的覆盖面积40之间具有较小的交叠面积，因此，第二摄像头12与激光对焦传感器20之间相互配合完成激光对焦过程的可能性较小。第三摄像头13的视场角的覆盖面积53、第四摄像头14的视场角的覆盖面积54与激光对焦传感器20的视场角的覆盖面积40之间不存在交叠面积，因此，第三摄像头13和第四摄像头14无法与激光对焦传感器20之间相互配合完成激光对焦过程。

因此，在本申请实施例中，电子设备还可以包括设置在电子设备内部的驱动装置，该驱动装置与激光对焦传感器连接，从而驱动装置可以用于驱动激光对焦传感器在电子设备上移动，以改变激光对焦传感器与每个摄像头之间的相对位置关系，从而可以通过驱动装置控制激光对焦传感器移动，确保激光对焦传感器与处于拍摄状态的摄像头之间的距离较小，从而确保激光对焦传感器与处于拍摄状态的摄像头的视场角的交叠面积较大，以解决多摄像头情况下无法针对每一个摄像头完成激光对焦的问题，提高了多摄像头的摄像模块的对焦精度，提升了电子设备的拍摄质量。

图2是本申请实施例提供的一种激光对焦传感器的移动过程示意图，如图2所示，当电子设备处于状态(a)时，激光对焦传感器20处于第一摄像头11附近，第一摄像头11的视场角的覆盖面积51与激光对焦传感器20的视场角的覆盖面积40之间具有较大的交叠面积，此时，第一摄像头11与激光对焦传感器20之间可以相互配合完成激光对焦过程。若用户启动第二摄像头12进行拍摄，则驱动装置可以驱动激光对焦传感器20在电子设备上移动至第二摄像头12的附近，即电子设备处于状态(b)，第二摄像头12的视场角的覆盖面积52与激光对焦传感器20的视场角的覆盖面积40之间具有较大的交叠面积，此时，第二摄像头12与激光对焦传感器20之间可以相互配合完成激光对焦过程。若用户启动第三摄像头13进行拍摄，则驱动装置可以驱动激光对焦传感器20在电子设备上移动至第三摄像头13的附近，即电子设备处于状态(c)，第三摄像头13的视场角的覆盖面积53与激光对焦传感器20的视场角的覆盖面积40之间具有较大的交叠面积，此时，第三摄像头13与激光对焦传感器20之间可以相互配合完成激光对焦过程。若用户启动第四摄像头14进行拍摄，则驱动装置可以驱动激光对焦传感器20在电子设备上移动至第四摄像头14的附近，即电子设备处于状态(d)，第四摄像头14的视场角的覆盖面积54与激光对焦传感器20的视场角的覆盖面积40之间具有较大的交叠面积，此时，第四摄像头14与激光对焦传感器20之间可以相互配合完成激光对焦过程。

综上所述，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：设置在电子设备上的至少两个摄像头、激光对焦传感器和驱动装置；驱动装置与激光对焦传感器连接，驱动装置用于驱动所述激光对焦传感器在电子设备上移动，以改变激光对焦传感器与每个摄像头之间的相对位置关系，本申请中，当电子设备中包含至少两个摄像头时，电子设备中的激光对焦传感器可以在驱动装置的驱动下在电子设备中移动，从而可以通过激光对焦传感器的移动，确保激光对焦传感器与处于拍摄状态的摄像头之间的距离较小，从而确保激光对焦传感器与摄像头的视场角的交叠面积较大，提高了多摄像头的摄像模块的对焦精度，提升了电子设备的拍摄质量。

可选的，所述驱动装置可以包括：驱动电源、齿轮和齿条，图3是本申请实施例提供的一种驱动装置的结构示意图，如图3所示，驱动装置30可以包括驱动电源31、齿轮32和齿条33。

其中，齿轮32与驱动电源31连接，齿轮32与齿条33相互啮合，因此，驱动电源31可以在接收到驱动信号的情况下，驱动齿轮32转动，从而带动齿条33移动。同时，由于激光对焦传感器20与齿条33连接，齿条33移动时，可以带动激光对焦传感器20移动，从而改变激光对焦传感器20与每个摄像头之间的相对位置关系，使得激光对焦传感器20移动至正在拍摄的目标摄像头的附近，与目标摄像头配合完成激光对焦和拍摄过程。

可选的，电子设备中的至少两个摄像头可以列阵排布，相应的，驱动装置中的齿条则可以沿摄像头列阵的长度方向延伸。电子设备中的驱动电源可以驱动齿轮转动以带动齿条沿摄像头列阵的长度方向移动，以控制激光对焦传感器与目标摄像头之间的距离小于或等于预设距离，使得移动后的激光对焦传感器的视场角与目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积，其中，目标摄像头为所述至少两个摄像头中的任一摄像头。

参照图1，电子设备中的至少两个摄像头10包括第一摄像头11、第二摄像头12，第三摄像头13和第四摄像头14四个摄像头，四个摄像头在电子设备的背面依次沿电子设备的长边方向列阵排布，因此，图3中驱动装置30中齿条33的延伸方向则可以为电子设备的长边方向。驱动电源31在驱动齿轮32转动以带动齿条33移动时，齿条33的移动方向为沿摄像头列阵的长度方向移动，从而控制与齿条33连接的激光对焦传感器20也沿摄像头列阵的长度方向移动。最终激光对焦传感器20可以沿摄像头列阵的长度方向移动至正在拍摄的目标摄像头的附近，使得激光对焦传感器20与目标摄像头之间的距离小于或等于预设距离，以确保激光对焦传感器20的视场角与目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积。

其中，所述目标摄像头为所述电子设备中至少两个摄像头中的任意一个摄像头，可以为电子设备中当前正处于拍摄状态的摄像头；所述预设面积可以为预先设置的激光对焦传感器的视场角与目标摄像头的视场角的交叠面积，与目标摄像头的视场角的覆盖面积的比值，例如，所述预设面积可以为80％，对应的预设距离即为激光对焦传感器的视场角与目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积时，激光对焦传感器与目标摄像头之间的距离。例如，当激光对焦传感器与目标摄像头之间的距离小于5mm时，激光对焦传感器的视场角与目标摄像头的视场角的交叠面积与目标摄像头的视场角的覆盖面积的比值大于80％，则可以确保激光对焦传感器与目标摄像头能够配合完成激光对焦过程，完成对焦拍摄，获取拍摄质量较高的照片。

可选的，参照图3，激光对焦传感器20与齿条32之间设置有胶层60，胶层60用于将激光对焦传感器20固定在齿条32上，从而实现激光对焦传感器20与齿条32的连接。

可选的，在另一种实现方式中，驱动装置可以包括电源、滑动轨道、磁体和至少两个螺线管。图4是本申请实施例提供的另一种驱动装置的结构示意图，如图4所示，驱动装置30可以包括：电源34、滑动轨道35、设置在滑动轨道35中的磁体36，以及设置在滑动轨道35背离磁体36一面的至少两个螺线管37。

其中，至少两个螺线管37的数量与电子设备至少两个摄像头的数量相同，且，至少两个螺线管37中每个螺线管的位置与电子设备至少两个摄像头中每个摄像头的位置相对应。激光对焦传感器20与磁体36连接，电源34可以为每个螺线管37供电，通电的目标螺线管可以吸引磁体36在滑动轨道35中移动，从而带动与磁体36连接的激光对焦传感器20移动，进而改变激光对焦传感器20与每个摄像头之间的相对位置关系。

参照图4，驱动装置30中包含4个螺线管37，与电子设备中的摄像头的数量一致，从左至右可以分别为第一螺线管、第二螺线管、第三螺线管和第四螺线管，每个螺线管的位置与一个摄像头的位置相对应。例如，第一螺线管的位置可以位于第一摄像头的附近，即第一螺线管与第一摄像头的投影距离可以小于或等于预设距离，第二螺线管的位置可以位于第二摄像头的附近，第三螺线管的位置可以位于第三摄像头的附近，第四螺线管的位置可以位于第四摄像头的附近。

具体的，参照图4，电子设备中的驱动装置30若处于状态(a)，即电源34为第一螺线管供电，其他螺线管不通电，则第一螺线管通电后会产生磁场，根据右手螺旋定理，第一螺线管的两端分别为N极和S极，靠近滑动轨道35的一端为N极，则可以设置磁体36靠近滑动轨道35的一端为S极，相应的，根据异性磁场相吸原理，磁体36与第一螺线管之间可以产生相互吸引力，使得磁体36位于与第一螺线管对应的位置，进而也使得与磁体36连接的激光对焦传感器20也位于与第一螺线管对应的位置。由于第一螺线管的位置可以位于第一摄像头的附近，因此，此时激光对焦传感器20位于第一摄像头的附近，若第一摄像头为当前正在拍摄的目标摄像头，则激光对焦传感器20可以与第一摄像头相互配合完成激光对焦过程。

进一步的，若检测到当前正在拍摄的目标摄像头为第二摄像头，则可以控制电子设备中的驱动装置30处于状态(b)，即电源34为第二螺线管供电，其他螺线管不通电，则第二螺线管通电后会产生磁场，根据右手螺旋定理，第二螺线管的两端分别为N极和S极，靠近滑动轨道35的一端为N极，则可以设置磁体36靠近滑动轨道35的一端为S极，相应的，根据异性磁场相吸原理，磁体36与第一螺线管之间可以产生相互吸引力，使得磁体36从与第一螺线管对应的位置移动至与第二螺线管对应的位置，进而也使得与磁体36连接的激光对焦传感器20也从与第一螺线管对应的位置移动至与第二螺线管对应的位置。由于第一螺线管的位置可以位于第一摄像头的附近，第二螺线管的位置可以位于第二摄像头的附近，因此，此时激光对焦传感器20从第一摄像头的附近移动至第二摄像头的附近，进而与第二摄像头相互配合完成激光对焦过程。

在本申请实施例中，驱动装置没有利用机械结构带动激光对焦传感器移动，而是利用磁铁同性相吸异性相斥原理实现，因此，本申请实施例中的驱动装置结构简单，易于操作控制，具有较小的机械损失，可延长结构寿命。

可选的，电子设备中的至少两个摄像头可以列阵排布，相应的，驱动装置中的滑动轨道则可以沿摄像头列阵的长度方向延伸。电子设备中的电源可以为螺线管供电吸引磁体在滑动轨道中移动，以带动激光对焦传感器沿摄像头列阵的长度方向移动，从而可以控制激光对焦传感器与目标摄像头之间的距离小于或等于预设距离，使得移动后的激光对焦传感器的视场角与目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积，其中，目标摄像头为至少两个摄像头中的任一摄像头。

参照图1，电子设备中的至少两个摄像头10包括第一摄像头11、第二摄像头12，第三摄像头13和第四摄像头14四个摄像头，四个摄像头在电子设备的背面依次沿电子设备的长边方向列阵排布，因此，图4中驱动装置30中滑动轨道35的延伸方向则可以为电子设备的长边方向。电源34为螺线管37供电吸引磁体36在滑动轨道35中移动时，由于滑动轨道35的延伸方向则可以为电子设备的长边方向，则磁体36的移动方向为沿摄像头列阵的长度方向移动，从而控制与磁体36连接的激光对焦传感器20也沿摄像头列阵的长度方向移动，最终激光对焦传感器20可以沿摄像头列阵的长度方向移动至正在拍摄的目标摄像头的附近，使得激光对焦传感器20与目标摄像头之间的距离小于或等于预设距离，以确保所述激光对焦传感器20的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积。

可选的，电子设备中的至少两个摄像头可以包括第一摄像头和第二摄像头，其中，第一摄像头可以位于电子设备的正面，第二摄像头可以位于电子设备的背面。电子设备中的驱动装置可以用于驱动激光对焦传感器20在电子设备上翻转，从电子设备的正面中与第一摄像头对应的位置，翻转至电子设备的背面中与所述第二摄像头对应的位置，或从电子设备的背面中与第二摄像头对应的位置，翻转至电子设备的正面中与第一摄像头对应的位置。从而在电子设备中可以利用激光对焦传感器的翻转，可以同时满足前置摄像头和后置摄像头的激光对焦需求，即只利用一个激光对焦传感器就可以实现手机正面和背面所有摄像头的激光对焦，进而降低成本，增强拍摄效果。此外，翻转后位于电子设备正面的激光对焦传感器还可以替代距离传感器完成距离检测功能。

图5是本申请实施例提供的一种激光对焦传感器的翻转示意图，如图5所示，电子设备中的驱动装置可以用于驱动激光对焦传感器20在电子设备上翻转，若电子设备处于状态(a)时，激光对焦传感器20位于电子设备的背面，此时，由于第二摄像头位于电子设备的背面，则激光对焦传感器20可以与第二摄像头相互配合完成激光对焦；若检测到用户使用位于电子设备正面的第一摄像头时，则可以控制电子设备经过状态(b)改变为状态(c)，在电子设备处于状态(c)时，激光对焦传感器20位于电子设备的正面，此时，由于第一摄像头位于电子设备的正面，则激光对焦传感器20可以与第一摄像头相互配合完成激光对焦。其中，电子设备处于状态(b)为激光对焦传感器20在翻转过程中处于水平时的状态。

在本申请实施例中，可以利用马达或齿轮结构带动激光对焦传感器实现翻转，例如，可以通过设置两个相互啮合的齿轮，使得在接收到翻转信号的情况下，控制驱动电源带动与驱动电源连接的第一齿轮转动，第一齿轮带动与其啮合的第二齿轮转动，进而第二齿轮可以带动与第二齿轮连接的激光对焦传感器从电子设备的一面翻转至电子设备的另一面，完成激光对焦传感器的翻转过程。

综上所述，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：设置在电子设备上的至少两个摄像头、激光对焦传感器和驱动装置；驱动装置与激光对焦传感器连接，驱动装置用于驱动所述激光对焦传感器在电子设备上移动，以改变激光对焦传感器与每个摄像头之间的相对位置关系，本申请中，当电子设备中包含至少两个摄像头时，电子设备中的激光对焦传感器可以在驱动装置的驱动下在电子设备中移动，从而可以通过激光对焦传感器的移动，确保激光对焦传感器与处于拍摄状态的摄像头之间的距离较小，从而确保激光对焦传感器与摄像头的视场角的交叠面积较大，提高了多摄像头的摄像模块的对焦精度，提升了电子设备的拍摄质量。

此外，还可以利用驱动装置驱动激光对焦传感器在电子设备上进行翻转，使得可以同时满足前置摄像头和后置摄像头的激光对焦需求，即只利用一个激光对焦传感器就可以实现手机正面和背面所有摄像头的激光对焦，进而降低成本，增强拍摄效果。

此外，本申请还提供了一种对焦方法，应用于上述电子设备。

图6是本申请实施例提供的一种对焦方法的步骤流程图，如图6所示，该方法可以包括：

步骤101、从所述电子设备上的至少两个摄像头中确定目标摄像头。

在该步骤中，电子设备中的控制器首先可以从电子设备上的至少两个摄像头中确定进行拍摄的目标摄像头。

参照图2，电子设备中可以包含四个摄像头：第一摄像头11、第二摄像头12，第三摄像头13和第四摄像头14，若确定当前电子设备中进行拍摄的摄像头为第一摄像头11，即当前需要利用激光对焦传感器20对第一摄像头11进行激光对焦，因此，目标摄像头为第一摄像头11。若确定当前电子设备中进行拍摄的摄像头为第二摄像头12，即当前需要利用激光对焦传感器20对第二摄像头12进行激光对焦，因此，目标摄像头为第二摄像头12。

在本申请实施例中，可以在电子设备的相机应用程序开启后，在接收到用户输入的摄像头选择操作的情况下，根据摄像头选择操作，从至少两个摄像头中确定目标摄像头。

图7是本申请实施例提供的一种摄像头选择操作的示意图，如图7所示，电子设备中的相机应用程序开启后，可以在电子设备的显示界面中显示相机应用程序的应用界面，该应用界面中可以显示至少两个摄像头的标识信息，以供用户在该应用界面中通过针对摄像头的标识信息的选择操作，确定目标摄像头。其中，×0.6可以为第一摄像头对应的标识信息，以标识第一摄像头为电子设备中的主摄像头；×1可以为第二摄像头对应的标识信息，以标识第二摄像头为电子设备中的人像摄像头；×10可以为第三摄像头对应的标识信息，以标识第三摄像头为电子设备中的广角摄像头；×60可以为第四摄像头对应的标识信息，以标识第四摄像头为电子设备中的长焦摄像头。

例如，若检测到用户在相机应用程序的应用界面中针对×10标识进行了选择操作，则可以确定×10标识对应的第三摄像头为目标摄像头。

步骤102、通过所述电子设备中的驱动装置，驱动激光对焦传感器移动至与所述目标摄像头对应的目标位置，所述激光对焦传感器处于所述目标位置的情况下，所述激光对焦传感器的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积。

在该步骤中，在确定了目标摄像头之后，可以通过电子设备中的驱动装置，驱动电子设备中的激光对焦传感器移动至与目标摄像头对应的目标位置，从而使得位于目标位置的激光对焦传感器的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积，从而可以利用激光对焦传感器对目标摄像头进行激光对焦，进而利用对焦后的目标摄像头拍摄得到较为清晰的照片。

参照图2，若第三摄像头13为目标摄像头，则在电子设备处于状态(a)时，激光对焦传感器20处于第一摄像头11附近，而与作为目标摄像头的第三摄像头13的位置较远，此时，第三摄像头13的视场角的覆盖面积53与激光对焦传感器20的视场角的覆盖面积40之间不具有交叠面积，此时，第三摄像头13无法与激光对焦传感器20之间可以相互配合完成激光对焦过程。

进一步的，可以通过电子设备中的驱动装置，驱动激光对焦传感器20移动至与第三摄像头对应的目标位置，即可以控制激光对焦传感器20在电子设备中移动，使得电子设备处于状态(c)，此时，激光对焦传感器20处于第三摄像头13附近，第三摄像头13的视场角的覆盖面积53与激光对焦传感器20的视场角的覆盖面积40之间具有较大的交叠面积，此时，第三摄像头13与激光对焦传感器20之间可以相互配合完成激光对焦过程。

其中，所述预设面积可以为预先设置的激光对焦传感器的视场角与目标摄像头的视场角的交叠面积，与目标摄像头的视场角的覆盖面积的比值，例如，所述预设面积可以为80％。对应的，激光对焦传感器位于目标摄像头附近可以为激光对焦传感器与目标摄像头之间的距离小于或等于预设距离，所述预设距离即可以为激光对焦传感器的视场角与目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积时，激光对焦传感器与目标摄像头之间的距离。例如，当激光对焦传感器与目标摄像头之间的距离小于5mm时，激光对焦传感器的视场角与目标摄像头的视场角的交叠面积与目标摄像头的视场角的覆盖面积的比值大于80％，则可以确保激光对焦传感器与目标摄像头能够配合完成激光对焦过程，完成对焦拍摄，获取拍摄质量较高的照片。

在本申请实施例中，电子设备的控制器可以在确定目标摄像头之后，生成驱动信号，进而将驱动信号发送至电子设备中的驱动装置，使得驱动装置在接收到驱动信号之后，驱动激光对焦传感器移动至与目标摄像头对应的目标位置。

步骤103、基于所述目标摄像头和所述激光对焦传感器实现对焦拍摄操作。

在该步骤中，在通过驱动装置将激光对焦传感器驱动至与目标摄像头对应的目标位置之后，由于位于目标位置的激光对焦传感器的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积，从而可以基于激光对焦传感器对目标摄像头进行激光对焦，进而利用对焦后的目标摄像头拍摄得到较为清晰的照片。

综上所述，本申请实施例提供的一种对焦方法，包括：从所述电子设备上的至少两个摄像头中确定目标摄像头；通过所述电子设备中的驱动装置，驱动激光对焦传感器移动至与所述目标摄像头对应的目标位置，所述激光对焦传感器处于所述目标位置的情况下，所述激光对焦传感器的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积；基于所述目标摄像头和所述激光对焦传感器实现对焦拍摄操作，本申请中，当电子设备中包含至少两个摄像头时，电子设备中的激光对焦传感器可以在驱动装置的驱动下在电子设备中移动，从而可以通过激光对焦传感器的移动，确保激光对焦传感器与处于拍摄状态的摄像头之间的距离较小，从而确保激光对焦传感器与摄像头的视场角的交叠面积较大，提高了多摄像头的摄像模块的对焦精度，提升了电子设备的拍摄质量。

图8是本申请实施例提供的另一种对焦方法的步骤流程图，如图8所示，该方法可以包括：

步骤201、从所述电子设备上的至少两个摄像头中确定目标摄像头。

本步骤的实现方式与上述步骤101的实现过程类似，此处不再赘述。

步骤202、根据所述目标位置，确定所述激光对焦传感器需要移动的移动方向和移动距离。

在该步骤中，可以在确定了目标摄像头之后，结合目标摄像头对应的目标位置，可以确定激光对焦传感器移动至目标位置所需要移动的移动方向和移动距离。

可选的，在至少两个摄像头列阵排布的情况下，每个摄像头对应有摄像头编号，摄像头编号为从摄像头列阵的一端开始从小到大依次确定的编号，例如，参照图1，可以电子设备中的至少两个摄像头10包括第一摄像头11、第二摄像头12，第三摄像头13和第四摄像头14四个摄像头，四个摄像头在电子设备的背面依次沿电子设备的长边方向列阵排布，因此，可以沿电子设备的长边方向，从上到下依次确定每个摄像头的编号，第一摄像头11可以编号为1#，第二摄像头12可以编号为2#，第三摄像头13可以编号为3#，第四摄像头14可以编号为4#。

相应的，步骤202具体可以包括：

子步骤2021、确定初始摄像头，并识别所述初始摄像头和所述目标摄像头对应的摄像头编号。

在该步骤中，可以首先确定电子设备中的初始摄像头，所述初始摄像头和所述目标摄像头即为在电子设备中进行摄像头切换时，切换前后的摄像头。

参照图2，若电子设备中进行拍摄的初始摄像头为第一摄像头11，则激光对焦传感器20位于第一摄像头11的附近，以对第一摄像头11进行激光对焦，使得第一摄像头拍摄得到的图片较为清晰；若电子设备中进行拍摄的摄像头切换为第三摄像头13，则目标摄像头为第三摄像头13，此时，为保证第三摄像头13拍摄得到的图片同样较为清晰，需要驱动激光对焦传感器沿第一摄像头11至第三摄像头13的方向移动一定的距离，使得激光对焦传感器从第一摄像头11的附近移动至第三摄像头13的附近。

具体的，确定激光对焦传感器的移动方向和移动距离的过程，可以利用摄像头的编号，由于至少两个摄像头列阵排布的，且每个摄像头对应的摄像头编号为从摄像头列阵的一端开始从小到大依次确定的编号，因此，在确定了初始摄像头和目标摄像头之后，可以识别初始摄像头和目标摄像头对应的摄像头编号。

例如，若用户的选择操作为将第一摄像头11切换为第三摄像头13，则可以确定初始摄像头为第一摄像头11，目标摄像头为第三摄像头13，第一摄像头11的摄像头编号为1#，第三摄像头13的摄像头编号为3#。

子步骤2022、根据所述初始摄像头和所述目标摄像头对应的摄像头编号，确定所述初始摄像头对应的初始位置和所述目标摄像头对应的目标位置。

在该步骤中，可以根据初始摄像头和目标摄像头对应的摄像头编号，确定初始摄像头对应的初始位置和目标摄像头对应的目标位置。

例如，参照图2，若初始摄像头的摄像头编号为1#，目标摄像头的摄像头编号为3#，则可以确定激光对焦传感器20对应的初始位置为与第一摄像头11对应的位置(可以为与第一摄像头的距离小于预设距离的位置)，激光对焦传感器20对应的目标位置为与第三摄像头13对应的位置。

子步骤2023、根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述移动方向和所述移动距离。

在该步骤中，在确定了激光对焦传感器对应的初始位置和目标位置之后，可以进一步确定激光对焦传感器的移动方向和移动距离。

参照图2，若激光对焦传感器20对应的初始位置为与摄像头编号为1#的第一摄像头11对应的位置，激光对焦传感器20对应的目标位置为与摄像头编号为3#的第三摄像头13对应的位置，则可以确定激光对焦传感器20的移动方向为下行，移动距离等于第一摄像头11与第三摄像头13之间的距离。

步骤203、通过所述电子设备中的驱动装置，驱动所述激光对焦传感器在所述电子设备上沿所述移动方向移动所述移动距离。

在该步骤中，在确定了移动方向和移动距离之后，可以通过电子设备中的驱动装置，驱动电子设备中的激光对焦传感器在电子设备上沿移动方向移动移动距离，从而使得激光对焦传感器移动至与目标摄像头对应的目标位置，从而使得位于目标位置的激光对焦传感器的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积，从而可以利用激光对焦传感器对目标摄像头进行激光对焦，进而利用对焦后的目标摄像头拍摄得到较为清晰的照片。

可选的，参照图3，驱动装置30可以包括：驱动电源31、齿轮32和齿条33，驱动电源31可以驱动齿轮32转动以带动齿条33移动，由于激光对焦传感器20设置于齿条33上，齿条33移动时，可以带动激光对焦传感器20移动，从而改变激光对焦传感器20与每个摄像头之间的相对位置关系，使得激光对焦传感器20移动至正在拍摄的目标摄像头的附近，与目标摄像头配合完成激光对焦和拍摄过程。

相应的，步骤203具体可以包括：

子步骤2031、根据所述移动方向确定所述齿轮的转动方向，并根据所述移动距离和所述齿轮的结构参数，确定所述齿轮所需转动的目标圈数。

在该步骤中，在确定了激光对焦传感器需要移动的移动方向和移动距离之后，可以根据所述移动方向确定齿轮的转动方向。

参照图2，由于齿轮的转动方向包括正转和反转，可以预先设置驱动装置的结构，确定齿轮的转动方向和激光对焦传感器20的移动方向之间的对应关系。例如，可以预先设置齿轮正转时，齿条相对电子设备上行，即齿条带动激光对焦传感器20上行；齿轮反转时，齿条相对电子设备下行，即齿条带动激光对焦传感器20下行。

例如，若确定激光对焦传感器20对应的初始位置为与摄像头编号为1#的第一摄像头11对应的位置，激光对焦传感器20对应的目标位置为与摄像头编号为3#的第三摄像头13对应的位置，则激光对焦传感器的移动方向为下行，相应的，可以确定驱动装置中齿轮的转动方向为反转。

进一步的，还可以根据所述移动距离和齿轮的结构参数，确定齿轮所需转动的目标圈数。其中，齿轮的结构参数可以包括齿轮的模数m和齿数z。

参照图2，若确定激光对焦传感器20对应的初始位置为与摄像头编号为1#的第一摄像头11对应的位置，激光对焦传感器20对应的目标位置为与摄像头编号为3#的第三摄像头13对应的位置，则可以确定激光对焦传感器20的移动距离等于第一摄像头11与第三摄像头13之间的距离。

相应的，可以通过以下公式计算齿轮所需转动的目标圈数：

其中，L为移动距离；

n为目标圈数。

因此，可以将第一摄像头11与第三摄像头13之间的距离确定为激光对焦传感器20所需移动的移动距离L，同时，获取驱动装置中齿轮的模数m和齿数z之后，根据上述公式计算驱动装置中齿轮所需转动的目标圈数。

进一步的，可以设置齿轮转动一圈，激光对焦传感器的移动距离为相邻两个摄像头之间的距离，从而可以直接根据初始摄像头和目标摄像头的摄像头编号，确定齿轮转动的目标圈数。

相应的，可以通过以下公式计算齿轮所需转动的目标圈数：

n＝N1-N2

其中，N1为初始摄像头的摄像头编号；

N2为目标摄像头的摄像头编号。

例如，若初始摄像头的摄像头编号N1为1#，目标摄像头的摄像头编号N2为3#，则可以直接确定齿轮所需转动的目标圈数n为2圈。

相应的，激光对焦传感器的移动距离可以为：

L＝(N1-N2)×m×π×z

子步骤2032、通过所述电子设备中的驱动装置，驱动所述齿轮按照所述转动方向转动所述目标圈数，以带动所述齿条移动，所述齿条带动所述激光对焦传感器在所述电子设备上沿所述移动方向移动所述移动距离。

在该步骤中，在确定了驱动装置中齿轮的转动方向和转动的目标圈数之后，可以通过驱动齿轮按照转动方向转动目标圈数，以带动齿条移动，由于激光对焦传感器与齿条连接，使得移动的齿条可以带动激光对焦传感器在电子设备上沿移动方向移动移动距离。

步骤204、基于所述目标摄像头和所述激光对焦传感器实现对焦拍摄操作。

本步骤的实现方式与上述步骤103的实现过程类似，此处不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供的一种对焦方法，包括：从所述电子设备上的至少两个摄像头中确定目标摄像头；通过所述电子设备中的驱动装置，驱动激光对焦传感器移动至与所述目标摄像头对应的目标位置，所述激光对焦传感器处于所述目标位置的情况下，所述激光对焦传感器的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积；基于所述目标摄像头和所述激光对焦传感器实现对焦拍摄操作，本申请中，当电子设备中包含至少两个摄像头时，电子设备中的激光对焦传感器可以在驱动装置的驱动下在电子设备中移动，从而可以通过激光对焦传感器的移动，确保激光对焦传感器与处于拍摄状态的摄像头之间的距离较小，从而确保激光对焦传感器与摄像头的视场角的交叠面积较大，提高了多摄像头的摄像模块的对焦精度，提升了电子设备的拍摄质量。

此外，图9是本申请实施例提供的又一种对焦方法的步骤流程图，如图9所示，该方法包括：

S1、相机开启。

在该步骤中，检测电子设备中的相机应用是否开启，若相机应用开启，则执行以下步骤，进行电子设备中摄像头的激光对焦。

S2、识别初始摄像头编号。

在该步骤中，首先识别初始摄像头的初始摄像头编号。

其中，在至少两个摄像头列阵排布的情况下，每个摄像头对应有摄像头编号，摄像头编号为从摄像头列阵的一端开始从小到大依次确定的编号，例如，参照图1，可以电子设备中的至少两个摄像头10包括第一摄像头11、第二摄像头12，第三摄像头13和第四摄像头14四个摄像头，四个摄像头在电子设备的背面依次沿电子设备的长边方向列阵排布，因此，可以沿电子设备的长边方向，从上到下依次确定每个摄像头的编号，第一摄像头11可以编号为1#，第二摄像头12可以编号为2#，第三摄像头13可以编号为3#，第四摄像头14可以编号为4#。

S3、识别目标摄像头编号。

在该步骤中，识别目标摄像头的目标摄像头编号。

在本申请实施例中，所述初始摄像头和所述目标摄像头即为在电子设备中进行摄像头切换时，切换前后的摄像头。

S4、是否编号相等。

在该步骤中，判断初始摄像头编号和目标摄像头编号是否相等，若相等，说明电子设备中的摄像头并未进行切换，激光对焦传感器无需移动，则重复执行步骤S3；若不相等，说明电子设备中的摄像头从初始摄像头切换为目标摄像头，激光对焦传感器需要进行移动，则执行步骤S5。

S5、是否目标摄像头编号大于初始摄像头编号。

在该步骤中，进一步判断目标摄像头编号是否大于初始摄像头编号，由于摄像头编号为从摄像头列阵的一端开始从小到大依次确定的编号，因此，可以根据摄像头编号的变化，确定激光对焦传感器的移动方向。

具体的，若目标摄像头编号大于初始摄像头编号，参照图1，则可以确定激光对焦传感器20的移动方向为下行，执行步骤S6；若目标摄像头编号小于初始摄像头编号，参照图1，则可以确定激光对焦传感器20的移动方向为上行，执行步骤S8。

S6、齿轮反转。

在该步骤中，由于电子设备驱动装置中齿轮反转时，齿条相对电子设备下行，则齿条可以带动激光对焦传感器下行。

因此，在步骤S5中确定目标摄像头编号大于初始摄像头编号，需要将激光对焦传感器下行移动，则可以控制电子设备驱动装置中的齿轮进行反转。

S7、传感器下行。

在该步骤中，由于电子设备驱动装置中的齿轮进行反转，齿条相对电子设备下行，则齿条带动激光对焦传感器下行，使得激光对焦传感器从与初始摄像头对应的位置移动至目标摄像头对应的位置。

S8、齿轮正转。

在该步骤中，由于电子设备驱动装置中齿轮正转时，齿条相对电子设备上行，则齿条可以带动激光对焦传感器上行。

因此，在步骤S5中确定目标摄像头编号小于初始摄像头编号，需要将激光对焦传感器上行移动，则可以控制电子设备驱动装置中的齿轮进行正转。

S9、传感器上行。

在该步骤中，由于电子设备驱动装置中的齿轮进行正转，齿条相对电子设备上行，则齿条带动激光对焦传感器上行，使得激光对焦传感器从与初始摄像头对应的位置移动至目标摄像头对应的位置。

S10、更新摄像头编号。

在该步骤中，在将激光对焦传感器移动至目标摄像头对应的位置之后，可以更新初始摄像头的编号。可以将此时的目标摄像头更新为初始摄像头。

参照图1，若初始摄像头编号为1#，目标摄像头编号为3#，在将激光对焦传感器20从摄像头编号为1#的第一摄像头11对应的位置，移动至摄像头编号为3#的第三摄像头13对应的位置之后，可以将第三摄像头13更新为初始摄像头，即初始摄像头编号从1#更新为3#。

S11、是否摄像头编号更新。

在该步骤中，可以持续监测电子设备中的摄像头编号是否更新，即电子设备是否接收到针对摄像头的切换操作，若是，则重复执行步骤S3，若否，则执行步骤S12。

S12、操作结束。

在该步骤中，由于电子设备未接收到针对摄像头的切换操作，则无需移动电子设备中的激光对焦传感器，从而可以结束操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

设置在所述电子设备上的至少两个摄像头、激光对焦传感器和驱动装置；

所述驱动装置与所述激光对焦传感器连接，所述驱动装置用于驱动所述激光对焦传感器在所述电子设备上移动，以改变所述激光对焦传感器与每个所述摄像头之间的相对位置关系；

所述驱动装置包括：驱动电源、齿轮和齿条；所述至少两个摄像头列阵排布，所述齿条沿所述摄像头列阵的长度方向延伸；所述驱动电源驱动所述齿轮转动以带动所述齿条沿所述摄像头列阵的长度方向移动，以控制所述激光对焦传感器与目标摄像头之间的距离小于或等于预设距离，移动后所述激光对焦传感器的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积，所述目标摄像头为所述至少两个摄像头中的任一摄像头。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述齿轮与所述驱动电源连接，所述齿条与所述激光对焦传感器连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电源驱动所述齿轮转动以带动所述齿条移动。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动装置包括电源、滑动轨道、设置在所述滑动轨道中的磁体，以及设置在所述滑动轨道背离所述磁体一面的至少两个螺线管，所述螺线管的位置与所述摄像头的位置相对应；

所述激光对焦传感器与所述磁体连接，所述电源为所述螺线管供电。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，

所述至少两个摄像头列阵排布，所述滑动轨道沿所述摄像头列阵的长度方向延伸；

所述电源为所述螺线管供电吸引所述磁体在所述滑动轨道中移动，以带动所述激光对焦传感器沿所述摄像头列阵的长度方向移动，控制所述激光对焦传感器与目标摄像头之间的距离小于或等于预设距离，移动后所述激光对焦传感器的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积，所述目标摄像头为所述至少两个摄像头中的任一摄像头。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述至少两个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头位于所述电子设备的正面，所述第二摄像头位于所述电子设备的背面；

所述驱动装置用于驱动所述激光对焦传感器在所述电子设备上翻转，从所述电子设备的正面中与所述第一摄像头对应的位置，翻转至所述电子设备的背面中与所述第二摄像头对应的位置，或从所述电子设备的背面中与所述第二摄像头对应的位置，翻转至所述电子设备的正面中与所述第一摄像头对应的位置。

6.一种对焦方法，其特征在于，应用于权利要求1-5中任一项所述的电子设备，所述方法包括：

从所述电子设备上的至少两个摄像头中确定目标摄像头；

通过所述电子设备中的驱动装置，驱动激光对焦传感器移动至与所述目标摄像头对应的目标位置，所述激光对焦传感器处于所述目标位置的情况下，所述激光对焦传感器的视场角与所述目标摄像头的视场角的交叠面积大于或等于预设面积；

基于所述目标摄像头和所述激光对焦传感器实现对焦拍摄操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述电子设备中的驱动装置，驱动激光对焦传感器移动至与所述目标摄像头对应的目标位置的步骤，具体包括：

根据所述目标位置，确定所述激光对焦传感器需要移动的移动方向和移动距离；

通过所述电子设备中的驱动装置，驱动所述激光对焦传感器在所述电子设备上沿所述移动方向移动所述移动距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动电源、齿轮和齿条，所述驱动电源驱动所述齿轮转动以带动所述齿条移动，所述激光对焦传感器设置于所述齿条上；

所述通过所述电子设备中的驱动装置，驱动所述激光对焦传感器在所述电子设备上沿所述移动方向移动所述移动距离的步骤，具体包括：

根据所述移动方向确定所述齿轮的转动方向，并根据所述移动距离和所述齿轮的结构参数，确定所述齿轮所需转动的目标圈数；

通过所述电子设备中的驱动装置，驱动所述齿轮按照所述转动方向转动所述目标圈数，以带动所述齿条移动，所述齿条带动所述激光对焦传感器在所述电子设备上沿所述移动方向移动所述移动距离。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述至少两个摄像头列阵排布的情况下，每个所述摄像头对应有摄像头编号，所述摄像头编号为从所述摄像头列阵的一端开始从小到大依次确定的编号，

所述根据所述目标位置，确定所述激光对焦传感器需要移动的移动方向和移动距离的步骤，具体包括：

确定初始摄像头，并识别所述初始摄像头和所述目标摄像头对应的摄像头编号；

根据所述初始摄像头和所述目标摄像头对应的摄像头编号，确定所述初始摄像头对应的初始位置和所述目标摄像头对应的目标位置；

根据所述初始位置和所述目标位置，确定所述移动方向和所述移动距离。

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