CN108429885A - 一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统，应用于一种摄像设备，该摄像设备包括激光器与摄像机，其中，摄像机为随着目标对象的移动而运动的摄像机，激光器与摄像机的联动控制方法包括：获取摄像机的镜头参数信息，其中，摄像机的镜头参数信息与摄像机的拍摄区域相对应；根据摄像机的镜头参数信息，确定激光器的目标补光区域参数；根据激光器的目标补光区域参数，调节激光器的出射光参数，以使摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。通过本发明可以提高摄像机拍摄的物体的清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统。
背景技术
视频监控是安全防范系统的重要组成部分，现有最主要的视频监控设备为监控摄像机。监控摄像机从外型上主要区分为枪式设备、半球型设备和球机类设备，另外还有模拟监控和网络监控的区分，广泛应用于银行、交通、平安城市等多个安保领域。由于球机类设备可以根据实际拍摄的物体的运动方式，采用步进电机快速、准确的定位、旋转摄像头，能够很好的跟踪拍摄的物体，在城市治安和交通监控的领域有着非常重要的作用。
监控摄像机，尤其是带有通过步进电机驱动旋转的摄像头的球机类设备，在夜间监控时往往需要辅助补光。与常用的红外线补光相比，激光补光具有穿透性好且补光距离远的优点，因此，激光补光已成为目前长距离大倍率摄像机补光的首选。为了保证激光器模块对摄像机进行补光调节，需要使用激光结构调节模块来固定与摄像机的相对位置。
目前市面上的激光结构调节模块的机械结构比较固化，导致激光器模块发射的激光所形成的补光区域也是固定的。在所拍摄的物体发生移动时，摄像机会跟随着物体发生转动，由于激光补光区域固定，在物体移动到补光区域的边缘位置、或者移出补光区域时，因为补光区域的边缘位置及补光区域以外的区域的补光清晰度低，并且现有激光补光的补光区域难以调节，从而导致拍摄到的物体的清晰度很低，补光效果较差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统，以提高拍摄的物体的清晰度。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种激光器与摄像机的联动控制方法，应用于一种摄像设备，所述摄像设备包括激光器与摄像机，所述摄像机为随着目标对象的移动而运动的摄像机，所述方法包括：
获取所述摄像机的镜头参数信息，其中，所述摄像机的镜头参数信息与所述摄像机的拍摄区域相对应；
根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数；
根据所述激光器的目标补光区域参数，调节所述激光器的出射光参数，以使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。
可选的，所述摄像机的镜头参数信息包括：所述摄像机镜头的偏移量及所述摄像机镜头的变焦倍率；
所述根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数的步骤，包括：
根据所述摄像机镜头的偏移量，确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量及在垂直方向的偏移量；
根据所述摄像机镜头的变焦倍率，确定所述激光器的目标补光区域的半径；
确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量、在垂直方向的偏移量及所述激光器的目标补光区域的半径，为所述激光器的目标补光区域参数。
可选的，所述根据所述激光器的目标补光区域参数，调节所述激光器的出射光角度，以使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中的步骤之前，所述方法还包括：
获得预设的目标拍摄亮度；
调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述激光器的出射光的亮度满足所述目标拍摄亮度。
可选的，所述获取所述摄像机的镜头参数信息的步骤之前，所述方法还包括：
所述摄像设备上电时，获取预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的当前参数，其中，所述当前参数包括：所述摄像机的当前视场角、所述激光器的当前出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及所述激光器的出射光光心的当前位置坐标；
获取所述预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的初始参数，其中，所述初始参数包括：所述摄像机的初始视场角、所述激光器的初始出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的初始位置坐标及所述激光器的出射光光心的初始位置坐标；
调节摄像机的拍摄参数及所述激光器的出射光参数，以使所述当前参数中的每个参数调整至所述初始参数中对应的参数，其中，所述摄像机的拍摄参数包括：所述摄像机的拍摄角度、所述摄像机的视场角及所述摄像机的焦距。
可选的，所述当前参数还包括：所述摄像机当前拍摄的亮度；
所述初始参数还包括：预设的目标拍摄亮度；
所述获取所述预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的初始参数的步骤之后，所述方法还包括：
调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述当前拍摄的亮度调整至与所述目标拍摄亮度一致。
第二方面，本发明实施例提供了一种激光器与摄像机的联动控制装置，应用于一种摄像设备，所述摄像设备包括激光器与摄像机，所述摄像机为随着目标对象的移动而旋转的摄像机，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述摄像机的镜头参数信息，其中，所述摄像机的镜头参数信息与所述摄像机的拍摄区域相对应；
确定模块，用于根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数；
第一调节模块，用于根据所述激光器的目标补光区域参数，调节所述激光器的出射光参数，以使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。
可选的，所述摄像机的镜头参数信息包括：所述摄像机镜头的偏移量及所述摄像机镜头的变焦倍率；
所述确定模块，具体用于：
根据所述摄像机镜头的偏移量，确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量及在垂直方向的偏移量；
根据所述摄像机镜头的变焦倍率，确定所述激光器的目标补光区域的半径；
确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量、在垂直方向的偏移量及所述激光器的目标补光区域的半径，为所述激光器的目标补光区域参数。
可选的，所述装置还包括：
获得模块，用于获得预设的目标拍摄亮度；
第二调节模块，用于调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述激光器的出射光的亮度满足所述目标拍摄亮度。
可选的，所述装置还包括：
第二获取模块，用于在所述摄像设备上电时，获取预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的当前参数，其中，所述当前参数包括：所述摄像机的当前视场角、所述激光器的当前出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及所述激光器的出射光光心的当前位置坐标；
第三获取模块，用于获取所述预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的初始参数，其中，所述初始参数包括：所述摄像机的初始视场角、所述激光器的初始出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的初始位置坐标及所述激光器的出射光光心的初始位置坐标；
第三调节模块，用于调节摄像机的拍摄参数及所述激光器的出射光参数，以使所述当前参数中的每个参数调整至所述初始参数中对应的参数，其中，所述摄像机的拍摄参数包括：所述摄像机的拍摄角度、所述摄像机的视场角及所述摄像机的焦距。
可选的，所述当前参数还包括：所述摄像机当前拍摄的亮度；
所述初始参数还包括：预设的目标拍摄亮度；
所述装置还包括：
第四调节模块，用于调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述当前拍摄的亮度调整至与所述目标拍摄亮度一致。
第三方面，本发明实施例提供了一种激光器与摄像机的联动控制系统，所述系统包括：
摄像机，用于拍摄目标物体，并生成所述摄像机的镜头参数信息，其中，所述摄像机中包含有电动镜头，所述摄像机的镜头参数信息与所述摄像机的拍摄区域相对应；
激光器，用于发射激光对摄像机的拍摄区域进行补光，其中，所述激光器中包含激光镜头；
驱动电机，用于驱动所述电动镜头及所述激光镜头动作；
控制模块，用于获取所述摄像机的镜头参数信息；根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数；根据所述激光器的目标补光区域参数，通过控制步进电机使得所述激光镜头旋转、移动，以调节所述激光器的出射光参数，使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。
可选的，所述摄像机的镜头参数信息包括：所述摄像机镜头的偏移量及所述摄像机镜头的变焦倍率；
所述控制模块，具体用于：
根据所述摄像机镜头的偏移量，确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量及在垂直方向的偏移量；
根据所述摄像机镜头的变焦倍率，确定所述激光器的目标补光区域的半径；
确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量、在垂直方向的偏移量及所述激光器的目标补光区域的半径，为所述激光器的目标补光区域参数。
可选的，所述控制模块，具体还用于：
获得预设的目标拍摄亮度；
调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述激光器的出射光的亮度满足所述目标拍摄亮度。
可选的，所述系统，还包括：
监测模块，用于监测所述摄像机的镜头焦点的位置及所述激光器的出射光光心的位置；
供电模块，用于向摄像机、激光器、步进电机及控制模块提供电能；
所述控制模块，具体还用于：
在所述供电模块开始供电时，根据所述监测模块监测的所述摄像机的镜头焦点的位置及所述激光器的出射光光心的位置，确定所述摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及所述激光器的出射光光心的当前位置坐标；
获取预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的当前参数，其中，所述当前参数包括：所述摄像机的当前视场角、所述激光器的当前出光照射角度、及所述摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及所述激光器的出射光光心的当前位置坐标；
获取所述预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的初始参数，其中，所述初始参数包括：所述摄像机的初始视场角、所述激光器的初始出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的初始位置坐标及所述激光器的出射光光心的初始位置坐标；
调节摄像机的拍摄参数及所述激光器的出射光参数，以使所述当前参数中的每个参数调整至所述初始参数中对应的参数，其中，所述摄像机的拍摄参数包括：所述摄像机的拍摄角度、所述摄像机的视场角及所述摄像机的焦距。
可选的，所述当前参数还包括：所述摄像机当前拍摄的亮度；
所述初始参数还包括：预设的目标拍摄亮度；
所述控制模块，具体还用于：
在所述供电模块开始供电时，调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述当前拍摄的亮度调整至与所述目标拍摄亮度一致。
可选的，所述控制模块，还用于：通过温敏检测判断所述激光器的温度是否达到预设温度；
所述系统还包括：
散热模块，用于在所述激光器的温度达到预设温度时，对所述激光器进行散热处理。
本发明实施例提供的激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制方法的第一种流程示意图；
图2为本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制方法的第二种流程示意图；
图3为本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制方法的第三种流程示意图；
图4a为现有技术中摄像设备现场安装后激光画面偏心效果示意图；
图4b为现有技术中摄像设备现场安装后倍率放大后激光画面偏心效果示意图；
图4c为现有技术中摄像设备现场安装后在图4b基础上倍率进一步放大后激光画面偏心效果示意图；
图5为本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制方法的第四种流程示意图；
图6为本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制装置的第一种结构示意图；
图7为本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制装置的第二种结构示意图；
图8为本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制装置的第三种结构示意图；
图9为本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制装置的第四种结构示意图；
图10为本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制系统的第一种结构示意图；
图11为本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制系统的第二种结构示意图；
图12为本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制系统的第三种结构示意图；
图13为本发明实施例的激光器与摄像机联动调节的结构示意图；
图14为本发明实施例的激光器与摄像机联动调节的效果示意图；
图15为本发明实施例的激光器与摄像机的投射关系示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了提高摄像机拍摄的物体的清晰度，本发明实施例提供了一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统。
下面首先对本发明实施例所提供的一种激光器与摄像机的联动控制方法进行介绍。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种激光器与摄像机的联动控制方法的执行主体可以为一种摄像设备，具体的方法流程可以是由摄像设备中的控制芯片实现的，控制芯片可以为DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ARM(Advanced ReducedInstruction Set Computer Machines，精简指令集计算机微处理器)或者FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等。其中，实现本发明实施例所提供的一种激光器与摄像机的联动控制方法的方式可以为设置于摄像设备中的软件、硬件电路和/或逻辑电路。
需要说明的是，摄像设备中包括激光器和摄像机，摄像机用于拍摄目标物体，且摄像机具有随着目标对象的移动而运动的特性，例如带有通过步进电机驱动旋转的摄像头的球机类设备；激光器用于对摄像机的拍摄区域进行补光，一般情况下，摄像机的拍摄区域与激光器的补光区域完全重叠；当然，摄像机的拍摄区域与激光器的补光区域也可以不完全重叠，但是，必须保证摄像机所拍摄的目标物体一定处于补光区域中。
如图1所示，本发明实施例所提供的一种激光器与摄像机的联动控制方法，可以包括如下步骤：
S101，获取摄像机的镜头参数信息。
其中，摄像机的镜头参数信息与摄像机的拍摄区域相对应。摄像机镜头参数信息可以包括：摄像机镜头的偏移量及摄像机镜头的变焦倍率。摄像机的拍摄区域是指摄像机所能拍摄的范围，为了保证拍摄的目标物体的清晰程度，通常需要目标物体位于摄像机的焦点处，因此如果目标物体在移动当中，就需要摄像机的镜头随着目标物体的移动而动作。
需要说明的是，本实施例所涉及的摄像机，主要是指球机类设备，尤其是球机类设备中的云台，当然，也可以是能够随着目标物体的移动而动作的其他类别的摄像机。摄像机的镜头在随着目标物体动作之后，会产生参数信息，也就是摄像机镜头发生了多大的偏移量，以及摄像机镜头的变焦倍率发生了多大的改变等，摄像机的镜头随着目标物体的移动而动作属于现有技术，这里不再具体赘述。由于摄像机的镜头参数信息直接影响着激光器补光区域的位置和大小，因此，需要获取摄像机的镜头参数信息。
S102，根据摄像机的镜头参数信息，确定激光器的目标补光区域参数。
需要说明的是，一般情况下，激光器的目标补光区域与摄像机的拍摄区域完全重叠，因此，决定摄像机的拍摄区域的摄像机的镜头参数信息直接影响着激光器的目标补光区域，而激光器的目标补光区域由目标补光区域参数确定，其中，激光器的目标补光区域参数包括：激光器的出射光光心的目标位置坐标、以及目标补光区域的半径。
可选的，所述摄像机的镜头参数信息可以包括：摄像机镜头的偏移量及摄像机镜头的变焦倍率。
需要说明的是，摄像机的镜头参数信息为：与摄像机的拍摄区域相对应的信息，主要是指摄像机拍摄区域的中心坐标、摄像机拍摄区域的半径大小，其中，摄像机拍摄区域的中心坐标可以通过摄像机镜头的偏移量确定，摄像机拍摄区域的半径大小可以通过摄像机镜头的变焦倍率确定。需要强调的是，摄像机镜头的偏移量是指摄像机镜头旋转的角度，也可以理解为摄像机镜头的焦点的位置变化量；变焦是通过拍摄范围的变化来改变画面内被拍摄目标物体的大小，增加变焦倍率，目标物体会拍的很大，相当于拍摄区域的半径变小。
可选的，所述根据摄像机的镜头参数信息，确定激光器的目标补光区域参数的步骤，可以包括：
首先，根据摄像机镜头的偏移量，确定激光器的出射光光心在水平方向的偏移量及在垂直方向的偏移量。
需要说明的是，摄像机镜头的偏移量是指摄像机镜头旋转的角度，可以体现为摄像机镜头的焦点在水平方向和垂直方向的偏移量，例如，当前摄像机镜头相较于之前在水平方向旋转了30度、垂直方向旋转了15度，那么摄像机镜头的焦点也相当于在水平方向偏移了30度、在垂直方向偏移了15度。通常情况下，激光器的出射光光心与摄像机的焦点重合、或者相较于一定距离，在摄像机的镜头发生偏移时，激光器的镜头也需要相应的发生偏移，并且在水平方向和垂直方向的偏移与摄像机的偏移相同。
其次，根据摄像机镜头的变焦倍率，确定激光器的目标补光区域的半径。
需要说明的是，根据摄像机镜头的变焦倍率可以确定摄像机拍摄区域的半径大小，摄像机变焦主要为光学变焦，有助于望远拍摄时放大远方物体，光学变焦可以支持图像主体成像后，增加更多的像素，让主体不但变大，同时也相对更清晰。变焦倍率越大则摄像机拍摄区域的半径就越小，拍摄区域的半径的具体大小与摄像机的光学属性有关，这里不再赘述。通常情况下，激光器的目标补光区域的半径与摄像机拍摄区域的半径大小相同，也可以是大于摄像机拍摄区域的半径。需要强调的是，激光器的目标补光区域的半径可以小于摄像机拍摄区域的半径，但是需要保证目标物体在目标补光区域内。
再次，确定激光器的出射光光心在水平方向的偏移量、在垂直方向的偏移量及激光器的目标补光区域的半径，为激光器的目标补光区域参数。
需要说明的是，激光器的目标补光区域参数为表征需要通过调节、激光器出射光的补光区域可以达到的目标补光区域，也就是激光器的出射光光心在水平方向、垂直方向需要调整的偏移以及激光器的出射光的目标补光区域半径。
S103，根据激光器的目标补光区域参数，调节激光器的出射光参数，以使摄像机拍摄的目标物体位于目标补光区域中。
其中，激光器的出射光参数包括：激光器的出射光角度及激光器的出射光焦距。需要说明的是，激光器的目标补光区域参数可以理解为激光器需要调节到的参数，可以通过调节激光器的出射光参数实现，例如，激光器的目标补光区域参数为水平方向偏移30度、垂直方向偏移15度，目标补光区域的半径减小1m，则可以通过调整激光器的出射光参数，令出射光角度向水平方向偏移30度、向垂直方向偏移15度，并且将出射光的夹角减小一定的角度，令目标补光区域的半径减小1m。调整激光器的目标补光区域的目的是使摄像机拍摄的目标物体位于目标补光区域中，因此，通常情况下，激光器的目标补光区域的半径与摄像机拍摄区域的半径大小相同，也可以是大于摄像机拍摄区域的半径。激光器的目标补光区域的半径也可以小于摄像机拍摄区域的半径，但是需要保证目标物体在目标补光区域内。
具体的，激光器的目标补光区域的半径可以根据公式(1)确定。
其中，R为激光器的目标补光区域的半径，W为激光器的出射光角度，L为激光器的出光距离，一般情况下，激光器的出光距离是固定不变的，则如果要增加激光器的目标补光区域的半径，可以增加激光器的出射光角度；如果要减小激光器的目标补光区域的半径，可以减小激光器的出射光角度。
需要强调的是，激光器的目标补光区域参数的调整，很难一次性完成精准的调整，因此，在调整过程当中，需要实时监测调整的状态，例如，激光器的出射光角度需要在水平方向调整30度，本次调整可能超过了30度，比如调整了32度，通过状态监测发现激光器的出射光角度在水平方向的调整超了2度，则可以设置调整参数变为负的，即往回调很小的角度，以提高调整的精确度。
应用本实施例，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。
如图2所示，本发明实施例的所提供的一种激光器与摄像机的联动控制方法，在图1所示的实施例的步骤S103之前，该方法还可以包括：
S201，获得预设的目标拍摄亮度。
需要说明的是，预设的目标拍摄亮度可以是用户输入的目标拍摄亮度，也可以是机器通过自学习训练过程得到的目标拍摄亮度。在不同的应用环境中，用户对于摄像机拍摄的目标物体的亮度有不同的需求，而且摄像机拍摄的目标物体的亮度相同时，不同用户观看的视觉体验不同，有的用户可能会觉得过亮、有的用户可能会觉得过暗、也有的用户可能会觉得亮度适中。因此，在调整激光器的出射光角度之前，可以先获取用户根据需求或者适应的视觉光强体验输入的目标拍摄亮度。其中，用户的输入过程可以是通过界面输入，也可以是通过语音输入。
S202，调节激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使激光器的出射光的亮度满足目标拍摄亮度。
需要说明的是，激光器一般情况下为发光二极管LED阵列，摄像机的拍摄亮度与发光二极管LED阵列的光功率有关，而且发光二极管LED阵列的光功率可以影响到照明的距离，发光二极管LED阵列的光功率越大，则拍摄到的目标物体可以离摄像机越远；根据公式(2)，可以通过光功率得到光照强度，光照强度直接决定拍摄的亮度。如果亮度太高，图像过曝，造成光功率浪费；如果亮度太低，图像模糊不清。发光二极管LED阵列的光功率可以通过发光二极管LED阵列驱动电流调节，驱动电流越大、发光二极管LED阵列的光功率越大，因此，通过调节激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，可以实现使得激光器的出射光的亮度满足目标拍摄亮度。
其中，E为发光二极管LED阵列的光照强度，P为发光二极管LED阵列的光功率，W为激光器的出射光角度，L为激光器的出光距离。根据已确定的目标补光区域参数可以确定激光器的出射光角度W，又因为激光器的出光距离L是固定不变的，因此，发光二极管LED阵列的光照强度E和发光二极管LED阵列的光功率P成正比，而发光二极管LED阵列驱动电流与发光二极管LED阵列的光功率P成正比，则可以通过调节发光二极管LED阵列驱动电流，调整发光二极管LED阵列的光照强度；增大发光二极管LED阵列驱动电流，则发光二极管LED阵列的光照强度增强，减小发光二极管LED阵列驱动电流，则发光二极管LED阵列的光照强度减弱。
需要说明的是，S101至S103与图1所示实施例相同，这里不再赘述。并且S201、S202可以与S101、S102并行执行。
应用本实施例，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。并且通过调节激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，使得激光器的出射光的亮度满足目标拍摄亮度，从而令摄像机拍摄的目标物体的亮度给用户以较舒适的视觉体验。
如图3所示，本发明实施例的所提供的一种激光器与摄像机的联动控制方法，在图1所示的实施例的步骤S101之前，该方法还可以包括：
S301，在摄像设备上电时，获取预设变焦倍率下激光器与摄像机的当前参数。
其中，当前参数包括：摄像机的当前视场角、激光器的当前出光照射角度、摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及激光器的出射光光心的当前位置坐标。在出厂设置时，预设变焦倍率通常为低变焦倍率，例如1倍率，当然也可以为用户根据需求设置的变焦倍率，例如用户习惯观看大图，则可以将变焦倍率设置为8倍、16倍等。
需要说明的是，摄像设备在出厂时，由于螺钉锁紧不足会导致结构晃动，再加上运输过程中强烈振动造成不可预计的激光光斑偏心，影响夜晚补光清晰度，如图4所示，为现有技术中摄像设备现场安装后激光画面偏心效果示意图，从图4a中可以看出，由于运输振动使得激光器的补光区域偏向屏幕的右侧；从倍率放大后的图4b中可以看出，由于摄像机的变焦倍率变大，而激光器的补光区域没有相应改变，使得成像的变差较大；在图4b的基础上从倍率再进一步放大后的图4c中可以看出，如果摄像机的变焦倍率进一步变大，摄像机拍摄的内容可能会更不清晰；并且，摄像机的视场角和激光器的出光照射角度也可能随着振动发生变化。因此，在摄像设备上电时，需要首先对摄像机和激光器进行初始化操作，获取上电时的当前参数，与保存的初始参数进行比较，如果不同，则需要对摄像机和激光器联动进行调节。
S302，获取预设变焦倍率下激光器与摄像机的初始参数。
其中，初始参数包括：摄像机的初始视场角、激光器的初始出光照射角度、摄像机的镜头焦点的初始位置坐标及激光器的出射光光心的初始位置坐标。
需要说明的是，摄像设备上电时，也就是摄像设备中激光器和摄像机均上电时，需要对摄像设备进行初始化操作，为了对摄像设备进行初始化操作，首先需要在摄像设备出厂校准时候记录下摄像设备的初始参数，初始参数一般指摄像机和激光器的初始位置参数，初始的位置参数通常是通过机械结构固定的，因此，在调整摄像机和激光器的参数时，通常通过调整摄像机的拍摄角度及激光器的出射光角度实现。
需要强调的是，不同变焦倍率下摄像机和激光器的初始参数以矩阵或者数组形式保存，初始参数可以记录在摄像机Flash芯片中保存，也可以记录在独立的存储芯片中保存，这都是合理的。
S303，调节摄像机的拍摄参数及激光器的出射光参数，以使当前参数中的每个参数调整至初始参数中对应的参数。
其中，摄像机的拍摄参数包括：摄像机的拍摄角度、视场角及焦距，激光器的出射光参数除了激光器的出射光角度及激光器的出射光焦距之外，还可以包括激光器的出光照射角度。需要说明的是，摄像机的拍摄角度是指摄像机的焦点发生偏移所产生的偏移角度，摄像机的视场角是指摄像机所能拍摄的最大范围的夹角，激光器的出射光角度是指激光器的出射光光心发生偏移所产生的偏移角度，激光器的出光照射角度为激光器的补光区域的最大范围的夹角。
需要强调的是，摄像机的镜头焦点的当前位置坐标与摄像机的镜头焦点的初始位置坐标的差距为摄像机的镜头焦点的当前位置相较于摄像机的镜头焦点的初始位置在水平方向的偏移量和垂直方向的偏移量，同理，激光器的出射光光心的当前位置坐标与激光器的出射光光心的初始位置坐标的差距为激光器的出射光光心的当前位置相较于激光器的出射光光心的初始位置在水平方向的偏移量和垂直方向的偏移量，通过调节摄像机的拍摄角度及激光器的出射光角度可以进行校正。调节的目的是使得当前参数中的每个参数调整至初始参数中对应的参数，也就是使得摄像机的当前视场角调节到与初始视场角相同、激光器的当前初始出光照射角度与初始出光照射角度相同、摄像机的镜头焦点的当前位置坐标与初始位置坐标相同及激光器的出射光光心的当前位置坐标与初始位置坐标相同。
需要说明的是，S101至S103与图1所示实施例相同，这里不再赘述。
应用本实施例，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。通过对比初始参数与当前参数，实现上电时摄像机和激光器的参数微调，抵消外界恶劣环境引起的随机抖动造成的摄像机拍摄与激光器补光之间的偏差，保证补光区域的稳定性。并且现有技术中，由于激光器调节比较固化，通过调节机械结构才能实现激光器的调节，为了防止随机抖动造成的摄像机拍摄与激光器补光之间的偏差，一般会在出厂时在调节螺栓处打胶固定，但是这样也很难避免偏差的产生，反而增加了后期的维护成本，应用本实施例，可以不再对调节螺栓打胶固定，能够有效的降低维护成本。
如图5所示，本发明实施例的所提供的一种激光器与摄像机的联动控制方法，可选的，所述当前参数还可以包括：摄像机当前拍摄的亮度；所述初始参数还可以包括：预设的目标拍摄亮度。在图3所示的实施例的步骤S302之后，该方法还可以包括：
S304，调节激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使当前拍摄的亮度调整至与目标拍摄亮度一致。
需要说明的是，激光器一般情况下为发光二极管LED阵列，摄像机的拍摄亮度与发光二极管LED阵列的光功率有关，而且发光二极管LED阵列的光功率可以影响到照明的距离，发光二极管LED阵列的光功率越大，则拍摄到的目标物体可以离摄像机越远；发光二极管LED阵列的光功率可以通过发光二极管LED阵列驱动电流调节，驱动电流越大、发光二极管LED阵列的光功率越大，因此，通过调节激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，可以调节摄像机当前拍摄的亮度，目的是将当前拍摄的亮度调整为与目标拍摄亮度一致，从而使得用户有较好的视觉体验。
应用本实施例，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。通过对比初始参数与当前参数，实现上电时摄像机和激光器的参数微调，抵消外界恶劣环境引起的随机抖动造成的摄像机拍摄与激光器补光之间的偏差，保证补光区域的稳定性。并且通过调节激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，使得摄像机当前拍摄的亮度趋近与用户设定的目标拍摄亮度，提高用户的视觉体验。
相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种激光器与摄像机的联动控制装置，如图6所示，该装置可以包括：
第一获取模块610，用于获取所述摄像机的镜头参数信息，其中，所述摄像机的镜头参数信息与所述摄像机的拍摄区域相对应；
确定模块620，用于根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数；
第一调节模块630，用于根据所述激光器的目标补光区域参数，调节所述激光器的出射光参数，以使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。
应用本实施例，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。
可选的，所述摄像机的镜头参数信息包括：所述摄像机镜头的偏移量及所述摄像机镜头的变焦倍率；
所述确定模块620，具体用于：
根据所述摄像机镜头的偏移量，确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量及在垂直方向的偏移量；
根据所述摄像机镜头的变焦倍率，确定所述激光器的目标补光区域的半径；
确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量、在垂直方向的偏移量及所述激光器的目标补光区域的半径，为所述激光器的目标补光区域参数。
更进一步的，在包含第一获取模块610、确定模块620、第一调节模块630的基础上，如图7所示，本发明实施例所提供的一种激光器与摄像机的联动控制装置还可以包括：
获得模块710，用于获得预设的目标拍摄亮度；
第二调节模块720，用于调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述激光器的出射光的亮度满足所述目标拍摄亮度。
应用本实施例，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。并且通过调节激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，使得激光器的出射光的亮度满足目标拍摄亮度，从而令摄像机拍摄的目标物体的亮度给用户以较舒适的视觉体验。
更进一步的，在包含第一获取模块610、确定模块620、第一调节模块630的基础上，如图8所示，本发明实施例所提供的一种激光器与摄像机的联动控制装置还可以包括：
第二获取模块810，用于在所述摄像设备上电时，获取预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的当前参数，其中，所述当前参数包括：所述摄像机的当前视场角、所述激光器的当前出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及所述激光器的出射光光心的当前位置坐标；
第三获取模块820，用于获取所述预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的初始参数，其中，所述初始参数包括：所述摄像机的初始视场角、所述激光器的初始出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的初始位置坐标及所述激光器的出射光光心的初始位置坐标；
第三调节模块830，用于调节摄像机的拍摄参数及所述激光器的出射光参数，以使所述当前参数中的每个参数调整至所述初始参数中对应的参数，其中，所述摄像机的拍摄参数包括：所述摄像机的拍摄角度、所述摄像机的视场角及所述摄像机的焦距。
应用本实施例，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。通过对比初始参数与当前参数，实现上电时摄像机和激光器的参数微调，抵消外界恶劣环境引起的随机抖动造成的摄像机拍摄与激光器补光之间的偏差，保证补光区域的稳定性。
可选的，所述当前参数还包括：所述摄像机当前拍摄的亮度；所述初始参数还包括：预设的目标拍摄亮度。
更进一步的，在包含第一获取模块610、确定模块620、第一调节模块630、第二获取模块810、第三获取模块820、第三调节模块830的基础上，如图9所示，本发明实施例所提供的一种激光器与摄像机的联动控制装置还可以包括：
第四调节模块840，用于调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述当前拍摄的亮度调整至与所述目标拍摄亮度一致。
应用本实施例，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。通过对比初始参数与当前参数，实现上电时摄像机和激光器的参数微调，抵消外界恶劣环境引起的随机抖动造成的摄像机拍摄与激光器补光之间的偏差，保证补光区域的稳定性。并且通过调节激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，使得摄像机当前拍摄的亮度趋近与用户设定的目标拍摄亮度，提高用户的视觉体验。
需要说明的是，本发明实施例的激光器与摄像机的联动控制装置为应用上述激光器与摄像机的联动控制方法的装置，则上述激光器与摄像机的联动控制方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
相应于上述方法和装置实施例，本发明实施例提供了一种激光器与摄像机的联动控制系统，如图10所示，该系统可以包括：
摄像机1010，用于拍摄目标物体，并生成所述摄像机的镜头参数信息，其中，所述摄像机中包含有电动镜头，所述摄像机的镜头参数信息与所述摄像机的拍摄区域相对应；
激光器1020，用于发射激光对摄像机的拍摄区域进行补光，其中，所述激光器中包含激光镜头；
驱动电机1030，用于驱动所述电动镜头及所述激光镜头动作；
控制模块1040，用于获取所述摄像机的镜头参数信息；根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数；根据所述激光器的目标补光区域参数，通过控制步进电机使得所述激光镜头旋转、移动，以调节所述激光器的出射光参数，使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。
需要说明的是，摄像机1010中可以包括一个摄像机主控平台，用于进行图像算法处理和数据分析，摄像机1010与控制模块1040可以通过SPI(Serial PeripheralInterface，串行外设接口)和/或UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)进行通信，控制模块1040还可以控制摄像机1010从白天模式切换至夜晚黑白模式，从而驱动激光器1020开启或者增强激光器1020的出射光强度。激光器1020为激光阵列，与控制模块1040可以通过耦合光纤相连。
可选的，所述摄像机的镜头参数信息包括：所述摄像机镜头的偏移量及所述摄像机镜头的变焦倍率；
所述控制模块1040，具体可以用于：
根据所述摄像机镜头的偏移量，确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量及在垂直方向的偏移量；
根据所述摄像机镜头的变焦倍率，确定所述激光器的目标补光区域的半径；
确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量、在垂直方向的偏移量及所述激光器的目标补光区域的半径，为所述激光器的目标补光区域参数。
可选的，所述控制模块1040，具体还可以用于：
获得预设的目标拍摄亮度；
调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述激光器的出射光的亮度满足所述目标拍摄亮度。
应用本实施例，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。
更进一步的，在包含摄像机1010、激光器1020、驱动电机1030、控制模块1040的基础上，如图11所示，本发明实施例所提供的一种激光器与摄像机的联动控制系统还可以包括：
监测模块1050，用于监测所述摄像机的镜头焦点的位置及所述激光器的出射光光心的位置。
供电模块1060，用于向摄像机、激光器、步进电机及控制模块提供电能。
可选的所述控制模块1040，具体还可以用于：
在所述供电模块1060开始供电时，根据所述监测模块1050监测的所述摄像机的镜头焦点的位置及所述激光器的出射光光心的位置，确定所述摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及所述激光器的出射光光心的当前位置坐标；
获取预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的当前参数，其中，所述当前参数包括：所述摄像机的当前视场角、所述激光器的当前出光照射角度、及所述摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及所述激光器的出射光光心的当前位置坐标；
获取所述预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的初始参数，其中，所述初始参数包括：所述摄像机的初始视场角、所述激光器的初始出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的初始位置坐标及所述激光器的出射光光心的初始位置坐标；
调节摄像机的拍摄参数及所述激光器的出射光参数，以使所述当前参数中的每个参数调整至所述初始参数中对应的参数，其中，所述摄像机的拍摄参数包括：所述摄像机的拍摄角度、所述摄像机的视场角及所述摄像机的焦距。
可选的，所述当前参数还可以包括：所述摄像机当前拍摄的亮度；所述初始参数还可以包括：预设的目标拍摄亮度；
所述控制模块1040，具体还可以用于：
在所述供电模块1060开始供电时，调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述当前拍摄的亮度调整至与所述目标拍摄亮度一致。
应用本实施例，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。通过监测模块监测摄像机的镜头焦点的位置及激光器的出射光光心的位置，精确反馈调节的状态，以保证快速准确的调节。
可选的，所述控制模块1040，还可以用于：通过温敏检测判断所述激光器的温度是否达到预设温度；
更进一步的，在包含摄像机1010、激光器1020、驱动电机1030、控制模块1040的基础上，如图12所示，本发明实施例所提供的一种激光器与摄像机的联动控制系统还可以包括：
散热模块1070，用于在所述激光器的温度达到预设温度时，对所述激光器进行散热处理。
需要说明的是，散热模块1070可以是风扇模块或者其他类型的散热器模块。
应用本实施例，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。在激光器的温度过高时，启动散热模块，以对激光器进行散热，保证激光器的安全运行。
下面结合具体的应用实施，对本发明实施例所提供的激光器与摄像机的联动控制系统方法、装置及系统进行介绍。
如图13所示，为本发明实施例的激光器与摄像机联动调节的结构示意图，控制模块1301通过耦合光纤与激光器1302相连，该激光器1302为发光二极管LED阵列，激光器的镜头1303固定在多轴调节机构1304上，多轴调节机构1304由步进电机和齿轮传动组成，控制模块1301通过控制多轴调节结构1304动作，使得激光器的镜头动作，多轴调节机构中步进电机轴体上安装有旋转角编码器1305，用于精确记录激光器1302的相对位移变化，垂直和水平最大调节位置处安装光电限位1306，用于上电时校准激光器1302的绝对位置(也就是与初始位置的偏移量)及限制多轴调节机构1304的调节范围，陀螺仪1307固定在激光器的镜头上，通过SPI总线和控制模块1301相连，用于光学防抖。激光器与摄像机的联动调节效果如图14所示，在目标物体1401移动时，激光器的补光区域与摄像机的拍摄区域重叠为1402，且随着目标物体移动。
如图15所示，为本发明实施例的激光器与摄像机的投射关系示意图，摄像机1501的Flash中保存有初始参数其中，a1为变焦倍率为1时摄像机的初始视场角，k1表示摄像机的当前变焦倍率值为1，w1为变焦倍率为1时激光器的初始出光照射角度，p1为变焦倍率为1时激光器的目标拍摄亮度，n1为变焦倍率为1时陀螺仪测定的激光器的出射光光心水平初始位置，m1为变焦倍率为1时陀螺仪测定的激光器的出射光光心垂直初始位置，h1为变焦倍率为1时编码器确定的激光器的出射光光心水平相对运动位置，v1为变焦倍率为1时编码器确定的激光器的出射光光心垂直相对运动位置；ax为变焦倍率为x时摄像机的初始视场角，kx表示摄像机的当前变焦倍率值为x，wx为变焦倍率为x时激光器的初始出光照射角度，px为变焦倍率为x时激光器的目标拍摄亮度，nx为变焦倍率为x时陀螺仪测定的激光器的出射光光心水平初始位置，mx为变焦倍率为x时陀螺仪测定的激光器的出射光光心垂直初始位置，hx为变焦倍率为x时编码器确定的激光器的出射光光心水平相对运动位置，vx为变焦倍率为x时编码器确定的激光器的出射光光心垂直相对运动位置。上电时，摄像机1501的光学镜头1502随着目标物体的运动发生偏移，通过控制多轴调节机构1505，调节激光器1503的激光镜头1504的出射光光心水平相对运动位置和垂直相对运动位置，从而调节激光镜头1504的出光照射角度和出射光角度，使得拍摄的目标物体位于目标补光区域1506中。
与现有技术相比，本方案中，在摄像机拍摄的物体发生移动时，摄像机主控平台会生成相应的光心偏移信息，根据该光心偏移信息，可以确定激光器的出射光光斑的目标区域，即激光器光心的目标水平位置及目标垂直位置，通过调整激光器的出射光参数，使得激光器的出射光光斑达到目标区域，从而使得摄像机拍摄的物体在激光器的补光区域内，实现补光区域的移动跟随。在对移动的物体进行拍摄时，通过补光区域的跟随，提高移动的物体的拍摄清晰度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (16)
1.一种激光器与摄像机的联动控制方法，其特征在于，应用于一种摄像设备，所述摄像设备包括激光器与摄像机，所述摄像机为随着目标对象的移动而运动的摄像机，所述方法包括：
获取所述摄像机的镜头参数信息，其中，所述摄像机的镜头参数信息与所述摄像机的拍摄区域相对应；
根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数；
根据所述激光器的目标补光区域参数，调节所述激光器的出射光参数，以使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。
2.根据权利要求1所述的激光器与摄像机的联动控制方法，其特征在于，所述摄像机的镜头参数信息包括：所述摄像机镜头的偏移量及所述摄像机镜头的变焦倍率；
所述根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数的步骤，包括：
根据所述摄像机镜头的偏移量，确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量及在垂直方向的偏移量；
根据所述摄像机镜头的变焦倍率，确定所述激光器的目标补光区域的半径；
确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量、在垂直方向的偏移量及所述激光器的目标补光区域的半径，为所述激光器的目标补光区域参数。
3.根据权利要求1所述的激光器与摄像机的联动控制方法，其特征在于，所述根据所述激光器的目标补光区域参数，调节所述激光器的出射光参数，以使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中的步骤之前，所述方法还包括：
获得预设的目标拍摄亮度；
调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述激光器的出射光的亮度满足所述目标拍摄亮度。
4.根据权利要求1所述的激光器与摄像机的联动控制方法，其特征在于，所述获取所述摄像机的镜头参数信息的步骤之前，所述方法还包括：
所述摄像设备上电时，获取预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的当前参数，其中，所述当前参数包括：所述摄像机的当前视场角、所述激光器的当前出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及所述激光器的出射光光心的当前位置坐标；
获取所述预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的初始参数，其中，所述初始参数包括：所述摄像机的初始视场角、所述激光器的初始出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的初始位置坐标及所述激光器的出射光光心的初始位置坐标；
调节摄像机的拍摄参数及所述激光器的出射光参数，以使所述当前参数中的每个参数调整至所述初始参数中对应的参数，其中，所述摄像机的拍摄参数包括：所述摄像机的拍摄角度、所述摄像机的视场角及所述摄像机的焦距。
5.根据权利要求4所述的激光器与摄像机的联动控制方法，其特征在于，所述当前参数还包括：所述摄像机当前拍摄的亮度；
所述初始参数还包括：预设的目标拍摄亮度；
所述获取所述预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的初始参数的步骤之后，所述方法还包括：
调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述当前拍摄的亮度调整至与所述目标拍摄亮度一致。
6.一种激光器与摄像机的联动控制装置，其特征在于，应用于一种摄像设备，所述摄像设备包括激光器与摄像机，所述摄像机为随着目标对象的移动而旋转的摄像机，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述摄像机的镜头参数信息，其中，所述摄像机的镜头参数信息与所述摄像机的拍摄区域相对应；
确定模块，用于根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数；
第一调节模块，用于根据所述激光器的目标补光区域参数，调节所述激光器的出射光参数，以使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。
7.根据权利要求6所述的激光器与摄像机的联动控制装置，其特征在于，所述摄像机的镜头参数信息包括：所述摄像机镜头的偏移量及所述摄像机镜头的变焦倍率；
所述确定模块，具体用于：
根据所述摄像机镜头的偏移量，确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量及在垂直方向的偏移量；
根据所述摄像机镜头的变焦倍率，确定所述激光器的目标补光区域的半径；
确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量、在垂直方向的偏移量及所述激光器的目标补光区域的半径，为所述激光器的目标补光区域参数。
8.根据权利要求6所述的激光器与摄像机的联动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
获得模块，用于获得预设的目标拍摄亮度；
第二调节模块，用于调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述激光器的出射光的亮度满足所述目标拍摄亮度。
9.根据权利要求6所述的激光器与摄像机的联动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于在所述摄像设备上电时，获取预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的当前参数，其中，所述当前参数包括：所述摄像机的当前视场角、所述激光器的当前出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及所述激光器的出射光光心的当前位置坐标；
第三获取模块，用于获取所述预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的初始参数，其中，所述初始参数包括：所述摄像机的初始视场角、所述激光器的初始出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的初始位置坐标及所述激光器的出射光光心的初始位置坐标；
第三调节模块，用于调节摄像机的拍摄参数及所述激光器的出射光参数，以使所述当前参数中的每个参数调整至所述初始参数中对应的参数，其中，所述摄像机的拍摄参数包括：所述摄像机的拍摄角度、所述摄像机的视场角及所述摄像机的焦距。
10.根据权利要求9所述的激光器与摄像机的联动控制装置，其特征在于，所述当前参数还包括：所述摄像机当前拍摄的亮度；
所述初始参数还包括：预设的目标拍摄亮度；
所述装置还包括：
第四调节模块，用于调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述当前拍摄的亮度调整至与所述目标拍摄亮度一致。
11.一种激光器与摄像机的联动控制系统，其特征在于，所述系统包括：
摄像机，用于拍摄目标物体，并生成所述摄像机的镜头参数信息，其中，所述摄像机中包含有电动镜头，所述摄像机的镜头参数信息与所述摄像机的拍摄区域相对应；
激光器，用于发射激光对摄像机的拍摄区域进行补光，其中，所述激光器中包含激光镜头；
驱动电机，用于驱动所述电动镜头及所述激光镜头动作；
控制模块，用于获取所述摄像机的镜头参数信息；根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数；根据所述激光器的目标补光区域参数，通过控制步进电机使得所述激光镜头旋转、移动，以调节所述激光器的出射光参数，使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。
12.根据权利要求11所述的激光器与摄像机的联动控制系统，其特征在于，所述摄像机的镜头参数信息包括：所述摄像机镜头的偏移量及所述摄像机镜头的变焦倍率；
所述控制模块，具体用于：
根据所述摄像机镜头的偏移量，确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量及在垂直方向的偏移量；
根据所述摄像机镜头的变焦倍率，确定所述激光器的目标补光区域的半径；
确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量、在垂直方向的偏移量及所述激光器的目标补光区域的半径，为所述激光器的目标补光区域参数。
13.根据权利要求11所述的激光器与摄像机的联动控制系统，其特征在于，所述控制模块，具体还用于：
获得预设的目标拍摄亮度；
调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述激光器的出射光的亮度满足所述目标拍摄亮度。
14.根据权利要求11所述的激光器与摄像机的联动控制系统，其特征在于，所述系统，还包括：
监测模块，用于监测所述摄像机的镜头焦点的位置及所述激光器的出射光光心的位置；
供电模块，用于向摄像机、激光器、步进电机及控制模块提供电能；
所述控制模块，具体还用于：
在所述供电模块开始供电时，根据所述监测模块监测的所述摄像机的镜头焦点的位置及所述激光器的出射光光心的位置，确定所述摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及所述激光器的出射光光心的当前位置坐标；
获取预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的当前参数，其中，所述当前参数包括：所述摄像机的当前视场角、所述激光器的当前出光照射角度、及所述摄像机的镜头焦点的当前位置坐标及所述激光器的出射光光心的当前位置坐标；
获取所述预设变焦倍率下所述激光器与所述摄像机的初始参数，其中，所述初始参数包括：所述摄像机的初始视场角、所述激光器的初始出光照射角度、所述摄像机的镜头焦点的初始位置坐标及所述激光器的出射光光心的初始位置坐标；
调节摄像机的拍摄参数及所述激光器的出射光参数，以使所述当前参数中的每个参数调整至所述初始参数中对应的参数，其中，所述摄像机的拍摄参数包括：所述摄像机的拍摄角度、所述摄像机的视场角及所述摄像机的焦距。
15.根据权利要求14所述的激光器与摄像机的联动控制系统，其特征在于，所述当前参数还包括：所述摄像机当前拍摄的亮度；
所述初始参数还包括：预设的目标拍摄亮度；
所述控制模块，具体还用于：
在所述供电模块开始供电时，调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述当前拍摄的亮度调整至与所述目标拍摄亮度一致。
16.根据权利要求11所述的激光器与摄像机的联动控制系统，其特征在于，所述控制模块，还用于：通过温敏检测判断所述激光器的温度是否达到预设温度；
所述系统还包括：
散热模块，用于在所述激光器的温度达到预设温度时，对所述激光器进行散热处理。
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